Устройство хранения средства обращения

Устройство хранения средства обращения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству хранения средства обращения, например, к автоматическому устройству кассовых операций для работы с банкнотами в качестве средства обращения.

Уровень техники

Обычно, известным автоматическим устройством кассовых операций для выполнения внесения/снятия банкнот в ответ на операцию потребителя является, например, рециркуляционный тип автоматического устройства кассовых операций, который обеспечивает последующее использование внесенных банкнот путем обеспечения возможности их снятия. Рециркуляционный тип автоматического устройства кассовых операций раскрыт, например, в японской патентной выложенной публикации, номер 2011-134222, в которой, при внесении, когда пользователь вставляет банкноту в отверстие внесения/снятия банкнот в секции обслуживания потребителя, вставленная банкнота проверяется посредством устройства проверки, и затем банкнота, признанная после проверки как обычная банкнота, сохраняется во временном хранилище, тогда как другая банкнота, не определенная как та, которую можно использовать для расчетов, возвращается в отверстие внесения/снятия банкнот и возвращается пользователю.

Временное хранилище обеспечивается барабаном, имеющим шаговый двигатель, чтобы перемещать банкноты, приходящие из отверстия входа/выхода временного хранилища, на барабан посредством ролика доставки, чтобы сохранять банкноты при их наматывании вокруг барабана. Когда банкноты сохраняются во временном хранилище, в памяти сохраняются числа импульсов в момент времени начала вращения барабана и в момент времени, когда верхний и задний концы банкнот проходят через датчик, расположенный между отверстием входа/выхода временного хранилища и барабаном, и дополнительно число импульсов в момент времени остановки вращения барабана. На основе этих чисел импульсов обеспечивается управление в отношении положения наматывания банкнот в соответствии с величиной вращения барабана.

Теперь, в вышеописанном стандартном автоматическом устройстве кассовых операций, когда происходит какой-либо отказ, который вызывает остановку автоматического устройства кассовых операций, ручное вращение барабана временного хранилища с банкнотами, намотанными вокруг барабана, вызывает то, что фактические положения банкнот, намотанных вокруг барабана, становятся сдвинутыми по отношению к числам импульсов, сохраненным в памяти для восстановления после отказа, таким образом, вызывая то, что соотношение между ними становится неточным.

Тем временем в операции возврата в исходное положение, которая должна выполняться после восстановления автоматического устройства кассовых операций, проверяется, имеются ли оставшиеся банкноты во временном хранилище. Если есть оставшаяся банкнота, выполняется вышеописанная операция разматывания, чтобы размотать банкноту.

Однако, если операция разматывания выполняется, когда положение банкнот, намотанных вокруг барабана, сдвинуто относительно числа импульсов, сохраненного в памяти, как описано выше, число импульсов, сохраненное в памяти, не может использоваться, чтобы заново запускать точное отслеживание проходящих банкнот посредством датчика.

На практике, когда датчик выполняет отслеживание банкнот в такой ситуации, различие между числами импульсов, сохраненными в памяти, и положениями банкнот, фактически намотанных вокруг барабана, вызывает возможность ошибочного распознавания того, что банкноты не разматываются нормально, т.е. ошибку при разматывании, даже когда банкноты фактически разматываются нормально.

Поэтому, возможно, что в операции возврата в исходное положение отслеживание проходящих банкнот посредством датчика не выполняется. Однако, при соответствующем расположении, например, банкноты, когда застревание между барабаном и роликом доставки не может быть обнаружено, барабан будет продолжать вращаться, чтобы промотать застрявшую банкноту, что, тем самым, вызовет нарушение функционирования устройства.

Таким образом, стандартное временное хранилище не может надежно обнаруживать ненормальность, такую как застревание, при конкретных условиях, таких как операция возврата в исходное положение.

Сущность изобретения

Целью настоящего изобретения является обеспечить устройство хранения средства обращения, которое может более надежно обнаруживать ненормальность по сравнению со стандартным устройством.

Устройство хранения средства обращения согласно настоящему изобретению содержит барабан, наматывающий средство обращения и хранящий его вокруг своей круглой поверхности, ролик доставки, посылающий средство обращения, приходящее из отверстия входа/выхода для наматывания, чтобы посылать средство обращения к барабану, и разматывающий средство обращения, размотанное с барабана, в отверстие входа/выхода для разматывания; и блок отслеживания, отслеживающий путь перемещения для средства обращения между положением начала наматывания барабана и роликом доставки, при этом блок отслеживания отслеживает путь перемещения независимо от величины вращения барабана, полученной при наматывании.

