Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового скважинного глубиномера

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового скважинного глубиномера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к ультразвуковым локационным устройствам, применяемым для измерения глубины скважин в горнодобывающей промышленности, судоходстве и других отраслях народного хозяйства.

Известно устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового уровнемера (RU 75034 U1, МПК G01F23/28 (2006.01), опубл. 20.07.2008), содержащее генератор ультразвуковых импульсов, соединенный с излучателем, источник опорного напряжения, подключенный к пороговому устройству, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок управления и индикации. Последовательно соединены второй источник опорного напряжения, второе пороговое устройство и второй блок формирования временного интервала, подключенный к первому пороговому устройству и блоку управления и индикации. Второе пороговое устройство подключено к усилителю.

Недостатком известного устройства является высокая погрешность измерения, обусловленная отклонением формы огибающей отраженных ультразвуковых импульсов от линейно-нарастающей за счет распространения в волноводе.

Известно устройство компенсации погрешности ультразвукового уровнемера (RU 2396521 С1, МПК G01F23/28 (2006.01), опубл. 10.08.2010), выбранное в качестве прототипа, содержащее генератор ультразвуковых импульсов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок управления и индикации, выход которого связан с генератором и входом блока формирования временного интервала, источник опорного напряжения, подключенный к входу порогового устройства. Входы блока измерения временных интервалов подключены к пороговому устройству и к кварцевому генератору, а выход - к блоку управления и индикации. Источник опорного напряжения подключен к входу блока управления и индикации.

Недостатком этого устройства является низкая точность и стабильность измерения, обусловленная изменением формы и амплитуды принятого ультразвукового сигнала при волноводном распространении, вследствие чего амплитуда принятого сигнала при различных дистанциях может изменяться немонотонно [Солдатов А.И., Сорокин П.В., Макаров В.С. Определение временного положения акустического импульса методом аппроксимации огибающей сигнала //Известия Южного федерального университета. Технические науки, 2009, - №10, - c.178-184], например, длительность третьего временного интервала может оказаться меньше длительности первого временного интервала или длительности всех измеренных временных интервалов могут оказаться одинаковыми. Это приводит к невозможности определения временной координаты начала принятого ультразвукового сигнала.

Задачей изобретения является создание устройства, обеспечивающего снижение погрешности и повышение стабильности измерений при волноводном распространении ультразвуковых колебаний.

Поставленная задача решена за счет того, что устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, так же как прототип, содержит генератор ультразвуковых импульсов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала и блок управления и индикации, выход которого связан с генератором и входом блока формирования временного интервала, источник опорного напряжения, подключенный к входу порогового устройства, кварцевый генератор, подключенный к блоку измерения временных интервалов.

Согласно изобретению второй генератор ультразвуковых импульсов подключен к второму излучателю, последовательно соединены второй приемник, второй усилитель, второе пороговое устройство, второй блок формирования временного интервала и второй блок измерения временного интервала, причем источник опорного напряжения подключен к второму входу второго порогового устройства, вход второго блока измерения временного интервала связан с кварцевым генератором, а выход второго блока измерения временного интервала подключен к блоку управления и индикации, выходы которого подключены ко второму генератору и второму блоку формирования временного интервала.

Использование второго генератора, подключенного ко второму излучателю, и последовательно соединенных второго приемника, второго усилителя, работающих на другой частоте, второго порогового устройства, второго блока формирования временного интервала и второго блока измерения временного интервала, когда источник опорного напряжения подключен к второму входу второго порогового устройства, вход второго блока измерения временного интервала связан с кварцевым генератором, а выход второго блока измерения временного интервала подключен к блоку управления и индикации, позволяет компенсировать погрешность измерения ультразвукового локатора и повышает стабильность измерения за счет нового алгоритма обработки, заключающегося в определении временной координаты начала ответного сигнала путем корректировки измеренных временных интервалов в первом и втором блоках измерения временного интервала.

На фиг. 1 представлена схема предложенного устройства.

На фиг. 2 представлена диаграмма, иллюстрирующая работу устройства.

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового скважинного глубиномера (фиг. 1) содержит блок управления и индикации 1 (БУиИ), соединенный с первым 2 (Г1) и вторым 3 (Г2) генераторами. Выход первого генератора 2 (Г1) соединен с первым излучателем 4 (И1), выход второго генератора 3 (Г2) соединен со вторым излучателем 5 (И2). Первый приемник 6 (П1) соединен с первым усилителем 7 (У1), выход которого связан с входом первого порогового устройства 8 (ПУ1). К другому входу первого порогового устройства 8 (ПУ1) подключен источник опорного напряжения 9 (ИОН). Выход первого порогового устройства 8 (ПУ1) подключен к входу первого блока формирования временного интервала 10 (БФВИ1), к другому входу которого подключен блок управления и индикации 1 (БУиИ). Выход первого блока формирования временного интервала 10 (БФВИ1) подключен к первому входу первого блока измерения временных интервалов 11 (БИВИ1), второй вход которого связан с кварцевым генератором 12 (КГ). Выход первого блока измерения временных интервалов 11 (БИВИ1) связан с блоком управления и индикации 1 (БУиИ). Второй приемник 13 (П2) соединен со вторым усилителем 14 (У2), выход которого связан с входом второго порогового устройства 15 (ПУ2). К другому входу второго порогового устройства 15 (ПУ2) подключен источник опорного напряжения 9 (ИОН). Выход второго порогового устройства 15 (ПУ2) подключен к входу второго блока формирования временного интервала 16 (БФВИ2), к другому входу которого подключен блок управления и индикации 1 (БУиИ). Выход второго блока формирования временного интервала 16 (БФВИ2) подключен к второму блоку измерения временных интервалов 17 (БИВИ2), к второму входу которого подключен кварцевый генератор 12 (КГ). Выход второго блока измерения временных интервалов 17 (БИВИ2) связан с блоком управления и индикации 1 БУиИ).

