Эндоскоп с поворотной призмой

Эндоскоп с поворотной призмой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящая заявка истребует приоритет, заявленный в предварительной заявке с серийным № 61/084949 от 30 июля 2008 года, содержание которой включено в настоящий документ путем ссылки.

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение в целом относится к медицинским инструментам и способам, а конкретнее - к устройствам и способам обеспечения эндоскопической визуализации полости уха, носа, гортани, околоносовых пазух или черепа.

Предпосылки создания изобретения

Функциональная эндоскопическая хирургия околоносовых пазух (ФЭХОП) в настоящее время является наиболее распространенным видом хирургического вмешательства, применяемого для лечения хронического синусита. Стандартная процедура ФЭХОП подразумевает введение в ноздрю эндоскопа с одним или несколькими хирургическими инструментами. Хирургические инструменты служат для разрезания ткани и (или) кости, прижигания, аспирации и т.д. В большинстве случаев в ходе операций ФЭХОП естественное устье (отверстие) по меньшей мере одной околоносовой пазухи расширяют хирургическим путем для улучшения оттока жидкостей из полости околоносовой пазухи. Эндоскоп обеспечивает прямую видимость, благодаря чему хирургу обычно удается визуализировать некоторые, но не все анатомические структуры в пределах операционного поля. Под визуальным контролем, обеспечиваемым эндоскопом, хирург может удалить пораженную ткань или кость, а также увеличить устье для восстановления нормального оттока жидкостей из околоносовых пазух. Операции ФЭХОП эффективны при лечении синусита. Они также могут проводиться с целью удаления опухолей, полипов и других патологических новообразований в полости носа.

Хирургические инструменты, используемые в операциях ФЭХОП предшествующего уровня техники, включают: аппликаторы, долото, кюретки, элеваторы, пинцеты, желобоватое долото, крючки, хирургические ножи, хирургические пилы, молотки, дробилки, иглодержатели, остеотомы, приспособления поиска устья, бужи, мукотомы, кусачки, распаторы, ретракторы, костные кусачки, ножницы, петли, медицинские зеркала, аспирационные канюли и троакары. В основном эти инструменты имеют преимущественно жесткую конструкцию.

Для того чтобы получить достаточный обзор операционного поля через эндоскоп и (или) обеспечить введение и возможность использования хирургических инструментов с жесткой конструкцией, в ходе большинства операций ФЭХОП предшествующего уровня техники осуществлялось хирургическое удаление или изменение нормальных анатомических структур. Например, в большинстве случаев при выполнении операций ФЭХОП предшествующего уровня техники в начале операции производится полная унцинэктомия (т.е. удаление крючковидного отростка), чтобы обеспечить визуализацию и доступ к устью верхнечелюстной пазухи и (или) решетчатой булле и осуществить последующее введение хирургических инструментов с жесткой конструкцией. Фактически в большинстве случаев при выполнении традиционных операций ФЭХОП сохранение крючковидного отростка препятствует эндоскопической визуализации устья верхнечелюстной пазухи и решетчатой буллы, а также последующему введению хирургических инструментов с жесткой конструкцией.

Недавно были разработаны новые устройства, системы и способы, позволяющие выполнять операции ФЭХОП и иные ЛОР-операции без удаления или с минимальными изменениями нормальных анатомических структур. Такие новые способы включают, помимо прочего, операции, сберегающие крючковидный отросток, с использованием инструментария для баллонной синуспластики (Balloon Sinuplasty™), и сберегающую крючковидный отросток этмоидэктомию с использованием катетеров, нежестких инструментов и передовых методов хирургической навигации (компания Acclarent, Inc., Менло Парк, Калифорния). Примеры таких новых устройств, систем и способов описаны во включенных в настоящий документ заявках на патенты США с серийными №10/829917 «Устройства, системы и способы диагностики и лечения синусита и других заболеваний уха, горла, носа», 10/944270 «Аппарат и способы дилатации и изменения устья околоносовых пазух и других внутриносовых или околоносовых структур», 11/116118 «Способы и устройства для выполнения операций в полости уха, горла, носа и околоносовых пазух» и 11/150847 «Устройства, системы и способы, используемые для лечения синусита», каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Операции с использованием инструментария для баллонной синуспластики (Balloon Sinuplasty™), описанного в перечисленных выше заявках, например, могут выполняться с использованием различных типов систем хирургической навигации, включая, помимо прочего, следующие: рентгеновский аппарат с С-образной дугой, трансназальный эндоскоп, оптический и (или) электромагнитную хирургическую систему навигации.