В соответствии с настоящим изобретением, например, когда банкноты разматываются в операции возврата в исходное положение, ошибочное обнаружение, которое в противном случае было бы вызвано использованием числа импульсов, полученного при наматывании, устраняется, и является, таким образом, возможным корректно обнаруживать застревание, происходящее между барабаном и роликом доставки. Таким образом, может осуществляться устройство хранения средства обращения, которое способно надежно обнаруживать ненормальность при наматывании банкнот по сравнению с предшествующим уровнем техники.

Идея изобретения, раскрытая в этой заявке, также может определяться способами, другими, нежели в формуле изобретения, представленной ниже. Идея изобретения может состоять из нескольких отдельных изобретений, особенно если изобретение рассматривается в свете явных или неявных подзадач или с точки зрения достигаемых преимуществ. В таком случае, некоторые из признаков, включенных в формулу изобретения, могут быть излишними с точки зрения отдельных идей изобретения. В рамках структуры базовой идеи изобретения, признаки разных вариантов осуществления применимы в сочетании с альтернативными вариантами осуществления.

Объем заявки настоящего изобретения простирается на произвольную комбинацию, или частичное выделение, части или всех из различных вариантов осуществления, описанных ниже.

Краткое описание чертежей

Цели и признаки настоящего изобретения станут более ясными из рассмотрения последующего подробного описания, взятого в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых:

Фиг. 1 является вертикальной проекцией в перспективе, схематически показывающей внутреннюю структуру автоматического устройства кассовых операций в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 является вертикальной проекцией в перспективе, схематически показывающей пример внутренней структуры временного хранилища;

Фиг. 3 является схематическим видом сверху, показывающим внутреннюю структуру временного хранилища, показанного на фиг. 2, при просмотре сверху;

Фиг. 4A и 4B являются вертикальными проекциями в перспективе, как фиг. 2, для использования в описании перемещения подвижной направляющей во временном хранилище, показанном на фиг. 2;

Фиг. 5A-5C являются схематическими диаграммами для использования в описании операции наматывания банкнот посредством временного хранилища;

Фиг. 6A-6C являются схематическими диаграммами для использования в описании операции наматывания банкнот посредством временного хранилища;

Фиг. 7A-7C являются схематическими диаграммами для использования в описании операции разматывания банкнот посредством временного хранилища без датчика застревания;

Фиг. 8A-8C являются схематическими диаграммами для использования в описании операции разматывания банкнот посредством временного хранилища без датчика застревания;

Фиг. 9A и 9B являются соответственно видом сверху и видом сбоку, схематически показывающими внутреннюю структуру временного хранилища, чтобы показывать то, как угол банкноты смещен от барабана;

Фиг. 10 является видом в перспективе, схематически показывающим структуру временного хранилища;

Фиг. 11A и 11B являются блок-схемами последовательности операций, показывающими процедуру процесса разматывания посредством контроллера блоков временного хранилища;

Фиг. 12A-12C являются схематическими диаграммами для использования в описании потока отслеживания включенного/выключенного состояния посредством датчика застревания;

фиг. 13 является схематической диаграммой для использования в описании наступления застревания;

Фиг. 14 является частичным видом сверху, схематически показывающим временное хранилище, чтобы показать положение датчика застревания в соответствии с альтернативным вариантом осуществления.

Наилучший вариант осуществления для реализации изобретения

Со ссылкой на сопроводительные чертежи, будут подробно описаны варианты осуществления согласно настоящему изобретению. Во-первых, как показано на фиг. 1, рециркуляционный тип автоматического устройства 1 кассовых операций в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения содержит подблоки, такие как секция 2 обслуживания потребителя, устройство 3 проверки банкнот, временное хранилище 4, кассеты 5 для банкнот и кассету 6 для забракованных банкнот, расположенные как проиллюстрировано, и дополнительно включает в себя путь 7 перемещения, соединяющий эти подблоки, чтобы перемещать банкноты, и лопатку 8 для переключения подблоков в качестве места назначения банкнот, при этом эти компоненты выполнены с возможностью, чтобы ими, в общем, управлял главный контроллер, не показан.

