Механизм регулировки нагрузки подвески снегохода

Механизм регулировки нагрузки подвески снегохода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Представленное изобретение относится к механизмам регулировки нагрузки узлов подвески для гусеничных транспортных средств, а более конкретно к механизмам регулировки нагрузки узлов задней подвески для снегоходов.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Некоторые задние подвески снегоходов усиливают регулируемыми конструктивными элементами для приспосабливания задней подвески к индивидуальным потребностям водителей. Как правило, задние подвески снегоходов имеют регулируемые амортизаторы, которые изменяют демпфирование сжатия и отскока амортизаторов задней подвески снегохода. Кроме того, задние подвески снегоходов имеют регулировки, которые связаны с величиной натяжения в цилиндрических и скручивающих пружинах задней подвески снегохода. Подобные регулировки производятся пользователем вручную. За счет регулировки нагрузки (или предварительной нагрузки) (одной или более) скручивающих пружин, пользователь может изменять характеристики подвески, чтобы они соответствовали необходимым для него/нее характеристикам.

Скручивающие пружины используются для расширения задней подвески после того, как она была сжата таким образом, чтобы она была готова поглощать последующий удар. Скручивающие пружины расположены вокруг поперечной штанги рычага (рычагов) задней подвески. Первый конец каждой скручивающей пружины находится в контакте с рельсовыми направляющими, а второй конец находится в контакте с рычагом задней подвески. Скручивающие пружины прикладывают смещающее усилие для поворота рычага задней подвески относительно рельсовых направляющих для того, чтобы поднимать туннель от земли. Иногда используется только одна скручивающая пружина.

В одной системе короткий конец скручивающих пружин, т.е. второй конец в контакте с рычагом задней подвески, принимает вращающийся блок. Блок имеет одну или более сторон, которые находятся на неодинаковом расстоянии от оси вращения блока, так что предварительная нагрузка скручивающих пружин может изменяться за счет вращения блока. Предварительная нагрузка скручивающих пружин определяется стороной блока в контакте со вторыми концами скручивающих пружин. Вращение блока осуществляют вручную, используя инструмент, такой как ключ, посредством прикладывания к блоку крутящего момента с целью его вращения.

Для того, чтобы поворачивать блок, пользователю, возможно, придется становиться на колени на землю и протягивать руку под туннель в заднюю подвеску системы при получении доступа к блоку. Как можно легко понять, подобное положение может быть обременительным для прикладывания достаточного усилия для поворота блока. В некоторых случаях пользователь может испачкать свою одежду, если во время осуществления регулировки происходит контакт с некоторыми составными элементами задней подвески снегохода.

Вследствие этого существует потребность в механизме регулировки нагрузки (или предварительной нагрузки) на скручивающую пружину узла задней подвески, который является легко доступным для пользователя.

СУЩНОСТЬ

Цель представленного изобретения состоит в устранении по меньшей мере некоторых неудобств, имеющихся в предшествующем уровне техники.

Предоставлен снегоход, который имеет регулятор нагрузки для задней подвески, расположенный по меньшей мере частично снаружи туннеля снегохода.

В одном аспекте снегоход имеет шасси, содержащее туннель. Туннель имеет продольную ось. Двигатель находится на шасси. Бесконечная ведущая гусеница находится по меньшей мере частично внутри туннеля и функционально соединена с двигателем для поступательного движения снегохода. По меньшей мере одна лыжа расположена на раме посредством передней подвески. Сиденье седельного типа находится на туннеле над бесконечной ведущей гусеницей. Сиденье седельного типа находится позади двигателя. Узел задней подвески поддерживает и натягивает бесконечную ведущую гусеницу. Узел задней подвески содержит по меньшей мере один рельс для зацепления с бесконечной ведущей гусеницей. По меньшей мере один рычаг подвески имеет верхний конец, шарнирно соединенный с туннелем, и нижний конец, шарнирно соединенный по меньшей мере с одним рельсом. По меньшей мере одна скручивающая пружина соединена по меньшей мере с одним рычагом подвески посредством поперечной штанги. По меньшей мере одна скручивающая пружина имеет первый конец и второй конец. Первый конец прикладывает усилие по меньшей мере к одному рельсу. Регулятор скручивающей пружины соединен по меньшей мере с одним рычагом подвески. Регулятор скручивающей пружины принимает второй конец по меньшей мере одной скручивающей пружины. Исполнительный механизм функционально соединен с регулятором скручивающей пружины. Исполнительный механизм по меньшей мере частично расположен за пределами туннеля. Исполнительный механизм приводит в действие регулятор скручивающей пружины для перемещения второго конца по меньшей мере одной скручивающей пружины относительно первого конца по меньшей мере одной скручивающей пружины.

