Стереотаксическое устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
O Il И.-П- - ." А:::Н::::И .Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Совотскик
Cî-.öèàëèñòè÷åñêèõ
Республик
253998
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 09.VII.1968 (№ 1256204/31-16) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень ¹ 31
Дата опубликования описания 13,IV.1970
Кл. 30а, 4/01
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК А 61Ь
УДК 612.826:612-08 (088.8) Авторы изобретения
Л. Н. Андреев, В. М. Авиром, Ю. С. Инин и С. И, Тюрина
Центральное конструкторское бюро с опытным заводом
Академии медицинских наук СССР
Заявитель
СТЕРЕОТАКСИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение QTíîñèòñÿ к устройствам для локального разрушения структур центральной нервной системы животных стереотаксичеоким способом путем введения в мозг микроэлектродов, термозондов или инъскционной иглы или с помощью энергетических излучателей (лазеров, излучателей фокусированного ультразвука и др.) .
Известные стереотаксическис устройства, содержащие стойку трехкоординатного прибора и рабочий инструмент, «е позволяют наблюдать перемещения рабочего инструмента относительно стереотаксической карты мозга. Эти перемещения контролируются в основном лишь путем сопоставления фактических перемещений рабочего инструмента относительно трех пространственных координат с координатами точки из стереотаксического атласа, что связано с необходимостью совмещать нулевые отметки на лимбах координатного прибора, и с нулевыми точками, взятыми из атласа. Из-за несовпадения этих нулевых позиций приходится вводить многочисленные поправки к абсолютным зиачениям, взятым из атласа, что связано с громоздкими промежуточными вычислениями и не дает наглядного представления о совмеще нии разрушающего хирургического инструмента с оперируемой областью.
Предлагаемое стереотаксическое устройство отличается QT известных тем, что в нем установлены три датчика перемещений, жестко связанны.; с механизмом перемещения раоочего инструмента трехкоординатного при5 бора, электрически включенных в три мостовые схемы, выходные сигналы которых поступают на два двухкоординатных регистрирующих прибора.
На чертеже изображена .принципиальная 10 схема предлагаемого стереотаксического устроп тва.
Устройство содержит три датчика 1 персмещений (па чертеже изображена лишь одна пара датчиков), ?IcocTI(o связанных со стойкой
15 2 трехкоординатного прибора, перемещающего рабочий инструмент, При этом инструмент связан с этими датчиками таким образом, что два из них, например первыи и второй, воспринимают перемещения во фрон20 тальной плоскости (вверх — вниз и вправо— влево), а другая пара датчиков, например первый и третий, воспринимают перемещения в сагпттальной плоскости (вверх — вниз и вперед — — назад). ч5 Датчики псрсмеlцепий Э.1ектрически соединены в три мостовые схемы, содержащие сопротивления 3 и 4. Нагрузкой этих мо"товых схсхl служат два двухкоординатных регистрирующих прибора 5. Лицсвыс панели этих зо приборов являются экранами б, на которых
253998
Саста витсль Е. Я. Л ан пбург
Редактор Н. Я, Яровенко Тскрсд A. А, Камышникова Корректор В. И..>Колудева
Заказ ва Тирани -480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннистроь СССР
Москва, Раушская паб., д. 4 5.
Типография No 24 Гпавполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14, отража!отея перемещения рабочего ин "трумента во фронтальной или сагиттальной плоскостях. Это обеспечивается тем, что экран одного из регистрирующих приборов регистрирует положение рабочего инструмента во фронтальной плоскости, а экран другого прибора — в сагиттальной.
На лицевых панелях приборов 5 (экранах б) располагают стереотаксические карты зоны, в которой производится операция.
Причем одна карта соответствует проекции во фронтальной плоскости, а другая — в са,гиттальной. Нулевые точки карт совмещают с нулевыми точками экранов, соответствующих нулевой точке трехкоординатного прибора. При этом вертикальные и горизонтальные .оси ориентируют относительно соответствующих осей экранов б.
Путем изменения чувствительности мостовых схем (что достигается при изменении величины напряжения, подаваемого на питающую диагональ со стабилизированного вы прямителя) можно изменять масштаб перемещения рабочего инструмента относительно перемещений указателя на экране и приводить этот масштаб в соответствие с масштабом стереотаксической карты, Точность установки масштаба проверяют перед каждой операцией специальным калибро вочным устройством 7, позволяющим сравнивать длину перемещений стоек 2 трехкоординатного прибора и указателя на экране б.
Предмет изобретения
Стереотаксическое устройство, содер>кащее стойку трехкоординатного прибора и рабочий инструмент, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности наблюдения
15 перемещения рабочего инструмента относительно стереотаксичеакой карты мозга при экспериментах на животных, в нем установлены три датчика перемещений, жестко связанных с механизмом перемещения рабочего инструмента трехкоординатного прибора, электрически включенных в три мостовые схемы, выходные сигналы которых поступают на два двухкоординатных регистрирующих прибора.