Секция 2 обслуживания потребителя является секцией интерфейса, расположенной, чтобы быть обращенной к пользователю, чтобы принимать и доставлять банкноты от и к пользователю. Секция 2 обслуживания потребителя обеспечивается механизмом разделения для разделения банкнот, вставленных пользователем для внесения, одна за одной, чтобы посылать их в путь 7 перемещения, и механизмом сбора для сбора банкнот, посланных из кассет 5 для банкнот для снятия. В последующем описании, по отношению к корпусу 1 устройства, сторона, направленная на пользователя, упоминается как ближняя или фронтальная сторона F, задняя или дальняя сторона как сторона B, верхняя сторона как сторона U и нижняя сторона как сторона D.

Устройство 3 проверки банкнот проверяет банкноты, перемещаемые из секции 2 обслуживания потребителя, для внесения, и также проверяет банкноты, перемещаемые из кассет 5 для банкнот, для снятия, и затем передает сигнал, показывающий полученный результат проверки, в контроллер. Контроллер определяет место назначения банкнот на основе результата проверки, переданного от устройства 3 проверки банкнот.

Временное хранилище 4 является хранилищем банкнот, выполненным с возможностью временно хранить банкноты, признанные после проверки как нормальные банкноты посредством устройства 3 проверки банкнот для внесения, и разделять, когда пользователь подтверждает внесенную сумму в секции 2 обслуживания потребителя, банкноты одна за одной, чтобы посылать их в путь 7 перемещения. Таким образом, нормальные банкноты, посланные из временного хранилища 4 в путь 7 перемещения, проверяются посредством устройства 3 проверки банкнот для определения номинала и сохраняются в кассетах 5 для банкнот, описанных ниже, согласно номиналам.

Временное хранилище 4 также выполнено с возможностью временно хранить банкноты, признанные после проверки устройством 3 проверки банкнот как ненормальные банкноты для снятия, и посылать, когда пользователь подтверждает сумму снятия в секции 2 обслуживания потребителя, банкноты в путь 7 перемещения. Ненормальные банкноты, посланные из временного хранилища 4 в путь 7 перемещения банкнот, таким образом, сохраняются в кассете 6 для забракованных банкнот. Временное хранилище 4 дополнительно содержит контроллер 4a блоков для управления работой временного хранилища 4.

Кассеты 5 для банкнот являются хранилищами банкнот, выполненными с возможностью хранения банкнот, пополняемых для снятия, и банкнот, внесенных в результате транзакции внесения. Кассеты 5 для банкнот обеспечиваются механизмом разделения и механизмом сбора, как секция 2 обслуживания потребителя.

Кассета 6 для забракованных банкнот является хранилищем банкнот, выполненным с возможностью хранить банкноты, признанные после проверки посредством устройства 3 проверки банкнот как ненормальные банкноты, и обеспечена механизмом сбора, тоже.

Лопатка 8 является продолговатым элементом, имеющим клиновидное поперечное сечение, и выполнена с возможностью поворота посредством вращательного приводного механизма, не показан, на предварительно определенный угол в ответ на сигнал управления от контроллера, тем самым, изменяя место назначения банкнот.

Далее, иллюстративная структура временного хранилища 4 автоматического устройства 1 кассовых операций будет описываться со ссылкой на фиг. 2-10. Фиг. 2 показывает структуру компонентов, других, нежели контроллер 4a блоков временного хранилища 4. Как показано на фиг. 2, временное хранилище 4 имеет проем отверстия 11 входа/выхода банкнот внизу на фронтальной (B) стороне (внизу справа на фигуре) корпуса 10 и выполнено так, чтобы банкноты могли вставляться в и извлекаться из отверстия 11 входа/выхода банкнот.

В центре временного хранилища 4 размещается цилиндрический барабан 12, простирающийся в поперечном направлении (L, R, как показано на фиг. 10, например) по отношению к корпусу 1 устройства, т.е. направлении, перпендикулярном листу бумаги на фиг. 2. Вверху на задней (B) стороне (вверху слева на фигуре) барабана 12 располагается верхняя катушка 13, и внизу на задней стороне (внизу слева на фигуре) барабана 12 располагается нижняя катушка 14. Барабан 12, верхняя катушка 13 и нижняя катушка 14 механически соединены с двигателем наматывания посредством приводной системы, также не показана, и выполнены с возможностью вращения.

Верхняя лента 15 протянута вперед к верхнему ролику 16, расположенному диагонально вверху на передней (F) стороне барабана 12 так, чтобы проходить выше барабана 12 от верхней катушки 13 и поворачивать назад к верхней части окружности барабана 12 за счет верхнего ролика 16.

