Аппарат для обработки бумажных листов

Аппарат для обработки бумажных листов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Описанные здесь варианты реализации относятся в целом к аппарату для обработки бумажных листов, содержащему укладочный/оберточный аппарат, способный укладывать и обертывать бумажные листы, такие как банкноты, ценные бумаги и т.п.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В последние годы большое число банкнот обрабатывалось ежедневно в областях банковского бизнеса, крупномасштабной розничной торговли и т.д. Существует служба по классификации и размещению в определенном порядке банкнот согласно их достоинству и пригодности (степени повреждения). При обработке большого количества банкнот каждые 100 банкнот обычно обертываются или связываются для хранения. Предлагается аппарат для обработки бумажных листов в качестве системы для автоматизации службы размещения банкнот в определенном порядке. Аппарат для обработки бумажных листов содержит накопитель, транспортировочный механизм, инспекционное устройство, карманы, укладочный/оберточный аппарат и т.д. Неклассифицированные банкноты укладываются и размещаются в накопителе. Транспортировочный механизм забирает эти банкноты по одной из накопителя. Инспекционное устройство проверяет доставленные банкноты по уровням их достоинства и пригодности. Проверенные банкноты классифицируются по их достоинству и т.п. и укладываются в карманы. Укладочный/оберточный аппарат обертывает или связывает банкноты в пачки, например, по 100 штук.

Укладочный/оберточный аппарат содержит укладочное устройство, выполненное с возможностью укладки банкнот в пачки, например, по 100 банкнот, и оберточное устройство, расположенное под укладочным устройством. Оберточное устройство наматывает ленту вокруг уложенных банкнот и затем тянет и натягивает ленту, обеспечивая тем самым силу для связывания в пачку уложенных банкнот.

Укладочный/оберточный аппарат, входящий в состав аппарата для обработки бумажных листов, имеющего описанную выше структуру, требует приложения большой тяговой силы к ленте, чтобы обеспечить достаточно большое связывающее усилие ленты. По этой причине укладочный/оберточный аппарат должен быть прочным и сильным механизмом и неизбежно большим по размеру. Кроме того, оберточное устройство отгибает назад край ленты и крепко удерживает его, чтобы предохранить ленту от соскальзывания, когда она натягивается. Поскольку длина ленты, необходимая для обертывания пачки бумажных листов, возрастает, расходный материал (лента) часто должен заменяться новым.

Настоящее изобретение было сделано с учетом изложенных выше обстоятельств, и его задачей является обеспечение аппарата для обработки листов, который способен создавать большое связывающее усилие, не требуя увеличения размеров аппарата.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

ФИГ.1 - вид в разрезе аппарата для обработки банкнот согласно первому варианту реализации;

ФИГ.2 - блок-схема, представляющая схематически аппарат для обработки банкнот;

ФИГ.3 - вид в разрезе укладочного/оберточного модуля аппарата для обработки банкнот;

ФИГ.4А - вид в плане первого укладочного устройства укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.4В - вид в плане второго укладочного устройства укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.5 - вид в перспективе транспортировочного механизма укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.6 - вид, схематически представляющий первое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.7 - вид, схематически представляющий второе рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.8 - вид, схематически представляющий третье рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.9 - вид, схематически представляющий четвертое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.10- - вид, схематически представляющий пятое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.11 - вид, схематически представляющий шестое рабочее состояние транспортировочного механизма;

ФИГ.12 - вид в перспективе, схематически представляющий полное оберточное устройство укладочного/оберточного модуля;

ФИГ.13 - вид в перспективе, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки;

ФИГ.14 - вид в перспективе, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки;

ФИГ.15 - вид спереди, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки в закрытом положении;

ФИГ.16 - вид спереди, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки в продвинутом положении;

ФИГ.17 - вид спереди, представляющий механическую руку в сборе и приводной механизм руки в отведенном положении;

ФИГ.18 - вид в перспективе, представляющий кольцевое зубчатое колесо, захватное устройство ленты и открывающий/закрывающий механизм устройства наматывания ленты;