В дополнительном аспекте регулятор скручивающей пружины гидравлически приводится в действие исполнительным механизмом.

В дополнительном аспекте исполнительный механизм содержит первый объем гидравлической жидкости. Регулятор скручивающей пружины содержит второй объем гидравлической жидкости. Первый объем находится в гидравлическом сообщении со вторым объемом.

В дополнительном аспекте исполнительный механизм содержит контроллер. Когда контроллер находится в первом положении, по меньшей мере часть первого объема гидравлической жидкости перемещается во второй объем гидравлической жидкости. Когда контроллер находится во втором положении, по меньшей мере часть второго объема гидравлической жидкости перемещается в первый объем гидравлической жидкости.

В дополнительном аспекте, когда по меньшей мере часть первого объема гидравлической жидкости перемещается во второй объем гидравлической жидкости, нагрузка по меньшей мере на одну скручивающую пружину увеличивается. Когда по меньшей мере часть второго объема гидравлической жидкости перемещается в первый объем гидравлической жидкости, нагрузка по меньшей мере на одну скручивающую пружину уменьшается.

В дополнительном аспекте увеличение нагрузки по меньшей мере на одну скручивающую пружину достигается за счет передвижения второго конца по меньшей мере одной скручивающей пружины от первого конца по меньшей мере одной скручивающей пружины. Уменьшение нагрузки по меньшей мере на одну скручивающую пружину достигается за счет передвижения второго конца по меньшей мере одной скручивающей пружины в сторону первого конца по меньшей мере одной скручивающей пружины.

В дополнительном аспекте контроллер представляет собой приводимую в действие рукой ручку.

В дополнительном аспекте исполнительный механизм содержит поршень, а контроллер функционально соединен с поршнем для перемещения по меньшей мере части первого объема гидравлической жидкости во второй объем гидравлической жидкости и из него.

В дополнительном аспекте контроллер представляет собой приводимую в действие рукой ручку, при этом контроллер функционально соединен с поршнем с помощью резьбовой штанги.

В дополнительном аспекте регулятор скручивающей пружины содержит фиксированную часть, неподвижно соединенную по меньшей мере со вторым рычагом подвески. Регулятор скручивающей пружины содержит подвижную часть, принимающую второй конец по меньшей мере одной скручивающей пружины.

В дополнительном аспекте подвижная часть может перемещаться вдоль оси регулировки нагрузки относительно фиксированной части для регулировки нагрузки по меньшей мере на одну скручивающую пружину.

В дополнительном аспекте, когда подвижная часть перемещается вверх вдоль оси регулировки нагрузки, нагрузка по меньшей мере на одну скручивающую пружину увеличивается. Когда подвижная часть перемещается в направлении вниз вдоль оси регулировки нагрузки, нагрузка по меньшей мере на одну скручивающую пружину уменьшается.

В дополнительном аспекте исполнительный механизм находится в гидравлическом сообщении с регулятором скручивающей пружины посредством шланга.

В дополнительном аспекте туннель содержит упор для ног. Исполнительный механизм по меньшей мере частично расположен на упоре для ног.

В дополнительном аспекте исполнительный механизм по меньшей мере частично расположен на задней части упора для ног.

В дополнительном аспекте по меньшей мере одной скручивающей пружиной является первая скручивающая пружина. Снегоход дополнительно содержит вторую скручивающую пружину, расположенную рядом с первой скручивающей пружиной. Вторая скручивающая пружина соединена по меньшей мере с одним рычагом подвески посредством поперечной штанги. Вторая скручивающая пружина имеет первый конец, контактирующий по меньшей мере с одним рельсом, и второй конец. Регулятор скручивающей пружины приводится в действие исполнительным механизмом для перемещения вторых концов первой и второй скручивающих пружин относительно соответствующих первых концов первой и второй скручивающих пружин.

В дополнительном аспекте пластина неподвижно соединена по меньшей мере с одним рычагом подвески. Пластина имеет отверстие. Отверстие окружает обод. Внешняя поверхность регулятора скручивающей пружины имеет фланец. Фланец опирается на обод отверстия для прикрепления регулятора скручивающей пружины по меньшей мере к одному рычагу подвески.

