Устройство для обработки ценных документов и способ управления его работой

Устройство для обработки ценных документов и способ управления его работой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к устройству для обработки ценных документов и к способу управления работой такого устройства, прежде всего к способу устранения сбоя в нем.

Устройства для обработки ценных документов, такие, например, как банкнотообрабатывающие машины, обычно состоят из нескольких расположенных последовательно модулей или обрабатывающих секций, в которых выполняются различные рабочие операции. Количество модулей, их тип и расположение могут варьироваться в зависимости от требований, предъявляемых к обработке ценных документов. Банкнотообрабатывающая машина обычно имеет по меньшей мере один загрузочный модуль, один операторский модуль (модуль управления), а также один или несколько выходных модулей. После помещения банкнот в банкнотообрабатывающую машину они поштучно отделяются от их стопки в загрузочном модуле и анализируются датчиками на измерительном участке для распознавания не пригодных к дальнейшему нахождению в обращении банкнот. Такие банкноты отделяются от пригодных к дальнейшему нахождению в обращении банкнот и выкладываются отдельно от них либо при определенных условиях уничтожаются. Пригодные к дальнейшему нахождению в обращении банкноты перемещаются далее и выкладываются в выходном модуле, например, в связанном в пачки виде. Подобное устройство необязательно может быть снабжено отдельным более крупным выходным модулем для увеличения его пропускной способности и возможности обработки банкнот в больших количествах, шредерным модулем для уничтожения отсортированных банкнот и/или модулями для укладки обработанных банкнот в стопку или для их связывания в пачки. Управление процессом обработки банкнот и контроль за ним может осуществлять оператор через соответствующий операторский интерфейс, который обычно находится в операторском модуле. Модули могут быть частично соединены между собой связующими модулями и/или приводными модулями.

При наступлении события, требующего вмешательства оператора в рабочий процесс, оно распознается соответствующими датчиками с извещением о его наступлении на дисплее операторского модуля. Подобное событие может представлять собой, например, образование затора из банкнот или возникновение необходимости в обновлении расходуемого материала. Оператор считывает информацию о наступившем событии с дисплея и для возможности получения доступа внутрь банкнотообрабатывающей машины и устранения сбоя открывает относящуюся к соответствующей обрабатывающей секции крышку банкнотообрабатывающей машины, например подъемную дверцу или откидную крышку. После устранения сбоя и закрывания открытого модуля машину вновь включают для возможности продолжения рабочего процесса. Именно в банкнотообрабатывающих машинах со многими различными модулями необходимо знание точной информации о месте возникновения сбоя с тем, чтобы обеспечить возможность вмешательства оператора в правильном месте и открывания им правильного модуля.

В основу настоящего изобретения была положена задача оптимизировать рабочие процессы в устройстве для обработки ценных документов.

Указанная задача решается согласно изобретению с помощью устройства и способа, заявленных в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. В соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения приведены предпочтительные варианты осуществления изобретения.

Согласно изобретению при обнаружении события, требующего вмешательства оператора, прежде всего его ручного вмешательства, происходит автоматическое открывание соотнесенной с обнаруженным событием крышки соответствующей обрабатывающей секции без вмешательства оператора. Соотнесенная с обнаруженным событием крышка представляет собой прежде всего крышку той обрабатывающей секции, где требуется вмешательство оператора. При этом автоматически может открываться одна или несколько крышек одной или нескольких обрабатывающих секций.

Оператору, таким образом, более не требуется определять на основании воспроизводимой на дисплее информации то место, т.е. ту обрабатывающую секцию, где наступило событие, и отыскивать соответствующую крышку. Благодаря автоматическому открыванию правильной крышки оператор направляется непосредственно к той обрабатывающей секции, где требуется его вмешательство. При использовании предлагаемого в изобретении устройства оператор тем самым сразу же направляется к правильному модулю. Помимо этого уменьшается нагрузка на оператора, поскольку ему не требуется прикладывать никаких усилий для открывания часто крупной и тяжелой крышки, т.е. улучшается также эргономичность обслуживания.

Для обеспечения безопасности оператора процесс обработки банкнот в банкнотообрабатывающей машине останавливается до начала или самое позднее сразу же с началом автоматического открывания ее крышки. Работа машины может быть продолжена только после повторного закрывания всех крышек. Исключение составляет режим обслуживания, в котором машина продолжает несмотря на открытые крышки работать, например, в целях ее технического обслуживания.

В целях повышения безопасности людей, прежде всего оператора или иных людей, которые находятся вблизи банкнотообрабатывающей машины и для которых внезапное открывание крышки может оказаться неожиданным, банкнотообрабатывающая машина может извещать об автоматическом открывании крышки путем подачи одного или нескольких дополнительных сигналов. Такие дополнительные сигналы могут подаваться незадолго до автоматического открывания крышки или одновременно с ее автоматическим открыванием. В качестве подобных дополнительных сигналов используются, например, звуковые и/или визуальные сигналы, которые отображаются на экране дисплея операторского модуля и/или на модуле, крышка которого должна открыться, и/или на самой крышке.

