Съемочное устройство, система камеры, устройство управления и программа

Съемочное устройство, система камеры, устройство управления и программа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к съемочному устройству, системе камеры, устройству управления и программе.

Уровень техники

Из уровня техники известна система управления камерой, в которой диапазон, который может быть зафиксирован камерой, отображается в виде полного изображения, и направлением обзора камеры управляют с помощью операции, выполняемой над полным изображением. Данная система управления камерой описана, например, в заявке на патент Японии №JP-A-2005-354748. Далее известна система управления камерой, в которой секции, соответствующие заданным секциям, отображаются в виде свернутых изображений, и когда из этих свернутых изображений выбирают требуемое, направление обзора камеры смещается в соответствующую заданную секцию.

Сущность изобретения

Однако в технологии, описанной в заявке на патент Японии №JP-A-2005-354748, поскольку изображение получают путем выполнения функций механического управления, таких как панорамирование, наклон, масштабирование, на стороне терминального устройства камеры, предполагается, что имеются ограничения диапазона изображения, которое может быть получено. Далее, когда предполагается, что цифровые операции панорамирования, наклона, масштабирования и т.д. выполняются для цифрового извлечения требуемой области из полного изображения, затруднительно выполнять цифровые операции панорамирования, наклона, масштабирования и механические операции панорамирования, наклона, масштабирования взаимно эффективным способом.

В свете вышеизложенного желательно предоставить съемочное устройство, систему камеры, устройство управления и программу, которые являются новаторскими и усовершенствованными и которые способны просто и эффективно выполнять цифровые операции панорамирования, наклона, масштабирования и механические операции панорамирования, наклона, масштабирования.

Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения предложено съемочное устройство, которое включает в себя блок получения первой информации, который получает первую информацию, используемую для управления первой областью, которая задана в пределах полного изображения, зафиксированного блоком камеры; блок получения второй информации, который получает вторую информацию, используемую для управления второй областью, которая задана в пределах полного изображения; блок управления, который управляет механическим перемещением блока камеры на основе первой информации; и блок обработки изображения, который получает изображение первой области из полного изображения, зафиксированного блоком камеры, и который извлекает изображение второй области из первой области на основе второй информации.

С помощью такой конфигурации, когда изменение первой области не задано первой информацией и вторая область изменяется в пределах этой первой области, блок управления фиксирует перемещение блока камеры, и блок обработки изображения извлекает изображение второй области, которое изменяется в пределах первой области.

С помощью такой конфигурации, когда первая область изменяется в диапазоне, который включает в себя вторую область, блок обработки изображения не изменяет положение этой второй области и извлекает изображение второй области в пределах первой области.

С помощью такой конфигурации блок управления управляет перемещением блока камеры на основе первой информации и также, когда вторая область задана так, что она превышает диапазон первой области, блок управления управляет перемещением блока камеры на основе второй информации.

С помощью такой конфигурации, когда вторая область перемещается в соответствии с перемещением блока камеры и расположена за пределами первой области, блок обработки изображения изменяет вторую область так, что вторая область находится в пределах первой области, и извлекает изображение второй области.

С помощью такой конфигурации, когда вторая область изменяется, блок управления управляет перемещением блока камеры так, что взаимное расположение первой области и второй области сохраняется в том же состоянии.

С помощью такой конфигурации, когда первая область изменяется, блок обработки изображения изменяет вторую область так, что взаимное расположение первой области и второй области сохраняется в том же состоянии, и извлекает изображение второй области.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения предложена система камеры, в которой терминальное устройство камеры, фиксирующее изображения, и клиентское терминальное устройство, которое управляет терминальным устройством камеры, соединены посредством вычислительной сети. Терминальное устройство камеры включает в себя блок получения первой информации, который получает первую информацию, используемую для управления первой областью, которая задана в пределах полного изображения, зафиксированного блоком камеры; блок получения второй информации, который получает вторую информацию, используемую для управления второй областью, которая задана в пределах полного изображения; блок управления, который управляет механическим перемещением блока камеры на основе первой информации; и блок обработки изображения, который получает изображение первой области из полного изображения, зафиксированного блоком камеры, и который извлекает изображение второй области из первой области на основе второй информации.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления, которое включает в себя блок получения первой информации, который получает первую информацию, используемую для управления первой областью, которая задана в пределах полного изображения, зафиксированного терминальным устройством камеры; блок получения второй информации, который получает вторую информацию, используемую для управления второй областью, которая задана в пределах полного изображения; блок передачи, который передает терминальному устройству камеры информацию, используемую для управления механическим перемещением блока камеры на основе первой информации; и блок обработки изображения, который получает изображение первой области из полного изображения, зафиксированного блоком камеры, и который извлекает изображение второй области из первой области на основе второй информации.