В дополнительном аспекте второй конец по меньшей мере одной скручивающей пружины смещает регулятор скручивающей пружины в направлении пластины.

В дополнительном аспекте по меньшей мере один рычаг подвески имеет изгиб. Пластина неподвижно соединена по меньшей мере с одним рычагом подвески около изгиба.

В дополнительном аспекте подвижная часть регулятора скручивающей пружины имеет закругленную поверхность. Второй конец по меньшей мере одной скручивающей пружины опирается на закругленную поверхность.

Для целей данного варианта применения термины, связанные с пространственной ориентацией, такие как вперед, назад, вверх, вниз, левый и правый, применяются так, как они будут в нормальных условиях понятны водителю транспортного средства, сидящего на нем в нормальном положении для езды.

Каждый из вариантов осуществления представленного изобретения имеет по меньшей мере одну из упомянутых выше целей и/или аспектов, но необязательно имеет их все. Следует понимать, что некоторые аспекты представленного изобретения, которые обусловлены попыткой достижения упомянутых выше целей, могут не соответствовать данным целям и/или могут соответствовать другим целям, не изложенным отдельно в данном документе.

Дополнительные и/или альтернативные особенности, аспекты и преимущества вариантов осуществления представленного изобретения станут очевидны из следующего описания, сопровождающих чертежей и приложенной формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Для более хорошего понимания представленного изобретения, а также других аспектов и их дополнительных особенностей, сделана ссылка на следующее описание, которое следует использовать в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:

Фиг.1 представляет собой левостороннюю вертикальную проекцию снегохода, показанного с механизмом регулировки нагрузки;

Фиг.2 представляет собой левостороннюю вертикальную проекцию туннеля и узла задней подвески снегохода фиг.1 с некоторыми элементами, удаленными для ясности;

Фиг.3а представляет собой перспективное изображение, сделанное с задней, левой стороны узла подвески фиг.2;

Фиг.3B представляет собой увеличенное изображение задней части узла подвески фиг.3A;

Фиг.4 представляет собой изображение в поперечном сечении исполнительного механизма механизма регулировки нагрузки для узла задней подвески фиг.2;

Фиг.5а представляет собой изображение в поперечном сечении регулятора скручивающей пружины механизма регулировки нагрузки для узла задней подвески фиг.2;

Фиг.5B представляет собой изображение в поперечном сечении регулятора скручивающей пружины, сделанном вдоль линии 5B-5B на фиг.5A, показанного с концом скручивающей пружины пунктирными линиями;

Фиг.6 представляет собой перспективное изображение с задней, левой стороны регулятора скручивающей пружины, установленного на узле задней подвески фиг.2;

Фиг.7а представляет собой левостороннюю вертикальную проекцию туннеля и узла задней подвески фиг.2 при первой нагрузке скручивающей пружины;

Фиг.7B представляет собой увеличенное изображение регулятора скручивающей пружины фиг.7A;

Фиг.8а представляет собой левостороннюю вертикальную проекцию туннеля и узла задней подвески фиг.2 при второй нагрузке, меньшей, чем первая нагрузка скручивающей пружины; а

Фиг.8B представляет собой увеличенное изображение регулятора скручивающей пружины фиг.8A.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Далее со ссылкой на чертежи и, в первую очередь, на фиг.1, снегоход обозначен в общем ссылочным номером 100.

Снегоход 100 содержит передний конец 102 и задний конец 104, которые определяются согласно направлению движения транспортного средства вперед. Снегоход 100 содержит шасси 106, которое содержит туннель 108, участок 110 фундаментной рамы под двигатель и участок 112 переднего узла подвески.

Туннель 108 имеет удлиненную форму вдоль продольной оси 109 (показана на фиг.2). Туннель 108 изогнут таким образом, чтобы он образовывал в общем перевернутую форму U, если смотреть спереди или сзади. Внутренняя часть 111 туннеля 108 содержит область, окруженную формой U туннеля 108 и вертикально под ней. Внешняя часть 113 туннеля 108 содержит область вертикально над формой U туннеля 108 и за ее пределами.

