Система лазерной локации

Система лазерной локации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области лазерной локации, системам наблюдения и квантовой электронике. Изобретение предназначено для использования в наземных стационарных системах лазерной локации и оптико-электронного контроля окружающего пространства и обеспечивает обнаружение оптических и оптико-электронных систем наблюдения в контролируемой области пространства (КОП), а также обнаружение систем активного наблюдения и противодействие этим системам, ведущим лазерную разведку с использованием подсвета лазерным излучением (ЛИ), с использованием лазерных прицелов, а также устройств постановки помех на основе лазерного излучения и лазерного воздействия. Изобретение может быть использовано для противодействия террористам, ведущим наблюдение, прицеливание и постановку помех с помощью оптико-электронных и лазерных приборов.

Известно оптико-электронное устройство по патенту Франции [1], содержащее передающий канал с лазерным источником подсвета и оптической формирующей системой, приемный канал, содержащий фотоприемный блок, приемный объектив, светоделитель, блок управления. К недостаткам данного устройства следует отнести низкую помехоустойчивость по отношению к внешним активным организованным помехам в виде лазерного излучения, воздействующего на приемный канал данного устройства при наличии в контролируемой устройством зоне пространства наблюдения оптико-электронных и лазерных аппаратов, ведущих встречную разведку и наблюдение с помощью средств активного лазерного подсвета. При попадании на вход приемного канала данного устройства лазерного излучения (ЛИ) от внешнего лазерного устройства, ведущего встречное наблюдение или помеховое активное воздействие, данное устройство становится неработоспособным или существенно ухудшает свои характеристики. Известна лазерная система обнаружения оптико-электронных приборов по патенту Англии [2], содержащая частотно-импульсный лазер с объективом, фотоприемный блок с приемным объективом, блок памяти и управления. К недостаткам данного устройства следует отнести низкую помехоустойчивость по отношению к внешним лазерным излучениям, создаваемым оптико-электронными и лазерными локационными системами, ведущими встречную активную разведку и наблюдение. Известно устройство определения угловых координат источника импульсного лазерного излучения по патенту РФ [3], содержащее широкоугольный объектив, фотоприемный блок на основе фотодиода, светочувствительную матрицу, блок управления, интерфейс обмена. К недостаткам данного устройства следует отнести низкую информативность по отношению к обнаруженному источнику импульсного лазерного излучения. Отсутствует возможность определения таких важных параметров, как дальность до источника лазерного излучения, длина волны источника лазерного излучения, что необходимо для организации противодействия обнаруженному источнику излучения. Обнаружение источника излучения возможно только в видимом диапазоне длин волн, в то время как современные системы автоматического оптико-электронного активного лазерного наблюдения и прицеливания работают одновременно в видимом и инфракрасном диапазонах. Отсутствует возможность защиты фотоприемного канала от воздействующего внешнего помехового лазерного излучения и возможность вести оптико-электронную разведку при наличии указанного внешнего лазерного излучения. В качестве прототипа выбрано устройство обнаружения оптических и оптоэлектронных средств наблюдения по патенту РФ [4], которое содержит два приемных канала и один передающий канал на основе лазерного генератора видимого диапазона длин волн. Один из приемных каналов осуществляет прием естественного фонового излучения, второй приемный канал осуществляет прием отраженного лазерного излучения. Устройство содержит блок сканирования, два приемных объектива, два фотоприемных блока, блок управления, формирователь видеосигнала, блок задержки, электронно-оптический преобразователь, частотно-импульсный лазер. К недостаткам данного устройства следует отнести низкую помехоустойчивость при воздействии на данное устройство лазерного излучения, наличие которого обусловлено оптико-электронными и лазерными локационными системами, ведущими встречное активное наблюдение или прицеливание с использованием достаточно интенсивного лазерного излучения для подсвета места нахождения данного устройства. При наличии такого лазерного излучения на оптических входах обеих приемных каналов данное известное устройство существенно ухудшает свои обнаружительные характеристики или вообще становится неработоспособным, особенно если учесть факт значительного превышения интенсивности облучающего лазерного помехового сигнала по сравнению с уровнем интенсивности принимаемого лазерного информационного сигнала, отраженного от наблюдаемого объекта. Этот недостаток обусловлен тем, что в данном известном устройстве не предусмотрены средства для предотвращения воздействия на приемные каналы помехового лазерного излучения с длиной волны, соответствующей рабочей длине волны лазерного генератора и длине волны пропускания интерференционного и отрезающего фильтров. Соответственно при наличии лазерной помеховой засветки или засветки от лазерного прицела в данном устройстве отсутствует возможность осуществления эффективного обнаружения и распознавания объектов в контролируемой области пространства, что равносильно потере работоспособности устройства. Другим недостатком данного устройства является низкая эффективность обнаружения и невозможность распознавания наблюдаемых оптических и оптико-электронных объектов и приборов. Это обусловлено малой информативностью процесса обнаружения наблюдаемых объектов в данном устройстве, в котором обнаружение осуществляется в единственном узком спектральном диапазоне длин волн по одному признаку - величине интенсивности отраженного импульсного лазерного излучения.