При выполнении операций ФЭХОП и баллонной синуспластики (Balloon Sinuplasty™) одной рукой хирург обычно удерживает эндоскоп, а другой рукой производит манипуляции хирургическими инструментами. Учитывая желательность объединения эндоскопа и хирургического инструмента, чтобы их можно было перемещать одной рукой, в заявке с серийным № 11/193020 «Способы и аппарат для лечения заболеваний уха, горла, носа», включенной в настоящий документ путем ссылки, описан ряд проводников, совмещенных или объединенных с эндоскопами, которые вводятся трансназально.

Существующие эндоскопы, используемые в ЛОР-операциях, как правило, имеют жесткую конструкцию и позволяют видеть лишь в одном направлении, например непосредственно впереди или под фиксированным углом. В то же время анатомия носа и околоносовых пазух включает множество складчатых и изогнутых структур, образуемых костью, покрытой мягкими тканями. Таким образом, перемещение однонаправленного эндоскопа с жесткой конструкцией и достаточная визуализация анатомических структур с его помощью представляются весьма затруднительными. Например, довольно сложно ввести эндоскоп в полость носа и обвести вокруг крючковидного отростка, чтобы увидеть устье верхнечелюстной пазухи. В действительности это, по сути, единственная причина, по которой при проведении традиционных операций ФЭХОП производится удаление крючковидного отростка. Несмотря на то, что существуют изогнутые эндоскопы, для получения достаточного обзора анатомических структур в ходе операции хирург зачастую вынужден использовать несколько различных эндоскопов, меняя их по мере необходимости. Эта может быть достаточно неудобной и затруднительной, а также ведет к удорожанию процедуры.

Таким образом, существует потребность в новых устройствах и методике улучшения эндоскопической визуализации анатомии, а также в проводниках, катетерах и (или) других приспособлениях, используемых во время внутричерепных операций, таких как ЛОР-операции, например, при хирургии околоносовых пазух. В идеале такие устройства и способы должны обеспечивать прямую видимость анатомических структур и хирургических инструментов с помощью эндоскопа. Кроме того, в идеале эндоскоп должен быть прост в управлении и использовании, а также должен быть совместим с различными хирургическими инструментами и системами. По меньшей мере некоторые из этих задач могут быть решены при помощи различных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Краткое описание

Различные варианты осуществления обеспечивают изменение направления обзора эндоскопа с поворотной призмой, предназначенного для использования во время ЛОР-операций и, возможно, во время других внутричерепных операций. Использование такого эндоскопа целесообразно в тех случаях, когда ось движения проходит под углом по отношению к рабочему или операционному полю. Поле зрения позволяет оператору получить обзор анатомических структур, например устья околоносовой пазухи, не прибегая к использованию (смене) нескольких эндоскопов в ходе операции или удалению ткани, как при выполнении традиционной операции ФЭХОП. Устройство также позволяет врачу видеть анатомическое строение и хирургические инструменты без использования систем рентгеноскопического контроля и хирургической навигации или по меньшей мере с минимальным использованием таких систем. Таким образом, операция может быть выполнена в амбулаторных условиях или в условиях процедурного кабинета, а не в операционной. Возможность отказаться от использования рентгеноскопии при проведении баллонной синуспластики (Balloon Sinuplasty™) или другой ЛОР-операции делает такую операцию более удобной для хирурга, так как нет необходимости в установке рентгеноскопа с С-образной дугой в операционной или процедурном кабинете. Отказ от использования или минимальное использование рентгеноскопии имеет дополнительное преимущество, состоящее в том, что врач и пациент получают меньшую дозу облучения (или не получают ее вообще).

