Устройство и способ для выдачи скоб с памятью формы

Устройство и способ для выдачи скоб с памятью формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Описанные варианты осуществления относятся в общем смысле к способам и устройствам для выдачи скоб с памятью формы. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления выданные скобы с памятью формы могут использоваться для прикрепления имплантата к другому телу.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В некоторых видах хирургии может быть предпочтительным использовать скобы для прикрепления ткани или имплантатов к другим тканям или имплантатам. Такие скобы могут служить для поддержания тканей и/или имплантатов вместе, когда тело заживает или подвергается лечению.

Не все медицинские сшивающие устройства являются эффективными или оптимальными для каждой ситуации, в которой развертывание скоб может быть необходимым или желательным.

Описанные варианты осуществления решают или улучшают один или более изъянов или недостатков, связанных с предшествующими устройствами и/или способами для выдачи скоб с памятью формы или по меньшей мере обеспечивают применимую альтернативу им.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Некоторые варианты осуществления относятся к устройству для выдачи скоб с памятью формы, при этом устройство содержит:

захватываемую часть, содержащую первый орган управления;

курковый орган управления, соединенный с рукояткой;

приводной механизм, соединенный с курковым органом управления и рукояткой; и

выдающую часть, соединенную с захватываемой частью, при этом выдающая часть содержит удерживающие стенки для удерживания скоб в выдающей части в упругодеформированной конфигурации и выпускные отверстия для выпуска скоб для принятия развернутой конфигурации исходя из их памяти формы, причем выдающая часть выполнена таким образом, чтобы заставить один конец каждой скобы выступать из выдающей части в ответ на приведение в действие первого органа управления;

ударный механизм, соединенный с захватываемой частью и выполненный таким образом, чтобы передавать ударный импульс на выдающую часть.

Удар может заставлять один конец каждой скобы дополнительно выступать, при этом оставаясь по меньшей мере частично удерживаемым в удерживающих средствах. Захватываемая часть может быть соединена с выдающей частью посредством вала.

Некоторые варианты осуществления относятся к устройству для выдачи скоб с памятью формы, при этом устройство содержит:

рукоятку;

выдающую часть, соединенную с рукояткой, при этом выдающая часть содержит удерживающие стенки для удерживания скоб в выдающей части в упругодеформированной конфигурации и дополнительно содержит выпускные отверстия для выпуска скоб для принятия развернутой конфигурации исходя из их памяти формы;

в котором выпускные отверстия проходят по незначительной спирали относительно продольной оси выдающей части.

Некоторые варианты осуществления относятся к устройству для выдачи скоб с памятью формы, при этом устройство содержит:

захватываемую часть, содержащую первый орган управления;

выдающую часть, соединенную с захватываемой частью, при этом выдающая часть содержит удерживающие стенки для удерживания скоб в выдающей части в упругодеформированной конфигурации и выпускные отверстия для выпуска скоб для принятия развернутой конфигурации исходя из их памяти формы, причем выдающая часть выполнена таким образом, чтобы заставить один конец каждой скобы выступать из выдающей части в ответ на приведение в действие куркового органа управления;

куполообразную часть, расположенную на дистальном конце выдающей части и подвижную между проксимальным положением, в котором фартук на открытом конце куполообразной части охватывает выдающий конец выдающей части, и дистальным положением, в котором фартук дистально расположен относительно выдающего конца для обеспечения возможности выступания одного конца каждой скобы из выдающего конца.

Некоторые варианты осуществления относятся к устройству для выдачи скоб с памятью формы, при этом устройство содержит:

захватываемую часть;

выдающую часть, соединенную с захватываемой частью, при этом выдающая часть содержит удерживающие стенки для удерживания скоб в выдающей части в упругодеформированной конфигурации и выпускные отверстия для выпуска скоб для принятия развернутой конфигурации, исходя из их памяти формы, причем выдающая часть выполнена таким образом, чтобы заставить один конец каждой скобы выступать из выдающей части в ответ на приведение в действие первого органа управления;

головную часть, расположенную на конце выдающей части, при этом головная часть является отводимой в проксимальном направлении для побуждения рабочего конца расширяться наружу.