В предлагаемой системе лазерной локации решена задача повышения помехоустойчивости приема лазерных локационных сигналов в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн при наличии помехового воздействия от лазерных локационных систем и оптико-электронных устройств, ведущих встречное наблюдение, прицеливание и разведку в активном режиме с использованием подсвечивающего лазерного излучения, а также осуществляющих специальное помеховое воздействие лазерным излучением на приемные каналы системы лазерной локации. В предлагаемой системе лазерной локации реализована возможность эффективного обнаружения и распознавания оптических и оптико-электронных приборов, находящихся в контролируемой области пространства, при наличии помехового лазерного воздействия от систем лазерной локации, ведущих встречное наблюдение и активную лазерную разведку. Для решения указанной проблемы в предлагаемой системе лазерной локации осуществляется обнаружение лазерного излучения от источников лазерного излучения, находящихся в контролируемой области пространства. Одновременно осуществляется определение длины волны помехового лазерного воздействия и определение его угловых координат. Далее на основании полученной информации осуществляется смещение длины волны приема узкополосного спектрального перестраиваемого фильтра, установленного на входе фотоприемного блока в предлагаемой системе лазерной локации, на такую величину, чтобы исключить влияние обнаруженного помехового лазерного воздействия на указанный фотоприемный блок. Одновременно осуществляется соответствующее смещение длины волны генерируемого лазерного излучения, обеспечивающего подсвет контролируемой области пространства. В результате приема отраженного от КОП лазерного излучения определяется дальность до обнаруженного источника ЛИ, а также отражательные характеристики обнаруженного объекта. В предлагаемой системе лазерной локации осуществляется более точное определение длины волны обнаруженного источника лазерного излучения и при необходимости осуществляется помеховое воздействие лазерным излучением на источник ЛИ точно на измеренной длине волны обнаруженного лазерного излучения. Кроме этого обнаружение объектов в контролируемой области пространства в предлагаемой системе лазерной локации осуществляется в широком спектральном диапазоне в видимом и в инфракрасном диапазонах длин волн, для чего используются лазерные генераторы с перестройкой длины волны генерации и перестраиваемые спектральные фильтры. Это обеспечивает повышение информативности предлагаемой системы, увеличение эффективности обнаружения и повышение вероятности распознавания наблюдаемых оптико-электронных приборов и средств наблюдения и активной разведки.

Достигаемым новым техническим результатом является повышение помехоустойчивости работы системы лазерной локации в условиях воздействия помехового лазерного излучения, производимого системами лазерной локации и оптико-электронными средствами, ведущими встречное наблюдение, разведку и прицеливание с помощью активных лазерных средств, увеличение эффективности обнаружения и вероятности распознавания оптических и оптико-электронных приборов в условиях непосредственного действия организованных оптических помех от лазерных систем прицеливания и лазерного воздействия.

Указанный технический результат достигается следующим.