С помощью такой конфигурации устройство управления далее включает в себя блок отображения, который отображает и полное изображение, и неполное изображение, соответствующее изображению второй области.

С помощью такой конфигурации блок передачи передает управляющую информацию для управления перемещением блока камеры на основе первой информации и также для управления перемещением блока камеры на основе второй информации, когда вторая область задана так, что вторая область превышает диапазон первой области.

С помощью такой конфигурации, когда вторая область перемещается в соответствии с перемещением блока камеры и расположена за пределами первой области, блок обработки изображения изменяет вторую область так, что вторая область находится в пределах первой области, и извлекает изображение второй области.

С помощью такой конфигурации, когда вторая область изменяется, блок передачи передает управляющую информацию для управления перемещением блока камеры так, что взаимное расположение первой области и второй области сохраняется в том же состоянии.

С помощью такой конфигурации, когда первая область изменяется, блок обработки изображения изменяет вторую область так, что взаимное расположение первой области и второй области сохраняется в том же состоянии, и извлекает изображение второй области.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения предложена программа, которая включает в себя команды, заставляющие компьютер функционировать как блок, который получает первую информацию, используемую для управления первой областью, которая задана в пределах полного изображения, зафиксированного блоком камеры; блок, который получает вторую информацию, используемую для управления второй областью, которая задана в пределах полного изображения; блок, который управляет механическим перемещением блока камеры на основе первой информации; и блок, который получает изображение первой области из полного изображения, зафиксированного блоком камеры, и извлекает изображение второй области из первой области на основе второй информации.

Согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления, которое выполняет управление так, что отображается область полного изображения, при этом область полного изображения отображает полное изображение, зафиксированное камерой; и блок управления камерой, который управляет камерой так, что камера фиксирует направление, соответствующее первой области, заданной для полного изображения. Блок управления отображением отображает область неполного изображения, в которой изображение отображается путем увеличения второй области, включенной в первую область, и выполняет управление так, что первая область и вторая область отображаются в разных состояниях отображения на полном изображении.

С помощью такой конфигурации блок управления отображением выполняет управление так, что вторая область является непостоянной, когда вторая область находится в пределах диапазона первой области.

С помощью такой конфигурации, при управлении и изменении второй области, когда предпринимается попытка изменить вторую область так, что вторая область превышает диапазон первой области, блок управления отображением изменяет также первую область и выполняет управление так, что вторая область включена в диапазон первой области. Блок управления камерой выполняет управление так, что фиксируется направление, соответствующее измененной первой области.

Согласно настоящему изобретению возможно просто и эффективно выполнять цифровые операции панорамирования, наклона, масштабирования и механические операции панорамирования, наклона, масштабирования.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет собой схему, которая показывает общую конфигурацию системы формирования изображения согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг.2 представляет собой схему, которая показывает обработку, выполняемую системой формирования изображения;

Фиг.3 представляет собой схему, которая показывает состояние, в котором множество клиентских терминалов соединено с вычислительной сетью;

Фиг.4 представляет собой схему, которая показывает экраны дисплеев каждого из клиентских терминалов;

Фиг.5 представляет собой схему, которая показывает полное изображение и неполное изображение, которые показаны на каждом из клиентских терминалов;

Фиг.6 представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения;

Фиг.7 представляет собой схему, которая показывает способ управления 2 областью R1 изображения и областью R2 изображения;

Фиг.8 представляет собой схему, которая показывает конфигурацию в случае, в котором терминальное устройство камеры имеет только механическую функцию масштабирования;

Фиг.9 представляет собой схему, которая показывает полное изображение на каждом из клиентских терминальных устройств;