Участок 110 фундаментной рамы под двигатель шасси 106 несет двигатель 114, который проиллюстрирован схематично. Предоставлен лыжный и рулевой узел, в котором на переднем конце 102 снегохода 100 расположены две лыжи 116 (только одна из которых показана), которые прикреплены к участку 112 переднего узла подвески шасси 106 через узел 118 передней подвески. Узел 118 передней подвески содержит лыжные стойки 120, опорные рычаги 122 и шаровые опоры (не показаны) для функционального соединения соответствующих лыжных стоек 120, опорных рычагов 122 и рулевой колонки 124. Рулевая колонка 124 на своем верхнем конце прикреплена к рулевому устройству, такому как рычаг 126 управления, который расположен впереди водителя и позади двигателя 114 для поворота лыжных стоек 120 и соответственно лыж 116 для того, чтобы управлять транспортным средством.

На заднем конце 104 снегохода 100 расположена бесконечная ведущая гусеница 128, которая находится под туннелем 108. Бесконечная ведущая гусеница 128 функционально соединена с двигателем 114 через систему ременной передачи (не показана). Соответственно, бесконечная ведущая гусеница 128 приводится в действие с возможностью движения вокруг узла 132 задней подвески для поступательного движения снегохода 100. Узел 132 задней подвески будет описан более подробно ниже.

На переднем конце 102 снегохода 100 предоставлены обтекатели 134, которые окружают двигатель 114 и систему ременной передачи, обеспечивая посредством этого внешнюю оболочку, которая не только защищает двигатель 114 и систему ременной передачи, но также может быть украшена, чтобы сделать снегоход 100 более эстетически привлекательным. Как правило, обтекатели 134 содержат кожух и одну или более боковых панелей, которые все могут открываться, обеспечивая доступ к двигателю 114 и системе ременной передачи, когда это требуется, например, для осмотра или технического обслуживания двигателя 114 и/или системы ременной передачи. Ветровое стекло 136 соединено с обтекателями 134 рядом с передним концом 102 снегохода 100 или может быть прикреплено непосредственно к рычагу управления 126. Ветровое стекло 136 действует в качестве ветрового щита для уменьшения силы воздуха на водителя в то время, как снегоход 100 движется.

Сиденье 138 проходит от заднего конца 104 снегохода 100 до обтекателей 134. Задняя часть сиденья 138 может содержать отделение для хранения, или может быть использована для приема сиденья пассажира. Два упора 140 для ног (только один из которых показан на фиг.1) расположены на противоположных сторонах снегохода 100 под сиденьем 138 для расположения ног водителя. Упоры 140 для ног образованы в виде единого целого с туннелем 108. Предусматривается, что упоры 140 для ног могут быть отделены от туннеля 108.

Бесконечная ведущая гусеница 128 сцеплена и приводится в действие ведущей звездочкой (не показана), которая поддерживается туннелем 108 и приводится в действие двигателем 114 через систему ременной передачи. Бесконечная ведущая гусеница 128 подвешена с возможностью движения относительно шасси 106 посредством узла 132 задней подвески.

Узел 132 задней подвески содержит узел 144 скользящей рамы, который, в первую очередь, содержит пару разделенных промежутком рельсовых направляющих 146, которые зацепляют внутреннюю сторону входящего в соприкосновение с землей участка бесконечной ведущей гусеницы 128. Узел 144 скользящей рамы опирается на множество поддерживающих роликов 153 и 150. В дополнение, дополнительные поддерживающие ролики 152 поддерживаются туннелем 108 для того, чтобы определять траекторию, по которой движется бесконечная ведущая гусеница 128. Узел 132 задней подвески будет описан более подробно ниже.

Исполнительный механизм 202 механизма 200 регулировки нагрузки находится на задней части левого упора 140 для ног. Механизм 200 регулировки нагрузки используется для регулировки нагрузки (или предварительной нагрузки) скручивающих пружин 188 заднего узла 132 подвески. Механизм 200 регулировки нагрузки будет описан более подробно ниже.

Со ссылкой на фиг.2 и 3A далее более подробно будет описан узел 132 задней подвески. Задняя подвеска 132, описанная в данном документе, является только одним примером задней подвески 132 для снегохода 100.

Узел 132 задней подвески содержит рычаг 154 передней подвески и рычаг 164 задней подвески. Предусматривается, что узел 132 задней подвески может содержать только один рычаг подвески.