ФИГ.19 - вид спереди, представляющий кольцевое зубчатое колесо, захватное устройство ленты, открывающий/закрывающий механизм и подающий механизм ленты в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.20 - вид в перспективе, представляющий захватное устройство ленты в открытом положении;

ФИГ.21 - вид в перспективе, представляющий первый фиксатор ленты в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.22 - вид сбоку, представляющий первый фиксатор ленты и первый приводной механизм зажимного устройства;

ФИГ.23 - вид в перспективе, представляющий верхнее зажимное устройство и первый приводной механизм зажимного устройства в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.24 - вид сбоку, представляющий состояние, в котором пачка банкнот изгибается верхним зажимным устройством;

ФИГ.25 - вид сбоку верхнего зажимного устройства, в котором прижимные элементы перемещаются, чтобы увеличить степень изгиба пачки банкнот;

ФИГ.26 - вид сбоку, представляющий состояние, в котором пачка банкнот изгибается верхним зажимным устройством, на котором установлены способные к повороту прижимные элементы;

ФИГ.27 - вид сбоку верхнего зажимного устройства, в котором прижимные элементы поворачиваются, чтобы увеличилась степень изгиба пачки банкнот;

ФИГ.28 - вид в перспективе, представляющий второй фиксатор ленты, нагреватель и второй приводной механизм зажимного устройства в устройстве наматывания ленты;

ФИГ.29 - вид в перспективе, представляющий второй фиксатор ленты, нагреватель и второй приводной механизм зажимного устройства в их соответствующих положениях готовности;

ФИГ.30 - вид сбоку, представляющий второй фиксатор ленты в положении удержания, нагреватель в положении термосклеивания и второй приводной механизма зажимного устройства;

ФИГ.31 - вид спереди, на котором показаны верхнее зажимное устройство, второй фиксатор ленты в положении удержания, нагреватель в положении термосклеивания и пачка банкнот;

ФИГ.32 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.33 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.34 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.35 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.36 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.37 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.38 - вид в перспективе, на котором показано, как пачка банкнот принимается механической рукой;

ФИГ.39 - вид в перспективе, на котором показано, как пачка банкнот подается в позицию связывания механической рукой.

ФИГ.40 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.41 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.42 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.43 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.44 - вид сбоку, на котором показано, как пачка банкнот и оберточная лента удерживаются верхним зажимным устройством и первым фиксатором ленты;

ФИГ.45 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.46 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.47 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.48 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания;

ФИГ.49 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания; и

ФИГ.50 - вид сбоку укладочного/оберточного аппарата, схематически представляющий операции укладки и обертывания.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Далее будут описаны различные варианты реализации со ссылками на прилагаемые чертежи. В общем случае, согласно одному варианту реализации, аппарат для обработки бумажных листов содержит: подающее устройство, выполненное с возможностью хранения множества уложенных бумажных листов; механизм захвата, выполненный с возможностью захвата бумажных листов из подающего устройства; инспекционное устройство, выполненное с возможностью проверки захваченных бумажных листов; укладочное устройство, выполненное с возможностью укладки заданного количества проверенных бумажных листов; и оберточное устройство, выполненное с возможностью наматывания ленты вокруг уложенной пачки бумажных листов и обертывания уложенной пачки бумажных листов. Оберточное устройство содержит зажимной механизм, выполненный с возможностью изгибания уложенной пачки бумажных листов, нажимая на оба боковых участка уложенной пачки бумажных листов; устройство наматывания ленты, выполненное с возможностью наматывания оберточной ленты вокруг изогнутой пачки бумажных листов и оттягивания и натяжения оберточной ленты; и нагреватель, выполненный с возможностью термосклеивания конца намотанной оберточной ленты. Зажимной механизм содержит прижимной элемент, выполненный с возможностью регулировки степени изгиба уложенной пачки бумажных листов.

На фиг. 1 показан вид в разрезе, схематически представляющий общую схему аппарата для обработки банкнот согласно варианту реализации.