С другой стороны, нижняя лента 17 протянута вперед (F) от нижней катушки 14 к первому нижнему ролику 18, расположенному ниже барабана 12, и поворачивает вверх ко второму нижнему ролику 19, расположенному впереди барабана 12, за счет первого нижнего ролика 18 так, чтобы проходить впереди барабана 12, и далее поворачивает назад к верхней части окружности барабана 12 за счет второго нижнего ролика 19.

Вследствие упомянутого выполнения временное хранилище 4 вращает барабан 12, верхнюю катушку 13 и нижнюю катушку 14, тем самым, наматывая верхнюю ленту 15, протянутую от верхней катушки 13, и нижнюю ленту 17, протянутую от нижней катушки 14, вокруг барабана 12, при этом верхняя часть окружности барабана 12 установлена как положение Pa начала наматывания при наслаивании верхней ленты 15 на нижнюю ленту 17.

Временное хранилище 4 дополнительно содержит верхнюю подвижную направляющую 20, расположенную так, чтобы покрывать отверстие 11 входа/выхода банкнот до задней стороны (B) круглой поверхности барабана 12 сверху, и ниже фронтальной стороны (F) верхней подвижной направляющей 20, нижнюю подвижную направляющую 21, расположенную так, что она простирается от окрестности отверстия 11 входа/выхода банкнот ко второму нижнему ролику 19 рядом с барабаном 12 вдоль нижней поверхности верхней подвижной направляющей 20.

Верхняя подвижная направляющая 20 и нижняя подвижная направляющая 21 соединены друг с другом посредством скобы 22 для подвижных направляющих с предварительно определенным расстоянием, сформированным между ними. Расстояние формирует путь 23 перемещения между отверстием 11 входа/выхода банкнот и барабаном 12.

В верхней подвижной направляющей 20, ролик 24 наматывания также располагается на положении точно выше барабана 12. Ролик 24 наматывания выполнен с возможностью приходить в контакт сверху с верхней частью окружности барабана 12, т.е. положением Pa начала наматывания.

Во временном хранилище 4, более близко к отверстию 11 входа/выхода банкнот, чем нижний второй ролик 20 на фронтальной стороне (F) барабана 12, поперек пути 23 перемещения размещена пара роликов 25a и 25b доставки, которые обращены друг к другу. В дополнение, более близко к отверстию 11 входа/выхода банкнот, чем ролики 25a и 25b доставки, поперек пути 23 перемещения размещена пара роликов 26a и 26b перемещения, которые обращены друг к другу. Среди этих роликов, ролик 25a доставки удерживается посредством верхней подвижной направляющей 20, и ролик 25b доставки, и ролик 26b перемещения удерживаются посредством нижней подвижной направляющей 21. Ролики 25a и 25b доставки и ролики 26a и 26b перемещения соединены с возможностью вращения с двигателем доставки посредством другой приводной системы, также не показана, отдельной от вышеописанной приводной системы.

Таким образом, временное хранилище 4 вращает ролики 25a и 25b доставки и ролики 26a и 26b перемещения, и проводит банкноты между роликами 25a и 25b доставки и между роликами 26a и 26b перемещения, тем самым, перемещая банкноты в направлении от отверстия 11 входа/выхода банкнот в пути 23 перемещения к барабану 12 или в направлении, противоположном этому.

Например, когда банкнота сохраняется во временном хранилище 4, барабан 12 вращается против часовой стрелки на фиг. 2 при вращении роликов 25a и 25b доставки и роликов 26a и 26b перемещения, чтобы тем самым перемещать банкноту от отверстия 11 входа/выхода банкнот к барабану 12, чтобы посылать ее по пути между верхней лентой 15 и нижней лентой 17. Затем, банкнота поддерживается между верхней лентой 15 и нижней лентой 17 и наматывается, опираясь на барабан 12. Таким образом, банкнота сохраняется на окружности барабана 12.

В противоположность, когда банкнота забирается из временного хранилища 4, барабан 12 вращается по часовой стрелке C на фигуре, чтобы наматывать верхнюю ленту 15 и нижнюю ленту 17 соответственно вокруг верхней катушки 13 и нижней катушки 14, чтобы посылать банкноту в путь 23 перемещения. В этот момент, во временном хранилище 4, ролики 25a и 25b доставки и ролики 26a и 26b перемещения вращаются в направлении, противоположном направлению для сохранения, тем самым, перемещая банкноту в отверстие 11 входа/выхода банкнот.