Некоторые варианты осуществления относятся к устройству для выдачи скоб с памятью формы, при этом устройство содержит:

рукоятку, образованную в виде пистолетного захвата;

курковый орган управления, соединенный с рукояткой;

приводной механизм, соединенный с курковым органом управления и рукояткой;

выдающую часть, соединенную с приводным механизмом, при этом выдающая часть содержит удерживающие стенки для удерживания скоб в выдающей части в упругодеформированной конфигурации и выпускные отверстия для выпуска скоб для принятия развернутой конфигурации исходя из их памяти формы, причем выдающая часть выполнена таким образом, чтобы заставить один конец каждой скобы выступать из выдающей части в ответ на приведение в действие куркового органа управления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Варианты осуществления описаны ниже более подробно и приведены в качестве примера, подробное описание которых должно быть прочитано совместно с прилагаемыми чертежами, на которых:

Фиг.1 представляет собой перспективный вид устройства для выдачи скоб с памятью формы;

Фиг.2А представляет собой перспективный вид с разнесением деталей устройства фиг.1, показывающий проксимальный приводной механизм более подробно;

Фиг.2В представляет собой перспективный вид с разнесением деталей части механизма приведения в действие устройства фиг.1;

Фиг.3 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей устройства фиг.1, показывающий ударный механизм более подробно.

Фиг.4 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей устройства фиг.1, показывающий орган управления для отвода головки и барабан более подробно;

Фиг.5 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей муфты органа управления устройства, показывающий внешнюю муфтовую гильзу и выдающую гильзу более подробно;

Фиг.6 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей муфты органа управления, показывающий внутреннюю муфтовую гильзу и стержень-расширитель более подробно;

Фиг.7А представляет собой перспективный вид с разнесением деталей муфты органа управления, показывающий центровой стержень и приводную муфту более подробно;

Фиг.7В представляет собой перспективный вид частично в разрезе муфты органа управления, показывающий продвижение центрового стержня и приводной муфты;

Фиг.8А представляет собой вид сбоку в продольном разрезе, взятый по вертикальной центральной линии устройства фиг.1, показывающий устройство в нерабочем состоянии;

Фиг.8В представляет собой вид сверху устройства в нерабочем состоянии, как показано на фиг.8А;

Фиг.8С представляет собой продольный разрез муфты органа управления и выдающей части, взятый по вертикальной центральной линии, аналогично фиг.8А;

Фиг.8D представляет собой вид сверху муфты органа управления и выдающей части, соответствующий фиг.8С;

Фиг.9А представляет собой вид сбоку в продольном разрезе, взятый по вертикальной центральной линии устройства фиг.1, показывающий устройство в частично приведенном в действие состоянии;

Фиг.9В представляет собой вид сверху устройства в частично приведенном в действие состоянии, показанном на фиг.9А;

Фиг.9С представляет собой продольный разрез муфты органа управления и выдающей части, взятый по вертикальной центральной линии, аналогично фиг.9А, показанный с устройством в частично приведенном в действие состоянии;

Фиг.9D представляет собой вид сверху муфты органа управления и выдающей части, соответствующий частично приведенному в действие состоянию на фиг.9С;

Фиг.10А представляет собой вид сбоку в продольном разрезе, взятый по вертикальной центральной линии устройства фиг.1, показывающий устройство в дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.10В представляет собой вид сверху устройства, как показано на фиг.10А в дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.10С представляет собой продольный разрез муфты органа управления и выдающей части, взятый по вертикальной центральной линии, аналогично фиг.10А, показывающий муфту органа управления и выдающую часть в дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.10D представляет собой вид сверху муфты органа управления и выдающей части, показанный в дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.11А представляет собой вид сбоку в продольном разрезе, взятый по вертикальной центральной линии устройства фиг.1, показывающий устройство в еще дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.11В представляет собой вид сверху устройства в еще дальнейшем приведенном в действие состоянии, показанном на фиг.11А;

Фиг.11С представляет собой продольный разрез муфты органа управления и выдающей части, взятый по вертикальной центральной линии, аналогично фиг.11А, показывающий муфту органа управления и выдающую часть в еще дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.11D представляет собой вид сверху муфты органа управления и выдающей части в еще дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.12А представляет собой вид сбоку в продольном разрезе муфты органа управления и выдающей части, взятый по плоскости, наклонно смещенной от вертикальной центральной линии устройства, показывающий муфту органа управления и выдающую часть в конечном рабочем состоянии;