Как показано на фиг. 1, аппарат для обработки банкнот, служащий для обработки банкнот как бумажных листов, содержит главный модуль 10, сортировочный модуль 30, укладочный/оберточный модуль 60 для использования в качестве укладочного/оберточного аппарата и укладочный модуль 174 с большой пропускной способностью. Эти модули установлены в линию и соединены электрически и механически друг с другом. Главный модуль 10 содержит главное устройство 12 управления, выполненное с возможностью управления работой главного модуля и всего аппарата.

Как показано на фиг. 1 и 2, главное устройство 12 управления расположено на пульте управления в главном модуле 10. Главное устройство 12 управления содержит центральный процессор (CPU) 12а и память 12b. CPU 12а управляет работой отдельных модулей и вычислят эффективность рабочего состояния и т.п. Память 12b хранит различные данные, программы управления, управленческую информацию и т.п. Различные данные включают в себя информацию для печати, распечатываемую на оберточной ленте, такую как идентификатор (ID) оператора, дата/время, серийный номер, информация о назначении, банковский логотип, изображение подписи администратора, шрифт надписей и т.п., множество скоростей обработки для бумажных листов и т.п., которые хранятся в памяти 12b.

Главное устройство 12 управления соединено с элементом управления 17, выполненным с возможностью ввода различной информации в аппарат, и монитором 15 для использования в качестве дисплейного устройства с целью отображения входной информации, рабочего состояния аппарата, состояния обработки и т.п. Сортировочный модуль 30 и укладочный/оберточный модуль 60 содержат соответственно вспомогательные устройства 31а и 61а управления для управления работой модулей. Эти вспомогательные устройства управления подсоединены через локальную вычислительную сеть (LAN) к главному устройству 12 управления через интерфейс и кабель, которые не показаны. Главное устройство 12 управления подсоединено к хост-компьютеру (не показан) таким образом, что между ними передается и систематизируется информация.

Различные установочные операции для обрабатывающего аппарата обеспечиваются действием оператора через элемент управления 17, подсоединенный к главному устройству 12 управления. Эти установочные операции включают в себя установку способов транзакций, таких как прием денег, услуги размещения и т.п., загрузку в загрузочную камеру, проверку банкнот в загрузочной камере, установку укладочных камер, которые вмещают обработанные банкноты Р, установку укладочных и оберточных процессов, установку уровней пригодности или уровней различения банкнот и т.п.

Кроме того, основываясь на обрабатывающей информации, полученной от инспекционного устройства 18 (будет описано ниже), главное устройство 12 управления вычисляет управленческие данные, включающие в себя эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки за множество дней, эффективность обработки для каждого ID оператора и общее число обработанных банкнот, загружает их в память 12b и воспроизводит их на мониторе 15.

Как показано на фиг. 1, главный модуль 10 содержит подающее устройство 11, механизм 14 захвата и транспортировочную дорожку 16. Большое число банкнот Р укладывается в подающее устройство 11. Механизм 14 захвата захватывает банкноты Р одну за одной из подающего устройства 11. Банкноты Р, захваченные механизмом 14 захвата, транспортируются через транспортировочную дорожку 16. Множество рядов бесконечных конвейерных ремней (не показаны) продолжаются с транспортной дорожкой 16 между ними. Захваченные банкноты Р транспортируются между конвейерными ремнями.

Подающее устройство 11 содержит опорную поверхность 11а, продолжающуюся наклонно под произвольно выбранным углом к вертикальному направлению, несущую поверхность 11b, продолжающуюся по существу перпендикулярно к опорной поверхности 11а, и пару направляющих стенок 11с, установленных вдоль противоположных сторон несущей поверхности 11b. Выходной порт, через который банкноты Р вводятся в аппарат, образован на границе между опорной поверхностью 11а и несущей поверхностью 11b.

Множество (например, 2000 или более) банкнот Р может быть уложено в подающее устройство 11. Самая нижняя из уложенных банкнот Р располагается на несущей поверхности 11b, и банкноты наклонно укладываются на несущую поверхность 11b таким образом, что, например, их более длинные боковые края располагаются вдоль опорной поверхности. Уложенные банкноты Р вводятся одна за другой в аппарат через выходной порт 11е, начиная с самой нижней из них, механизмом 14 захвата.

