Оптическая система с множественными сканерами для офтальмологического хирургического лазера

Оптическая система с множественными сканерами для офтальмологического хирургического лазера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестная ссылка на родственную заявку

По данной заявке испрашивается приоритет заявки «Оптическая система для офтальмологического хирургического лазера» под серийным номером: 12/511970, поданной 29 июля 2009 г., которая полностью включена в настоящее описание путем ссылки.

Область, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к системе для хирургического вмешательства на переднем сегменте глаза с использованием фемтосекундного лазера, конкретнее, к вариантам осуществления, сводящим к минимуму оптические искажения лазерного луча, во время сканирования и фокусирования лазерного луча в глаз.

Предпосылки изобретения

В данной заявке описываются примеры и варианты осуществления технологий и систем для лазерной хирургии на переднем сегменте глаза для доступа к хрусталику посредством фотодеструкции, вызванной лазерными импульсами. В различных хирургических процедурах на хрусталике для его удаления используются разнообразные технологии для разрушения хрусталика на мелкие фрагменты, которые могут быть удалены из глаза через маленькие разрезы. В данных процедурах используются ручные инструменты, ультразвук, нагретые жидкости или лазеры и имеют тенденцию характеризоваться существенными недостатками, включая необходимость введения в глаз зондов для осуществления фрагментации, и ограниченную точность, связанную с такими методиками фрагментации хрусталика.

Фотодекструктивная лазерная технология может обеспечивать подачу лазерных импульсов в хрусталик для оптической фрагментации хрусталика без введения зонда и, таким образом, может обеспечить возможность усовершенствованного удаления хрусталика. Вызванная лазером фотодеструкция широко использовалась в лазерной офтальмологической хирургии, и Nd:YAG лазеры часто использовались в качестве источников лазерного излучения, включая применение для фрагментации хрусталика через вызванную лазером фотодеструкцию. В некоторых существующих системах используются наносекундные лазеры с энергией импульсов в несколько МДж (E. H. Ryan et al. Americal Journal of Ophthalmology 104: 382-386, October 1987; R. R. Kruger et al. Ophthalmology 108: 2122-2129, 2001) и пикосекундные лазеры с несколькими десятками мкДж (A. Gwon et al. J. Cataract Refract Surg. 21, 282-286, 1995). Эти относительно длительные импульсы выдают относительно большие количества энергии в участки хирургического вмешательства, что приводит к значительным ограничениям точности и управления процедурой, в то же время создавая относительно высокий уровень риска нежелательных исходов.

Параллельно, в родственной области хирургии роговицы, было признано, что более короткая длительность импульсов и лучшая фокусировка могут быть достигнуты путем использования импульсов длительностью в сотни фемтосекунд вместо наносекундных и пикосекундных импульсов. Фемтосекундные импульсы выдают гораздо меньше энергии на импульс, значительно увеличивая точность и безопасность процедуры.

В настоящее время несколько компаний разрабатывают фемтосекундную лазерную технологию на коммерческой основе для офтальмологических процедур на роговице, таких как лоскутная пластика по методу LASIK и роговичные трансплантаты. Эти компании включают Intralase Corp./Advanced Medical Optics, США, 20/10 Perfect Vision Optische Gerate GmbH, Германия, Carl Zeiss Meditec, Inc., Германия, и Ziemer Ophthalmic Systems AG, Швейцария.

Однако указанные системы сконструированы в соответствии с требованиями хирургии роговицы. Решающее значение имеет то, что диапазон глубины фокуса лазерного луча обычно составляет менее чем примерно 1 мм толщины роговицы. В сущности, данные конструкции не обеспечивают решения существенных проблем выполнения хирургических вмешательств на хрусталике глаза.

Краткое изложение сущности изобретения

Вкратце и обобщенно, офтальмологическая хирургическая лазерная система включает лазерное устройство для генерирования лазерного луча, первый Z-сканер для приема сгенерированного лазерного луча и для сканирования фокального пятна лазерной системы по первому интервалу в направлении Z вдоль оптической оси лазерной системы, XY-сканер для приема лазерного луча, испускаемого первым Z-сканером, и для сканирования фокального пятна лазерной системы в направлении, по существу поперечном оптической оси лазерной системы, и второй Z-сканер для приема сканированного лазерного луча от XY-сканера и для сканирования фокального пятна лазерной системы по второму интервалу в направлении Z вдоль оптической оси лазерной системы.