1. В системе лазерной локации, содержащей блок сканирования с блоком управления, установленные на первой оптической оси оптически связанные первый приемный объектив, первый фотоприемный блок, установленные на шестой оптической оси оптически связанные второй приемный объектив, шестой фотоприемный блок, установленные на восьмой оптической оси оптически связанные первый формирователь лазерного пучка, первый лазерный генератор с блоком управления, подключенный к блоку управления системой, оптический вход второго приемного объектива посредством отражательного зеркала связан с блоком сканирования, оптический выход первого формирователя лазерного пучка посредством отражательного зеркала оптически связан с блоком сканирования, введены пять фотоприемных блоков, восемь блоков регистрации сигналов, третий приемный объектив, семь управляемых оптических фильтров, десять линз, четыре спектральных перестраиваемых фильтра, дифракционная оптическая решетка, блок обработки локационных сигналов, второй лазерный генератор с блоком управления, второй формирователь лазерного пучка, два дефлектора лазерного излучения, блок контрольных отражателей, при этом на первой оптической оси последовательно установлены между первым приемным объективом и первым фотоприемным блоком оптически связанные первая линза, первый управляемый оптический фильтр, дифракционная оптическая решетка и вторая линза, на второй оптической оси последовательно установлены оптически связанные третья линза, второй управляемый оптический фильтр и второй фотоприемный блок, оптический вход третьей линзы посредством двух полупрозрачных зеркал связан с выходом первого приемного объектива, на третьей оптической оси последовательно установлены оптически связанные четвертая линза, третий управляемый оптический фильтр и третий фотоприемный блок, оптический вход четвертой линзы посредством двух полупрозрачных зеркал связан с выходом первого приемного объектива, на четвертой оптической оси последовательно установлены оптически связанные пятая линза, первый спектральный перестраиваемый фильтр, шестая линза, четвертый управляемый оптический фильтр и четвертый фотоприемный блок, оптический вход пятой линзы посредством двух полупрозрачных зеркал связан с выходом первого приемного объектива, на пятой оптической оси последовательно установлены оптически связанные седьмая линза, второй спектральный перестраиваемый фильтр, восьмая линза, пятый управляемый оптический фильтр и пятый фотоприемный блок, оптический вход седьмой линзы посредством отражательного и полупрозрачного зеркал связан с выходом первого приемного объектива, на шестой оптической оси последовательно установлены между вторым приемным объективом и шестым фотоприемным блоком оптически связанные третий спектральный перестраиваемый фильтр, девятая линза и шестой управляемый оптический фильтр, на седьмой оптической оси последовательно установлены оптически связанные третий приемный объектив, четвертый спектральный перестраиваемый фильтр, десятая линза, седьмой управляемый оптический фильтр и седьмой фотоприемный блок, оптический вход третьего приемного объектива посредством отражательного зеркала связан с блоком сканирования, первый дефлектор лазерного излучения расположен на восьмой оптической оси между первым формирователем лазерного пучка и первым лазерным генератором, на девятой оптической оси последовательно расположены оптически связанные второй формирователь лазерного пучка, второй дефлектор лазерного излучения и второй лазерный генератор, подключенный к блоку управления вторым лазерным генератором, оптический выход второго формирователя лазерного пучка посредством отражательного зеркала связан с блоком сканирования, выходы первого фотоприемного блока подсоединены ко входам первого и второго блоков регистрации сигналов, выходы фотоприемных блоков от второго до седьмого включительно подключены к соответствующим входам блоков регистрации сигналов от третьего до седьмого включительно, выходы блоков регистрации сигналов подключены ко входам блока обработки локационных сигналов, выход которого подключен ко входу блока управления системой, управляющие входы управляемых оптических фильтров подключены к блоку управления системой, управляющие входы спектральных перестраиваемых фильтров подключены к блоку управления системой, управляющие входы первого и второго дефлекторов лазерного излучения подключены к блоку управления системой.

2. В системе лазерной локации по пункту 1 блок контрольных отражателей содержит устройство перемещения, платформу с расположенными на ней уголковым и диффузным отражателями лазерного излучения.

3. В системе по пункту 1 первый и второй лазерные генераторы выполнены на основе лазеров видимого и инфракрасного диапазонов длин волн с возможностью перестройки длин волн генерируемых лазерных излучений.

