Общая исполнительная система с множеством переключателей для распределительного устройства

Общая исполнительная система с множеством переключателей для распределительного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

1. Область техники, к которой относится изобретение

Данное раскрытие относится к распределительному устройству, в частности к системе общего привода с множеством переключателей для распределительного устройства, выполненного с возможностью эффективного размыкания или замыкания множества переключателей путем избирательного подключения электродвигателя как единого общего источника привода к выбранному одному из множества переключателей.

2. Уровень техники

Распределительное устройство, которое представляет собой, так называемый, переключатель - прерыватель нагрузки, являющийся принимающим или распределяющим электроэнергию устройством, представляющим собой устройство приема электроэнергии или распределительное устройство, предназначенное для разделения или отклонения электрических цепей, которое распределяет принимаемую электроэнергию по множеству линий ответвления на стороне электрической нагрузки.

Такие распределительные устройства классифицируют на различные типы, в соответствии со способом изоляции, положением изоляции, назначением использования, диапазоном напряжения и т.п.

Распределительное устройство включает в себя размыкающий переключатель и заземляющий переключатель, которые установлены для каждой из множества цепей подачи электроэнергии. Размыкающий переключатель не имеет функции прерывания электрической цепи, которая выполняется в ответ на детектирование тока утечки протекающего по цепи электропередачи, таким образом, что размыкающий переключатель используется для отключения или подключения соответствующей цепи электропередач в состоянии отсутствия электрической нагрузки. И заземляющий переключатель используется для разряда остаточного тока, остающегося в отсоединенной цепи электропередач, на землю для защиты оператора.

Одиночное распределительное устройство выполнено с 6 переключателями, включающими в себя размыкающий переключатель и заземляющий переключатель, и большее количество переключателей может быть дополнительно установлено в распределительном устройстве, в соответствии с требованиями потребителей.

Далее будет представлено описание одного примера исполнительной системы из множества переключателей для распределительного устройства, в соответствии с предшествующим уровнем техники, со ссылкой на фиг. 1.

Как показано на фиг. 1, исполнительная система, состоящая из множества переключателей для распределительного устройства, включает в себя множество исполнительных элементов M1, M2, M3..., Mn и множество соединений L1, L2, L3..., Ln, соединенных с множеством переключателей SW1, SW2 SW3..., SWn во взаимно-однозначном соотношении. Здесь исполнительные элементы M1, M2, M3..., Mn могут быть выполнены на основе электродвигателя.

В соответствии с системой привода из множества переключателей для распределительного устройства силы привода множества исполнительных элементов M1, M2, M3..., Mn могут быть переданы на множество переключателей SW1, SW2 SW3..., SWn через множество соединений L1, L2, L3..., Ln соответственно для их соединения или разъединения.

Используя конфигурацию системы исполнительных устройств предшествующего уровня техники, множество исполнительных элементов M1, M2, M3..., Mn и множество соединений L1, L2, L3..., Ln имеют взаимно-однозначное соотношение с множеством переключателей SW1, SW2 SW3..., SWn. Однако множество переключателей SW1, SW2 SW3..., SWn не часто размыкают или замыкают в обычное время.

Следовательно, низкая частота использования множества переключателей SW1, SW2 SW3..., SWn снижает эффективность использования множества исполнительных элементов M1, M2, M3..., МС и множества соединений L1, L2, L3..., Ln. Кроме того, использование множества исполнительных элементов M1, M2, M3..., Mn и множества соединений L1, L2, L3..., Ln приводит к чрезмерному повышению производственных затрат.

Сущность изобретения

Поэтому аспект подробного описания изобретения состоит в предоставлении общей исполнительной системы с множеством переключателей для распределительного устройства, выполненного с возможностью существенного уменьшения производственных затрат в результате использования одиночного электродвигателя - исполнительного устройства, в качестве одного исполнительного элемента.