В некоторых исполнениях, первый Z-сканер сконфигурирован так, чтобы первый интервал в направлении Z подходил для роговичной хирургической процедуры, а второй Z-сканер сконфигурирован так, чтобы второй интервал в направлении Z подходил для хирургической процедуры на переднем сегменте.

В некоторых исполнениях, длина первого интервала в направлении Z находится в диапазоне от 0,05 до 1 миллиметра, а длина второго интервала в направлении Z составляет более чем 1 миллиметр.

В некоторых исполнениях, длина первого интервала в направлении Z находится в диапазоне от 1 до 5 миллиметров, а длина второго интервала в направлении Z составляет более чем 5 миллиметров.

В некоторых исполнениях, длина первого интервала в направлении Z находится в диапазоне от 0,05 до 1 миллиметра, и первый Z-сканер сконфигурирован для сканирования фокального пятна по первому интервалу в направлении Z в первое время сканирования в направлении Z, где первое время сканирования в направлении Z находится в пределах одного из диапазонов от 10 до 100 наносекунд, от 100 наносекунд до 1 миллисекунды, от 1 до 10 миллисекунд и от 10 до 100 миллисекунд.

В некоторых исполнениях, длина второго интервала в направлении Z больше чем 5 миллиметров, и второй Z-сканер сконфигурирован для сканирования фокального пятна по второму интервалу в направлении Z во второе время сканирования в направлении Z, где второе время сканирования в направлении Z находится в диапазоне от 10 до 100 миллисекунд и от 100 миллисекунд до 1 секунды.

В некоторых исполнениях, первый Z-сканер сконфигурирован для изменения числовой апертуры системы более чем на 10%. В некоторых исполнениях, второй Z-сканер сконфигурирован для изменения числовой апертуры системы более чем на 10%. В некоторых исполнениях, первый Z-сканер сконфигурирован для изменения числовой апертуры системы более чем на 25%. В некоторых исполнениях, второй Z-сканер сконфигурирован для изменения числовой апертуры системы более чем на 25%.

В некоторых исполнениях, хирургическая лазерная система включает лазерное устройство для генерирования лазерного луча, многофункциональный формирователь луча для приема лазерного луча из лазерного устройства, причем многофункциональный контроллер луча включает первый контроллер луча, второй контроллер луча, причем первый и второй контроллеры луча регулируют первую и вторую характеристику луча, и XY-сканер, для сканирования луча в направлении, поперечном направлениям XY.

В некоторых исполнениях, первая и вторая характеристика луча представляет собой одну из глубины по направлению Z фокального пятна, числовой апертуры, критерия аберрации и диаметра луча, где критерий аберрации представляет собой один из числа Штреля S, критерия α ₄₀ сферической аберрации, радиуса r _f фокального пятна и ошибки ω RMS волнового фронта.

В некоторых исполнениях, первая характеристика луча регулируема по существу независимо от второй характеристики луча.

В некоторых исполнениях, первый контроллер луча расположен перед XY-сканером и испускает луч с отрегулированной первой характеристикой, а второй контроллер луча расположен после XY-сканера и испускает луч с отрегулированными первой и второй характеристиками.

В некоторых исполнениях, и первый контроллер луча, и второй контроллер луча расположены перед XY-сканером. В некоторых исполнениях, и первый контроллер луча, и второй контроллер луча расположены после XY-сканера.

В некоторых исполнениях, и первый контроллер луча, и второй контроллер луча имеют один или более общих оптических элементов.

В некоторых исполнениях, и первый контроллер луча представляет собой многоблочный контроллер, имеющий первый блок контроллера, расположенный перед XY-сканером, и второй блок контроллера, расположенный после XY-сканера, а второй контроллер луча расположен в одном из положений перед и после XY-сканера.

В некоторых исполнениях первый контроллер луча и второй контроллер луча имеют общий оптический элемент.

В некоторых исполнениях первый контроллер луча представляет собой многоблоковый контроллер, имеющий первый блок контроллера, расположенный перед XY-сканером, и второй блок контроллера, расположенный после XY-сканера, и второй контроллер луча представляет собой многоблоковый контроллер, имеющий третий блок контроллера, расположенный перед XY-сканером, и четвертый блок контроллера, расположенный после XY-сканера.