Фиг.10А представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения согласно второму варианту осуществления;

Фиг.10В представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения согласно второму варианту осуществления;

Фиг.10С представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения согласно второму варианту осуществления;

Фиг.10D представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения согласно второму варианту осуществления;

Фиг.10Е представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения согласно второму варианту осуществления;

Фиг.11 представляет собой схему, которая показывает способ управления 2 областью R1 изображения и областью R2 изображения согласно второму варианту осуществления;

Фиг.12 представляет собой схему, которая показывает случай, в котором один из клиентских терминалов имеет право управления и областью R1 изображения, и областью R2 изображения, а другие клиентские терминалы не имеют права управления;

Фиг.13 представляет собой схему, которая показывает случай, в котором один из клиентских терминалов имеет право управления и областью R1 изображения, и областью R2 изображения, а один из других клиентских терминалов имеет право управления цифровыми PTZ;

Фиг.14 представляет собой схему, которая показывает случай, в котором клиентский терминал имеет право управления механическими PTZ, а другой клиентский терминал имеет право управления цифровыми PTZ;

Фиг.15 представляет собой схему, которая показывает случай, в котором клиентский терминал имеет право управления цифровыми PTZ, а другой клиентский терминал имеет право управления механическими PTZ; и

Фиг.16 представляет собой схему, которая показывает состояние, в котором два различных видео, видео 1 и видео 2, соответствующие области R2 изображения, передаются на каждый из клиентских терминалов.

Подробное описание варианта(-ов) осуществления

Далее будут подробно описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Необходимо принять во внимание, что в данном описании изобретения и прилагаемых чертежах структурные элементы, которые по существу имеют одну и ту же функцию и структуру, обозначены одними и теми же ссылочными позициями, и повторное разъяснение этих структурных элементов опущено.

Необходимо принять во внимание, что описание будет дано в следующем порядке.

1. Первый вариант осуществления

1) Пример конфигурации системы формирования изображения

2) Обработка в настоящем варианте осуществления

3) Способ управления 1

4) Способ управления 2

2. Второй вариант осуществления

1) Обзор второго варианта осуществления

2) Способ управления 1

3) Способ управления 2

3. Третий вариант осуществления

1) Отображение и управление, когда назначают право управления

2) Пример назначения права управления

3) Обработка, относящаяся к назначению права управления

1. Первый вариант осуществления

1) Пример конфигурации системы формирования изображения

Фиг.1 представляет собой схему, которая показывает общую конфигурацию системы 500 формирования изображения согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система 500 формирования изображения включает в себя терминальное устройство 100 камеры (IP камеру) и множество клиентских терминалов 200. Терминальное устройство 100 камеры и каждый из клиентских терминалов 200 соединены посредством вычислительной сети 300, такой как Интернет. При этом сервер 400 соединен с вычислительной сетью 300, и сервер 400 соединен посредством вычислительной сети 300 с терминальным устройством 100 камеры и множеством клиентских терминалов 200.

Терминальное устройство 100 камеры представляет собой, например, камеру наблюдения, которая установлена в помещении или на улице, и терминальное устройство 100 камеры предложено с блоком 102 камеры, который включает в себя линзовую оптическую систему, формирующую изображение объекта, и элемент изображения, преобразующий фотоэлектрическим способом сформированное изображение объекта. Терминальное устройство 100 камеры дополнительно предложено с блоком 104 обработки изображения, блоком 106 передачи/получения, блоком 108 управления, блоком 110 настройки и таймером 112.

Клиентский терминал 200 представляет собой, например, устройство, такое как персональный компьютер (ПК). Клиентский терминал 200 снабжен блоком 202 передачи/получения, блоком 204 управления, блоком 206 ввода и блоком 208 отображения. Необходимо принять во внимание, что каждый из функциональных блоков терминального устройства 100 камеры и клиентского терминала 200, показанных на фиг.1, образован аппаратными средствами (интегральными схемами) или арифметическим процессором, таким как центральный процессор (ЦП), и программными средствами (программой), которая заставляет арифметический процессор функционировать. В последнем случае программа может храниться в памяти, предусмотренной в терминальном устройстве 100 камеры или в клиентском терминале 200, или программа может храниться на носителе информации, таком как внешняя память, который вставляется снаружи. Сервер 400 снабжен функциями обработки изображения, подобными функциям терминального устройства 100 камеры, и сервер 400 может записывать изображения, полученные терминальным устройством 100 камеры. Сервер 400 может также быть снабжен функциями клиентского терминала 200.