Подающее устройство 11 содержит вспомогательную пластину 21, выполненную с возможностью перемещения уложенных банкнот к стороне захвата или по направлению к несущей поверхности 11b. Вспомогательная пластина 21 способна перемещаться вдоль опорной поверхности 11а, так что она может размещаться на опорной поверхности.

Механизм 14 захвата, который захватывает банкноты Р одну за одной из подающего устройства 11, содержит множество захватывающих валиков 24, разделительные валики 25 и приводной электродвигатель 26. Захватывающие валики 24 установлены таким образом, что они могут упираться в банкноты Р на несущей поверхности 11b, а разделительные валики 25 установлены в катящемся контакте с захватывающими валиками 24 на стороне порта захвата. Приводной электродвигатель 26 вращает захватывающие валики 24 с заданной частотой вращения.

Когда захватывающие валики 24 вращаются, они захватывают самую нижнюю банкноту и доставляют ее на транспортировочную дорожку 16 через выходной порт 11е. Когда это выполняется, вторая и последующие банкноты Р отделяются от захваченной банкноты разделительными валиками 25. Таким образом, банкноты Р захватываются одна за другой из подающего устройства 11 и доставляются на транспортировочную дорожку 16.

Как показано на фиг. 1, устройство 13 корректировки шага, выполненное с возможностью коррекции шага транспортирования банкнот Р, транспортируемых через транспортировочную дорожку 16, инспекционное устройство 18, выполненное с возможностью проверки банкнот Р одну за другой со скорректированным шагом транспортирования, и устройство 19 считывания штрихового кода установлены вдоль транспортировочной дорожки 16. Инспекционное устройство 18 расположено над выходным портом подающего устройства 11 по отношению к вертикальному направлению. Инспекционное устройство 18 обнаруживает достоинство, форму, толщину, сторону (лицевую или обратную), достоверность, пригодность, двойной захват и т.п. доставляемых банкнот Р. Обнаружение пригодности основано на установлении различия между банкнотами, пригодными для повторного использования, и непригодными банкнотами, которые запачканы или повреждены и не пригодны для повторного использования. В том случае, когда используется, например, пакетная карта, устройство 19 считывания штрихового кода считывает штриховые коды, приписанные пакетной карте или билету казино, прошедшим через инспекционное устройство 18, и доставляет считанную информацию в главное устройство 12 управления.

Транспортировочная дорожка 16 продолжается сначала в направлении вниз от механизма 14 захвата и выходного порта, а затем продолжается в направлении вверх к инспекционному устройству 18 под углом к вертикальному направлению. Транспортировочная дорожка 16 соединяется с сортировочным модулем 30, который будет описан ниже. Согласно настоящему варианту реализации транспортировочная дорожка 16 продолжается по существу вдоль опорной поверхности 11а подающего устройства 11, то есть наклонена таким же образом, как и опорная поверхность 11а. Альтернативно, транспортировочная дорожка 16 может продолжаться наклонно вверх относительно и непосредственно от выходного порта, не продолжаясь сначала вниз от него. Инспекционное устройство 18 также продолжается наклонно вдоль транспортировочной дорожки 16. Выход образован в самой нижней части транспортировочной дорожки 16, и коробка 27 для сбора посторонних частиц расположена под выходом. Посторонние частицы, падающие вдоль транспортировочной дорожки 16, выбрасываются через выход и собираются в коробке 27 для сбора.

Как показано на фиг. 1, в главном модуле 10 два браковочных устройства 20а и 20b расположены вдоль транспортировочной дорожки 16, и множество укладочных камер 22а, 22b, 22с и 22d, в которые укладываются банкноты, установлены рядом друг с другом. Банкноты Р, прошедшие через инспекционное устройство 18, подразделяются на две группы, забракованные банкноты и подлежащие обработке банкноты, логической схемой (не показана). Забракованными банкнотами являются те, которые определены как фальшивые или неидентифицируемые вследствие морщин, разрывов, перекоса, двойного захвата и т.п., инспекционным устройством 18. Перекосом является состояние, когда банкноты Р наклонены относительно направления, перпендикулярного к направлению транспортирования. Забракованные банкноты распределяются и укладываются в браковочное устройство 20а или 20b. Все забракованные банкноты, уложенные в браковочные устройства 20а и 20b, за исключением фальшивых банкнот, восстанавливаются и повторно вводятся в подающее устройство 11 или включаются в состав данных подсчета ручным вводом. Результаты проверки объема произведенных операций с деньгами, количества банкнот и т.п., выполненной инспекционным устройством 18, доставляются и запоминаются в главном устройстве 12 управления и воспроизводятся на мониторе 15.