В некоторых исполнениях, по меньшей мере, один из первого и третьего блоков контроллера и второго и четвертого блоков контроллера имеют общий оптический элемент.

В некоторых исполнениях, первый многоблоковый контроллер представляет собой контроллер числовой апертуры, а второй многоблоковый контроллер представляет собой Z-сканер.

В некоторых исполнениях, третий блок контроллера многоблокового Z-сканера сконфигурирован для сканирования глубины по направлению Z фокального пятна с первой скоростью сканирования по направлению Z, а четвертый блок контроллера многоблокового Z-сканера сконфигурирован для сканирования глубины по направлению Z фокального пятна с второй скоростью сканирования по направлению Z.

В некоторых исполнениях, способ формирования хирургического лазерного луча включает генерирование лазерного луча, прием лазерного луча многофункциональным формирователем луча, регулирование первой характеристики луча и второй характеристики луча многофункциональным формирователем луча и сканирование луча в направлении, поперечном направлениям XY, XY-сканером.

В некоторых исполнениях, первая и вторая характеристика луча представляет собой одну из глубины по направлению Z фокального пятна, числовой апертуры, критерия аберрации и диаметра луча, где критерий аберрации представляет собой один из числа Штреля S, критерия α ₄₀ сферической аберрации, радиуса r _f фокального пятна и ошибки ω RMS волнового фронта.

В некоторых исполнениях, регулирование первой характеристики луча выполняется по существу независимо от регулирования второй характеристики луча.

В некоторых исполнениях, первая характеристика луча регулируется перед сканированием по направлениям XY, а вторая характеристика луча регулируется после сканирования по направлениям XY.

В некоторых исполнениях, и первая характеристика луча, и вторая характеристика луча регулируются перед сканированием по направлениям XY.

В некоторых исполнениях, и первая характеристика луча, и вторая характеристика луча регулируются после сканирования по направлениям XY.

В некоторых исполнениях первый контроллер луча представляет собой многоблоковый контроллер, имеющий первый блок контроллера, расположенный перед XY-сканером, и второй блок контроллера, расположенный после XY-сканера, и второй контроллер луча расположен в одном из положений перед и после XY-сканера.

В некоторых исполнениях, первый контроллер луча представляет собой многоблоковый контроллер, имеющий первый блок контроллера, расположенный перед XY-сканером, и второй блок контроллера, расположенный после XY-сканера, и второй контроллер луча представляет собой многоблоковый контроллер, имеющий третий блок контроллера, расположенный перед XY-сканером, и четвертый блок контроллера, расположенный после XY-сканера.

В некоторых исполнениях, первый многоблоковый контроллер представляет собой контроллер числовой апертуры, а второй многоблоковый контроллер представляет собой Z-сканер.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 иллюстрирует хирургическую систему подачи лазерного луча 1.

Фиг. 2 иллюстрирует гауссов волновой фронт G и аберрационный волновой фронт W.

Фиг. 3A-B иллюстрируют лучи в оптимальной и сканированной фокальной плоскости.

Фиг. 3C иллюстрирует определение радиуса фокального пятна.

Фиг. 4 иллюстрирует связь между числом Штреля S и ошибкой RMS волнового фронта ω.

Фиг. 5 иллюстрирует контрольные точки для офтальмологической хирургии.

Фиг. 6A-B концептуально иллюстрируют работу прекомпенсатора 200.

Фиг. 7A-B иллюстрируют различные виды применения эффективной функциональности сканирования по направлению Z.

Фиг. 8A-D иллюстрируют исполнения прекомпенсатора 200.

Фиг. 9 иллюстрирует исполнение системы 1 подачи лазерного луча с двумя сканирующими по направлению Z сканерами.

Фиг. 10 иллюстрирует таблицу конфигураций, содержащих 0, 1 или 2 сканера глубины Z и 0, 1 или 2 модификатора NA.

Фиг. 11A-C иллюстрируют сканирующий по направлениям XY сканер с 2, 3 и 4 используемыми при сканировании зеркалами.