Блок управления и индикации 1 (БУиИ) может быть выполнен на микроконтроллере ATMEGA16 и семисегментных индикаторах типа DA56-11SRWA. Блоки формирования временного интервала 10 (БФВИ1) и 16 (БФВИ2) выполнены на стандартной микросхеме К1554ТМ2. Генераторы 2 (Г1) и 3 (Г2) могут быть выполнены по схеме с разрядом накопительной емкости на тиристорах типа КУ104Г. Излучатели 4 (И1) и 5 (И2), приемники 6 (П1) и 13 (П2) могут быть изготовлены из любой пьезокерамики, например ЦТС-19. Усилители 7 (У1) и 14 (У2) могут быть выполнены на операционном усилителе, например К544УД2. В качестве порогового устройства 8 (ПУ1) и 15 (ПУ2) может использоваться компаратор К521СА3. Блоки измерения временного интервала 11 (БИВИ1) и 17 (БИВИ2) могут быть выполнены на стандартных микросхемах, например К1554ИЕ7. Источник опорного напряжения 9 (ИОН) выбран типовым REF 192 фирмы ANALOG DEVICES в стандартном включении. Кварцевый генератор 12 (КГ) может быть выполнен на микросхеме KXO-V97 50.0 фирмы GEYER в стандартном включении.

Устройство работает следующим образом.

Блок управления и индикации 1 (БУиИ) вырабатывает импульс запуска для первого генератора 2 (Г1), этим же импульсом первый блок формирования временного интервала 10 (БФВИ1) устанавливается в состояние логической единицы. Первый генератор 2 (Г1) возбуждает первый излучатель 4 (И1). Излученный ультразвуковой импульс распространяется по контролируемой среде и принимается первым приемником 6 (П1), усиливается первым усилителем 7 (У1) и поступает на вход первого порогового устройства 8 (ПУ1). На второй вход первого порогового устройства 8 (ПУ1) подается напряжение U1 от источника опорного напряжения 9 (ИОН). Как только напряжение на выходе первого усилителя 7 (У1) превысит напряжение U1, выход первого порогового устройства 8 (ПУ1) переключится в состояние логической единицы, которая сбрасывает первый блок формирования временного интервала 10 (БФВИ1) в состояние логического нуля (точка t₁ фиг. 2). Таким образом, на выходе первого блока формирования временного интервала 10 (БФВИ1) получится импульс, длительность которого равна времени Δ t 1 = t 1 − t 0 . Этот импульс поступает в первый блок измерения временного интервала 11 (БИВИ1), на второй вход которого поступают импульсы с кварцевого генератора 12 (КГ). Данные о длительности первого временного интервала поступают в блок управления и индикации 1 (БУиИ).

Затем блок управления и индикации 1 (БУиИ) вырабатывает импульс запуска для второго генератора 3 (Г2), этим же импульсом второй блок формирования временного интервала 15 (БФВИ2) устанавливается в состояние логической единицы. Второй генератор 3 (Г2) возбуждает второй излучатель 5 (И2). Излученный ультразвуковой импульс распространяется по той же контролируемой среде и принимается вторым приемником 13 (П2), усиливается вторым усилителем 14 (У2) и поступает на вход второго порогового устройства 15 (ПУ2). На второй вход второго порогового устройства 15 (ПУ2) подается напряжение U1 с источника опорного напряжения 9 (ИОН). Как только напряжение на выходе второго усилителя 14 (У2) превысит напряжение U1, выход второго порогового устройства 15 (ПУ2) переключится в состояние логической единицы, которая сбрасывает второй блок формирования временного интервала 16 (БФВИ2) в состояние логического нуля (точка t₂ фиг. 1). Таким образом, на выходе второго блока формирования временного интервала 16 (БФВИ2) получится импульс, длительность которого равна времени Δ t 2 = t 2 − t 0 . Этот импульс поступает во второй блок измерения временного интервала 17 (БИВИ2), на второй вход которого поступают импульсы с кварцевого генератора 12 (КГ). Данные о длительности второго временного интервала поступают в блок управления и индикации 1 (БУиИ). Блок управления и индикации 1 (БУиИ) осуществляет коррекцию обоих временных интервалов в соответствии с выражением:

{ Δ t ′ 1 = Δ t 1 − i T 1 Δ t ′ 2 = Δ t 2 − i T 2 , (1)

где T 1 - период колебаний первой ультразвуковой волны,

T 2 - период колебаний второй ультразвуковой волны,

i- номер коррекции,

Δ t ′ 1 - первый скорректированный временной интервал,

Δ t ′ 2 - второй скорректированный временной интервал.