Подлежащими обработке банкнотами являются те, которые определены инспекционным устройством 18 как пригодные или непригодные подлинные банкноты. Подлежащие обработке банкноты доставляются и укладываются в укладочные камеры 22а-22d. Например, подлежащие обработке банкноты распределяются и укладываются в одну из укладочных камер 22а-22d, соответствующую достоинству каждой из них, тогда как непригодные банкноты укладываются вместе в одну из укладочных камер.

В том случае, когда используется пакетная карта, она доставляется и укладывается в браковочное устройство 20а или 20b после прохождения через инспекционное устройство 18 и устройство 19 считывания штрихового кода.

Главный модуль 10 содержит различные датчики, а также приводной механизм и источник питания (не показан) для приведения в действие механизма 14 захвата, инспекционного устройства 18, транспортировочного механизма и т.д.

Как показано на фиг. 1, сортировочный модуль 30 содержит транспортировочную дорожку 31, сортировочный механизм 32, переворачивающее устройство 34 и укладочные камеры 36а, 36b, 36c и 36d. Транспортировочная дорожка 31 служит для транспортирования банкнот Р, доставляемых от главного модуля 10. Сортировочный механизм 32 расположен впереди по ходу относительно транспортировочной дорожки 31. Переворачивающее устройство 34 расположено позади по ходу относительно сортировочного механизма 32 вдоль транспортировочной дорожки 31. Укладочные камеры с 36а по 36d установлены бок о бок вдоль транспортировочной дорожки 31.

Банкноты Р, доставленные от сортировочного механизма 32, или те, которые выравниваются и доставляются от переворачивающего устройства 34, подаются в укладочный/оберточный модуль 60 через транспортировочную дорожку 31, или подаются и укладываются в одной из укладочных камер 36а-36d. Укладочные камеры 36а-36d сортировочного модуля 30 могут быть использованы как камеры, в которых укладываются банкноты каждого достоинства. Альтернативно, укладочные камеры 36а-36d могут быть использованы как камеры для забракованных или непригодных банкнот, в которых укладываются забракованные или непригодные банкноты, удаленные из главного модуля 10.

С другой стороны, в том случае, когда установлен оберточный процесс, пригодные и непригодные банкноты, удаленные из главного модуля 10 или сортировочного модуля 30, доставляются в укладочный/оберточный модуль 60 через транспортировочную дорожку 31 сортировочного модуля 30 и укладываются и обертываются в заданном количестве за один раз.

На фиг. 3, 4А и 4В показаны соответственно виды спереди и в плане укладочного/оберточного модуля 60 для использования в качестве укладочного/оберточного аппарата. Как показано на фиг. 1, 3, 4А и 4В укладочный/оберточный модуль 60 содержит транспортировочную дорожку 62, первое и второе укладочные устройства 64а и 64b, оберточное устройство 68 и транспортировочный механизм 70. Транспортировочная дорожка 62 связана с транспортировочной дорожкой 31 сортировочного модуля 30. Заданное число банкнот, доставляемых через транспортировочную дорожку 62, укладывается в каждом из первого и второго укладочных устройств 64а и 64b. Оберточное устройство 68 обертывает заданное число (например, 100) банкнот в пачке, уложенной каждым укладочным устройством, оберточной лентой. Транспортировочный механизм 70 транспортирует пачки банкнот, уложенные первым и вторым укладочными устройствами 64а и 64b, в оберточное устройство 68. Далее выбрасывающее устройство 73, которое принимает и укладывает пачки банкнот, обернутые оберточным устройством 68, расположено под оберточным устройством.