Фиг.12В представляет собой вид сверху муфты органа управления и выдающей части, показанный в конечном рабочем состоянии;

Фиг.13А представляет собой перспективный вид частично в разрезе выдающей части устройства фиг.1, показывающий выдающую часть в нерабочем состоянии;

Фиг.13В представляет собой перспективный вид частично в разрезе выдающей части, с устройством в частично приведенном в действие состоянии;

Фиг.13С представляет собой перспективный вид частично в разрезе выдающей части, с устройством, в дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.13D представляет собой перспективный вид частично в разрезе выдающей части, с устройством, в дальнейшем частично приведенном в действие состоянии;

Фиг.13Е представляет собой перспективный вид частично в разрезе выдающей части, с устройством, показанным в конечном рабочем состоянии;

Фиг.14А представляет собой частичный вид сбоку в продольном разрезе выдающей части, показанный, когда устройство находится в нерабочем состоянии;

Фиг.14В представляет собой частичный вид в продольном разрезе выдающей части, показанный с устройством в частично приведенном в действие состоянии;

Фиг.14С представляет собой частичный вид сбоку в продольном разрезе выдающей части, когда устройство находится в дальнейшем приведенном в действие состоянии;

Фиг.14D представляет собой частичный вид сбоку в продольном разрезе выдающей части, когда устройство находится в еще дальнейшем приведенном в действие состоянии;

На фиг.14E, 14F и 14G показана прогрессивная последовательность выпуска скоб в развернутую конфигурацию, показывающая выдающую часть в частичном продольном разрезе сбоку;

Фиг.15 представляет собой частичный вид сверху выдающей гильзы устройства, показывающий отверстия для вставки и выпускные отверстия для скоб.

Аналогичные ссылочные позиции на чертежах предназначены для обозначения аналогичных элементов, признаков или функций. Чертежи выполнены без соблюдения масштаба и их следует рассматривать в качестве иллюстративных для целей иллюстрации признаков и функций описанных вариантов осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Описанные варианты осуществления в общем относятся к устройствам для выдачи скоб 910 с памятью формы и способам выдачи скоб, выполняемым посредством использования таких устройств. В некоторых вариантах осуществления устройство 100 для выдачи скоб содержит ударный механизм 190 для выдачи ударного импульса для побуждения концов скоб 910 выступать прокалывающим образом, тем самым обеспечивая возможность проникновения скоб 910 в плотные или огрубевшие материи, окружающие место выдачи скоб.

В других вариантах осуществления выпускные отверстия 554 для выпуска скоб 910 из выдающей части 140 проходят по незначительной спирали относительно продольной оси выдающей части 140. В еще дополнительных вариантах осуществления устройство 100 содержит отчасти грушевидную часть 660, расположенную на выдающем конце устройства 100 и выполненную таким образом, чтобы втягиваться в осевом направлении в выдающий конец для побуждения по существу цилиндрической оболочки 550 вокруг выдающего конца незначительно расширяться наружу.

В некоторых дополнительных вариантах осуществления устройство 100 может содержать куполообразный колпачок 145 на дистальном конце устройства 100, который является подвижным между проксимальным положением, в котором фартук 147 на открытом конце 148 куполообразной части 145 охватывает цилиндрический выдающий рабочий конец 142, например, для удерживания имплантата на месте, где имплантат представляет собой по существу трубчатый имплантат, охватывающий по меньшей мере часть вала 130 устройства 100, и дистальным положением. В дистальном положении куполообразный колпачок 145 не перекрывает цилиндрическую концевую часть 142 и обеспечивает возможность радиального выступания одного конца каждой скобы 910 в имплантат, готовясь к выдаче скоб для прикрепления имплантата к другому телу.

Варианты осуществления устройства показаны и описаны относительно фиг.1-15 путем неограничивающего примера. Как показано на фиг.1, устройство 100 включает в себя захватываемую рукоятку 110, имеющую ладонный захват 111, защелку 112, нажимаемый курок 150 и часть 152 для захвата пальцами. Когда устройство 100 держится в руке, захватываемая рукоятка 110 имеет такую форму, чтобы размещать ладонный захват 111 в области ладони и/или возвышения большого пальца руки, при этом пальцы проходят вокруг курка 150 и части 152 для захвата пальцами, таким образом, устройство 110 может крепко удерживаться и манипулироваться. Курок 150 является перемещаемым относительно выступов 113а, 113b и 113с защелки посредством сжатия третьего, четвертого и пятого пальцев руки, например. Защелка 112 взаимодействует с наклонной ножкой 155 курка в основании курка 150, которая работает в качестве части для сцепления с защелкой, для препятствования перемещению курка 150 наружу относительно основного корпуса рукоятки 110. Ножка 155 курка может приводиться в действие для последовательного сцепления с выступами 113a, 113b и 113c защелки, при этом выступ 113а защелки поддерживает курок 150 в нерабочем состоянии.