После того как разность между скорректированными первым и вторым временными интервалами будет меньше чем четверть периода ультразвуковых колебаний:

| Δ t ′ 1 − Δ t ′ 2 | < T 1 4 , (2)

процесс коррекции прекращается и полученный первый временной интервал Δ t ′ 1 считается временной координатой начала ответного сигнала. Используя эту координату, блок управления и индикации 1 (БУиИ) определяет расстояние до отражающей поверхности и производит индикацию этого расстояния.

В качестве примера рассмотрим определение расстояния в трубе длиной 250 см, заполненной водой, в которой были установлены излучатели 4 (И1) и 5 (И2) и приемники 6 (П1) и 13 (П2). Частота ультразвуковых колебаний первого излучателя 4 (И1) и первого приемника 6 (П1) составляла 600 кГц, соответственно длина волны λ     1 равнялась 2,5 мм, а период колебаний T 1 равнялся 1,67 мкс. Частота ультразвуковых колебаний второго излучателя 5 (И2) и второго приемника 13 (П2) составляла 900 кГц, соответственно длина волны λ     2 равнялась 1,67 мм, а период колебаний T 2 равнялся 1,11 мкс. Временные интервалы между излученным и принятым импульсами, измеренные блоками измерения временных интервалов 11 (БИВИ1) и 17 (БИВИ2), имели длительности

Δt₁=328,7 мкс, Δt₂=326,8 мкс.

Временные интервалы между излученными и отраженными ультразвуковыми импульсами, измеренные блоками измерения временных интервалов 11 (БИВИ1) и 17 (БИВИ2), имели длительности

Δt₁=328,7 мкс,

Δt₂=326,8 мкс.

При коррекции по формулам 1 и 2 получили следующий набор значений:

1) { Δ t ′ 1 = 338 , 7 − 1 * 1 , 67 = 337 , 03         м к с Δ t ′ 2 = 336 , 8 − 1 * 1 , 11 = 335 , 69         м к с

| Δ t ′ 1 − Δ t ′ 2 | = 1 , 3       м к с     > 1 , 67 4 .

После первой коррекции (i=1) получили значение, превышающее четверть периода ультразвуковых колебаний. Провели вторую коррекцию:

2) { Δ t ′ 1 = 338 , 7 − 2 * 1 , 67 = 335 , 36         м к с Δ t ′ 2 = 336 , 8 − 2 * 1 , 11 = 334 , 58         м к с

| Δ t ′ 1 − Δ t ′ 2 | = 0 , 78       м к с     > 1 , 67 4 .

После второй коррекции (i=2) получили значение, превышающее четверть периода ультразвуковых колебаний. Провели третью коррекцию:

3) { Δ t ′ 1 = 338 , 7 − 3 * 1 , 67 = 333 , 69         м к с Δ t ′ 2 = 336 , 8 − 3 * 1 , 11 = 333 , 47         м к с

| Δ t ′ 1 − Δ t ′ 2 | = 0 , 22       м к с     < 1 , 67 4 .

После третьей коррекции (i=3) получили разность времен первого и второго интервала меньше четверти периода ультразвуковых колебаний.

В результате расчета, блок управления и индикации 1 (БУиИ) получил следующее значение временного интервала:

Δ t ′ 1 = 333 , 69         м к .

Используя это значение временного интервала, блок управления и индикации 1 (БУиИ) определил расстояние до отражающей поверхности и произвел индикацию этого расстояния.

h = C * Δ t ′ 1 = 1500 * 333 , 69   * 10 − 6 / 2 = 250 , 28       с м ,

где С - скорость распространения ультразвука в воде.

Ошибка измерения уровня ∆h составила:

∆h=250-250,28=0,28 мм.

Таким образом, экспериментально установлено, что погрешность измерения уровня составила λ/6.

Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового локатора, содержащее генератор ультразвуковых импульсов, подключенный к излучателю, и последовательно соединенные приемник, усилитель, пороговое устройство, блок формирования временного интервала, блок измерения временного интервала и блок управления и индикации, выход которого связан с генератором и входом блока формирования временного интервала, источник опорного напряжения, подключенный к входу порогового устройства, кварцевый генератор, подключенный к блоку измерения временных интервалов, отличающееся тем, что второй генератор ультразвуковых импульсов подключен к второму излучателю, последовательно соединены второй приемник, второй усилитель, второе пороговое устройство, второй блок формирования временного интервала и второй блок измерения временного интервала, причем источник опорного напряжения подключен к второму входу второго порогового устройства, вход второго блока измерения временного интервала связан с кварцевым генератором, а выход второго блока измерения временного интервала подключен к блоку управления и индикации, выходы которого подключены ко второму генератору и второму блоку формирования временного интервала.