Фиг. 12A-D иллюстрируют аберрацию как функцию числовой апертуры и соответствующую оптическую числовую апертуру NA _opt (z) как функцию фокальной глубины Z.

Фиг. 13A-B иллюстрируют две установки первого блока 400 расширителя луча и перемещаемого блока 500 расширителя луча.

Фиг. 14 иллюстрирует промежуточную фокальную плоскость сканирующего по направлению Z сканера 450.

Фиг. 15 иллюстрирует исполнение объектива 700.

Фиг. 16 иллюстрирует изогнутую фокальную плоскость в целевой области.

Фиг. 17 иллюстрирует номограмму угла наклона сканирующего по направлениям XY сканера (XY-сканера).

Фиг. 18 иллюстрирует номограмму положения перемещаемого расширителя луча.

Фиг. 19 иллюстрирует стадии способа вычислительного управления.

Детальное описание

Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения включают системы для хирургического вмешательства на хрусталике глаза, в которых используются фемтосекундные лазерные импульсы. Некоторые интегрированные варианты осуществления также способны выполнять хирургические процедуры и на роговице, и на хрусталике. Выполнение офтальмологических хирургических вмешательств на хрусталике связано с требованиями, качественно отличающимися от роговичных процедур.

Ключевые различия между описанной в настоящей заявке хирургической лазерной системой и роговичными системами включают:

1. Фемтосекундные импульсы лазера должны генерироваться надежно. Фемтосекундные импульсы лазера с высокой частотой повторения позволяют использовать гораздо меньшей энергии на импульс, обеспечивая оператору системы возможность осуществлять гораздо более совершенное управление и производить точные манипуляции. Однако надежное генерирование фемтосекундных импульсов представляет собой гораздо более сложную проблему, чем генерирование наносекундных или пикосекундных импульсов, используемых в некоторых существующих системах.

2. Хирургический лазерный луч значительно преломляется при распространении на расстояние до 5 мм преломляющей среды, включая роговицу и переднюю камеру глаза, как раз для достижения хирургической мишени, хрусталика. Напротив, лазерный луч, используемый для хирургических вмешательств на роговице, фокусируется на глубине доли миллиметра и, таким образом, по существу не преломляется при его проникновении в роговицу из хирургической системы.

3. Хирургическая система доставки лазерного луча сконфигурирована для сканирования всей хирургической области, например от фронтальной/передней поверхности хрусталика на обычной глубине 5 мм до задней поверхности хрусталика обычно на глубине 10 мм. Данный 5-миллиметровый или более диапазон глубины сканирования, или «диапазон сканирования по направлению Z», значительно более обширный, чем 1-миллиметровый диапазон глубины сканирования, используемый для хирургических вмешательств на роговице. Обычно хирургическая оптическая система (оптика), особенно используемая в настоящем изобретении оптика с высокой числовой апертурой, оптимизирована для фокусировки лазерного луча на определенной глубине функционирования. Во время процедур на роговице сканирование на глубину 1 мм вызывает лишь умеренное отклонение от оптимизированной глубины функционирования. Напротив, при сканировании на глубину от 5 до 10 мм во время хирургического вмешательства на хрусталике система приводится в действие далеко от фиксированной оптимизированной глубины функционирования. Поэтому в системе подачи лазерного луча для хирургического вмешательства на хрусталике используется очень совершенная адаптивная оптика для обеспечения возможности сканирования обширного диапазона глубины сканирования, требуемой для операций на хрусталике.

4. Некоторые варианты осуществления являются интегрированными в том смысле, что они сконфигурированы для выполнения хирургического вмешательства и на роговице, и на хрусталике. В этих интегрированных вариантах осуществления диапазон глубины сканирования может составлять до 10 мм, вместо 5 мм, создавая еще более сложные проблемы.