Таким образом, временное хранилище 4 может наматывать и сохранять банкноты, и разматывать, и снимать, т.е. выгружать, сохраненные банкноты.

Отметим, что, хотя фиг. 2 иллюстрирует верхнюю катушку 13, нижнюю катушку 14, верхнюю ленту 15, верхний ролик 16, нижнюю ленту 17, первый нижний ролик 18 и второй нижний ролик 19, которые видны с ближней стороны на листе бумаги фигуры, на практике на дальней стороне на листе бумаги также расположены соответствующие компоненты, парные для упомянутых компонентов. Эта ситуация также видна на фиг. 10. Другими словами, временное хранилище 4 содержит пару верхних катушек 13, пару нижних катушек 14, пару верхних лент 15, пару верхних роликов 16, пару нижних лент 17, пару первых нижних роликов 18 и пару вторых нижних роликов 19, расположенных соответственно на ближней и дальней сторонах на фигуре, т.е. на левой и правой сторонах (L, R), если смотреть с фронтальной стороны (F). Поэтому, временное хранилище 4 может удерживать банкноту на левой стороне (L) между левой верхней лентой 15 и левой нижней лентой 17 и на правой стороне (R) между правой верхней лентой 15 и правой нижней лентой 17, чтобы наматывать ее вокруг барабана 12. Аналогично, как видно на фиг. 3, имеется также пара роликов 25a и 25b доставки и пара роликов 26a и 26b перемещения, расположенные соответственно на правой и левой сторонах, с возможностью вращения, чтобы тем самым принимать банкноты между ними, чтобы перемещать банкноты.

Таким образом, полный диаметр барабана 12, включающего в себя банкноты и слои ленты, намотанные вокруг, изменяется не только в соответствии со слоями ленты, намотанной вокруг барабана 12, но также количеством банкнот, намотанных вокруг барабана 12. Поэтому, временное хранилище 4 выполнено таким образом, что верхняя подвижная направляющая 20 и нижняя подвижная направляющая 21 следуют за изменением и поворачиваются вокруг точки поворота, по существу, соосно с осью вращения ролика 26b перемещения, как показано посредством стрелки E на фиг. 4B. Соответственно, ролик 24 наматывания может всегда приходить в контакт с верхней частью намотанной ленты на окружности барабана 12, т.е. в положении Pa начала наматывания.

Более того, для обслуживания по содержанию и ремонту, временное хранилище 4 выполнено таким образом, чтобы обеспечивать возможность ручного вращения барабана 12, верхней катушки 13, нижней катушки 14, роликов 25a и 25b доставки и роликов 26a и 26b перемещения с помощью рукоятки, не показана.

В дополнение, временное хранилище 4 обеспечивается, как показано на фиг. 2, датчиком 27 наличия, обнаруживающим, имеется ли или нет банкнота, намотанная вокруг барабана 12. Датчик 27 наличия может быть, например, фотоэлектрическим датчиком, имеющим комбинацию светоизлучающего устройства и светочувствительного устройства. Светоизлучающее устройство может быть, например, светоизлучающим диодом (LED), выполненным с возможностью излучать световой луч 27a, и светочувствительное устройство может быть, например, фотодиодом, расположенным так, что оптическая ось 27a является, по существу, перпендикулярной к оси вращения барабана 12, чтобы принимать световой луч 27a.

Дополнительно, временное хранилище 4 обеспечивается датчиком 28 доставки, обнаруживающим, имеется ли или нет банкнота, проходящая между роликами 25a, 25b доставки и роликами 26a, 26b перемещения. Датчик 28 доставки также может быть, например, фотоэлектрическим датчиком, имеющим комбинацию светоизлучающего устройства и светочувствительного устройства, и располагается так, что оптическая ось 28a пересекает путь перемещения между роликами 25a, 25b доставки и роликами 26a, 26b перемещения. В варианте осуществления датчик 28 доставки выполнен таким образом, чтобы быть в проводящем "включенном" состоянии, когда оптическая ось 28a пересекается банкнотой, проходящей по пути 23 перемещения, и чтобы быть в непроводящем "выключенном" состоянии, когда оптическая ось 28a не пересекается.