Один из вариантов осуществления включает способ введения терапевтического устройства через отверстие или пассаж в полость околоносовой пазухи. Отверстие околоносовой пазухи может включать в себя устье верхнечелюстной пазухи, по меньшей мере одно из двух - устье лобной пазухи или выводной проток лобной пазухи, устье клиновидной пазухи или естественное (искусственное) отверстие пазухи решетчатой кости. Способ включает введение в полость носа эндоскопа с изменяемым направлением обзора, при этом эндоскоп настроен на первое направление обзора в пределах приблизительно от 0 до 15 градусов относительно продольной оси эндоскопа. Терапевтическое устройство вводится в полость носа, эндоскоп настраивается на второе направление обзора, обращенное к отверстию или пассажу пазухи. Способ также включает продвижение терапевтического устройства в отверстие пазухи или через него и визуализацию по меньшей мере одного из следующего - отверстия или пассажа пазухи или терапевтического устройства при помощи эндоскопа, настроенного на второе направление обзора.

В одном из вариантов осуществления терапевтическое устройство, используемое при выполнении данной операции, включает в себя баллонный дилатационный катетер. Баллон катетера раскрывается, расширяя отверстие или пассаж в околоносовую пазуху. Способ также может включать введение в полость носа направляющего катетера. Введение направляющего катетера может выполняться перед настройкой направления обзора эндоскопа. Однако настройка направления обзора эндоскопа может выполняться перед введением направляющего катетера.

Терапевтическое устройство может представлять собой гибкое устройство. Кроме того, терапевтическое устройство может вводиться в отверстие околоносовой пазухи или через него через просвет направляющего катетера. Проволочный направитель также вводится в полость околоносовой пазухи через просвет направляющего катетера, перед тем как баллонный катетер продвигается вперед по направителю через катетер для размещения баллона катетера в отверстии пазухи. В одном из вариантов осуществления проводник может представлять собой проволочный направитель с подсветкой, имеющий осветительный дистальный конец. Проволочный направитель с подсветкой используется для просвечивания околоносовой пазухи во время нахождения осветительного дистального конца в полости пазухи.

В одном из вариантов осуществления способа обработки околоносовой пазухи терапевтическое устройство включает катетер для промывания. Промывание околоносовой пазухи осуществляется при помощи катетера для промывания, при этом по меньшей мере одно отверстие катетера для промывания должно находиться в полости пазухи. Терапевтическое устройство также может включать резервуар для доставки лекарственного средства, имплантируемый в полость пазухи, или отверстие, или канал пазухи.

Кроме этого во время операции эндоскоп может быть настроен на первое направление обзора или на третье направление обзора для получения изображения терапевтического устройства или анатомических структур полости носа.

В другом варианте осуществления эндоскоп представляет собой эндоскоп с поворотной призмой. В этом варианте осуществления настройка направления обзора осуществляется путем вращения призмы эндоскопа.

Другой вариант осуществления включает способ визуализации внутричерепных анатомических структур человека или животного с помощью эндоскопа с изменяемым углом обзора, введенного в полость черепа человека или животного; при этом эндоскоп настроен на первый угол обзора. Кроме того, внутричерепная анатомия визуализируется при помощи эндоскопа, настроенного на первый угол обзора, а первая часть ручки эндоскопа вращается вокруг продольной оси эндоскопа для настройки эндоскопа на второй угол обзора. Первая часть ручки вращается относительно вертикальной оси эндоскопа. Внутричерепная анатомия также визуализируется при помощи эндоскопа, настроенного на второй угол обзора. Способ может включать вращение второй части ручки вокруг продольной оси для вращения вертикальной оси эндоскопа без поворота при этом остальной части ручки. Так, вращение первой части ручки позволяет настроить эндоскоп на первый угол обзора или на третий угол обзора.

В одном из вариантов осуществления этап введения эндоскопа включает продвижение эндоскопа в полость носа. После введения эндоскопа в полость носа визуализируемые анатомические структуры могут включать анатомические структуры носовой полости, отверстие или канал в устье околоносовой пазухи, околоносовую пазуху, отверстие евстахиевой трубы, ротовую полость, носоглотку, горло, гортань и трахею.

Врач или оператор может увидеть индикатор направления обзора, размещенный на эндоскопе и указывающий направление обзора, в котором ориентирован эндоскоп. Также при помощи эндоскопа оператор может видеть по меньшей мере одно медицинское или хирургическое устройство, введенное в полость черепа человека или животного.