Рычаги 154 передней подвески проходят в направлении вниз и назад от передней части туннеля 108. Верхние концы рычагов 154 передней подвески шарнирно прикреплены к туннелю 108 с образованием оси поворота (не показана), которая является перпендикулярной продольной оси (не показана) туннеля 108. Каждый из нижних концов рычагов 154 передней подвески шарнирно прикреплен к своим соответствующим рельсовым направляющим 146 узла 144 скользящей рамы с помощью узла шарнирного пальца (не показан). Движение передней части рельсовых направляющих 146 относительно туннеля 108 шасси 106 является причиной поворота рычага 154 передней подвески вокруг оси, образованной точками 302 поворота, относительно туннеля 108. Рычаги 154 передней подвески изготовлены из металлических трубок, имеющих, в общем, круглое поперечное сечение. Предусматривается, что рычаг 154 передней подвески может иметь другие поперечные сечения, и что рычаг 154 передней подвески может быть из другого материала, чем металл.

Рычаги 164 задней подвески проходят в направлении вниз и назад от задней части туннеля 108 и расположены сзади рычага 154 передней подвески. Рычаг 164 задней подвески изготовлен из металлических трубок, имеющих, в общем, круглое поперечное сечение. Предусматривается, что рычаг 164 задней подвески может иметь другие поперечные сечения, и что рычаг 164 задней подвески может быть из другого материала, чем металл. Рычаги 164 задней подвески изогнуты, имеют изгиб, в общем, в форме L, если смотреть со стороны снегохода 100. Предусматривается, что рычаг 164 задней подвески может быть прямым и имеет иную форму, чем форма L. Как будет видно ниже, форма L рычага 164 задней подвески предоставляет возможность размещения регулятора 204 скручивающей пружины вдоль рычага 164 задней подвески.

Рычаг 164 задней подвески шарнирно прикреплен к туннелю 108 шасси 106 в точках 304 поворота. Левое и правое промежуточные звенья 163 прикреплены на шлицах к верхним концам рычагов 164 задней подвески и шарнирно соединены с туннелем 108 в точках 304 поворота. Нижние концы рычагов 164 задней подвески жестко соединены с полой поперечной балкой 172. Полая поперечная балка 172 шарнирно соединена с левым и правым коромыслами 174. Предусматривается, что каждое из задних коромысел 174 может быть исключено, и что рычаг 164 задней подвески может быть шарнирно соединен непосредственно с соответствующей рельсовой направляющей 146. Каждое из левого и правого заднего коромысел 174 шарнирно прикреплено на своем нижнем конце к задней части каждой рельсовой направляющей 146.

Левый и правый задние блоки 170 прикреплены к противоположным концам полой поперечной балки 172. Левый и правый задние стопорные механизмы 176 прикреплены к своим соответствующим рельсовым направляющим 146 в заднем положении от своих соответствующих левого и правого задних коромысел 174 для того, чтобы ограничить поворотное движение соответствующего левого и правого заднего коромысла 174 в направлении по часовой стрелке. Каждый из левого и правого задних стопорных механизмов 176 установлен на проходящем вертикально участке узла 144 скользящей рамы. Левый и правый блоки 170 предпочтительно изготовлены из эластомера, такого как резина, полиуретановая смола, делрин или нейлон. В качестве альтернативы, левый и правый блоки 170 могут быть изготовлены из алюминия. Для того, чтобы ослаблять ударные нагрузки, возникающие, когда левый и правый задние блоки 170 сталкиваются с соответствующими левым и правым задними стопорными механизмами 176, задние стопорные механизмы 176 могут быть изготовлены или покрыты упругим материалом, таким как резина или полимер. Подобный упругий материал, используемый на задних стопорных механизмах 176, также помогает уменьшать износ задних блоков 170. Предусматривается, что узел 132 задней подвески может содержать левый и правый передние стопорные механизмы, расположенные вперед от каждого из левого и правого задних коромысел 174 для ограничения поворота задних коромысел 174 в направлении против часовой стрелки.

Рычаг 164 задней подвески соединен с рычагом 154 передней подвески таким образом, чтобы перемещение задней части узла 144 рельсовой направляющей могло вызывать связанное перемещение передней части узла 144 рельсовой направляющей. Соединение обеспечивается присоединением заднего амортизатора 196 между рычагом 154 передней подвески и рычагом 164 задней подвески, как будет описано более подробно ниже. Предусматривается, что соединение может быть обеспечено по-другому.