Временное хранилище 4 выполнено с возможностью сохранять подсчет импульсов, т.е. число импульсов, полученное от двигателя наматывания, который в варианте осуществления является шаговым двигателем, в памяти, не показана, контроллера 4a блоков, фиг. 1. Контроллер 4a блоков может косвенно определять, на основе числа импульсов, в каком положении на барабане 12 банкноты намотаны вокруг. Конкретный способ обнаружения положений будет описываться подробно со ссылкой на фиг. 5A по 6C.

Например, когда две банкноты непрерывно намотаны вокруг барабана 12, контроллер 4a распознает, например, посредством сигнала уведомления извне хранилища 4, что первая банкнота BL1, направленная во временное хранилище 4, перемещена в предварительно определенное положение рядом с временным хранилищем 4, чтобы начинать вращение двигателя наматывания, барабан 12, тем самым, начинает вращаться в направлении, показанном посредством стрелки CC. Одновременно, число импульсов Cs, например, "0", в это время сохраняется в памяти.

Таким образом, контроллер 4a осуществляет отслеживание, когда датчик 28 доставки находится в проводящем состоянии. Это называется отслеживанием включенного состояния. Как показано на фиг. 5B, когда датчик 28 доставки переходит в проводящее состояние в ответ на верхний конец банкноты BL1, прибывающий на оптическую ось 28a датчика 28 доставки, число импульсов C1s, преобладающее в это время, сохраняется в памяти.

Далее, контроллер 4a отслеживает, когда датчик 28 доставки переходит в непроводящее состояние. Это называется отслеживанием выключенного состояния.

Как показано на фиг. 5C, когда датчик 28 доставки переходит в непроводящее состояние в ответ на задний конец банкноты BL1, отходящий от оптической оси 28a датчика 28 доставки, число импульсов C1e, преобладающее в это время, сохраняется в памяти.

Контроллер 4a выполняет снова отслеживание включенного состояния датчика 28 доставки. Как показано на фиг. 6A, когда датчик 28 доставки переходит в проводящее состояние в ответ на верхний конец банкноты BL2, прибывающий на оптическую ось 28a датчика 28 доставки, число импульсов C2s, преобладающее в это время, сохраняется в памяти.

Далее, контроллер 4a выполняет отслеживание выключенного состояния датчика 28 доставки. Как показано на фиг. 6B, когда датчик 28 доставки переходит в непроводящее состояние в ответ на задний конец банкноты BL2, отходящий от оптической оси 28a датчика 28 доставки, число импульсов C2e, преобладающее в это время, сохраняется в памяти.

После этого, контроллер 4a останавливает, как показано на фиг. 6C, вращение двигателя наматывания во время, когда банкнота BL2 намотана вокруг барабана 12, тем самым останавливая вращение барабана 12. В этот момент число импульсов Ce, в текущее время преобладающее, сохраняется в памяти.

Таким образом, контроллер 4a хранит соответствующие числа импульсов Cs и Ce в моменты времени начала и остановки вращения двигателя наматывания, соответствующие числа C1s и C2s импульсов в моменты времени прибытия верхних концов банкнот BL1 и BL2 на оптическую ось 28a датчика 28 доставки, и соответствующие числа C1e и C2e импульсов в моменты времени, в которые задние концы банкнот BL1 и BL2 покидают оптическую ось 28a датчика 28 доставки.

Контроллер 4a выполнен с возможностью сохранять числа импульсов в моменты времени, описанные выше. Поэтому, на основе этих чисел импульсов, контроллер 4a управляет величиной вращения барабана 12, назначенной положению банкнот, намотанных вокруг барабана 12. Таким образом, контроллер 4a может косвенно определять, посредством числа импульсов, то, в каком положении на барабане 12 банкноты намотаны вокруг.

Таким образом, временное хранилище 4 выполняет отслеживание включенного/выключенного состояния датчика 28 доставки для наматывания, и в моменты времени, когда датчик 28 переходит в проводящее/непроводящее состояние, назначает величину вращения барабана 12 положению наматывания банкноты на основе числа импульсов, сохраненного в памяти, чтобы управлять ими. Соответственно, возможно косвенно определять, в каком положении на барабане 12 банкноты намотаны вокруг.

Контроллер 4a блоков может осуществляться посредством, например, системы обработки, такой как микрокомпьютер. Функция контроллера 4a может, по меньшей мере, частично или полностью осуществляться посредством компьютера, на котором установлены и исполняются запрограммированные последовательности. Это также относится к вышеописанному главному контроллеру.