Для достижения этих и других преимуществ и в соответствии с назначением данного изобретения, которое воплощено и широко описано здесь, предусмотрена общая исполнительная система с множеством переключателей для распределительного устройства, выполненного с возможностью переключения множества переключателей, исполнительная система, содержащая:

один исполнительный электродвигатель, который предоставляет силу вращения для общего размыкания или замыкания множества переключателей, одиночный исполнительный электродвигатель, имеющий выходной вал;

множество соединительных элементов, которые расположены между электродвигателем привода и множеством переключателей и предусмотрены в соответствии с множеством переключателей, соответственно множество соединительных элементов передают силу вращения исполнительного электродвигателя на множество переключателей; и

механизм избирательной передачи энергии, который функционально соединяет один из множества соединительных элементов исполнительного электродвигателя избирательным образом так, чтобы выполнять привод одного из множества переключателей для перевода в положение размыкания или в положение замыкания.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия соединительный элемент содержит гибкий вал, обладающий гибкостью.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия каждый из соединительных элементов содержит механизм преобразования силы вращения в линейную силу, который преобразует вращательную силу исполнительного электродвигателя в линейную силу для размыкания или замыкания соответствующего переключателя, и передачи преобразованной линейной силы к соответствующему переключателю.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия механизм избирательной передачи энергии содержит:

множество узлов муфты, которые предусмотрены так, что они соответствуют множеству переключателей и линейно перемещаются в первое положение передачи силы вращения исполнительного электродвигателя или во второе положение прекращения передачи;

кулачок, который имеет участок канавки кулачка на его поверхности внешнего контура, участок канавки кулачка взаимно зацеплен с узлами кулачков таким образом, что один из множества узлов кулачков линейно движется в первое положение или во второе положение, при этом участок канавки кулачка сформирован изогнутыми поверхностями, имеющими переменную кривизну; и электродвигатель кулачка, который вращает кулачок.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия механизм избирательной передачи энергии содержит:

модуль зубчатой передачи, который имеет основное зубчатое колесо, установленное по оси на выходном валу исполнительного электродвигателя для вращения в том же самом направлении в соответствии с вращением выходного вала, множество ведомых зубчатых колес, соединенных с возможностью вращения с основным зубчатым колесом, поскольку их зубья зацеплены с зубьями основного зубчатого колеса и предусмотрены так, что соответствуют множеству переключателей соответственно, и множество штифтов передачи энергии, расположенных на каждом из ведомых зубчатых колес для передачи силы вращения;

множество узлов муфты, которое предусмотрено так, что соответствует множеству переключателей соответственно, каждый узел муфты, имеющий первое положение, соединенное со штифтами передачи энергии, для приема силы вращения от штифтов передачи энергии, и второе положение, отделенное от штифтов передачи энергии;

кулачок, который имеет участок канавки кулачка, с которой множество узлов муфты совместно соединены, участок канавки кулачка, сформированный стенками канала, обращенными друг к другу, и формирующими поверхности кулачка с переменной кривизной, в котором устройство кулачка выполняет привод одного из множества узлов муфты в первом положении или во втором положении в соответствии с положением контакта каждой из кулачковых поверхностей участка канавки кулачка;

электродвигатель кулачка, который поворачивает кулачок на заданный угол поворота для привода одного из множества узлов кулачка узлов муфты, соединенных с кулачком в первом положении или во втором положении; и

множество валов вращения, которые соединены с множеством узлов муфты соответственно для обеспечения возможности вращения вместе с узлами муфт, валы вращения соединены с соответствующими соединительными элементами для передачи силы вращения.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия каждый из узлов муфты содержит:

соединительный элемент кулачка, который вставляют в участок канавки кулачка, для кулачка, перемещаемого вперед и назад вдоль участка канавки кулачка для кулачка;

элемент пластины муфты, который имеет участки отверстия для соединения со штифтом, функционально позволяющие вставлять штифты передачи энергии в или отделять их от штифтов передачи энергии;