Узел 180 переднего амортизатора, расположенный между рычагом 154 передней подвески и узлом 144 скользящей рамы, проходит в направлении назад и вниз от передней части рычага 154 передней подвески. Нижний конец узла 180 переднего амортизатора расположен впереди нижних концов рычага 154 передней подвески. Узел 180 переднего амортизатора представляет собой демпфирующий узел, который обычно содержит гидравлический демпфер и цилиндрическую пружину для поглощения энергии удара, когда ударные усилия прикладываются к противоположным концам демпфирующего узла. Цилиндрическая пружина смещает демпфирующий узел в сторону выдвинутого положения таким образом, чтобы гидравлический демпфер находился в наилучшем положении для поглощения энергии ударов. Амортизирующие узлы типа амортизирующего узла 180 хорошо известны в данной области и не будут дополнительно описаны в данном документе.

Задний амортизатор 196 проходит в направлении вперед и вниз от рычага 164 задней подвески и находится по меньшей мере частично позади рычага 154 передней подвески. Задний амортизатор 196, аналогичный гидравлическому демпферу узла 180 переднего амортизатора, хорошо известен в данной области и вследствие этого не будут описаны подробно. Задний амортизатор 196 шарнирно соединен на своем верхнем конце кронштейнами 192, 193 с рычагом 164 задней подвески. Задний амортизатор 196 соединен на нижнем конце с рычагами 154 передней подвески посредством шарнирного соединения с рычагами и звеньями 400 левого и правого кронштейнов.

С каждой стороны заднего амортизатора 196 расположены левая и правая соединительные тяги 171 (показана только левая). Нижний конец каждой из левой и правой соединительных тяг 171 шарнирно соединен с соответствующим звеном из левого и правого звеньев 400. Верхний конец каждой из левой и правой соединительных тяг 171 шарнирно соединен с кронштейном 169, прикрепленным к рычагу 164 задней подвески.

При движении рычага 164 задней подвески задний амортизатор 196 приводится в движение, передвигая посредством этого левую и правую соединительные тяги 171. Амортизатор 196, соединительные тяги 171 и звенья 400 образуют узел, посредством которого поворотное движение рычага 164 задней подвески вокруг точки 304 поворота и относительно туннеля 108 шасси 106 заставляет левый и правый рычаги 400 кронштейна воздействовать на рычаги 154 передней подвески, прикладывая посредством этого усилие к передней части туннеля 108 и приводя в действие узел 180 переднего амортизатора.

Левая и правая скручивающие пружины 188 (на фиг.1 показана только левая, на фиг.3а показаны обе) предоставлены для того, чтобы выталкивать узел 144 скользящей рамы из туннеля 108 шасси 106 и для поддержания узлов 180, 196 переднего и заднего амортизатора по существу в выдвинутом состоянии, когда к ним не прикладываются существенные нагрузки. Левая и правая скручивающие пружины 188 окружают поперечный вал 167 и расположены на каждом его конце. Первый конец 187 каждой скручивающей пружины 188 упирается в узел 144 скользящей рамы и прикладывает к нему усилие. Предусматривается, что первый конец 187 может упираться в рычаг 154 передней подвески и прикладывать усилие к узлу 144 скользящей рамы. Второй конец 189 каждой скручивающей пружины 188 упирается в регулятор 204 скручивающей пружины. Предусматривается, что снегоход 100 может иметь только одну скручивающую пружину 188.

Обращаясь теперь к фиг.3B-6, далее будет описан механизм 200 регулировки нагрузки.

Как упоминалось выше, механизм 200 регулировки нагрузки содержит регулятор 204 скручивающей пружины и исполнительный механизм 202, которые расположены удаленно друг от друга.

Исполнительный механизм 202 расположен на задней части левого упора 140 для ног, что составляет расположение, легко доступное для пользователя. Предусматривается, что исполнительный механизм 202 может быть расположен в другом месте снаружи 113 туннеля 108. Например, исполнительный механизм 202 может быть расположен в другой части левого упора 140 для ног, или на правом упоре 140 для ног, или где-то в другом месте на верхней поверхности туннеля 108 или над ней. Также предусматривается, что на упорах 140 для ног или в другом месте снаружи 113 туннеля 108 может быть расположена только часть исполнительного механизма 202. Как будет описано ниже, исполнительный механизм 202 содержит гидравлический механизм для приведения в действие регулятора 204 скручивающей пружины. Предусматривается, что гидравлический механизм может быть удален от исполнительного механизма 202. Например, гидравлический механизм может быть расположен с внутренней стороны 111 туннеля 108 в то время, как исполнительный механизм 202 может быть расположен снаружи 113 туннеля 108. Также предусматривается, что гидравлический механизм может быть частью самого регулятора 204 скручивающей пружины, в то время как исполнительным механизмом 202 может быть переключатель. Примеры переключателей включают кнопку на рычаге управления 126 или педаль, расположенную удаленно от гидравлического исполнительного механизма. Предусматривается, что исполнительным механизмом 202 может быть насос, приводимый в действие электрическим двигателем или соленоидом. Двигатель может приводиться в действие переключателем, как описано выше.