4. В системе по пункту 1 первый фотоприемный блок выполнен на основе двух фотоприемных линеек видимого и инфракрасного диапазонов длин волн, расположенных совместно в фокальной плоскости второй линзы, выходы которых подсоединены ко входам соответственно первого и второго блоков регистрации сигналов.

5. В системе по пункту 1 второй и последующие фотоприемные блоки выполнены на основе многоэлементных двумерных фотоприемных матриц видимого и инфракрасного диапазонов длин волн.

6. В системе по пункту 1 спектральные перестраиваемые фильтры выполнены на основе акустооптической перестраиваемой ячейки, в которой возбуждены ультразвуковые волны, взаимодействующие с принимаемым лазерным излучением.

7. В системе по пункту 1 спектральные перестраиваемые фильтры выполнены на основе квантового (лазерного) усилителя - активного квантового фильтра, перестраиваемого по величине длины волны узкополосной фильтрации с помощью магнитного поля.

Сущность изобретения поясняется схемой системы лазерной локации, приведенной на фиг.1. На фиг.2 представлена осциллограмма по результатам проведенных исследований экспериментального образца системы лазерной локации.

На фиг.1 в блок-схеме системы лазерной локации цифрами обозначены следующие элементы.

1. Первый приемный объектив.

2. Первая линза.

3. Первый управляемый оптический фильтр.

4. Дифракционная оптическая решетка.

5. Вторая линза.

6. Первая фотоприемная линейка.

7. Вторая фотоприемная линейка. Первая и вторая фотоприемные линейки образуют первый фотоприемный блок.

8. Первый блок регистрации сигналов.

9. Второй блок регистрации сигналов.

10. Третья линза.

11, 15, 21, 27, 33, 39 - второй-седьмой управляемые оптические фильтры.

12. Второй фотоприемный блок.

13. Третий блок регистрации сигналов.

14, 18, 20, 24, 26 - четвертая-восьмая линзы.

16. Третий фотоприемный блок.

17. Четвертый блок регистрации сигналов.

19. Первый спектральный перестраиваемый фильтр.

22. Четвертый фотоприемный блок.

23. Пятый блок регистрации сигналов.

25. Второй спектральный перестраиваемый фильтр.

28. Пятый фотоприемный блок.

29. Шестой блок регистрации сигналов.

30. Второй приемный объектив.

31. Третий спектральный перестраиваемый фильтр.

32. Девятая линза.

34. Шестой фотоприемный блок.

35. Седьмой блок регистрации сигналов.

36. Третий приемный объектив.

37. Четвертый спектральный перестраиваемый фильтр.

38. Десятая линза.

40. Седьмой фотоприемный блок.

41. Восьмой блок регистрации сигналов.

42. Первый формирователь лазерного пучка.

43. Первый дефлектор лазерного излучения.

44. Первый лазерный генератор с блоком управления 45.

46. Второй формирователь лазерного пучка.

47. Второй дефлектор лазерного излучения.

48. Второй лазерный генератор с блоком управления 49.

50. Блок обработки локационных сигналов.

51. Блок управления системой.

52. Блок сканирования с блоком управления 53.

54. Блок контрольных отражателей.

55. Диффузный отражатель.

56. Уголковый отражатель.

57-60 - полупрозрачные зеркала.

61-65 - отражательные зеркала.

66. Объект наблюдения и активной лазерной разведки.

На фиг.1 нумерация оптических осей осуществляется сверху вниз от первой до девятой оптической оси.

Принцип действия системы лазерной локации заключается в следующем.