пружину, которая расположена между элементом пластины муфты и соединительным элементом кулачка, причем пружина прижимает элемент пластины муфты к штифтам передачи энергии, применяя упругое давление к элементу пластины муфты, когда соединительный элемент кулачка движется в направлении элемента пластины муфты, и прекращает прикладывать упругое давление к элементу пластины муфты, когда соединительный элемент кулачка движется от элемента пластины муфты; и

соединительный штифт, который вставляют через элемент пластины муфты и вал вращения для соединения элемента пластины муфты и вала вращения друг с другом.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия соединительный элемент кулачка содержит направляющий штифт, который продолжается от него в одном направлении прямолинейного движения в направлении вперед и назад,

при этом система привода дополнительно содержит опорную пластину, имеющую участок сквозного отверстия для направления направляющего штифта через него.

В соответствии с другим примерным вариантом осуществления предусмотрена общая исполнительная система из множества переключателей для распределительного устройства, выполненного с возможностью переключения множества переключателей, исполнительная система, содержащая:

одиночный исполнительный электродвигатель, который обеспечивает силу вращения для общего размыкания или замыкания множества переключателей, одиночный исполнительный электродвигатель, имеющий выходной вал;

множество гибких валов, которые предусмотрены так, что они соответствуют множеству переключателей соответственно, и соединены с возможностью вращения с исполнительным электродвигателем для передачи силы вращения исполнительного электродвигателя, причем каждый из гибких валов обладает гибкостью;

механизм избирательной передачи энергии, который расположен между исполнительным электродвигателем и множеством гибких валов для функционального избирательного соединения исполнительного электродвигателя с гибким валом, соответствующим одному из множества переключателей; и

механизм преобразования силы вращения в линейную силу, который преобразует силу вращения от исполнительного электродвигателя в линейную силу для размыкания или замыкания переключателей и переноса преобразованной линейной силы на переключатель.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия система привода может дополнительно содержать модуль зубчатой передачи, который имеет основное зубчатое колесо, соединенное по оси с выходным валом исполнительного электродвигателя, который вращается в том же направлении в соответствии с вращением по часовой стрелке или с вращением против часовой стрелки выходного вала, множество ведомых зубчатых колес, функционально соединенных с основным зубчатым колесом и зубья которых зацеплены с зубьями основного зубчатого колеса и предусмотрены так, что они соответствуют множеству переключателей соответственно, и множество штифтов передачи энергии, предусмотренных так, что они соответствуют множеству ведомых зубчатых колес соответственно для передачи силы вращения.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия механизм избирательной передачи энергии содержит:

множество муфт, которые предусмотрены так, чтобы они соответствовали множеству переключателей соответственно, и имеющих первое положение, в котором они соединены со штифтами передачи энергии, для приема силы вращения от штифтов передачи энергии, и второе положение, в котором они отсоединены от штифтов передачи энергии;

кулачок, который имеет участок канавки кулачка, с которым совместно соединено множество узлов муфт, участок канавки кулачка сформирован стенками канала, обращенными друг к другу и формирующими кулачковые поверхности с переменной кривизной, при этом кулачок осуществляет привод одной из множества муфт, переводя их в первое положение или во второе положение в соответствии с положением контакта каждой из поверхностей кулачка участка канавки кулачка;

электродвигатель кулачка, который поворачивает кулачок на заданный угол поворота для перевода одной из множества муфт, соединенных с кулачком, в первое положение или во второе положение; и

множество вращающихся валов, которые соединены с множеством муфт соответственно для совместного вращения с муфтами, причем вращающиеся валы соединены с соответствующими гибкими валами.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия механизм преобразования силы вращения в линейную силу содержит:

спиральный червяк, который выполнен с возможностью вращения под действием силы вращения от соответствующего механизма избирательной передачи энергии;

червячное колесо, которое выполнено с возможностью вращения, по мере того как его зубья входят в зацепление со спиральным червяком;

вал вращения червячного колеса, который вращается в соответствии с вращением червячного колеса;

ведущее зубчатое колесо, которое расположено на валу вращения червячного колеса коаксиально с червячным колесом и выполнено с возможностью вращения в соответствии с вращением червячного колеса; и