Как лучше всего видно на фиг.3B, регулятор 204 скручивающей пружины находится между и соединен с рычагом 164 задней подвески, вокруг изгиба формы L рычага 164 задней подвески. Предусматривается, что регулятор 204 скручивающей пружины может быть расположен где-то в другом месте на рычаге 164 задней подвески. Также предусматривается, что регулятор 204 скручивающей пружины может быть расположен в другом месте на узле 132 задней подвески. Соединение регулятора 204 скручивающей пружины с рычагом 164 задней подвески будет описано более подробно ниже.

Со ссылкой на фиг.4 исполнительный механизм 202 содержит фиксированную часть 210 и подвижную часть 212. Подвижная часть 212 содержит поршень 216, установленный на одном конце резьбового вала 218. Первый объем 214 гидравлической жидкости (показанный в виде затенения) ограничивается внутренними стенками фиксированной части 210 и поршнем 216. Еще один конец резьбового вала 218 имеет приводимую в действие рукой ручку 220, неподвижно прикрепленную к нему. Как показано стрелками 222a и 222b, пользователь может поворачивать ручку 220 в двух направлениях. Когда пользователь поворачивает ручку 220 в любом из направлений 222a, 222b, резьбовой вал 218 трансформирует данное вращательное движение в поступательное движение (проиллюстрированное стрелками 224a, 224b, соответственно) посредством резьбовой торцевой крышки 226. Поступательное движение увеличивает или уменьшает первый объем 214 гидравлической жидкости благодаря смещению поршня 216. Выпуск 239 в фиксированной части 210, расположенный напротив поршня 216, позволяет гидравлической жидкости поступать или выходить из исполнительного механизма 202. Предусматривается, что выпуск 239 может быть расположен на боковых сторонах фиксированной части 210. Также предусматривается, что ручка 220 может быть заменена приводимой в действие рукой рукояткой или диском или приводимыми в действие одним или более пальцами кнопками или одной или более педалями. Также предусматривается, что ручка 220 и/или исполнительный механизм 202 могут быть заменены автоматическим управлением регулятором 204 скручивающей пружины.

Со ссылкой на фиг.5A и 5B регулятор 204 скручивающей пружины содержит фиксированную часть 230 и подвижную часть 232. Фиксированная часть 230 имеет в целом полую цилиндрическую форму. Подвижная часть 232 содержит цилиндрическую трубку 236, вложенную в цилиндрическую фиксированную часть 230, и крышку 238, прикрепленную к верхней части цилиндрической трубки 236. Второй объем 234 гидравлической жидкости ограничен внутренними стенками фиксированной части 230 и частью крышки 238. Гидравлическая жидкость, образующая второй объем 234, поступает и выходит из исполнительного механизма 204 скручивающей пружины через выпуск 240, расположенный в крышке 238. Выпуск 240 находится в гидравлическом сообщении с первым объемом 214 гидравлической жидкости посредством шланга 247. Соответственно, как будет описано ниже, гидравлическая жидкость, при вращении ручки 220, может перемещаться из первого объема 214 гидравлической жидкости во второй объем 234 гидравлической жидкости и в первый объем 214 гидравлической жидкости из второго объема 234 гидравлической жидкости. Второй объем 234 больше, чем первый объем 214. Предусматривается, что первый объем 214 может быть больше, чем второй объем 234, или оба объема могут быть равными. Наружная стенка цилиндрической трубки 236 имеет фланец 254, проходящий от нее наружу. Когда цилиндрическая трубка 236 перемещается на некоторое расстояние вверх, фланец 254 упирается в стопорный механизм 252. Стопорный механизм 252 находится в контакте с верхней частью внутренних стенок фиксированной части 230 для того, чтобы предотвратить выскальзывание подвижной части 232 из фиксированной части 230. Стопорный механизм 252 упирается во фланец 253, тянущийся внутрь из внутренней стенки фиксированной части 230. Также предусматривается, что вдоль окружности внутренних стенок фиксированной части 230 может быть использован более чем один стопорный механизм 252. Для целей смазывания между наружной стенкой цилиндрической трубки 236, внутренней стенкой фиксированной части 230, стопорного механизма 253 и фланца 254 находится масло 243. Предусматривается, что в данном месте масло 243 может отсутствовать.