5. Во время роговичных хирургических процедур, таких как многие варианты LASIK, лазерный луч сканируется перпендикулярно оптической оси («в плоскости XY»). В типичных процедурах диапазон сканирования по направлениям XY охватывает только центральную часть роговицы диаметром 10 мм. Однако в интегрированных хирургических системах могут быть также образованы дополнительные разрезы. Один тип разрезов представляет собой входные разрезы, обеспечивающие доступ вовнутрь глаза для аспирационных игл и обычных хирургических инструментов. Другой тип разрезов представляет собой лимбические релаксирующие разрезы (LRI), которые включают выполнение пары разрезов у роговичного лимба непосредственно спереди от сосудистой аркады. Путем подбора длины, глубины и локализации этих дугообразных разрезов можно вызвать изменения роговичного астигматизма. Входные разрезы и LRI могут быть размещены на периферии роговицы, обычно с диаметром 12 мм. Хотя увеличение диаметра сканирования по направлениям XY с 10 мм до 12 мм составляет лишь увеличение на 20%, по сравнению с обычным диаметром лоскутов LASIK, существенной проблемой является удерживание под контролем внеосевых аберраций системы подачи лазерного луча при таких диаметрах, поскольку внеосевые аберрации нарастают пропорционально более высоким оптическим силам диаметра поля в фокальной плоскости.

6. Лазерные хирургические процедуры на хрусталике могут потребовать управления совершенными системами визуализации. В некоторых системах визуализации лимбические кровеносные сосуды идентифицируются для использования в качестве контрольных меток на глазу, для калибровки цикло-вращательного совмещения глаза во время хирургической операции, в некоторых случаях относительно контрольных координат, идентифицированных во время предоперационной диагностики глаза. Кровеносные сосуды, выбранные на периферии хирургической области, могут представлять собой те, которые меньше всего затронуты во время хирургического вмешательства и, таким образом, наиболее надежны. Однако системы визуализации, направленные на такие периферические кровеносные сосуды, требуют использования визуализирующей оптики для визуализации площади с радиусом больше чем 10 мм, например 12 мм.

7. Лазерный луч создает различные аберрации при распространении по оптическому каналу внутри глаза. Системы подачи лазерного луча могут улучшить точность путем компенсации этих аберраций. Дополнительный аспект этих аберраций состоит в том, что они зависят от частоты света, феномена, именуемого «хроматической аберрацией». Компенсирование этих зависимых от частоты аберраций увеличивает сложность задач, связанных с системой. Сложность компенсирования данных хроматических аберраций увеличивается с увеличением полосы частот лазерного луча лазерной системы. Следует напомнить, что спектральная ширина полосы пропускания луча обратно пропорциональна длительности импульса. Соответственно, ширина полосы пропускания для фемтосекундных импульсов часто больше, чем ширина полосы пропускания на порядок величины или более, вызывая необходимость гораздо лучшей хроматической компенсации в фемтосекундных лазерных системах.

8. Хирургические процедуры с использованием фемтосекундной лазерной хирургической системы с высокой частотой повторения требуют высокой точности при позиционировании каждого импульса и в абсолютном смысле в отношении целевых локализаций в ткани-мишени, и в относительном смысле в отношении предыдущих импульсов. Например, может потребоваться, чтобы лазерная система перенаправляла луч лишь на несколько микрон в пределах интервала времени между импульсами, который может составлять порядка микросекунд. Ввиду короткого интервала времени между следующими друг за другом импульсами и высокого требования к точности размещения импульса, ручное нацеливание, которое используется в существующих хирургических системах с низкой частотой повторения для операций на хрусталике, больше не является адекватным или допустимым.

9. Система доставки лазерного луча сконфигурирована для подачи фемтосекундных лазерных импульсов в весь хирургический объем хрусталика глаза через преломляющую среду при сохранении их временной, спектральной и пространственной целостности.

10. Для обеспечения того, чтобы только ткань хирургической области получала лазерный луч с достаточно высокими значениями плотности энергии для вызова хирургических эффектов, таких как абляция ткани, система доставки лазерного луча имеет необычно высокую числовую апертуру (NA). Эта высокая NA приводит к небольшим размерам пятна и обеспечивает необходимый контроль и точность выполнения хирургической процедуры. Типичные диапазоны для числовой апертуры могут включать величины NA больше чем 0,3, приводящие к размерам пятна 3 мкм или менее.