реечную передачу, которая соединена с ведущим зубчатым колесом, когда ее зубья зацеплены с зубьями ведущего зубчатого колеса и перемещающуюся линейно в соответствии с вращением ведущего зубчатого колеса, реечная передача движется в открытое положение или в закрытое положение переключателей, будучи соединенной с подвижным контактором переключателя.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия подвижный контактор переключателя содержит:

электропроводный стержень, который имеет участок удлиненного отверстия, который ограничивает расстояние линейного движения подвижного контактора и позволяет вставлять вал вращения червячного колеса через него, электропроводный стержень сформирован из электропроводного материала большой длины,

при этом ведущее зубчатое колесо и линейная зубчатая передача установлены внутри электропроводного стержня.

В другом предпочтительном аспекте настоящего раскрытия множество узлов муфты установлены так, что они окружают основное зубчатое колесо в радиальной форме, относительно осевого направления основного зубчатого колеса.

Дальнейший объем применимости настоящей заявки станет более понятен из подробного ее описания, которое представлено ниже. Однако следует понимать, что подробное описание изобретения и конкретные примеры, хотя они и обозначают предпочтительные варианты осуществления изобретения, представлены только в качестве иллюстрации, поскольку различные изменения и модификации, находящиеся в пределах сущности и объема изобретения, будут понятны для специалистов в данной области техники из подробного описания изобретения.

Краткое описание чертежей

Приложенные чертежи, которые включены для обеспечения дальнейшего понимания изобретения и составляют часть данного раскрытия, иллюстрируют примерные варианты осуществления, и вместе с описанием они используются для пояснения принципов изобретения.

На чертежах:

на фиг. 1 показана блок-схема, представляющая конфигурацию исполнительной системы множества переключателей для распределительного устройства в соответствии с предшествующим уровнем техники;

на фиг. 2 показана блок-схема, кратко представляющая конфигурацию общей исполнительной системы множества переключателей для распределительного устройства в соответствии с примерным вариантом выполнения настоящего раскрытия;

на фиг. 3 показана детальная блок-схема для конфигурации, показанной на фиг. 2;

на фиг. 4 показан вид, кратко представляющий конфигурацию и состояние операции механизма избирательной передачи энергии, показанного на фиг. 3;

на фиг. 5 показан вид, представляющий полную конфигурацию исполнительной системы множества переключателей для распределительного устройства и контроллера, предназначенного для управления множеством переключателей и исполнительной системой;

на фиг. 6 показан вид в перспективе, представляющий конфигурацию механизма исполнительной системы множества переключателей для распределительного устройства в соответствии с предпочтительным примерным вариантом выполнения настоящего раскрытия;

на фиг. 7 показан вид, представляющий исполнительный электродвигатель, механизм избирательной передачи энергии и соединительный элемент исполнительной системы, где представлено разъединенное состояние муфты и штифтов передачи энергии механизма избирательной передачи энергии в исполнительной системе;

на фиг. 8 показан вид, представляющий исполнительный электродвигатель, механизм избирательной передачи энергии и соединительный элемент исполнительной системы, где представлено соединенное состояние муфты и штифтов передачи энергии механизма избирательной передачи энергии в исполнительной системе;

на фиг. 9 показан вид с продольным разрезом, представляющий узел муфты, штифты передачи энергии и ось вращения исполнительной системы в функционально разъединенном состоянии, где представлено функционально разъединенное состояние муфты и штифтов передачи энергии механизма избирательной передачи энергии в исполнительной системе;

на фиг. 10 показан вид с продольным разрезом, представляющий узел муфты, штифты передачи энергии и ось вращения исполнительной системы в функционально соединенном состоянии, где представлено функционально соединенное состояние муфты и штифтов передачи энергии механизма избирательной передачи энергии в исполнительной системе;

на фиг. 11 показан вид в перспективе кулачка в исполнительной системе;

на фиг. 12 показан вид в перспективе, частично представляющий внешний вид механизма преобразования силы вращения в линейную силу, связанный с соединительным элементом и подвижным контактором переключателя в исполнительной системе; и

на фиг. 13 показан вид с продольным разрезом, представляющий конфигурацию механизма преобразования силы вращения в линейную силу и подвижного контактора переключателя в исполнительной системе.