Курок 150 является поворачиваемым относительно части 152 для захвата пальцами рукоятки 110 вокруг оси, заданной пальцем 151 шарнира курка, размещенным в отверстии 153 для пальца, образованном в части 152 для захвата пальцами. Курок 150 имеет раздвоенный зажим 154, образованный на противоположном конце относительно ножки 155 курка, для сцепления с проксимальным приводным механизмом 160, описанным ниже.

Как показано на фиг.2А и 2В, рукоятка 110 дополнительно содержит ограничивающий перемещение стержень 115, расположенный в корпусе рукоятки 110 для ограничения перемещения внутрь курка 150. Пружина 116 расположена вокруг ограничивающего перемещение стержня 115 и по меньшей мере частично размещена в корпусе рукоятки 110 на одном конце и расположена вокруг фиксирующего пружину утолщения 117, образованного на внутренней поверхности курка 150. Пружина 116 служит для смещения курка 115 наружу, таким образом, ножка 155 курка устанавливается вплотную к выступу 113a, 113b или 113c защелки. Рукоятка 110 также размещает удерживающий стержень 118 для прикрепления проксимального приводного механизма 160 к рукоятке 110.

Защелка 112 предпочтительно выполнена из гибкой пружинной стали. Защелка 112 может быть прикреплена к основанию 114 рукоятки 110 посредством болтов 114а основания, размещенных через отверстия 112а защелки на одном конце защелки 112. Выступы 113a, 113b и 113c защелки образованы на противоположном конце относительно отверстий 112а, и защелка 112 является достаточно гибкой для того, чтобы курок 150 мог перемещаться наружу через один или более выступов 113a, 113b или 113c защелки (для возврата курка 150 после приведения в действие), когда защелка 112 упруго отклоняется вниз от корпуса рукоятки 110.

Рукоятка 110 соединена с рабочей частью 120, которая содержит проксимальную рабочую часть 122 и дистальную рабочую часть 124. Вал 130 соединен с дистальной рабочей частью 124 для передачи рабочих перемещений и усилий выдающей части 140, расположенной на дистальном конце устройства 100.

В контексте этого описания используются позиционные ссылки, предполагая, что устройство 110 будет удерживаться по типу пистолета, с основанием 114, ориентированным в общем смысле вниз, и "барабаном" "пистолета", проходящим в общем смысле наружу. Связанный термин "проксимальный" следует понимать для обозначения направления или положения рядом с или по направлению к ладони руки, когда рука располагается вокруг рукоятки 110 предполагаемым образом, описанным ранее. Термин "дистальный" предназначен для обозначения направления или положения, противоположного относительно "проксимального", которое по существу будет находиться на расстоянии от руки, захватывающей рукоятку 110. Эти и другие позиционные ссылки предусмотрены только для простоты понимания и не предназначены для ограничения фактического положения или ориентации устройства во время использования.

Проксимальная рабочая часть 122 включает в себя проксимальный приводной механизм 160 и ударный механизм, приводимый в действие посредством органа 180 управления для нанесения удара.

Как показано на фиг.2А, проксимальный приводной механизм 160 содержит проксимальную приводную гильзу 162, соединенную с и опирающуюся на верхнюю часть рукоятки 110. Проксимальная приводная гильза 162 имеет вставку 164 проксимального конца, размещенную через открытый проксимальный конец гильзы 162. Вставной фиксирующий палец 211 размещен в имеющем соответствующий размер отверстии во вставке 164 проксимального конца и в радиальном отверстии 214, образованном в проксимальной приводной гильзе 162. Вставной фиксирующий палец 211 остается частично размещенным в радиальном отверстии 214 для фиксации вставки 164 проксимального конца на своем месте в гильзе 162. Приводная пружина 212 также расположена в гильзе 162 таким образом, чтобы иметь один конец пружины, расположенный на внутреннем утолщении на вставке 164 проксимального конца. Пружина 212 расположена частично вокруг выступающего утолщения проксимального конца 222 первой муфтовой части 220, которая также размещена в проксимальной приводной гильзе 162. Пружина 212 служит для смещения первой муфтовой части 220 в дистальном направлении.