Система лазерной локации (далее - система) содержит две функционально связанные части. Первая часть системы, оптическим входом которой является первый приемный объектив поз.1, осуществляет пассивный прием оптического излучения, которым облучается система из контролируемой области пространства (КОП) находящимися там приборами и средствами активной лазерной разведки поз.66 на фиг.1. Вторая часть системы, оптическим входом и выходом которой является блок сканирования 52, осуществляет подсвет контролируемой области пространства лазерным излучением от двух лазерных генераторов видимого и инфракрасного диапазонов длин волн и прием и обработку лазерного излучения, отраженного от находящихся в КОП объектов, оптических и оптоэлектронных средств наблюдения. Элементы первой части системы лазерной локации, расположенные на оптических осях от первой до пятой, образуют пять пассивных каналов приема облучающего лазерного излучения. Элементы второй части системы расположены на оптических осях от шестой до девятой и содержат два канала приема отраженного от КОП лазерного излучения (шестая и седьмая оптические оси) и два лазерных передающих канала (восьмая и девятая оптические оси).

Первая часть системы осуществляет непрерывный прием оптического излучения, облучающего систему лазерной локации, в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн. Первоначально в момент времени приема первой частью системы облучающего оптического излучения из области КОП от активных приборов встречной разведки вторая часть системы находится в ждущем режиме и не осуществляет подсвета КОП и приема отраженного от КОП лазерного излучения. Прием облучающего оптического излучения осуществляется посредством первого приемного объектива 1, в качестве которого использован специальный широкоугольный объектив, работающий в видимом и ИК-диапазонах длин волн. Далее из принятого оптического (лазерного) излучения с помощью первых пяти фотоприемных блоков поз.6, 7, 12, 16, 22, 28 определяется длина волны лазерного излучения, которым осуществлено облучение системы, а также осуществляется определение угловых координат источника облучающего лазерного излучения, находящегося в области КОП, и определение момента времени прихода импульса облучающего лазерного излучения на вход первого приемного объектива. Изображение контролируемого объема (области) пространства с выхода первого приемного объектива 1 (фокальной плоскости объектива 1) полупрозрачными зеркалами (поз.57-60) разделяется на пять идентичных составляющих (копий), которые поступают на оптические входы линз поз.2, 10, 14, 18 и 24. Сформированные пять копий принятых приемным объективом 1 оптических излучений используются для извлечения указанной информации из принятого облучающего лазерного излучения. Следует отметить, что поступающее на оптический вход (приемную апертуру) первого приемного объектива 1 облучающее лазерное излучение представляет собой лазерный импульс достаточно большой интенсивности, значительно превосходящий чувствительность используемых в предлагаемой системе лазерной локации фотоприемных блоков. Высокая интенсивность в облучающем систему лазерном импульсе обусловлена тем, что данный импульс рассчитан на получение на его основе отраженного от конструкций системы лазерного излучения и приеме этого отраженного излучения на значительном расстоянии его обратного распространения приемными средствами оптико-электронного прибора, ведущего встречное активное наблюдение или лазерное прицеливание. Поэтому разделение принятого приемным объективом 1 излучения на пять копий указанными выше полупрозрачными зеркалами практически не уменьшает потенциала приемных пассивных каналов предлагаемой системы лазерной локации. Для защиты фотоприемных блоков от принимаемого облучающего лазерного излучения сравнительно высокой интенсивности используются пять управляемых оптических фильтров поз.3, 11, 15, 21, 27, установленные совместно с соответствующими линзами.