Подробное описание изобретения

Далее будет представлено подробное описание конфигурации и работы исполнительной системы с множеством переключателей для распределительного устройства в соответствии с примерными вариантами осуществления, со ссылкой на приложенные чертежи. Для краткости описания со ссылкой на чертежи, одни и те же или эквивалентные компоненты будут обозначены одинаковыми номерами ссылочных позицией, и их описание не повторяется.

Ниже, со ссылкой на фиг. 2, будет описана конфигурация общей исполнительной системы (просто, исполнительной системы) с множеством переключателей для распределительного устройства, на которой представлена блок-схема общей исполнительной системы с множеством переключателей для распределительного устройства в соответствии с одним примерным вариантом осуществления настоящего раскрытия.

Общая система привода, в соответствии с одним примерным вариантом осуществления настоящего раскрытия, используется для размыкания или замыкания множества переключателей 50, включенных в распределительное устройство.

На фиг. 2 общая система привода множества переключателей для распределительного устройства в соответствии с одним примерным вариантом осуществления настоящего раскрытия может включать в себя исполнительный электродвигатель 10, используемый в качестве привода, механизм 20 избирательной передачи энергии и множество соединительных элементов 40, за исключением множества переключателей 50, которые представляют собой объект привода для их размыкания или замыкания.

Для привода (манипуляции, переключения, перемещения), одного из множества переключателей 50 в положение разомкнутой цепи (так называемое положение ОТКЛЮЧЕНО) или в положение замкнутой цепи (так называемое положение ВКЛЮЧЕНО), система привода может дополнительно включать в себя контроллер 30, предназначенный для управления механизмом 20 избирательной передачи энергии, для функционального избирательного соединения одного из множества соединительных элементов 40 с исполнительным электродвигателем 10.

Исполнительный электродвигатель 10 представляет собой одиночный источник привода, который обеспечивает поворотную силу для общего размыкания или замыкания переключателей с переключением множества переключателей 50. Исполнительный электродвигатель 10, как показано на фиг. 3 и фиг. 7, может включать в себя выходной вал 10a. Предпочтительно, исполнительный электродвигатель 10 может быть выполнен как исполнительный электродвигатель, который вращается в направлении по часовой стрелке или в направлении против часовой стрелки.

Механизм 20 избирательной передачи энергии представляет собой модуль для избирательного соединения одного из множества соединительных элементов 40 с исполнительным электродвигателем 10 таким образом, чтобы можно было осуществлять привод одного из множества переключателей 50 в разомкнутое положение или в замкнутое положение.

Множество соединительных элементов 40 может быть соединено между исполнительным электродвигателем 10, используемым в качестве одиночного общего источника привода, и множеством переключателей 50. Множество соединительных элементов 40 может быть предусмотрено так, чтобы они соответствовали множеству переключателей 50 соответственно для передачи силы вращения исполнительного электродвигателя 10 на множество переключателей 50.

Ниже будет представлено более подробное описание конфигурации исполнительной системы множества переключателей для распределительного устройства со ссылкой на фиг. 3, на которой показана блок-схема, представляющая конфигурацию исполнительной системы, более подробно, чем показано на фиг. 2.

Как показано на фиг. 3, исполнительная система множества переключателей для распределительного устройства, в соответствии с одним примерным вариантом осуществления, в общем, может включать в себя источник исполнительного привода и модуль передачи энергии, за исключением множества переключателей 50, которые представляют собой объект, предназначенный для активации с их размыканием или замыканием.

Источник исполнительного привода может включать в себя исполнительный электродвигатель 10. Исполнительный электродвигатель 10 может передавать силу вращения через выходной вал 10a.