Теперь, во временном хранилище 4 варианта осуществления, возможно, при разматывании банкнот, обнаруживать, без использования числа импульсов, застревание, происходящее между положением PA начала наматывания барабана 12 и точкой PB зажима роликов 25a и 25b доставки, посредством датчика 29 застревания. Для этой цели датчик 29 застревания располагается в варианте осуществления так, чтобы обнаруживать застревание, происходящее между положением Pa начала наматывания барабана 12 и точкой сближения роликов 25a и 25b доставки, т.е. точкой Pb зажима. Датчик 29 застревания также может быть фотоэлектрическим датчиком, выполненным в виде комбинации светоизлучающего устройства и светочувствительного устройства. Датчик 29 застревания также выполнен с возможностью быть в проводящем "включенном" состоянии, когда оптическая ось 29a пересекается банкнотой, и в непроводящем "выключенном" состоянии, когда оптическая ось 29a не пересекается.

Более подробно, датчик 29 застревания располагается так, что оптический путь 29a проходит между верхней поверхностью заднего конца нижней подвижной направляющей 21 и нижней поверхностью верхней подвижной направляющей 20 выше упомянутой первой. Конкретно, например, одно из светоизлучающего устройства и светочувствительного устройства размещается в заднем конце нижней подвижной направляющей 21 и другое размещается на стороне верхней подвижной направляющей 20 выше упомянутого одного устройства.

Датчик 29 застревания, таким образом, расположен в положении, описанном выше, во-первых, так как задний конец нижней подвижной направляющей 21 формирует секцию-разветвитель банкнот, намотанных вокруг барабана 12, и банкнот, подлежащих отправке в путь 23 перемещения, так что застревание скорей всего происходит там при разматывании банкнот.

Во-вторых, если бы оптическая ось 29a датчика 29 застревания располагалась слишком близко к положению Pa начала наматывания барабана 12, то увеличивалась бы вероятность ошибочного обнаружения намотанной банкноты как застревания.

В-третьих, в противоположность, если бы оптическая ось 29a датчика 29 застревания располагалась слишком близко к точке Pb зажима роликов 25a и 25b доставки, то верхний конец банкноты, застрявшей между положением Pa начала наматывания барабана 12 и точкой Pb зажима роликов 25a и 25b доставки не достигал бы оптической оси 29a, и увеличивалась бы вероятность потерпеть неудачу в обнаружении застревания.

По этим причинам, в варианте осуществления, одно устройство датчика 29 застревания располагается в заднем конце нижней подвижной направляющей 21 и другое устройство располагается на стороне верхней подвижной направляющей 20 выше упомянутого одного устройства.

В связи с этим, проблема, которая возникает, если операция разматывания выполняется посредством использования числа импульсов и отслеживания включенного состояния датчика 28 доставки без использования датчика 29 застревания, будет описываться с использованием фиг. 7A по 8A подробно.

Когда две намотанных банкноты BL1 и BL2 разматываются с барабана 12 в направлении стрелки C, контроллер 4a использует количество импульсов, которое равняется разности между числом импульсов Ce, которое было при остановке вращения двигателя наматывания, и числом импульсов C2e, когда задний конец второй банкноты BL2 покидает оптическую ось 28a датчика 28 доставки, также как скорость вращения двигателя наматывания, чтобы вычислять время от начала вращения двигателя наматывания, как показано на фиг. 7A, до прибытия верхнего конца (заднего конца для наматывания) банкноты BL2 на датчик 28 доставки, т.е. ожидаемое время прибытия. То есть, контроллер 4a вычисляет, в качестве ожидаемого времени прибытия, время от начала разматывания банкноты BL2, намотанной вокруг барабана 12, до прибытия верхнего конца на датчике 28 доставки.

Затем, контроллер 4a начинает вращение двигателя наматывания и начинает измерение времени. Затем, контроллер 4a выполняет отслеживание включенного состояния датчика 28 доставки в течение предварительно определенного времени, охватывающего ожидаемое время прибытия. Отметим, что, если банкнота BL2 разматывается нормально, как показано на фиг. 7B, датчик 28 доставки перейдет в проводящее состояние в пределах предварительно определенного времени, охватывающего ожидаемое время прибытия.