Перовое и второе укладочные устройства 64а и 64b смещены по вертикали и горизонтали относительно друг друга. Второе укладочное устройство 64b смещено наискось вниз относительно первого укладочного устройства 64а под углом θ, составляющим, например, около от 10° до 80°, частично перекрывая первое укладочное устройство 64а в вертикальном направлении. Оберточное устройство 68 расположено под вторым укладочным устройством 64b.

Каждое из первого и второго укладочных устройств 64а и 64b содержит временное укладочное устройство 65 и лопастное укладочное устройство 66, выполненное с возможностью укладки заданного числа доставленных банкнот Р одну за другой во временное укладочное устройство 65. Лопастное колесо 66а лопастного укладочного устройства 66 содержит множество лопастей, встроенных вокруг оси вращения, и вращается синхронно с транспортированием банкнот Р, так что банкноты Р могут приниматься межу лопастями. Посредством лопастного колеса 66а кинетическая энергия быстро транспортируемых банкнот Р поглощается, когда банкноты выравниваются и укладываются во временном укладочном устройстве 65.

Временное укладочное устройство 65 первого укладочного устройства 64а содержит первый затвор 67, способный, например, открываться и закрываться горизонтально. Банкноты Р укладываются на первый затвор 67 в его закрытом положении. Временное укладочное устройство 65 содержит горизонтальную опорную подставку 72а, на которую укладываются банкноты Р, а второй затвор 72b выполнен с возможностью упора в длинные стороны уложенных банкнот, выравнивая тем самым поперечное положение уложенных банкнот. Второй затвор 72b способен поворачиваться между положением выравнивания, в котором он выравнивает банкноты Р, и открытым положением, в котором он обеспечивает прохождение уложенных пачек банкнот.

Дополнительно, каждое из первого и второго укладочных устройств 64а и 64b содержит индикатор 71, такой как светодиод (LED), выполненный с возможностью индикации состояния обработки в аппарате, такого как ошибки, состояния коэффициентов и т.п., в укладочных устройствах. Эти индикаторы 71 располагаются в позициях, где они могут быть легко видны снаружи, когда, например, открывается внешняя крышка укладочного/оберточного модуля 60. Индикаторы 71 информируют оператора о разных состояниях процесса обработки в укладочных устройствах, таких как необходимость в пополнении банкнот, возникновение ошибок и идентичность банкнот, - миганием, загоранием, погасанием или изменением цвета.

Как показано на фиг. 3 и 5, транспортировочный механизм 70, который транспортирует пачки банкнот между оберточным устройством 68 и первым и вторым укладочными устройствами 64а и 64b, содержит пару направляющих штанг 74, шкивы 75а и 75b, приводные ремни 76, соединительный вал 77, электродвигатель 78, базовые салазки 80 и салазки 82 для листов (транспортировочный лоток). Направляющие штанги 74 устанавливаются вертикально. Шкивы 75а и 75b располагаются соответственно на верхнем и нижнем концах направляющих штанг. Приводные ремни 76 обматываются вокруг и продолжаются вертикально между их соответствующими шкивами 75а и 75b. Соединительный вал 77 соединяет два верхних шкива 75а. Электродвигатель 78 приводит в движение один из верхних шкивов 75а, чтобы перемещать в вертикальном направлении пару приводных ремней 76. Базовые салазки 80 могут подниматься и опускаться вдоль направляющих штанг 74. Салазки 82 для листов располагаются с обеспечением возвратно-поступательного перемещения на главных салазках 80. Базовые салазки 80 и салазки 82 для листов образуют транспортировочную каретку.