11. Учитывая сложность оптического канала лазера для хирургического вмешательства на хрусталике, система доставки лазерного луча достигает высокой точности и контроля путем включения высокоэффективной управляемой компьютером системы визуализации, тогда как системы для хирургических вмешательств на роговице могут достичь удовлетворительного контроля без таких систем визуализации или при низком уровне визуализации. Следует отметить, что в целом все хирургические и визуализирующие функции системы, а также обычные контролирующие лучи работают в различных спектральных частотных полосах. В качестве примера, хирургические лазеры могут работать при длинах волн в частотной полосе 1,0-1,1 мкм, контролирующих лучей - в частотной полосе видимого спектра 0,4-0,7 мкм, и визуализирующих лучей - в частотной полосе 0,8-0,9 мкм. Объединение каналов лучей или общие оптические компоненты возлагают жесткие хроматические требования на оптику лазерной хирургической системы.

Отличия 1-11 посредством нескольких примеров иллюстрируют, что офтальмологическая лазерная хирургия (i) на хрусталике (ii) с использованием фемтосекундных импульсов вносит требования, которые качественно отличаются от требований к роговичной хирургии и даже от требований к хирургии хрусталика с использованием лишь наносекундных или пикосекундных лазерных импульсов.

Фиг. 1 иллюстрирует систему 1 доставки лазерного луча. Перед ее детальным описанием следует указать, что в некоторых вариантах осуществления комбинируется система доставки лазерного луча, показанная на фиг. 1, с системой визуализации или контроля. При некоторых хирургических процедурах на роговице, таких как при способах лечения LASIK, системы слежения за глазом устанавливают позиционные контрольные точки глаза такими визуальными ключами, как идентификация центра радужной оболочки с помощью алгоритмов визуализации и обработки изображения, обычно на поверхности глаза. Однако существующие системы слежения за глазом распознают и анализируют признаки в двумерном пространстве при отсутствии информации о глубине, поскольку хирургические процедуры выполняются на роговице, являющейся самым наружным слоем глаза. Часто роговица даже уплотнена, что делает поверхность действительно двумерной.

Совершенно другая ситуация имеет место, когда луч лазера фокусируется в хрусталике, глубоко внутри глаза. Хрусталик может менять свое положение, форму, толщину и диаметр во время аккомодации не только между предыдущим измерением и операцией, но также во время операции. Прикрепление глаза к хирургическому инструменту механическими средствами может также изменить форму глаза неточно определенным образом. Такие прикрепляющие устройства могут включать фиксацию глаза присасывающим кольцом или апланацией глаза плоской или изогнутой линзой. Кроме того, движение пациента во время операции может внести дополнительные изменения. Данные изменения могут добавить смещение визуальных параметров внутри глаза, достигающее нескольких миллиметров. Поэтому механическая привязка и фиксация поверхности глаза, такой как передняя поверхность роговицы и лимба, являются неудовлетворительными при выполнении прецизионного лазерного хирургического вмешательства на хрусталике или других внутренних частях глаза.

Для обращения к данной проблеме система 1 подачи лазерного луча может комбинироваться с системой визуализации, как описано в одновременно рассматриваемой заявке на патент США под серийным номером 12/205844, поданной R.M. Kurtz, F. Raksi и M. Karavitis, которая включена в настоящее описание путем ссылки. Система визуализации сконфигурирована для визуализации частей изображения хирургической области с целью установления трехмерных позиционных контрольных точек на основании внутренних признаков глаза. Данные изображения могут быть созданы до операции и обновляться параллельно с хирургической процедурой для учета индивидуальных отклонений и изменений. Изображения могут использоваться для безопасного высокоточного и контролируемого направления лазерного луча в желательный участок.

В некоторых исполнениях, система визуализации может представлять собой систему оптической когерентной томографии (OCT). Визуализирующий луч системы визуализации может иметь отдельный визуализирующий оптический канал или оптический канал, частично или полностью разделяемый с хирургическим лучом. Системы визуализации с частично или полностью разделяемым оптическим каналом снижают стоимость и упрощают калибровку визуализирующей и хирургической систем. Визуализирующая система может также использовать тот же или другой источник света, что и лазер системы 1 подачи лазерного луча. Система визуализации может также иметь свои собственные лучевые сканирующие подсистемы или может использовать сканирующие подсистемы системы подачи лазерного луча. В представленной в качестве ссылки одновременно рассматриваемой заявке описываются несколько различных структур таких систем OCT.