Крышка 238 содержит левый и правый удерживающие фланцы 242. Каждый удерживающий фланец 242 принимает соответствующий один из вторых концов 189 левой и правой скручивающих пружин 188. Соответственно, как можно понять, изменение второго объема 234 смещает подвижную часть 232 в направлениях стрелок 258a, 258b, которая, в свою очередь, смещает, вдоль оси 250 регулировки нагрузки, вторые концы 189 левой и правой скручивающих пружин 188 относительно первых концов 187 левой и правой скручивающих пружин 188.

Как лучше всего видно на фиг.5B, удерживающие фланцы 242 имеют поверхности 231, которые являются закругленными и выпуклыми. Поверхности 231 являются закругленными для облегчения скольжения второго конца 189 на подвижной части 232. Закругленные поверхности 231 также помогают уменьшить крутящие моменты, которые могут возникать в результате давления скручивающих пружин 188. Второй конец 189 одной скручивающей пружины 188 показан на фиг.5B пунктирными линиями для различных положений. Данные положения обусловлены различными положениями подвижной части 232 вдоль оси 250 регулировки нагрузки. Для простоты, подвижная часть 232 показана в одном положении, а различные положения второго конца 189 показаны с наложением, хотя для достижения данных положений второго конца 189 положение подвижной части 232 вдоль оси 250 регулировки нагрузки должно быть иным, чем положение, показанное на фиг.5B. Необходимо заметить, что закругленность поверхности 231 создает контактную поверхность 223a (или 223b, или 223c в зависимости от положения подвижной части 232, на фиг.5B показана только точка контакта контактных поверхностей 223a,b,c) между подвижной частью 232 и вторым концом 189 скручивающей пружины 188. Вследствие того, что поверхность 231 является закругленной, контактная поверхность 223a (или b или c) перемещается вдоль поверхности 231, когда подвижная часть 232 перемещается вдоль оси 250 регулировки нагрузки. Наличие плавного смещения контактной поверхности 223a (или b или c) вдоль поверхности 231 уменьшает возможный нежелательный крутящий момент (или скручивание) подвижной части 232. Предусматривается, что второй конец 189 может скользить на поверхности 231 по мере того, как подвижная часть 232 перемещается вверх или вниз (показано направлениями 257a,b на фиг.7B, 8B). Также предусматривается, что поверхности 231 могут быть плоскими. Предусматривается, что может быть использован только один удерживающий фланец 242. Также предусматривается, что соединение между вторыми концами 189 и крышкой 238 может быть осуществлено без удерживающих фланцев 242.

Далее будет описано соединение регулятора 204 скручивающей пружины с рычагом 164 задней подвески. Как лучше всего видно на фиг.6, фланец 246, выступающий наружу из наружной стенки цилиндрической фиксированной части 230, упирается в обод 249 отверстия 248 в пластине 244. Пластина 244 приварена к рычагу 164 задней подвески около изгиба рычага 164 задней подвески. За счет использования данного местоположения длина вторых концов 189 скручивающих пружин 188 может быть короткой. Пластину 244 ориентируют таким образом, чтобы регулятор 204 скручивающей пружины был расположен как можно более перпендикулярно второму концу 189 скручивающей пружины 188. Усилие, создаваемое вторыми концами 189 скручивающих пружин 188 на натяжном устройстве 204 скручивающей пружины, смещает регулятор 204 скручивающей пружины в направлении пластины 244 для того, чтобы удерживать его там. Предусматривается, что регулятор 204 скручивающей пружины может быть приварен к пластине 244. Также предусматривается, что пластина 244 может быть образована в виде единого целого с регулятором 204 скручивающей пружины. Также предусматривается, что пластина 244 может быть исключена. Также предусматривается, что отверстие 248 может быть не круглым. Например, отверстие 248 может быть квадратным, или обод 249 может быть не непрерывным. Предусматривается, что фланец 246 также может быть не круглым. Также предусматривается, что в обод 249 может упираться только часть фланца 246. Также предусматривается, что может быть использован более чем один фланец 249.

Обращаясь далее к фиг.7A-8B, будет описан принцип действия механизма 200 регулировки нагрузки.

Когда пользовате