Также в настоящем документе раскрывается один из вариантов осуществления эндоскопа с изменяемым направлением обзора, конфигурация которого позволяет вводить данное устройство в полость черепа обследуемого человека или животного. Эндоскоп включает вытянутый ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и внешний диаметр, равный приблизительно не более 5 мм. Смотровое окно расположено вдоль ствола на дистальном конце эндоскопа или рядом с ним, а поворотная призма размещена внутри ствола рядом с дистальным концом, что дает возможность изменять направление обзора эндоскопа. Смотровое окно расположено от дистального конца ствола в проксимальном направлении вдоль одной стороны ствола. Кроме того, к проксимальному концу вытянутого ствола может быть присоединена ручка. Ручка имеет первый вращающийся шкальный диск для настройки угла обзора эндоскопа путем поворота призмы, причем первый вращающийся шкальный диск вращается вокруг продольной оси ствола. Ручка также может иметь второй вращающийся шкальный диск, предназначенный для вращения ствола эндоскопа, в то время как остальная часть ручки остается неподвижной. В некоторых вариантах осуществления первый и второй вращающиеся шкальные диски герметично запаяны, что позволяет стерилизовать эндоскоп в автоклаве без угрозы его повреждения.

В одном из вариантов осуществления эндоскопа с изменяемым направлением обзора первый шкальный диск соединен с призмой с помощью магнитоприводного механизма. Кроме того, эндоскоп может содержать самофокусирующуюся линзу, размещенную в стволе и обеспечивающую автоматическую фокусировку изображения в смотровом окне по мере поворота призмы.

Поле зрения эндоскопа находится приблизительно в пределах от 60 до 70 градусов или от 5 до 100 градусов. Кроме того, направление обзора эндоскопа может изменяться приблизительно от 0 до 120 градусов. Эндоскоп совместим с ксеноновыми лампами мощностью 300 Вт. Эндоскоп также может включать насадку для ручки, прикрепляемую к ручке для повышения комфортности работы с ней.

Дальнейшие аспекты, компоненты и преимущества настоящего изобретения будут подробно описаны ниже со ссылкой на чертежи. Несмотря на то, что различные варианты осуществления будут рассмотрены главным образом в контексте хирургии околоносовых пазух, во многих вариантах осуществления устройства, системы и способ, раскрытые в настоящем документе, могут найти применение при выполнении других ЛОР-операций и (или) внутричерепных операций.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлен перспективный вид эндоскопа с поворотной призмой, выполненный в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2 представлен вид сбоку, на котором показаны пределы обзора эндоскопа, снабженного поворотной призмой, выполненного в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3 представлен вид дистального конца эндоскопа с поворотной призмой, выполненного в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, в поперечном разрезе.

На фиг. 4 представлен вид дистального конца эндоскопа с поворотной призмой, выполненного в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, в поперечном разрезе.

На фиг. 5 представлен вид дистального конца эндоскопа с поворотной призмой, выполненного в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, в поперечном разрезе.

На фиг. 6 представлен вид дистального конца эндоскопа с поворотной призмой, выполненного в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения, в поперечном разрезе.

На фиг. 7 представлен вид сбоку на проксимальным элемент корпуса или ручку эндоскопа с поворотной призмой, снабженную вращающимися шкальными дисками, предназначенными для вращения ствола эндоскопа и поворотной призмы.

На фиг. 8-10 представлены три различных варианта осуществления рукоятки, которая может присоединяться к ручке эндоскопа с поворотной призмой.

На фиг. 11 представлен вид ручки эндоскопа с поворотной призмой в поперечном разрезе, на котором показаны герметичная камера и приводной механизм на основе магнитов, позволяющий управлять вращением поворотной призмы.

На фиг. 12 представлен вид ручки эндоскопа с поворотной призмой в поперечном разрезе, на котором показаны герметичная камера и приводной механизм на основе пневматики, позволяющий управлять вращением поворотной призмы.

На фиг. 13 и 14 представлена система промывки, расположенная над эндоскопом с поворотной призмой, в состоянии покоя.

На фиг. 15 представлена система промывки, показанная на фиг. 13 и 14, в положении, соответствующем ходу вперед, или в рабочем состоянии.