Поэтому, контроллер 4a может определять, что банкнота BL2 разматывается нормально, если датчик 28 доставки переходит в проводящее состояние в течение предварительно определенного времени, включающего в себя ожидаемое время прибытия. В противоположность, если датчик 28 доставки не переходит в проводящее состояние в пределах предварительно определенного времени, включающего в себя ожидаемое время прибытия, контроллер 4a определяет, что банкнота BL2 не разматывается нормально, и в свою очередь останавливает вращение ролика наматывания, чтобы вывести сигнал ошибки.

Контроллер 4a использует количество импульсов, которое равняется разности между числом импульсов C2s, когда вершина банкноты BL2 прибывает на оптическую ось 29a, и числом импульсов C1e, когда задний конец банкноты BL1 покидает оптическую ось, также как скорость вращения двигателя наматывания, чтобы вычислять ожидаемое время прибытия от отхода заднего верхнего конца разматываемой банкноты BL2 от оптической оси 28a датчика 28 доставки, как показано на фиг. 7C, до прибытия верхнего конца следующей банкноты BL1 на датчик 28 доставки, как показано на фиг. 8A.

Далее, контроллер 4a выполняет отслеживание включенного состояния датчика 28 доставки в течение предварительно определенного времени, охватывающего это ожидаемое время прибытия после отхода заднего конца банкноты BL2 от оптической оси 28a датчика 28 доставки. Здесь, если банкнота BL1 разматывается нормально, как показано на фиг. 8A, датчик 28 доставки будет находиться в проводящем состоянии в течение предварительно определенного времени, охватывающего ожидаемое время прибытия. Поэтому, контроллер 4a может определять, что банкнота BL1 разматывается нормально, если датчик 28 доставки находится в проводящем состоянии в течение предварительно определенного времени, охватывающего ожидаемое время прибытия. После этого, контроллер 4a останавливает вращение двигателя наматывания, когда нормальное разматывание банкноты BL1 заканчивается, как показано на фиг. 8B и 8C.

В противоположность, если датчик 28 доставки не переходит в проводящее состояние в пределах предварительно определенного времени, включающего в себя ожидаемое время прибытия, контроллер 4a определяет, что банкнота BL1 не разматывается нормально, и, в свою очередь, останавливает вращение ролика наматывания, чтобы выводить сигнал ошибки. Таким образом, контроллер 4a временного хранилища 4 может управлять операцией разматывания банкноты.

В связи с этим, когда на автоматическом устройстве 1 проведения сделок происходит некоторая неисправность, так что устройство 1 останавливается, в качестве работы по восстановлению, барабан 12 часто вращают вручную посредством вращения рукоятки с банкнотами, намотанными вокруг барабана 12 временного хранилища 4. Если такая операция была сделана, возникнет различие между числом импульсов, сохраненным в памяти для наматывания, и положением банкнот, намотанных вокруг барабана 12, что вызывает нарушение соотношения между ними. В таких обстоятельствах, если делается попытка операции возврата в исходное положение для автоматического устройства 1 проведения сделок, чтобы размотать банкноты, различие между числом импульсов и положениями банкнот никогда не будет обеспечивать возможность использовать число импульсов для надежного выполнения отслеживания включенного состояния датчика 28 доставки, таким образом, приводя к неудаче в надежном обнаружении того, нормально ли или нет банкноты разматываются.

Чтобы предотвращать такую ситуацию, временное хранилище 4 варианта осуществления выполнено таким образом, что отслеживание включенного состояния датчика 28 доставки не выполняется в течение операции возврата в исходное положение. Однако, если только отслеживание включенного состояния было временно отключено, наступление застревания между барабаном 12 и роликами 25a и 25b доставки не может обнаруживаться.

Поэтому, временное хранилище 4 варианта осуществления выполнено таким образом, что в вышеописанном положении используется датчик 29 застревания, и дополнительно, что датчик 29 застревания работает, в течение операции возврата в исходное положение, отдельно от числа импульсов. Это делает возможным надежное обнаружение застревания, происходящего между положением Pa начала наматывания барабана 12 и точкой Pb зажима роликов 25a и 25b доставки.

Отметим, что если намотанная банкнота BL перекашивается, как показано на фиг. 9A, угол BLx банкноты BL смещается от круглой поверхности барабана 12 вовне (на ближней стороне) верхней ленты 15 и нижней ленты 17 на ближней стороне, или вовне (на дальней стороне) верхней ленты 15 и нижней ленты 17 на дальней стороне, так что угол BLx может проходить через конец верхней поверхности заднего конца нижней подвижной направляющей 21. Эта ситуация не является ненормальной.

Поэтому, чтобы ошибочно не обнаруживать эту