Роторный экскаватор

Роторный экскаватор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!расо!ю, „ гта!т ытно.. !..

О П А -"М-И И

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено,4Х!1.1968 (№ 1253490/29-14) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликова но 30.1Х.1969. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания

Кл. 84d, 3/18

МПК Е 02f

Комитет со делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.879.48(088.8) Авторы изобретения

P. l0. Подэрни, Е. М. Кривенко и В. Ф. Замышляев

Московский горный институт

Заявитель

РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР

Известны роторные экскаваторы, содержащие стрелу, ротор с приво дом и редуктором.

При их работе на ротор действует периодическая нагрузка, обусловленная цикличным характером контакта ковшей с грунтом. Периодическая внешняя нагрузка передается через элементы конструкции на стрелу и вызывает вынужденные колебания последней, что приводит к ускоренному разрушению силовых элементов и увеличению простоев экскаватора.

Описываемое изобретение позволяет уменьшить вы нужден ные колебания стрелы.

Достигается это тем, что стрела соединена с хвостови!ком редуктора посредством пневмогидравлических цилиндров, штоковая и поршневая полости каждого из которых соединены между собой трубопроводом с встроенным в него регулируемым ги|дравлическим сопротивлением, а газовые полости каждого цилиндра выполнены с редукционными клапанам и.

На чертеже представлена пневмогидравлическая схема роторного экскаватора.

К кронштейну 1, жестко связанному со стрелой роторного экскаватора, присоединен хвостовик 2 редуктора 8 посредством пнезмогидравлических цилиндров 4.

Штоковая А и поршневая Б полости каждопо из силовых цилиндров соединены между собой трубопроводом 5. В трубопровод 5 вмонтировано гидравлическое сопротивление — дросссль б. Газовые полости каждого

Н3 нилин:(poB 4 выполнены с редукционньл!и

3 кла!!а н!!и!! 7.

При повороте редуктора вверх на угол Aq, верхний цилиндр перемещается на расстояние 1!. Рабочий объем цилиндра уменьшается на величину объема штока 8, переместив 0

;.d -" шегося внутрь цилиндра Л/т- . Давление в

4 газовой полости увеличивается в соответствии с уравнением состояния газа. Под !

З влиянием повышенного давления происходит перетекание жидкости из полости Л в полость

Б, сопротивление дросселя б перетеканию жидкости создает демпфирующую силу, необходимую для уменьшения колебаний стрелы

20 при проходе через резонансную частоту во время разгона привода. Уровень жидкости в верхней полости выбирается таким образом, чтобы при любом положении ш îêà газ не попадал в соединительный трубопровод 5. Ма25 нометры 9, краны 10 и редукционные клапаны 7 служат для контроля и поддержания расчетного начального давления в рабочих цилиндрах, изменяющегося за счет утечек газа из рабочей полости. Внижнем ци,линдре про30 исходит понижение давления.

253668

Составитсль Мардер

Тсхред T. II. Курилко

Рсдзктор Г. Яковлева

Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 39 Тираж 480 Подписнос

ЦНИИПИ Комитета ао делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Раушская наб., д. 4 5.

Типография № 24 Главнолнграфпрома, Москва, Г-19, ул. Л1аркса — Энгельса, 14.

Предлагаемая конструкция обеспечивает минимальные утечки жидкости из рабочей полости и ми нимальпый уровень «сухого» трения, так как поршни не уплотняются.

tàâëåíèå газа в пневматической полости цилиндров определяется инерционными и геометрическими параметрами привода.

Предмет изобретения

Роторный экскаватор, содержащий стрелу, ротор с приводом и редуктором, ojëè÷àioè ийся тем, что, с целью уменьшения вынужденных колебаний стрелы, последняя соединена с хвостовиком .редуктора посредством п невмогидравлических цилиндров, штоковая и поршневая полости каждого из которых соедине1«b1 между собой трубопроводом .с встроенным в него регулируемым гидравлическим сопротивлением, а газовые полости каждого цилиндра выполнены с редукционными кла19 панами.