Система 1 подачи лазерного луча может быть также исполнена в комбинации с оптикой визуального контроля. Оптика контроля может помочь оператору хирургического лазера наблюдать воздействия хирургического лазерного луча и регулировать луч в ответ на наблюдения.

Наконец, в некоторых исполнениях, в которых используется инфракрасный и, следовательно, невидимый хирургический лазерный луч, может использоваться дополнительный лазер слежения, работающий при видимых частотах. Лазер слежения, работающий в видимом диапазоне, может быть реализован для слежения за каналом инфракрасного хирургического лазера. Лазер слежения может работать при достаточно низкой энергии, чтобы не вызвать никакого разрушения целевой ткани (ткани-мишени). Оптика контроля может быть сконфигурирована для направления луча лазера слежения, отраженного от ткани-мишени, к оператору системы 1 подачи лазерного луча.

Как показано на фиг. 1, лучи, связанные с системой визуализации и оптикой визуального контроля, могут направляться в систему 1 подачи лазерного луча, например, через разделитель луча/дихроичное зеркало 600. В настоящей заявке не будут широко обсуждаться различные комбинации системы 1 подачи лазерного луча с системами визуализации, наблюдения и слежения. Большое число таких комбинаций, широко раскрытых во включенной в качестве ссылки заявке на патент США 12/205844, находится в пределах общего объема настоящей заявки.

Фиг. 1 иллюстрирует систему 1 подачи лазерного луча, которая включает лазерное устройство 100, прекомпенсатор 200, XY-сканер 300, первый блок 400 расширителя луча, подвижный блок 500 расширителя луча, разделитель луча/дихроичное зеркало 600, объектив 700 и интерфейс 800 пациента, где первый блок 400 расширителя луча и подвижный блок 500 расширителя луча будут совместно именоваться Z-сканером 450.

Во многих описанных ниже исполнениях используется условное обозначение, что направление Z представляет собой направление по существу вдоль оптического канала лазерного луча или вдоль оптической оси оптического элемента. Направления, поперечные направлению Z, именуются направлениями XY. Термин «поперечные» используется в более широком смысле для включения того, что в некоторых исполнениях поперечное направление и направление Z могут не быть строго перпендикулярными друг другу. В некоторых исполнениях, поперечные направления могут быть лучше описаны с точки зрения радиальных координат. Таким образом, термины поперечное, XY или радиальное направления обозначают аналогичные направления в описанных исполнениях, все приблизительно (но необязательно точно) перпендикулярные направлению Z.

1. Лазерное устройство 100

Лазерное устройство 100 может включать лазер для излучения лазерных импульсов с заданными параметрами лазерного излучения. Данные параметры лазерного излучения могут включать длительность импульсов в диапазоне от 1 до 100 пикосекунд или в пределах диапазона от 10 фемтосекунд до 10 пикосекунд, или в некоторых вариантах осуществления, в диапазоне от 100 фемтосекунд до 1 пикосекунды. Лазерные импульсы могут иметь энергию на импульс в диапазоне от 0,1 мкДж до 1000 мкДж, в других вариантах осуществления, в диапазоне от 1 мкДж до 100 мкДж. Импульсы могут иметь частоту повторений в диапазоне от 10 кГц до 100 МГц, в других вариантах осуществления, в диапазоне от 100 кГц до 1 МГц. Другие варианты осуществления могут иметь параметры лазерного излучения, которые входят в пределы комбинации указанных диапазонов, таких как длительность импульса 1-1000 фемтосекунд. Параметры лазерного излучения для конкретной процедуры могут быть выбраны в пределах данных диапазонов, например во время предоперационной процедуры, или на основании расчета, который основывается на определенных данных пациента, таких как его/ее возраста.

Примеры лазерного устройства 100 могут включать Nd:стеклянный и Nd:Yag лазеры и другие лазеры из их широкого разнообразия. Рабочая длина волн лазерного устройства может находиться в инфракрасном или в видимом диапазоне. В некоторых вариантах осуществления, рабочая длина волн может находиться в диапазоне от 700 нм до 2 мкм. В некоторых случаях, рабочая длина волн может находиться в диапазоне 1,0-1,1 мкм, например, в инфракрасных лазерах на основе Yb или Nd.