На фиг. 16 показаны углы обзора обычного эндоскопа, имеющего гибкий или регулируемый ствол.

На фиг. 17 показаны углы обзора эндоскопа с поворотной призмой, имеющего гибкий или регулируемый ствол.

На фиг. 18 показано сокращенное количество оптических волокон, перекрывающих друг друга под разными углами, что позволяет получить более широкое поле освещения.

На фиг. 19 показана рассеивающая линза, расположенная на дистальном конце оптических волокон и создающая более широкий луч подсветки.

На фиг. 20 представлено частичное изображение миниатюрного эндоскопа, имеющего первую и вторую призмы и рассеивающие линзы, увеличивающие поле зрения.

На фиг. 21 представлено частичное изображение миниатюрного эндоскопа, имеющего первую призму и рассеивающую линзу, увеличивающие поле обзора.

На фиг. 22 представлено частичное изображение миниатюрного эндоскопа, имеющего первую и вторую призмы, а также рассеивающие линзы, используемые в сочетании с вогнутой линзой, что позволяет увеличить поле захвата изображения.

На фиг. 23 представлено частичное изображение миниатюрного эндоскопа, имеющего первую призму, а также рассеивающие линзы, используемые в сочетании с двумя вогнутыми линзами, что позволяет увеличить поле захвата изображения.

На фиг. 24A показан вариант осуществления эндоскопа, у которого ручка находится в открытой конфигурации.

На фиг. 24B представлен вид ручки эндоскопа, показанного на фиг. 24A, в поперечном разрезе.

На фиг. 24C показан вариант осуществления эндоскопа без осветительной опоры на ручке.

На фиг. 25 представлен вид ручки эндоскопа с железистыми жидкостными уплотнителями в поперечном разрезе.

На фиг. 26A показан эндоскоп с поворотной призмой, введенный в носовое отверстие обследуемого человека или животного, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 26B показан эндоскоп, представленный на фиг. 26A, продвинутый в околоносовую полость; при этом поворотная призма эндоскопа настроена на обзор под углом по отношению к продольной оси эндоскопа с поворотной призмой.

На фиг. 27A-27D представлены частичные изображения в саггитальном срезе полости черепа человека, на котором показаны различные этапы реализации способа применения эндоскопа с поворотной призмой для осмотра и получения доступа к околоносовой пазухе при помощи зонда в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 28 представлен вид в перспективе одного из вариантов осуществления направляющей системы.

На фиг. 29 представлен вид в перспективе направляющей системы во время работы с пациентом.

На фиг. 30A представлен вид сбоку на направляющий катетер системы, показанной на фиг. 28.

На фиг. 30B представлен вид в поперечном разрезе по линии 30B-30B системы, представленной на фиг. 30A.

На фиг. 30C представлен вид в поперечном разрезе по линии 30C-30C системы, представленной на фиг. 30A.

На фиг. 31 представлен вид сбоку на блок, состоящий из соединителя, камеры, светового кабеля, системы, показанной на фиг. 28.

Подробное описание

В описании, представленном ниже, если приводится диапазон значений, то в него включается также любое промежуточное значение от верхнего предела до десятых долей единицы нижнего предела, если контекстом не предусмотрено иное. В рамках изобретения учтен каждый диапазон значений более низкого порядка, расположенный между любым фактическим значением или промежуточным значением в указанном диапазоне и любым другим фактическим или промежуточным значением в этом диапазоне значений. Верхний и нижний пределы таких минимальных диапазонов независимо друг от друга могут быть включены или исключены из диапазона значений, при этом в рамках изобретения учитывается любой диапазон значений, в котором один, ни один из пределов или оба предела включены в минимальные диапазоны значений, если из фактического диапазона значений такие пределы не были исключены намеренно. Если фактический диапазон значений включает один или оба предела, диапазоны, исключающие любой из двух или оба предела сразу, также включены в объем изобретения.