Кроме того, функции сервера 400 могут быть объединены с терминальным устройством 100 камеры.

Фиг.2 представляет собой схему, которая показывает обработку, выполненную системой 500 формирования изображения. Здесь в качестве примера терминальное устройство 100 камеры установлено в конференц-зале. Как показано на фиг.2, блок 102 камеры терминального устройства 100 камеры фиксирует в качестве полного изображения относительно широкий диапазон в пределах конференц-зала.

Полное изображение, например, передается на клиентские терминалы 200 в виде данных видеокадра, но настоящее изобретение не ограничено этим примером. Прямая видеосъемка может передаваться на клиентские терминалы 200, и каждый из клиентских терминалов 200, принимающих эту прямую видеосъемку, может извлекать видеокадры. Пользователь может использовать данный клиентский терминал 200 для определения требуемого диапазона из полного изображения. Например, когда область А, показанная на фиг.2, определена клиентским терминалом 200, терминальное устройство 100 камеры кодирует данные прямой видеосъемки области А и передает эти закодированные данные на клиентский терминал 200.

В частности, полное изображение видеокадра (не прямая видеосъемка в данном случае), которое передается заранее из терминального устройства 100 камеры, отображается в блоке 208 отображения клиентского терминала 200 путем обработки, выполняемой блоком 204 управления. Когда пользователь управляет блоком 206 ввода клиентского терминала 200 и определяет выбранную область А из полного изображения, информация области А передается в блок 204 управления. На основе команды блока 204 управления блок 202 передачи/получения клиентского терминала 200 передает информацию области А в терминальное устройство 100 камеры. Далее на основе команды блока 204 управления информация области А (соответствующей области R2 изображения, что будет объяснено позднее) отображается в пределах полного изображения блока 208 отображения.

Когда блок 106 передачи/получения терминального устройства 100 камеры получает посредством вычислительной сети 300 информацию, относящуюся к области А (названной вторая информация в формуле изобретения), он передает эту информацию блоку 108 управления. Блок 108 управления выдает команду блоку 104 обработки изображения извлечь и выполнить обработку кодирования только для части области А изображения (прямая видеосъемка), переданного из блока 102 камеры. Блок 106 передачи/получения получает прямую видеосъемку закодированной области А из блока 104 обработки изображения и передает прямую видеосъемку клиентскому терминалу 200 посредством вычислительной сети 300.

Когда блок 202 передачи/получения клиентского терминала 200 получает прямую видеосъемку области А из терминального устройства 100 камеры, он передает эти данные блоку 203 обработки изображения. В блоке 203 обработки изображения информация области А декодируется, и блок 204 управления проводит обработку для выполнения отображения в блоке 208 отображения. Необходимо принять во внимание, что в данном случае область А соответствует области R2 изображения, что будет объяснено позднее.

Таким образом, пользователь управляет клиентским терминалом 200 и определяет выбранную область из полного изображения, и может таким образом выполнять в цифровой форме операции, которые эквивалентны выполнению механических операций панорамирования, наклона, масштабирования (PTZ). В результате может быть получено видео выбранной области.

В частности, за последние годы увеличена емкость вычислительной сети 300, и, таким образом, возможно передавать видео высокой четкости с более высоким числом пикселей. Однако когда все данные полного изображения посылаются в виде прямой видеосъемки, объем этих данных является огромным. Путем передачи только необходимых данных области, определенной пользователем, как в настоящем варианте осуществления, возможно смотреть видео высокой четкости для выбранной области.