Далее рассмотрим функции, выполняемые каждым из указанных пяти пассивных приемных каналов предлагаемой системы. Первый пассивный приемный канал, состоящий из расположенных на первой оптической оси элементов поз.2-7, осуществляет измерение длины волны импульса лазерного излучения, облучающего систему лазерной локации и принятого приемным объективом 1. Линза 2 переносит выходную фокальную плоскость приемного объектива 1 в плоскость дифракционной оптической решетки 4, которая осуществляет разложение принятого лазерного излучения в линейный спектр. Вторая линза 5 переносит сформированный оптический спектр в плоскость фотоприемных линеек 6 и 7, расположенных на одной линии в фокальной плоскости линзы 5. Сформированный дифракционной оптической решеткой 4 оптический спектр принятого импульса лазерного излучения представляет собой развернутое в линию распределение интенсивности излучения, в котором длина волны излучения соответствует координате всплеска интенсивности вдоль образующей прямой фотоприемных линеек 6 и 7. Фотоприемная линейка 6 обладает чувствительностью в видимом диапазоне и осуществляет прием и регистрацию распределения излучения видимого диапазона длин волн. Соответственно, фотоприемная линейка 7 обладает чувствительностью в инфракрасном диапазоне длин волн и осуществляет прием и регистрацию распределения излучения ИК-диапазона длин волн. (Практически в ближнем ИК-диапазоне). Принятое приемным объективом 1 облучающее систему лазерное излучение представляет собой короткий импульс оптического излучения видимого или ИК-диапазона длин волн. Соответственно этому фотоприемные линейки 6 и 7 регистрируют короткий импульс оптического излучения, положение которого (линейная координата) вдоль образующей прямой фотоприемных линеек 6 и 7 соответствует длине волны принятого импульса излучения в видимом или ИК-диапазоне. Таким образом, номер чувствительной ячейки в фотоприемных линейках 6 и 7, в которых зарегистрирован импульс оптического излучения, характеризует длину волны этого излучения. Электрические выходы фотоприемных линеек 6 и 7 параллельно подключены к первому 8 и ко второму 9 блокам регистрации сигналов. В данных блоках осуществляется усиление сигналов с выходов ячеек фотоприемных линеек 6 и 7, их оцифровка и буферное запоминание на короткое время в соответствующих регистрах памяти блоков 8 и 9. Далее информация о принятых оптических импульсах излучения, их амплитуде и номере фоточувствительной ячейки в фотоприемной линейке 6 и 7 поступает в цифровой форме через соответствующие интерфейсы в блок обработки локационных сигналов 50. В результате в блоке 50 образуется и регистрируется информация о приеме импульса лазерного излучения, облучившего приемный объектив системы лазерной локации, а также информация о параметрах этого излучения в виде длины волны излучения в видимом или ИК-диапазоне - по номеру фоточувствительной ячейки в фотоприемных линейках 6 и 7. Полученная информация о параметрах лазерного излучения, облучающего систему лазерной локации, далее оперативно используется для изменения режима работы системы, что будет изложено ниже. Одновременно с определением длины волны облучающего лазерного излучения в канале пассивного приема излучения осуществляется определение угловых координат источника облучающего лазерного излучения. Эту функцию определения угловых координат источника облучающего лазерного излучения осуществляют второй фотоприемный блок поз.12 для источников видимого диапазона длин волн и третий фотоприемный блок поз.16 для источников инфракрасного диапазона длин волн. Указанные фотоприемные блоки 12, 16 выполнены на основе многоэлементных фотоприемных матриц видимого и ИК-диапазонов длин волн соответственно. Линзы 10 и 14 осуществляют перенос фокальной плоскости приемного объектива 1 в плоскость фоточувствительных площадок фотоприемных блоков 12 и 16 соответственно. Электрические сигналы с выходов чувствительных элементов фотоприемных блоков 12, 16 поступают в блоки регистрации сигналов 13, 17, в которых осуществляется усиление, оцифровка и буферное запоминание сигналов, которые далее поступают через соответствующие интерфейсы в блок обработки локационных сигналов 50. В результате в блоке 50 образуется информация об угловых координатах источника облучающего лазерного излучения, параллельно с информацией о длине волны этого источника, которая была измерена с помощью дифракционной оптической решетки и первого фотоприемного блока. Угловые координаты источника облучающего лазерного излучения определяются по координатам чувствительных элементов в приемной плоскости фотоприемных блоков 12, 16. Полученная информация также оперативно используется для изменения режима работы системы лазерной локации. После