Модуль передачи энергии может включать в себя модуль зубчатой передачи, множество соединительных элементов 40, кулачок 21 и электродвигатель 28 кулачка. Здесь кулачок 21 и электродвигатель 28 кулачка включены в механизм 20 избирательной передачи энергии.

Модуль зубчатой передачи может включать в себя одно основное зубчатое колесо 11, множество ведомых зубчатых колес 12 и множество штифтов 13 передачи энергии как одно целое сформированных с каждым из ведомых зубчатых колес 12, как показано на фиг. 6 и 7, на которых представлена физическая форма и конфигурация модуля зубчатой передачи.

Множество соединительных элементов 40 может включать в себя множество гибких валов 41 (физическая форма которых показана на фиг. 7) и множество механизмов 42 преобразования силы вращения в линейную силу, все из которых используются так, чтобы они соответствовали переключателям 50 соответственно.

Множество соединительных элементов 40 могут дополнительно включать в себя электропроводные стержни 43, включенные в подвижный контактор (см. номер 51 ссылочной позиции на фиг. 13).

Множество гибких валов 41 может быть расположено так, чтобы они соответствовали множеству переключателей 50 соответственно. Множество гибких валов 41, которые выполнены гибкими, может быть выполнено с возможностью вращения со стороной электродвигателя привода, более конкретно с валом 27 вращения (см. фиг. 7 и 8) механизма 20 избирательной передачи энергии, который поясняется ниже, для передачи силы вращения исполнительного электродвигателя 10. Здесь гибкий вал 41 представляет собой компонент для передачи механической силы и сформирован путем многократной намотки множества тонких проводов в форме катушки, которые обладают гибкостью, для передачи механической силы. Гибкий вал 41 доступен для покупки на рынке.

Каждый механизм 42 преобразования силы вращения в линейную силу может преобразовывать силу вращения, генерируемую исполнительным электродвигателем 10, в линейную силу для размыкания или замыкания соответствующего переключателя 50 и подавать преобразованную линейную силу к переключателю 50.

В соответствии с примерным вариантом осуществления, показанным на фиг. 3, исполнительная система множества переключателей для распределительного устройства, выполненная с возможностью размыкания или замыкания множества переключателей 50, может включать в себя один исполнительный электродвигатель 10, сформированный так, что он обеспечивает силу вращения для общего размыкания или замыкания множества переключателей 50, и имеющий выходной вал 10a, множество гибких валов 41, сформированных так, что они соответствуют множеству переключателей 50 соответственно, установленных с возможностью вращения на стороне исполнительного электродвигателя 10, для передачи вращательной силы исполнительного электродвигателя 10 и обладающих гибкостью, механизм 20 избирательной передачи энергии, расположенный между исполнительным электродвигателем 10 и множеством гибких валов 41, для избирательного функционального соединения гибкого вала 41, соответствующего одному из множества переключателей 50, с исполнительным электродвигателем 10 и механизм 42 преобразования вращательной силы в линейную силу, который преобразует вращательную силу, передаваемую из механизма 20 избирательной передачи энергии, в линейную силу для размыкания или замыкания соответствующего переключателя 50 и передачи преобразованной линейной силы в переключатель 50.

В то же время, как показано на фиг. 4, на которой представлена блок-схема, кратко изображающая механизм избирательной передачи энергии, включенный в исполнительную систему с множеством переключателей для распределительного устройства в соответствии с примерным вариантом осуществления, механизм 20 избирательной передачи энергии может включать в себя множество муфт 24, один общий кулачок 21 и один общий двигатель 28 кулачка.

Механизм 20 избирательной передачи энергии дополнительно может включать в себя множество соединительных элементов 23 кулачка, множество ведомых зубчатых колес 12 и множество валов 27 вращения.

На фиг. 4 на каждом из ведомых зубчатых колес 12 могут быть предусмотрены штифты 13 передачи энергии.