Следует отметить, что извлечение области А с помощью обработки изображения может быть выполнено на стороне клиентского терминала 200. В данном случае блок 203 обработки изображения (который соответствует блоку 104 обработки изображения) предусмотрен в клиентском терминале 200, и терминальное устройство 100 камеры кодирует изображение (прямую видеосъемку), переданное из блока 102 камеры, и передает закодированные данные из блока 106 передачи/получения в вычислительную сеть 300. Когда пользователь управляет блоком 206 ввода клиентского терминала 200 и определяет выбранную область А из полного изображения, блок 204 управления подает команду блоку 203 обработки изображения извлечь область А. Когда блок 202 получения/передачи клиентского терминала 200 получает прямую видеосъемку, он передает данные прямой видеосъемки блоку 203 обработки изображения, и область А извлекается блоком 203 обработки изображения. Изображение извлеченной области А передается из блока 204 управления блоку 208 отображения и отображается в блоке 208 отображения.

Далее в системе настоящего варианта осуществления в дополнение к цифровым операциям панорамирования, наклона, масштабирования могут быть выполнены механические операции панорамирования, наклона, масштабирования. Как показано на фиг.2, терминальное устройство 100 камеры снабжено механическим устройством, которое может изменять направление оптической оси оптической системы формирования изображения в направлениях панорамирования и наклона. Кроме того, терминальное устройство 100 камеры снабжено механическим устройством, которое может перемещать оптическую систему с переменным фокусным расстоянием оптической системы формирования изображения в направлении оптической оси. Данные механические устройства включены в блок 102 камеры, показанный на фиг.2, и образованы приводными механизмами, такими как двигатель и редукторы. Механические операции панорамирования, наклона, масштабирования могут выполняться блоком 102 камеры терминального устройства 100 камеры, которое управляет данными механическими устройствами в соответствии с командами блока 108 управления.

Аналогично вышеописанным цифровым операциям панорамирования, наклона, масштабирования механическими операциями панорамирования, наклона, масштабирования можно управлять со стороны клиентского терминала 200 путем определения области в пределах полного изображения клиентского терминала 200.

В частности, когда пользователь управляет блоком 206 ввода клиентского терминала 200 и определяет выбранную область А из полного изображения, блок 202 передачи/получения клиентского терминала 200 передает информацию (первая информация) области А на терминальное устройство 100 камеры на основе команды блока 204 управления. Более того, на основе команды блока 204 управления информация из области А (соответствующей области R1 изображения, что будет объяснено позднее) отображается в пределах полного изображения в блоке 208 отображения.

Когда блок 106 передачи/получения терминального устройства 100 камеры получает посредством вычислительной сети 300 информацию, относящуюся к области А (первая информация), он передает информацию блоку 108 управления. На основе информации области А блок 108 управления выдает команду для позиций панорамирования, наклона, масштабирования блока 102 камеры блоку 102 камеры. В это время блок 108 управления может выдать команду для позиций панорамирования, наклона, масштабирования в соответствии с положением области А в пределах полного изображения и в соответствии с размером области А. Блок 102 камеры управляет механическими позициями панорамирования, наклона, масштабирования на основе информации области А. Необходимо принять во внимание, что в данном случае область А соответствует области R1 изображения, что будет объяснено позднее.

Фиг.3 представляет собой схему, которая показывает состояние, в котором множество клиентских терминалов 200 соединено с вычислительной сетью 300. Каждый из клиентских терминалов 200, показанных на фиг.3, может выполнять и механические операции PTZ, и цифровые операции PTZ путем определения выбранной области из полного изображения. Следует отметить, что в данном случае предполагается, что команды от каждого из клиентских терминалов 200 вступают в противоречие, и эта ситуация будет описана более подробно в третьем варианте осуществления.

2) Обработка в настоящем варианте осуществления

Далее будет объяснена обработка согласно настоящему варианту осуществления. Фиг.4 представляет собой схему, которая показывает экраны дисплея каждого из клиентских терминалов 200. Вышеописанные полное изображение и неполное изображение - оба отображаются на каждом из клиентских терминалов 200. На фиг.4 общее полное изображение отображается на всех клиентских терминалах 200, а индивидуальное неполное изображение отображается на каждом из клиентских терминалов 200.

Полное изображение представляет собой широкодиапазонное изображение, зафиксированное заблаговременно терминальным устройством 100 камеры, и представляет собой, например, панорамное изображение, зафиксированное в самом широком диапазоне, для которого возможно выполнение механических операций панорамирования, наклона, масштабирования терминальным устройством 100 камеры. Полное изображение может быть получено, например, путем выполнения механических операций PTZ терминального устройства 100 камеры для фиксирования множества изображений с различными направлениями оптической оси и соединения этого множества изображений.