Проксимальная приводная гильза 162 частично размещает вторую муфтовую часть 230, которая имеет дополнительный конец 232 с пазом, заданный с такой формой, чтобы сопрягаться со шпоночным концом 226 первой муфтовой части 220. Вторая муфтовая часть 230 имеет суженную часть 234, расположенную между первым концом 232 с пазом и вторым концом 236 с пазом. Суженная часть 234 задана с такой формой, чтобы частично соответствовать и сцепляться с раздвоенным зажимом 154 курка 150 таким образом, что проксимальное приведение в действие курка 150 (т.е. посредством сжатия пальцев руки) вызывает дистальное перемещение раздвоенного зажима 154, который сцепляется со второй муфтовой частью 230 вокруг суженной части 234 для побуждения второй муфтовой части 230 дистально перемещаться в проксимальной приводной гильзе 162.

Орган 165 управления для выпуска скоб, в общем смысле образованный в виде выступающего рычага и обозначенный на чертежах как "Рычаг D", соединен с первой муфтовой частью 220 посредством резьбового соединения с резьбовым отверстием 224, образованным в первой муфтовой части 220. Момент, прикладываемый к органу 165 управления для выпуска скоб, вызывает вращение первой муфтовой части 220 вокруг продольной оси устройства 100. Это вращательное движение первой муфтовой части 220 вызывает аналогичное вращательное движение второй муфтовой части 230, которое, в свою очередь, вызывает аналогичное вращение приводной муфты 740 (описанной более подробно ниже) для перемещения элемента выдающей части 140 относительно внешней выдающей гильзы 550 (когда допускается расположением ограничивающего стержня 812 органа управления для выпуска в ограничивающем канале 512 органа управления для выпуска, как описано ниже).

Проксимальная приводная гильза 162 имеет увеличенный дистальный конец с цилиндрической стенкой 218 с внешней резьбой для резьбового сцепления с корпусом 410 барабана (фиг.4). Верхний винт 178 является вставляемым через размещающее винт отверстие 418 в корпусе 410 барабана и в резьбовое отверстие 168, образованное на дистальном конце проксимальной приводной гильзы 162, для прикрепления корпуса 410 барабана к проксимальной приводной гильзе 162.

Пружина 250 и позиционирующий элемент 260 размещены в дистальном конце проксимальной приводной гильзы 162 и в проксимальном конце корпуса 410 барабана для размещения и расположения второго конца 236 с пазом относительно головной части 742 муфты приводной муфты 740.

Проксимальная приводная гильза 162 имеет пазовое отверстие 216, образованное по направлению к дистальному концу гильзы 162, для размещения передающей удар части 188 наковальни 186 через него. Передающая удар часть 188 выполнена таким образом, чтобы выступать вниз изнутри по существу цилиндрического корпуса 181 органа управления для нанесения удара через пазовое отверстие 216 так, чтобы размещаться в суженной части 234. Противоположные зажимы раздвоенного зажима 154 могут быть заданы с такими размерами, чтобы охватывать часть с уменьшенным диаметром суженной части 234 и по меньшей мере частично размещать нижний край передающей удар части 188. Таким образом, перемещение любого из наковальни 186 и курка 150 вызывает перемещение второй муфтовой части 230 вдоль ее продольной оси.

Как показано на фиг.3, ударный механизм 190 содержит ударный поршень 185, подвижный в осевом направлении в корпусе 181 органа управления для нанесения удара (образованном в виде полого цилиндра), для работы в качестве молоточка по наковальне 186 под действием пружины 183 органа управления для нанесения удара, проксимально расположенной в корпусе 181. Орган 180 управления для нанесения удара, образованный в виде рычага и показанный на чертежах как "Рычаг С", может быть соединен с ударным поршнем 185 посредством резьбового сцепления. Орган 180 управления для нанесения удара проходит радиально через L-образный направляющий канал 182, образованный в корпусе 181. Часть направляющего канала 182 проходит в окружном направлении для обеспечения возможности вращательного движения органа 180 управления для нанесения удара и ударного поршня 185 в корпусе 181. Однако корпус 181 также задает продольную секцию направляющего канала 182, которая обеспечивает возможность перемещения органа 180 управления для нанесения удара в продольном направлении в этой секции направляющего канала 182.