Все технические и научные термины, используемые в настоящем документе, если не дано иное их определение, имеют общепринятое значение, понятное любому специалисту в области, к которой имеет отношение настоящее изобретение. В настоящем документе описаны предпочтительные способы и материалы, хотя для проверки или использования настоящего изобретения на практике могут быть использованы любые способы и материалы, подобные или эквивалентные тем, которые описаны в настоящем документе. Все указанные в настоящем документе публикации включены в него путем ссылки с целью раскрытия и описания способов и (или) материалов, применительно к которым приводится ссылка на ту или иную публикацию.

В рамках настоящего документа и прилагаемой формулы изобретения формы единственного числа допускают использование форм множественного числа, если контекстом явно не предусмотрено иное. Например, термин «канал» подразумевает множество таких каналов, а термин «эндоскоп» может означать один или несколько эндоскопов или аналогичных устройств и так далее.

Публикации, описанные в настоящем документе, приведены исключительно с целью информирования на момент подачи настоящей заявки. Изложенная информация не дает оснований полагать, что настоящее изобретение не может предшествовать такой публикации в силу того, что она описывает более раннее изобретение. Кроме того, приведенные даты публикации могут отличаться от фактических дат публикации, и их может потребоваться подтвердить независимыми агентами.

Подробное описание, приведенное ниже, сопроводительные чертежи и представленное выше краткое описание чертежей предназначены для описания некоторых, но необязательно всех вариантов осуществления настоящего изобретения. Содержание данного подробного описания никак не ограничивает объем настоящего изобретения.

На фиг. 1 показан эндоскоп с изменяемым направлением обзора 10, выполненный в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Эндоскоп 10 может включать вытянутый ствол 30, имеющий дистальный конец 70 и проксимальный конец 71, последний присоединен к проксимальному элементу корпуса или ручке 52, которая может быть предназначена для подключения и присоединения к регулируемому удлинителю и поворотной призме (не показана, но упоминается в описании фиг. 3 и далее по тексту) для настройки угла обзора эндоскопа 10. Ствол 30 может вмещать комплект световодов или оптических волокон 54, проходящих коаксиально по центру ствола, со световодными волокнами 56, размещенными по периферии. В одном из вариантов осуществления ствол 30 представляет собой оплетенную полиимидную оболочку, максимальный внешний диаметр которой составляет 0,95 мм (0,0375 дюйма), а длина - 0,61 м (2 фута). В предпочтительном варианте осуществления комплект световодов состоит приблизительно из 10000 тонких оптических волокон, световодные волокна представляют собой осветительные волокна, диаметр которых составляет приблизительно от 0,2 до 0,51 мм (приблизительно от 0,008 до 0,020 дюймов), минимальная мощность светового излучения - приблизительно 10000 люкс. В другом варианте осуществления в эндоскопе 10 вместо жгута световодов могут быть использованы стержневые линзы.

Обратимся к фиг. 2. Дистальный конец 70 ствола эндоскопа 30 показан с угловыми измерениями в соответствии с одним из вариантов осуществления. В описании фиг. 2 термин «поле зрения» обозначает угловую ширину (высоту), наблюдаемую в любой момент времени через эндоскоп. Термин «направление обзора» используется для обозначения направления, в котором наведен центр поля зрения в любой момент времени (также в этом значении может использоваться термин «угол обзора», например «эндоскоп с изменяемым углом обзора»). Термин «полный диапазон обзора» используется для обозначения общего углового расстояния, в пределах которого эндоскоп обеспечивает обзор при перемещении поворотной призмы из одного крайнего направления обзора в противоположное крайнее направление обзора. Данные углы определяются относительно продольной оси ствола эндоскопа 30, который является нулевым углом.

Например, в некоторых вариантах осуществления эндоскоп 10 может иметь диапазон направлений обзора приблизительно от -5° до 150°, более вероятно - приблизительно от 0° до 120° или приблизительно от 5° до 100°. В некоторых вариантах осуществления поле зрения эндоскопа может составлять приблизительно от 50° до 100°, более вероятно - приблизительно от 60° до 70°. На основе диапазонов направлений обзора и полей зрения можно определить полный диапазон обзора. Например, в одном из вариантов осуществления направления обзора эндоскопа 10 могут варьироваться в пределах приблизительно от 5° до 100°, а поле зрения может составлять приблизительно 60°. В этом варианте осуществления полный диапазон обзора составит приблизительно от -25° до 130°. Если бы диапазоны направления обзора варьировались приблизительно от 0° до 120°, а поле зрения было бы равно 60°, то полный диапазон обзора составил бы приблизительно от -30° до 150°. В различных вариантах осуществления эндоскоп 10 может иметь любое количество различных комбинаций и диапазонов направления обзора, полей зрения и полных диапазонов обзора.