однократного определения угловых координат и длины волны источника облучающего лазерного излучения осуществляется более точное определение длины волны облучающего лазерного излучения с помощью первого спектрального перестраиваемого фильтра 19 и четвертого фотоприемного блока 22 в видимом диапазоне длин волн и с помощью второго спектрального перестраиваемого фильтра 25 и пятого фотоприемного блока 28 в инфракрасном диапазоне длин волн. Необходимость более точного определения длины волны облучающего лазерного излучения обусловлена тем, что оперативное определение длины волны посредством дифракционной оптической решетки 4 и первого фотоприемного блока поз.6 и 7 обладает ограниченной точностью, определяемой функцией рассеивания оптической системы из первого приемного объектива 1 и двух линз 2 и 5, а также размером одной фоточувствительной ячейки (пикселя) фотоприемных линеек 6 и 7. В то же время определение длины волны с помощью указанных средств обладает преимуществом оперативности и позволяет определить длину волны облучающего лазерного излучения непосредственно в момент прихода первого импульса этого излучения на входную апертуру приемного объектива 1. Более точное определение длины волны облучающего лазерного излучения с помощью указанных средств осуществляется следующим образом. Выходная фокальная плоскость первого приемного объектива 1 с помощью линзы 18 и линзы 20 переносится в плоскость фоточувствительной приемной площадки четвертого фотоприемного блока поз.22. При этом переносе в параллельном ходе лучей анализируемое излучение проходит через рабочую зону первого спектрального перестраиваемого фильтра 19. Последний представляет собой акустооптический кристалл, в котором под воздействием управляющих сигналов возбуждаются акустические волны, взаимодействие которых с проходящим анализируемым излучением обеспечивает пропускание излучения в узком спектральном диапазоне. При изменении параметров управляющего электрического сигнала длина волны узкой полосы спектрального пропускания спектрального перестраиваемого фильтра изменяется (смещается) в пределах некоторого диапазона в видимом диапазоне длин волн в спектральном перестраиваемом фильтре 19 и в инфракрасном диапазоне длин волн в спектральном перестраиваемом фильтре 25. Аналогично линзы 24 и 26 осуществляют перенос фокальной плоскости приемного объектива 1 в плоскость фоточувствительной площадки фотоприемного блока 28 в инфракрасном диапазоне длин волн через рабочую зону второго спектрального перестраиваемого фильтра 25. Под воздействием управляющих электрических сигналов, поступающих от блока управления системой 51 на управляющий вход спектрального перестраиваемого фильтра 19, а также на управляющий вход спектрального перестраиваемого фильтра 25, в указанных фильтрах осуществляется перемещение (сканирование) положения узкой полосы пропускания в пределах некоторого диапазона длин волн, соответствующего измеренной длине волны облучающего источника лазерного излучения, полученной в результате функционирования дифракционной оптической решетки 4 и первого фотоприемного блока 6, 7. При непрерывном сканировании по длине волны полосы пропускания в спектральном перестраиваемом фильтре 19 и в спектральном перестраиваемом фильтре 25 осуществляется непрерывная регистрация изображения выходной фокальной плоскости первого приемного объектива 1 с помощью четвертого фотоприемного блока 22 в видимом диапазоне длин волн и в инфракрасном диапазоне длин волн с помощью пятого фотоприемного блока 28. Следует отметить, что фотоприемные блоки 22, 12 видимого диапазона длин волн идентичны между собой. Аналогично идентичны фотоприемные блоки 16, 28 инфракрасного диапазона длин волн. Электрические сигналы с выходов фотоприемных блоков 22, 28 поступают в блоки регистрации сигналов 23, 29 и далее в цифровой форме в блок обработки локационных сигналов 50. В результате в блоке 50 образуется и регистрируется информация об интенсивностях зарегистрированных сигналов от источника облучающего лазерного излучения при различных положениях узкой спектральной полосы пропускания спектральных перестраиваемых фильтров 19 и 25 в диапазоне спектральной перестройки под воздействием управляющих электрических сигналов. В блоке обработки локационных сигналов 50 осуществляется анализ интенсивностей (уровней) зарегистрированных сигналов с выходов фотоприемных блоков 22, 28, при этом сигнал наибольшего уровня соответствует точной величине длины волны облучающего лазерного излучения в видимом диапазоне длин волн (фотоприемный блок 22) или в инфракрасном диапазоне длин волн (фотоприемный блок 28). Информация о параметрах облучающего лазерного излучения, полученная и зарегистрированная в блоке обработки локационных сигналов 