Один конец пружины 183 расположен на торцевой заглушке 187, прикрепленной к проксимальному концу корпуса 181, например, посредством резьбового сцепления. Другой конец пружины 183 действует на внутреннюю заглушку 184, имеющую утолщение, вокруг которого посажен конец пружины 183. Внутренняя заглушка 184 прилегает к проксимальному концу ударного поршня 185 таким образом, что под действием пружины 183 ударный поршень 185 смещается в дистальном направлении.

Когда орган 180 управления для нанесения удара находится в нерабочем положении, он размещается в окружной части направляющего канала 182, в которой часть корпуса 181 органа управления для нанесения удара, который задает направляющий канал 182, препятствует дистальному перемещению органа 180 управления для нанесения удара. Для приведения в действие органа 180 управления для нанесения удара (его перемещения в рабочее положение), орган 180 управления для нанесения удара может иметь момент, прикладываемый для его вращения по направлению к продольной секции направляющего канала 182, таким образом, ударный поршень 185 и орган 180 управления для нанесения удара становятся свободными для перемещения в дистальном направлении под смещающим действием пружины 183.

Корпус 181 органа управления для нанесения удара может быть прикреплен к проксимальной приводной гильзе 162 посредством размещения винта 166 проксимального конца через отверстие, образованное в проходящем вниз позиционирующем фланце 312, образованном на или прикрепленном к корпусу 181. Резьбовой конец винта 166 проксимального конца может быть размещен в сопрягаемом резьбовом проксимальном конце вставки 164 проксимального конца для закрепления винта 166 проксимального конца на месте и тем самым способствования неподвижному расположению корпуса 181 на верхней части и рядом с проксимальным приводным механизмом 160. Оси перемещения механизмов в проксимальном приводном механизме 160 и ударном механизме 190 обычно являются продольными и параллельными.

В качестве дополнительного средства закрепления корпуса 181 относительно проксимальной приводной гильзы 162 дистальный конец 314 корпуса 181 выполнен таким образом, чтобы сопрягаться с и размещать позиционирующее утолщение 322, расположенное по направлению к дистальному концу проксимальной приводной гильзы 162. Позиционирующее утолщение 322 является неподвижным относительно цилиндрического барабана проксимальной приводной гильзы 162 и расположено таким образом, чтобы быть незначительно выше дистального конца пазового отверстия 216.

Также, ссылаясь на фиг.4, орган 170 управления для отвода головки и корпус 410 барабана описаны более подробно. Орган 170 управления для отвода головки содержит стержень 171, размещенный в размещающем стержень канале 174, заданном головной частью поворотного ключа 173. Шарик 172 размещается в отверстии, образованном в вале поворотного ключа 173 для закрепления стержня 171 на месте относительно канала 174. Поворотный ключ 173 имеет кулачок 175 на своем внутреннем конце для сцепления и проксимального смещения внутренней муфтовой гильзы 610 (фиг.6) посредством кулачкового сцепления дистальной поверхности 611а фланца 611 проксимального конца внутренней муфтовой гильзы 610. Поворотный ключ 173 размещен в фиксирующем барабане 176, который размещен посредством резьбового сцепления с портом 414 для вставки органа управления, образованным на одной стороне корпуса 410 барабана. Фиксирующий барабан 176 имеет внешнюю винтовую резьбу 177 для сцепления с соответствующей внутренней винтовой резьбой в порту 414 для вставки органа управления.

Корпус 410 барабана содержит резьбовой проксимальный конец 412, заданный с такими размерами, чтобы охватывать и сцепляться с резьбовой цилиндрической стенкой 218 проксимальной приводной гильзы 162. Корпус 410 барабана также содержит внутренний кольцевой фланец 420, в котором размещается позиционирующий элемент 260. На своем дистальном конце корпус 410 барабана имеет резьбовой дистальный конец 416, от которого верхнее и нижнее фиксирующие утолщения 422 дистально проходят для фиксирования и сопряжения с фиксирующими выемками 522, образованными в соответствующих верхнем и нижнем положениях на внешнем кольцевом фланце 442 муфты 440 органа управления.