Базовые салазки 80 имеют по существу форму прямоугольного поддона, один концевой участок которого поддерживается направляющими штагами 74 и направляется для перемещения в направлениях вверх и вниз вдоль направляющих штанг. Базовые салазки 80 продолжаются по существу горизонтально. Дополнительно базовые салазки 80 подсоединены к приводным ремням 76 парой кронштейнов 83. Когда электродвигатель 78 приводится во вращение в прямом или обратном направлении, приводные ремни 76 двигаются вертикально, заставляя тем самым подниматься или опускаться базовые салазки 80. Базовые салазки 80 перемещаются вверх и вниз между первым положением, в котором они располагаются снизу вблизи и напротив первого затвора 67 укладочного устройства 64а, вторым положением, в котором они сбоку обращены в сторону опорной подставки 72а второго укладочного устройства 64b, и третьим положением, в котором они сбоку обращены в сторону выпускного стола 84 (будет описан ниже) оберточного устройства 68. Датчики 85а, 85b и 85с положения, такие как фотопрерыватели, расположены по отдельности в этих положениях. Когда базовые салазки 80 обнаруживаются этими датчиками положения, они могут двигаться и располагаться в одном из этих положений.

С другой стороны, салазки 82 для листов имеют форму, например, прямоугольной пластины, превышающей по размеру каждую банкноту Р, и выполнены с возможностью переноса уложенных на них банкнот. Салазки 82 для листов расположены с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения на базовых салазках 80. Конкретно, салазки 82 для листов располагаются на базовых салазках 80 таким образом, что они могут совершать возвратно-поступательное движение между позицией готовности, показанной на фиг. 5, и продвинутой позицией поперек направления перемещения базовых салазок 80, то есть горизонтально. В позиции готовности салазки 82 для листов накладываются на базовые салазки 80. В продвинутой позиции салазки 82 для листов продолжаются по существу горизонтально от переднего края базовых салазок. Базовые салазки 80 несут на себе приводной источник 87, такой как электродвигатель или поршень, выполненный с возможностью горизонтального перемещения салазок 82 для листов.

Салазки 82 для листов снабжены множеством зажимов 88 банкнот, выполненных с возможностью удержания каждой пачки банкнот на салазках для листов. Эти зажимы 88 банкнот установлены на поворотном валу 89, поддерживаемом салазками 82 для листов. Когда поворотный вал 89 поворачивается приводным электродвигателем 79 на салазках 82 для листов, зажимы 88 банкнот поворачиваются между открытым положением, в котором они отделены от опорной поверхности салазок 82 для листов, как показано на фиг. 5, и зажимным положением, в котором они прижимают пачки банкнот сверху к салазкам 82 для листов, удерживая тем самым пачку банкнот в многослойном состоянии.

Укладка банкнот первым и вторым укладочными устройствами 64а и 64b и транспортирование пачек банкнот транспортировочным механизмом 70 выполняются описанным ниже способом. Как показано на фиг. 6, например, заданное число (например, 100) банкнот одного и того же достоинства укладывается на первый затвор 67 первым укладочным устройством 64а. Когда это происходит, базовые салазки 80 сохраняются в состоянии готовности в первом положении, так что находящиеся на них салазки 82 для листов располагаются снизу рядом и напротив первого затвора 67. Если 100 банкнот Р уложены на первый затвор 67, то первый затвор перемещается в свое открытое положение, вследствие чего уложенные банкноты Р располагаются на салазках 82 для листов. После того как уложенная пачка листов прижимается и будет удерживаться на салазках 82 для листов зажимами 88 банкнот, базовые салазки 80 опускаются в третье положение. После этого первый затвор 67 возвращается в свое исходное укладочное положение.

Затем, как показано на фиг. 7, салазки 82 для листов, продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, вследствие чего уложенная пачка банкнот перемещается в зону над выпускным столом 84 оберточного устройства. После этого один продольный краевой участок каждой уложенной пачки банкнот удерживается механической рукой захватного/тянущего механизма (будет описан ниже) оберточного устройства 68, и зажимы 88 банкнот открываются, чтобы снять удерживание. Вслед за этим салазки 82 для листов перемещаются из продвинутого положения в положение готовности. Таким образом, пачка уложенных банкнот Р доставляется в оберточное устройство 68.