Так же, как показано на фиг. 4, когда электродвигатель 28 кулачка вращает кулачок 21 таким образом, что один соединительный элемент 23 кулачка из множества соединительных элементов 23 кулачка движется горизонтально (на фиг. 4 в качестве примера показано состояние, в котором самый нижний соединительный элемент кулачка соединен с кулачком), соответствующий соединительный элемент 23 кулачка может перемещаться горизонтально для функционального соединения штифтов 13 передача энергии соответствующего заданного зубчатого колеса 12 с соответствующей муфтой 24. В соответствии с этим сила вращения электродвигателя привода, которую подают через вал 27 вращения, может быть передана на переключатель 50 через гибкий вал 41. Следовательно, может осуществляться управление соответствующим переключателем 50 с переводом его в замкнутое положение (Положение "включено") или в разомкнутое положение (положение выключено). Здесь штифты 13 передачи энергии ведомых зубчатых колес 12, муфты 24 и переключатели 50, которые соответствуют соединительным элементам 23 кулачка, не выполняя горизонтального движения под действием кулачка 21, могут оставаться в предыдущих положениях (то есть в предыдущих состояниях положений ВКЛЮЧЕНО или ВЫКЛЮЧЕНО).

Ниже будет представлено описание общей конфигурации исполнительной системы множества переключателей для распределительного устройства и контроллера, для управления множеством переключателей и исполнительной системой, со ссылкой на фиг. 5.

Описание в общем относится к компонентам, дополнительно включенным в примерный вариант осуществления по фиг. 5, в дополнение к упомянутым выше элементам исполнительной системы, описанной со ссылкой на фиг. 2-4.

Исполнительная система в соответствии с примерным вариантом осуществления на фиг. 5 может дополнительно включать в себя контроллер 30, в дополнение к тем элементам, которые представлены в примерном варианте осуществления на фиг. 3.

Контроллер 30 может включать в себя печатную плату (PCB), имеющую микропроцессор, и интерфейс пользователя, такой как панель управления, которая соединена с PCB. Контроллер 30 может считывать информацию, вводимую пользователем, относящуюся к переключателю 50, для которого должен быть выполнен привод в замкнутое положение. Контроллер 30 может рассчитывать угол поворота для вращения электродвигателя 28 кулачка, для привода соответствующего переключателя 50 в замкнутое положение, и вращения электродвигателя 28 кулачка, на основе рассчитанного угла поворота. Кроме того, для привода переключателя 50 в замкнутое положение микропроцессор может передавать сигнал управления приводом также в исполнительный электродвигатель 50.

Операции других элементов на фиг. 5, за исключением контроллера 30, будут понятны в результате описания примерного варианта осуществления по фиг. 3. Таким образом, их подробное описание здесь будет исключено.

Далее со ссылкой на фиг. 6-13 будет представлено описание механической конфигурации и работы исполнительной системы, состоящей из множества переключателей для распределительного устройства, в соответствии с настоящим раскрытием.

Возвращаясь к фиг. 6, исполнительная система с множеством переключателей для распределительного устройства может включать в себя исполнительный электродвигатель 10, модуль зубчатой передачи, имеющий ведомые зубчатые колеса 12, узлы 22 муфт и электродвигатель 28 кулачка.

SP1 на фиг. 6 обозначает первую опорную пластину для установки модуля зубчатой передачи. SP2 обозначает вторую опорную пластину для установки электродвигателя 28 кулачка, множества валов 27 вращения и направляющих штифтов 29, которые поясняются ниже. Кроме того, SR обозначает разделительные стержни, предназначенные для разделения первой опорной пластины SP1 и второй опорной пластины SP2 друг от друга, для обеспечения пространства для установки модуля зубчатой передачи и узлов 22 муфт между первой опорной пластиной SP1 и второй опорной пластиной SP2.

На фиг. 6 одно основное зубчатое колесо может быть включено в модуль зубчатой передачи, хотя его не видно, поскольку оно закрыто ведомыми зубчатыми колесами 12. Ведомые зубчатые колеса 12 могут быть расположены в таком количестве, каково количество переключателей, как упомянуто выше. На фиг. 6 в качестве примера показано шесть ведомых зубчатых колес 12.