Удерживающий колпачок 128 скользит по дистальному концу муфты 440 органа управления для удерживания органа 440 управления в корпусе 440 барабана. Удерживающий колпачок 128 имеет внутреннюю резьбу 426 для сцепления с резьбовым дистальным концом 416 корпуса 410 барабана и имеет внутренний кольцевой фланец 432 для сцепления и прилегания к дистальной поверхности внешнего кольцевого фланца 442, чтобы тем самым удерживать муфту 440 органа управления в корпусе 410 барабана. Дистальное отверстие в удерживающем колпачке 128 позволяет дистальной части муфты 440 органа управления проходить через него, вместе с валом 130.

Орган 170 управления для отвода головки, также показанный на чертежах как "Рычаг В", может быть частично повернут вокруг центральной оси поворотного ключа 173, которая является перпендикулярной продольной оси устройства 100. Это поворачивание вызывает отвод отчасти имеющей грушевидную форму головки-расширителя 660 в выдающей части 140, тем самым заставляя выдающую гильзу 550 отчасти расширяться наружу рядом с выдающим концом 142.

Следует отметить, что длина вала 130 изображена на фиг.2А, 3, 4, 5, 6, 7A и 7B весьма небольшой. Это сделано только для простоты иллюстрации и не представляет собой действительную длину вала 130. Скорее, относительная длина вала 130, как показано на фиг.1, предназначена для более точного отображения предполагаемой конфигурации устройства 100, хотя следует отметить, что чертежи выполнены без соблюдения масштаба.

Также, ссылаясь на фиг.5 и 6, муфта 440 органа управления показана и описана более подробно. Муфта 440 органа управления содержит внешнюю муфтовую гильзу 510 и внутреннюю муфтовую гильзу 610. Внешняя муфтовая гильза 510 главным образом окружает внутреннюю муфтовую гильзу 610, кроме фланца 611 проксимального конца, который проходит радиально наружу до такой степени, что он совпадает в окружном направлении с внешней окружностью внешней муфтовой гильзы 510. Внешняя муфтовая гильза 510 и внутренняя муфтовая гильза 610 имеют радиальные отверстия 514 и 614 для размещения установочного цилиндра 630 и радиальные отверстия 516 и 616 под винт для обеспечения возможности вставки фиксирующего винта 538 для прикрепления внутренней выдающей гильзы 820 к внутренней поворачиваемой части муфты 440 органа управления.

В общем смысле, цилиндрическая стенка внешней муфтовой гильзы 510 задает ограничивающий канал 512 органа управления для выпуска, имеющий по существу L-образную конфигурацию. Ограничивающий канал 512 органа управления для выпуска размещает головку ограничивающего стержня 812 органа управления для выпуска в нем таким образом, что канал 512 ограничивает относительное перемещение между внешней муфтовой гильзой 510 и ограничивающим стержнем 812. Ограничивающий стержень 812 соединен с внутренними частями муфты 440 органа управления и является косвенно соединяемым с проксимальным приводным механизмом 160, как описано ниже, и играет важную роль для исключения преждевременного приведения в действие органа 165 управления для выпуска скоб.

Внешняя муфтовая гильза 510 имеет отверстие 524 проксимального конца внешней гильзы, через которое размещается проксимальный конец внутренней муфтовой гильзы 610, и отверстие 526 дистального конца внешней гильзы, через которое проходит проксимальная часть вала 130. Дистальный конец 542 внешней муфтовой гильзы 510 имеет некоторое количество разнесенных по окружности фиксирующих отверстий 537 для размещения фиксирующих винтов 536 для закрепления выдающей гильзы 550 в дистальном конце 542 внешней гильзы. Внешняя муфтовая гильза 510 также задает кольцевую стенку 546 по направлению к дистальному концу 542, на которой расположены пружина 562 и позиционирующее кольцо 530. Пружина 562 служит для смещения некоторых внутренних составных частей муфты 440 органа управления в проксимальном направлении. Пружина 562 располагается внутри позиционирующего кольца 530, которое имеет приблизительно такой же внутренний диаметр, что и внутренняя муфтовая гильза 610.

Составные части вала 130 в общем смысле являются соосными с внутренней и внешней муфтовыми гильзами 610, 510, корпусом 410 барабана и проксимальным приводным механизмом 160, хотя ударный механизм 190 смещен в осевом направлении от него.