С другой стороны, каждое из неполных изображений представляет собой изображение отдельного диапазона, которое определено из полного изображения пользователем каждого из клиентских терминалов 200, и возможен выбор другого диапазона для каждого из клиентских терминалов 200. Фиг.4 представляет собой схему, которая показывает положение, в котором полное изображение и неполные изображения показаны на каждом из терминалов клиентов А, В и С, соответствующих каждому из клиентских терминалов 200. В примере на фиг.4 неполное изображение, соответствующее области А полного изображения, отображается на терминале клиента А, а неполное изображение, соответствующее области В полного изображения, отображается на терминале клиента В. Аналогично клиенту А неполное изображение, соответствующее области А полного изображения, отображается на терминале клиента С.

И полное изображение, и неполное изображение отображаются в блоке 208 отображения каждого из терминалов клиентов. В примере, показанном на фиг.4, неполное изображение клиента А и полное изображение отображаются на терминале клиента А, а неполные изображения других клиентов не отображаются. Однако, в случае использования администратором или т.п., неполные изображения других клиентов могут отображаться на терминале клиента А. Далее, как будет описано позднее, возможно отобразить области, соответствующие неполным изображениям других клиентов в пределах полного изображения, отображенного на терминале клиента А. Таким образом, на терминале клиента А могут быть обнаружены области неполных изображений других клиентов.

Фиг.5 представляет собой схему, которая показывает полное изображение и неполное изображение, отображенные на каждом из клиентских терминалов 200. Как показано на фиг.5, и область R1 изображения, образованная механическими PTZ, и область R2 изображения, образованная цифровыми PTZ, отображаются на полном изображении, отображенном на каждом из клиентских терминалов 200. Область R1 изображения, образованная механическими PTZ, указывает область изображения, образованную механическим перемещением терминального устройства 100 камеры, и указывает область изображения в положении, в котором цифровые операции PTZ не выполняются. Другими словами, область R1 изображения, образованная механическими PTZ, соответствует области изображения, которая выводится, когда позиции панорамирования, наклона, масштабирования в соответствии с механической обработкой терминальным устройством 100 камеры являются неизменными. Таким образом, когда механические позиции панорамирования, наклона, масштабирования терминального устройства 100 камеры изменяются, диапазон области изображения R1, образованной механическими PTZ, изменяется.

Как описано выше со ссылкой на фиг.3, в системе настоящего варианта осуществления множество клиентских терминалов 200 соединено с одним терминальным устройством 100 камеры. Следовательно, область R1 изображения, образованная механическими PTZ, соответствует механическим позициям панорамирования, наклона, масштабирования одного терминального устройства 100 камеры и имеет такой же диапазон на каждом из клиентских терминалов 200. Таким образом, одинаковая область R1 изображения отображается в пределах полного изображения, отображенного на каждом из клиентских терминалов 200.

С другой стороны, область R2 изображения, образованная цифровыми PTZ, соответствует области изображения, которая представляет собой секцию, извлекаемую цифровыми операциями из области R1 изображения, образованной механическими PTZ. В результате, в основном, область R2 изображения, образованная цифровыми PTZ, представляет собой более узкий диапазон, чем область R1 изображения, образованная механическими PTZ. Когда область R2 изображения, образованная цифровыми PTZ, задана в пределах области R1 изображения, образованной механическими PTZ, область R2 изображения извлекают из области R1 изображения и отображают путем обработки изображения, выполненной терминальным устройством 100 камеры или клиентским терминалом 200. Неполные изображения, показанные на фиг.4 и фиг.5, соответствуют области R2 изображения, образованной цифровыми PTZ, которую извлекают в соответствии с определением пользователем, из области R1 изображения, образованной механическими PTZ. Блок 204 управления клиентского терминала 200 может выполнять управление для осуществления отображения в блоке 208 отображения так, что состояния отображения области R1 изображения и области R2 изображения различны. Например, отображение может быть выполнено так, что внешние очертания области R1 изображения и области R2 изображения имеют разный цвет. Таким образом, пользователь может визуально различать область R1 изображения и область R2 изображения.