На фиг. 3-6 показаны различные конфигурации дистальной части 70 эндоскопа с изменяемым углом обзора 10, для каждой из которых представлены различные конфигурации поворотной призмы 72 и (или) механизмы для установки поворотной призмы 72. В первом варианте поворотная призма 72 устанавливается таким образом, чтобы обеспечить ее вращение между смещающей пружиной 76 и приводом 78. В данном случае в качестве привода 78 может служить провод, проходящий от дистальной части 70 эндоскопа 10 к проксимальной части, легко доступной оператору для выполнения необходимых манипуляций. Привод может быть присоединен к ползуну, или он может иметь конфигурацию, обеспечивающую сцепление с вращающимся шкальным диском (не показан). При такой конфигурации изображение фиксируется и принимается через окно 75 и передается с помощью поворотной призмы 72 и самофокусирующейся линзы 74 через комплект световодов 54. Поворотная призма 72, управляемая приводом 78, обеспечивает необходимое поле зрения, равное семидесяти градусам, в диапазоне от ноля градусов до девяноста пяти градусов.

В другом варианте, представленном на фиг. 4, поворотная призма 72 может быть установлена в корпусе 82, функционально согласованном с вращающейся осью 84, проксимально направленной к оператору. Дистальная часть оси 84 имеет резьбу 86, совпадающую с зубцами 88, выполненными на корпусе 82. Вращение оси позволяет выполнить необходимое позиционирование поворотной призмы 72. Кроме того, эти элементы могут служить для обеспечения диапазона обзора, равного ста шестидесяти пяти градусам.

В другом варианте, представленном на фиг. 5, поворотная призма 72 может быть установлена в корпусе 90, функционально связанном с рейкой 92, имеющей зубцы 94, которая проксимально направлена к оператору. Корпус 90 может быть установлен на стержне (не показан), присоединенном к части дистального конца 70 ствола эндоскопа 30, при этом корпус и поворотная призма вращаются на стержне. На корпусе также предусмотрены зубцы 98, служащие для сцепления с зубцами 94 на рейке. Перемещение рейки как в проксимальном, так и в дистальном направлении позволяет выполнить необходимое позиционирование поворотной призмы 72. Кроме того, эти элементы могут служить для обеспечения диапазона обзора, равного ста шестидесяти пяти градусам.

В варианте, представленном на фиг. 6, поворотная призма 72 устанавливается таким образом, чтобы обеспечить ее вращение между скручивающей пружиной 100 и вытяжной проволокой 102. В качестве скручивающей пружины может быть использована любая пружина, такая как пружина растяжения, пластинчатая пружина и т.п. Вытяжная проволока 102 может проходить от дистальной части 70 ствола эндоскопа 30 к проксимальной части, легко доступной оператору для выполнения необходимых манипуляций. В этом случае вытяжная проволока может быть присоединена к ползуну или она может иметь конфигурацию, обеспечивающую сцепление с вращающимся шкальным диском. Визуализируемое изображение может захватываться через окно (не показано) и передаваться с помощью поворотной призмы 72 и самофокусирующейся линзы 74 через комплект световодов 54. В данном варианте осуществления поворотная призма всегда находится в состоянии натяжения между скручивающей пружиной и вытяжной проволокой. Таким образом, отсутствует сдвиг или деформация вытяжной проволоки в процессе работы. Кроме того, применение вытяжной проволоки и скручивающей пружины для перемещения поворотной призмы позволяет уменьшить диаметр эндоскопа.