Дистальная рабочая часть 124 включает в себя орган 170 управления для отвода головки, корпус 410 барабана, муфту 440 органа управления, вал 130 и выдающую часть 140.

Как показано на фиг.5, внешняя выдающая гильза 550 имеет проксимальный конец, размещенный в отверстии 526 дистального конца внешней гильзы и прикрепленный к дистальному концу 542 внешней гильзы посредством фиксирующих винтов 536. На своем дистальном конце внешняя выдающая гильза 550 имеет некоторое количество выпускных отверстий 554, образованных в виде по существу проходящих в продольном направлении щелей на конце внешней выдающей гильзы 550. Выпускные отверстия 554 проходят на всем пути к дистальному краю внешней выдающей гильзы 550, тем самым задавая пальцы 552, выполненные с прерывающейся цилиндрической конфигурацией. Пальцы 552 задают в общем смысле наклонный внутренний профиль на дистальном отверстии внешней выдающей гильзы 550 для обеспечения сцепления с соответствующей наклонной внешней поверхностью 662 головки-расширителя 660. Когда головка-расширитель 660 незначительно втягивается в проксимальном направлении, наклонная внешняя поверхность 662 сцепляется и скользит по наклонному внутреннему профилю 558, который, так как пальцы 552 выполнены из упруго отклоняемого материала, заставляет пальцы 552 незначительно отклоняться радиально наружу, тем самым заставляя выдающий конец 142 расширяться наружу. Это расширение наружу может способствовать принудительному расширению стенок сосудов, например, и может обеспечивать возможность выпуска скоб в радиально увеличенном положении, что, учитывая память по существу круглой формы скоб, может приводить к улучшенному качеству медицинского сшивания скобами.

Выдающая гильза 550 также задает отверстия 556 для вставки, через которые деформированные (т.е. относительно выпрямленные) скобы могут быть вставлены таким образом, чтобы размещаться в размещающих скобы камерах 826. Отверстия 556 для вставки могут быть образованы в виде щелей, которые по существу являются параллельными относительно, но смещенными от, выпускных отверстий 556. Отверстия 556 для вставки имеют по существу меньшую длину, чем выпускные отверстия 554, и расположены близко к, но незначительно проксимально, проксимальному краю выпускных отверстий 554.

Внутренняя муфтовая гильза 610 задает ограничивающий канал 612 органа управления для выпуска для обеспечения возможности перемещения ограничивающего стержня 812 органа управления для выпуска в проксимальном и дистальном направлениях, но не в осевом направлении. Когда ограничивающий стержень 812 имеет возможность ротационно перемещаться в ограничивающем канале 512, ограничивающий стержень 812 заставляет внутреннюю муфтовую гильзу 610 поворачиваться вместе с ограничивающим стержнем 812. Это вызывает поворачивание стержня-расширителя 650, с которым внутренняя муфтовая гильза 610 соединена с возможностью поворачивания посредством установочного цилиндра 630. Конкретно, стержень-расширитель 650 имеет проксимальный конец 652, размещенный через диаметральное сквозное отверстие 632, образованное в установочном цилиндре 630. Фиксирующий винт 636 расположен в осевом направлении в установочном цилиндре 630 для закрепления стержня-расширителя 650 относительно установочного цилиндра 630.

Как показано на фиг.6, головка-расширитель 660 расположена на дистальном конце стержня-расширителя 650 и имеет щели 664 для выступания скоб, проходящие по существу в осевом, но в направлении наружу, на внешней стороне головки-расширителя 660 для обеспечения выступания скоб 910 изнутри размещающих скобы камер 826. Головка-расширитель 660 также имеет плечо 668, на которое опираются дистальные концы 824 внутренней выдающей гильзы 820, когда внутренняя выдающая гильза 820 перемещена в ее самое дистальное положение. Наклонная внешняя поверхность 662 переходит от плеча 668 к радиальному и дистальному краю головки-расширителя 660, который в общем смысле позиционно совпадает с выдающим концом 142.

Стержень-расширитель 650 содержит по существу полую цилиндрическую стенку 651, через которую центровой стержень 710 проходит и является подвижным. Стержень-расширитель 650 размещается во внутренней выдающей гильзе 820, которая, в свою очередь, размещается во внешней выдающей гильзе 550. Центровой стержень 710 имеет про