50, содержащая параметры длины волны облучающего лазерного излучения и угловые координаты источника облучающего лазерного излучения, используется далее для оперативного изменения режима работы системы лазерной локации. При этом параметры длины волны облучающего лазерного излучения получены в двух видах. Во-первых, в предварительном виде по измерениям первого поступившего импульса лазерного излучения с помощью дифракционной оптической решетки и первого фотоприемного блока 6, 7. Во-вторых, в более точном виде при осуществлении измерений с помощью двух спектральных перестраиваемых фильтров 19, 25, которые в этом случае работают в качестве высокоточных спектроанализаторов видимого и инфракрасного диапазонов длин волн. Следует отметить, что измерение длины волны облучающего лазерного излучения в более точном виде возможно только в том случае, если источник облучающего лазерного излучения или лазерного прицеливания продолжает свою работу в течение некоторого короткого промежутка времени, достаточного для осуществления сканирования некоторого диапазона длин волн спектральным перестраиваемым фильтром в районе длины волны лазерного излучения, измеренной по первому импульсу излучения с помощью дифракционной оптической решетки и первого фотоприемного блока. Если облучающее лазерное излучение зарегистрировано только в виде одного единственного первого лазерного импульса излучения, то изменение режима работы системы лазерной локации осуществляется по параметрам, полученным в результате измерения этого единственного импульса. В блоке обработки локационных сигналов 50 образуется также информация об уровнях интенсивности принятого облучающего лазерного излучения, определение которой осуществляется на основании уровней электрических сигналов, поступающих в блок 50 с выходов блоков регистрации сигналов 8, 9, 13, 17, 23, 29. Следует отметить, что по величинам измеренной интенсивности уровня принятого облучающего лазерного излучения осуществляется подстройка уровня пропускания в управляемых оптических фильтрах поз.3, 11, 15, 21, 27, 33 и 39. Данные управляемые оптические фильтры служат для защиты фотоприемных блоков от интенсивного облучающего лазерного излучения и для обеспечения оптимального режима работы фотоприемных блоков по уровню их чувствительности в соответствующих диапазонах длин волн. Управление уровнем пропускания указанных фильтров осуществляется по сигналам, поступающим на фильтры от блока управления системой 51, в который от блока обработки локационных сигналов 50 поступает информация о необходимом уровне пропускания и изменении этого уровня пропускания для каждого управляемого фильтра на основании измеренных в блоке 50 величинах уровня интенсивности облучающего лазерного излучения в видимом, или в инфракрасном диапазоне длин волн. Следует отметить, что управляемые оптические фильтры поз.3, 11, 15 могут быть использованы для дополнительной временной модуляции проходящего и принимаемого оптического излучения с некоторой частотой, задаваемой управляющими сигналами с выхода блока управления системой 51. При такой модуляции возникает возможность приема и определения длины волны и угловых координат источников облучающего непрерывного излучения, осуществляющих непрерывную помеховую засветку системы лазерной локации в видимом или инфракрасном диапазоне длин волн. При осуществлении такой модуляции непрерывного облучающего и принимаемого объективом 1 помехового излучения фотоприемные блоки 6, 7 и 12, 16 регистрируют оптические сигналы, промодулированные известной частотой, что обеспечивает возможность реализации высокой чувствительности приема таких сигналов и точность в определении длины волны и угловых координат источника непрерывного облучающего помехового излучения.

После осуществления измерения параметров облучающего систему лазерного излучения система лазерной локации переходит в режим активной локации и обнаружения объектов в контролируемой области пространства. На основании полученной информации о длине волны облучающего лазерного излучения в видимом диапазоне длин волн в третьем спектральном перестраиваемом фильтре 31 осуществляется установление длины волны полосы пропускания фильтруемого принимаемого излучения на некотором расстоянии по длине волны от величины измеренной длины волны облучающего лазерного излучения. Данные операции осуществляются также для инфракрасного диапазона длин волн с помощью четвертого спектрального перестраиваемого фильтра 37 в случае, если обнаружено облучающее лазерное излучение в инфракрасном диапазоне длин волн и произведено соответствующее измерение длины волны этого излучения представленным выше методом. Смещение длины волны полосы пропускания спектрального перестраиваемого фильтра 31 (и