Изображения, собранные с помощью комплекта световодов 54, могут быть переданы на монитор (описано ниже). Таким образом, оператор получает визуальные данные по конкретной хирургической операции. В одном из вариантов осуществления эндоскоп 10 совместим с ксеноновым источником мощностью 300 Вт и имеет универсальный коннектор световода, что позволяет использовать его совместно с традиционными устройствами. В одном из вариантов осуществления ствол эндоскопа 30 может иметь внешний диаметр, равный приблизительно 4 мм, и рабочую длину, равную приблизительно 175 мм. Кроме того, ствол эндоскопа 30 предпочтительно имеет округлые поверхности, благодаря чему устройство является атравматическим при использовании. Также в предпочтительном варианте осуществления эндоскоп 10 выполнен таким образом и из таких материалов, которые позволяют стерилизовать эндоскоп 10 в автоклаве.

В некоторых вариантах осуществления полезным конструктивным решением является наличие у эндоскопа 10 устройства цифровой индикации, указывающего направление обзора поворотной призмы и (или) угловое положение эндоскопа 10. Таким образом, проксимальная часть привода 78 на фиг. 3, например, может быть соединена со шкальным диском с разметкой, показывающей угол поворотной призмы 72. Аналогичным образом, проксимальный конец ствола 84 на фиг. 4 может быть соединен со шкальным диском, снабженным устройством цифровой индикации, которое отображает информацию относительно угла поворотной призмы 72. Более того, внешняя поверхность эндоскопа 10 может иметь разметку углового позиционирования всего устройства в сборе.

Эндоскоп с поворотной призмой 10 может свободно продвигаться в анатомической полости вместе с направляющим катетером, вводимым в пазуху, что позволяет облегчить эндоскопическую визуализацию необходимых анатомических структур и (или) получить обзор, обеспечить управление и контроль позиционирования направляющего устройства, вводимого в пазуху, или рабочего устройства, введенного в пазуху через катетер. Возможность продвижения кончика эндоскопа 10 в анатомическую полость для того, чтобы видеть конец зонда, вводимого в пазуху, позволяет размещать устройства вплотную к анатомическим структурам или получать доступ к пространству полости околоносовых пазух, которые ограничены ввиду малых размеров.

Как сказано выше и показано на фиг. 3-6, вращением поворотной призмы можно управлять при помощи шкального диска. Как показано на фиг. 7, проксимальный шкальный диск 104 размещен на ручке 52 эндоскопа 10 для управления вращением поворотной призмы. Проксимальный шкальный диск 104 выполнен в форме круга и имеет рифления 106, которые выполняют функцию рычагов для поворота и перемещения проксимального шкального диска или шкального диска в необходимое положение. Кроме этого рифления позволяют на ощупь определить положение шкального диска, а выемки 108 между рифлениями образуют место для размещения пальцев оператора. В одном из вариантов осуществления восемь рифлений равномерно распределены по периметру проксимального шкального диска 104, однако количество рифлений, распределенных по периметру шкального диска, может быть большим или меньшим. Высота рифлений составляет приблизительно 1,27 мм (0,05 дюйма), но в зависимости от предпочтений оператора ее можно увеличить или сократить. Кроме того, расстояние между рифлениями составляет приблизительно 5,79 мм (0,228 дюйма), его можно увеличить или сократить в зависимости от количества рифлений, размещенных по кромке шкального диска, и от ширины этих рифлений.

На фиг. 7 ручка 52 эндоскопа может иметь устройство цифровой индикации 107, расположенное рядом с проксимальным шкальным диском 104, которое позволяет получить информацию по угловому положению поворотной призмы 72. В данном варианте осуществления также имеется индикатор 108, расположенный непосредственно на проксимальном шкальном диске, который показывает относительный угол поворотной призмы 72. Как показано, устройство цифровой индикации 107, расположенное рядом с проксимальным шкальным диском, отображает относительный угол поворотной призмы 72 в пределах от 0 градусов до 180 градусов.

В одном из вариантов осуществления дистальный шкальный диск или шкальный диск ствола 110 размещен на ручке 52 эндоскопа, как показано на фиг. 7. Шкальный диск ствола 110 управляет поворотом ствола эндоскопа 30. Индикатор 112 предусмотрен на шкальном диске ствола 110 для отображения информации об относительном положении ствола эндоскопа 30. Более конкретно, индикатор 112 на шкальном диске ствола показывает относительное положение окна 75 (см. фиг. 3) на дистальной части 70 эндоскопа 10. Как показано на фиг. 7, когда индикатор 112 находится на верхней стороне энд