Как показано на фиг.5, в пределах полного изображения, отображенного на каждом из клиентских терминалов 200, вместе с областью R1 изображения, которая является общей для всех клиентских терминалов 200 и которая образована механическими PTZ, также отображается область R2 изображения, которая образуется цифровыми PTZ и задается в пределах области R1 изображения. Путем управления блоком 206 ввода (который представляет собой мышь, клавиатуру или т.п.) клиентского терминала 200 пользователь может задавать область R1 изображения и область R2 изображения из полного изображения и может изменять область R1 изображения и область R2 изображения на выбранный диапазон. Далее более подробно будут объяснены определение и изменение области R1 изображения и области R2 изображения.

3) Способ управления 1

Фиг.6 представляет собой схему, которая показывает способ управления 1 областью R1 изображения и областью R2 изображения. В способе управления 1, для того чтобы задать область R1 изображения и область R2 изображения, выполняются по отдельности два типа PTZ операций. Далее будет объяснен случай, в котором пользователь выполняет операции PTZ путем управления мышью.

В случае, в котором пользователь задает область R2 изображения и выполняет цифровые PTZ операции, когда управление областью R2 изображения выполняется в пределах области отображения области R1 изображения, операции, которые изменяют область R2 изображения, выполняются, пока область R1 изображения остается в неизменном состоянии. Когда пользователь задает область R2 изображения в пределах диапазона области R1 изображения, область R1 изображения не изменяется, и механические позиции PTZ терминального устройства 100 камеры не изменяются. Таким образом, когда пользователь выбирает область R2 изображения в пределах диапазона области R1 изображения, область R2 изображения, заданная из области R1 изображения путем обработки изображения, извлекается и отображается в виде неполного изображения без выполнения механических операций. В таком случае, когда область R1 изображения не изменяется, даже если другой пользователь, такой как клиент В, показанный на фиг.4, отображает в виде неполного изображения изображение области R2 другого изображения, этот другой пользователь может продолжать без проблем видеть неполное изображение.

Кроме того, когда пользователь задает область R1 изображения и выполняет операции PTZ, пока область отображения области R2 изображения находится в пределах диапазона изображения, цифровые операции РТ определены, и механические операции РТ выполняются для изменения области R1 изображения.

Далее в случае, в котором пользователь задает область R2 изображения и выполняет цифровые операции РТ, когда панорамирование и наклон выполняются за пределами области отображения механических операций РТ, т.е. когда пользователь пытается расширить определение области R2 изображения за пределы диапазона области R1 изображения, механические операции РТ выполняются совместно с цифровыми операциями РТ, и область R1 изображения обусловлена изменением так, что область R2 изображения находится в пределах области R1 изображения. Таким образом, когда пользователь управляет областью R2 изображения и выполняет операции PTZ за пределами области отображения области R1 изображения, задают изображение за пределами диапазона области R1 изображения, и таким образом выполняются операции для изменения механических позиций PTZ терминального устройства 100 камеры.

При этом, как отдельный пример, когда управляют областью R2 изображения, операции РТ области R1 изображения могут быть выполнены вне зависимости от того, находится область R2 изображения в пределах области R1 изображения или нет.

Кроме того, в случае, в котором пользователь задает область R1 изображения и выполняет механические операции РТ, когда область R2 изображения, образованная цифровыми РТ, находится за пределами области отображения области R1 изображения, цифровые операции РТ выполняются совместно с механическими операциями РТ, таким образом обуславливая изменение области R2 изображения так, что область R2 изображения находится в пределах области R1 изображения.

С помощью вышеописанных операций пользователь может выполнять механические операции РТ или цифровые операции РТ путем определения соответственно области R1 изображения и области R2 изображения. При этом, в случае, в котором управление одной из областей, областью R1 изображения или областью R2 изображения, затрудняет отображение другой области изображения, путем совместного изменения этой другой области изображения возможно постоянно задать область R2 изображения в пределах области R1 изображения.

Определение и изменение области R1 изображения и области R2 изображения достигается пользователем с помощью мыши для выполнения операций выбора и перетаскивания на полном изображении. Например, в положении, в котором выбрана обл