В некоторых исполнениях, параметры лазерного излучения могут быть настраиваемыми и вариабельными. Параметры лазерного излучения могут быть настраиваемыми коротким временем переключения, таким образом, позволяя оператору хирургической системы 1 подачи лазерного луча изменять параметры лазерного излучения во время сложных хирургических вмешательств. Такое изменение параметров может инициироваться в ответ на считывание подсистемой регистрации или визуализации системы 1 подачи лазерного луча.

Другие изменения параметров могут выполняться в виде части многоэтапной процедуры, в течение которой система доставки лазерного луча может сначала использоваться для первой хирургической процедуры, за которой следует вторая, другая хирургическая процедура. Примеры включают сначала выполнение одного или более хирургических этапов в области хрусталика глаза, такого как стадия капсулотомии, с последующей второй хирургической процедурой в роговичной области глаза. Данные процедуры могут выполняться в различных последовательностях.

Лазеры, пульсирующие с высокой частотой повторения импульсов, работающие при частоте повторения импульсов от десятков до сотен тысяч залпов в секунду или выше с относительно низкой энергией на импульс, могут использоваться для хирургического применения с целью достижения определенных преимуществ. Такие лазеры используют относительно низкую энергию на импульс для локализации воздействия на ткань, вызываемого индуцированной лазером фотодеструкции. В некоторых исполнениях, например, степень разрушения ткани может быть ограничена несколькими микронами или несколькими десятками микрон. Данный локализованный эффект на ткани может повысить точность лазерного хирургического вмешательства и может быть желателен при определенных хирургических процедурах. В различных исполнениях таких хирургических вмешательств, многие сотни, тысячи или миллионы импульсов могут подаваться на последовательность участков, которые являются прилегающими, почти прилегающими или разделены регулируемыми расстояниями. Данные исполнения могут достичь определенных желательных хирургических эффектов, таких как разрезы, разделения и фрагментации ткани.

Параметры импульсов и картина сканирования могут быть выбраны различными способами. Например, они могут быть основаны на предоперационном измерении оптических или структурных свойств хрусталика. Лазерная энергия и разделение участков могут быть также выбраны на основании предоперационного измерения оптических и структурных свойств хрусталика или на основании зависимого от возраста алгоритма.

2. Прекомпенсатор 200

Фиг. 2 иллюстрирует, что волновой фронт лазерного луча может отклоняться от идеального поведения несколькими различными путями и по нескольким различным причинам. Большая группа таких отклонений называется аберрациями. Аберрации (и другие искажения волнового фронта) смещают точки действительного изображения от идеальных параксиальных гауссовых точек изображения. Фиг. 2 иллюстрирует волновые фронты света, выходящего через выходной зрачок ExP. Неискаженный сферический волновой фронт G испускается из зрачка и сходится в точку P1 в центре кривизны волнового фронта G. G также называется гауссовой эталонной сферой. Подвергшийся аберрации волновой фронт W отклоняется от G и сходится в другую точку P2. Аберрация ΔW подвергшегося аберрации волнового фронта W в точке Q1 может характеризоваться оптической длиной канала относительно неискаженной эталонной сферы G:

где n _i представляет показатель преломления среды в пространстве изображения и

представляет расстояние между точками Q1 и Q2.

В целом, аберрация ΔW зависит от координат как в выходном зрачке, так и в фокальной плоскости. Поэтому данная аберрация ΔW может также считаться функцией корреляции: она представляет, что набор точек, изображение которых сходится в точке P2, удаленной от точки P1 на оптической оси на r', локализуются на поверхности W, которая отклоняется от эталонной сферы G на величину ΔW на радиальном расстоянии r в выходном зрачке ExP. Для вращательно симметричной системы ΔW может быть представлена с точки зрения разложения функций в двойной степенной ряд в r и r' в виде:

Здесь r' представляет радиальную координату точки изображения P2 в фокальной плоскости, и r представляет радиальную координату точки Q1 в зрачке. Угловая зависимость представлена Θ, сферическим углом. n=2p+m представляет положительное целое число и _2l+m α _nm представляют собой коэффициенты расширения подвергнутого аберрации волнового фронта W. Для справки, см., например, публикацию: Optical Imaging and Aberrations, Part I. Ray Geometrical Optics by Virendra N. Mahajan, SPIE Optical Engineering Press. Степень i обозначающего аберрацию члена предс