Узлы 22 муфт могут также быть расположены в таком же количестве, как и количество переключателей, и на фиг. 6, в качестве примера, показано шесть узлов муфт.

Множество валов 27 вращения и направляющих штифтов 29 также может быть расположено в таком же количестве, что и количество переключателей, и на фиг. 6, в качестве примера, показано шесть валов вращения и шесть направляющей штифтов, соответственно.

Ниже будет представлено описание конфигураций и операций исполнительного электродвигателя, модуля передачи энергии, имеющего механизм избирательной передачи энергии и модуля зубчатой передачи и гибкого вала в исполнительной системе, со ссылкой на фиг. 7-11.

На фиг. 7 и 8 показана исполнительная система с множеством переключателей для распределительного устройства в соответствии с предпочтительным примерным вариантом осуществления, которая может включать в себя исполнительный электродвигатель 10, модуль зубчатой передачи, механизм 41 избирательной передачи энергии и гибкий вал.

Исполнительный электродвигатель 10, как упомянуто выше, может быть выполнен, как электродвигатель, который выполнен с возможностью вращения в направлении по часовой стрелке или в направлении против часовой стрелки и которым управляют с помощью контроллера 30 по фиг. 5 и который имеет выходной вал 10a.

На фиг. 7 и 8 модуль зубчатой передачи может включать в себя одно общее основное зубчатое колесо 11, множество ведомых зубчатых колес 12 (на фиг. 7, в качестве примера, показано одно ведомое зубчатое колесо для пояснения) и штифты 13 передачи энергии сформированы как единая деталь с ведомым зубчатым колесом 12.

Одиночное основное зубчатое колесо 11, как упомянуто выше, предпочтительно предусмотрено для модуля передачи энергии и множества переключателей, для передачи силы вращения от исполнительного электродвигателя 10 в модуль передачи энергии и на переключатели.

Так же, как показано на фиг. 7 и 8, основное зубчатое колесо 11 может включать в себя участок 11a установки вала, имеющий полую трубчатую форму, для соединения с выходным валом 10a исполнительного электродвигателя 10. Выходной вал 10a и участок 11a установки вала могут быть соединены путем установки выходного вала 10a в трубчатый участок 11a установки вала и с последующей вставкой соединительного штифта через выходной вал 10a и участок 11a установки вала.

Основное зубчатое колесо 11, таким образом, может быть соединено по оси с выходным валом 10a исполнительного электродвигателя 10 и может вращаться в том же направлении в соответствии с вращением выходного вала 10a.

Множество ведомых зубчатых колес 12 (на фиг. 7 и 8, в качестве примера, показано одно для пояснения) могут быть соединены с зацеплением их зубьев с зубьями общего основного зубчатого колеса 11. Множество ведомых зубчатых колес 12 может быть предусмотрено так, чтобы они соответствовали соответствующим переключателям 50 и вращались противоположно направлению вращению основного зубчатого колеса 11 в соответствии с вращением основного зубчатого колеса 11.

Каждое ведомое зубчатое колесо 12 может включать в себя множество штифтов 13 передачи энергии, продолжающихся от одной боковой поверхности ведомого зубчатого колеса 12. В предпочтительном варианте осуществления, в качестве примера, показаны три штифта 13 передачи энергии, сформированные на каждом из ведомых зубчатых колес 12. Штифты 13 передачи энергии могут быть сформированы на каждом из ведомых зубчатых колес 12 для передачи силы вращения в механизм избирательной передачи энергии.

На фиг. 7 и 8 показано, что вал 27 вращения установлен так, что он непосредственно соединен с ведомыми зубчатыми колесами 12. Фактически, вал 27 вращения, как показано на фиг. 9 и 10, может быть соединен с ведомым зубчатым колесом 12, с использованием подшипника 14, расположенного между ними. Поэтому вал 27 вращения может не вращаться, даже если ведомое зубчатое колесо 12 вращается.

Возвращаясь снова к фиг. 7 и 8, можно видеть, что механизм избирательной передачи энергии может включать в себя множество узло