С другой стороны, после того как 100 банкнот будут уложены первым укладочным устройством 64а, 100-я и последующие банкноты доставляются во второе укладочное устройство 64b, и заданное число (например, 100) банкнот укладывается на опорную подставку 72а вторым укладочным устройством 64b, как показано на фиг. 8. Когда это происходит, второй затвор 72b находится в показанном положении выравнивания, в котором он выравнивает поперечное положение уложенных банкнот. Кроме того, базовые салазки 80 удерживаются в состоянии готовности во втором положении, в котором они сбоку обращены в сторону опорной подставки 72а. Если 100 банкнот Р уложены на опорную подставку 72а, салазки 82 для листов продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, в котором они вставляются в опорную подставку 72а и располагаются под уложенными банкнотами Р. После этого второй затвор 72b поворачивается в открытое положение, в котором он обеспечивает прохождение уложенной пачки банкнот Р, как показано на фиг. 9.

После того как уложенные банкноты Р будут прижаты и удерживаться на салазках 82 для листов зажимами 88 банкнот в этом положении, салазки 82 для листов возвращаются в положение готовности, как показано на фиг. 10, причем салазки 82 для листов и уложенные банкноты перемещаются на базовых салазках 80. Затем салазки 82 для листов и базовые салазки 80 опускаются в третье положение. Второй затвор 72b возвращается в свое первоначальное положение выравнивания.

После этого, как показано на фиг. 11, салазки 82 для листов в третьем положении продвигаются из положения готовности в продвинутое положение, посредством чего уложенная пачка банкнот перемещается в зону над выпускным столом 84 оберточного устройства. Затем один продольный краевой участок уложенной пачки банкнот Р удерживается механической рукой захватного/тянущего механизма оберточного устройства 68, и зажимы 88 банкнот открываются, чтобы снять удерживание. Вслед за этим салазки 82 для листов перемещаются из продвинутого положения в положение готовности. Таким образом, уложенные банкноты Р доставляются в оберточное устройство 68.

Далее следует описание оберточного устройства 68. На фиг. 12 показан вид в перспективе, схематически представляющий полное оберточное устройство 68.

Как показано на фиг. 12, оберточное устройство 68 содержит по существу прямоугольный выпускной стол 84, который наклонен по отношению к горизонтальной плоскости, и ленточный питатель 90, выполненный с возможностью подачи оберточной ленты. Уложенная пачка банкнот Р вводится в зону над выпускным столом 84. Ленточный питатель 90 содержит катушку 92 с лентой, на которую намотана оберточная лента 91 для обертывания уложенной пачки банкнот, и подающий механизм 94 ленты, выполненный с возможностью вытягивания оберточной ленты 91 из катушки 92 с лентой и придания ей формы петли. Подающий механизм 94 ленты будет описан подробно ниже.

Как показано на фиг. 12 и 13, связывающий механизм 95 оберточного устройства 68 содержит подвижную механическую руку 96 в сборе, приводной механизм 98 руки и устройство 100 наматывания ленты. Механическая рука 96 ухватывает центр одного продольного концевого участка уложенной пачки банкнот Р, транспортируемой в зону над выпускным столом 84 салазками 82 для листов (транспортировочной кареткой), и переносит пачку банкнот в заданную позицию связывания. Приводной механизм 98 руки открывает и закрывает механическую руку 96 в направлении укладки пачки банкнот и обеспечивает возвратно-поступательное движение пачки банкнот под прямыми углами к направлению укладки. Устройство 100 наматывания ленты наматывает оберточную ленту вокруг уложенной пачки банкнот Р, перенесенной в позицию связывания.

Когда оберточная лента 91 наматывается вокруг уложенной пачки банкнот Р оберточным устройством 68, после того как она была схвачена механической рукой 96, салазки 82 для листов движутся к приемному участку, где они обращены в сторону первого или второго укладочного устройства 64а или 64b и принимают следующую уложенную пачку банкнот от укладочного устройства.

Как показано на фиг. 12 и 13, механическая рука 96 в сборе содержит верхнюю и нижнюю руки 96а и 96b, которые противоположны и по существу параллельны друг другу с зазором между ними и по отдельности поддерживаются для перемещения в направлениях вверх и вниз опорной рамой 102. Эти верхняя и нижняя руки 96а и 96b по существу имеют форму пластин, продолжающихся по существу горизонтально. Вогнутая вверх прижимная накладка 97а установлена на нижней поверхности верхней руки 96а. Выпуклая вверх прижимная накладка 97b установлена на верхней поверхности нижне