Помимо этого в качестве дополнительной функции можно предусмотреть возможность автоматического открывания соотнесенной с обнаруженным событием крышки только после того, как оператор банкнотообрабатывающей машины подтвердит открывание крышки. Подобная возможность позволяет исключить всякие риски для оператора или иных людей. Так, например, с этой целью на экране дисплея операторского модуля воспроизводится сообщение, информирующее оператора о том, что будет автоматически открыта по меньшей мере одна из крышек, и предлагающее оператору подтвердить ее открывание. Подтверждение открывания крышки может заключаться, например, в нажатии на соответствующую кнопку либо во введении соответствующей команды через сенсорный экран на операторском модуле. Помимо этого указанное сообщение может также информировать о том, какая из крышек будет автоматически открыта, с целью уже заблаговременного указания оператору на то место, где требуется его вмешательство. Сразу же после того, как банкнотообрабатывающая машина получит от оператора подтверждение на открывание крышки, происходит автоматическое открывание одной или нескольких соотнесенных с обнаруженным событием крышек.

Автоматическое открывание крышек может быть предусмотрено для одного или нескольких режимов работы банкнотообрабатывающей машины, тогда как в других режимах ее работы не происходит автоматическое открывание крышек. Так, например, банкнотообрабатывающая машина может иметь конфигурацию, позволяющую оператору произвольно выбирать, должны ли крышки автоматически открываться при наступлении одного или нескольких определенных событий и при наступлении каких именно событий должно происходить автоматическое открывание крышек. При необходимости оператор может также отключить функцию автоматического открывания крышек и для всех событий.

В предпочтительном варианте автоматическое открывание крышек осуществляется посредством по меньшей мере одного из расчета на каждую крышку исполнительного звена, например исполнительного цилиндра, прикладывающего свое усилие к соответствующей ему крышке. Исполнительный цилиндр может представлять собой, например, пневмоцилиндр, пневматически управляющий движением открывания крышки. Необходимый для этого сжатый воздух может подаваться, например, дополнительным модулем и поступать по соответствующей трубопроводной системе в пневмоцилиндр, положением штока которого управляют соответствующие клапаны. При обнаружении наступления события в предлагаемом в изобретении устройстве открывается один из клапанов, соединенный с пневмоцилиндром, которым снабжена соответствующая ему крышка, которая открывается пневмоцилиндром в результате нарастания в нем давления. Вместо пневматического управления можно также использовать гидравлическое управление либо электрический или электродвигательный привод крышки.

Для содействия движению открывания крышек дополнительно к исполнительному цилиндру может быть предусмотрено по меньшей мере по одному из расчета на каждую крышку газонаполненному упору. Такой газонаполненный упор служит также для удержания соответствующей крышки в полностью открытом положении, для удержания крышки в котором благодаря этому не требуется, например, создание никакого пневматического давления. Газонаполненные упоры обеспечивают удержание крышек в открытом положении и при (аварийном) падении давления в пневмосистеме.

Закрывание крышек в предпочтительном варианте инициируется оператором путем задействования им выключателя, например нажатия на кнопку, расположенного локально на открытом модуле или центрально на предлагаемом в изобретении устройстве, например на операторском модуле. В предпочтительном варианте на операторском модуле, прежде всего на его дисплее, предусмотрен центральный выключатель, путем однократного задействования которого оператор может инициировать закрывание всех открытых крышек. Дополнительно к центральному выключателю на самих модулях также предусмотрены выключатели для закрывания соответствующих им крышек. Однако закрывание соответствующей крышки можно также инициировать, кратковременно потянув за нее. Возможно необходимое открывание крышки, которое не инициируется автоматически, в предлагаемом в изобретении устройстве также может инициировать оператор, кратковременно потянув за нее. Полное открывание крышки в этом случае происходит, как и при автоматическом открывании, под действием усилия, развиваемого исполнительным звеном.

Помимо этого можно также предусмотреть автоматическое закрывание крышек машины при наступлении определенного события. Таким определенным событием может быть, например, завершение вмешательства оператора или возобновление процесса обработки банкнот, например, при включении транспортировочной системы оператором. Крышки машины могут также автоматически закрываться сразу же при обнаружении машиной определенного события, инициированного вмешательством оператора, например, после обнаружения датчиками факта успешного устранения сбоя оператором или факта присутствия расходного материала вновь в достаточном количестве.

В предпочтительном варианте предлагаемое в изобретении устройство снабжено также датчиками, предназначенными для обнаружения полностью открытого и полностью закрытого положений крышек. Конечные положения крышек при их движении могут быть точно отрегулированы, например, заранее на основании радиуса их механического движения. Посредством датчиков можно также, например, определять, полностью ли закрыты крышки и соответственно может ли быть возобновлена безопасная работа машины.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрен пневмоцилиндр, управляемый двумя клапанами, позволяющими подавать сжатый воздух соответственно к одному из концов пневмоцилиндра. Путем временного, по меньшей мере частичного закрытия одного из клапанов можно притормаживать открытую крышку при ее движении в направлении закрывания. Поскольку предлагаемое в изобретении устройство имеет обрабатывающие секции разного размера, при наличии особо крупных и тяжелых крышек, например, их полуоткрытое положение детектируется дополнительным, перемещаемым датчиком на пневмоцилиндре. При временном, по меньшей мере частичном закрытии клапана давление в исполнительном цилиндре кратковременно повышается, вследствие чего крышка приостанавливается и может далее плавно закрываться с притормаживанием ее движения газонаполненным упором. Частичное закрытие клапана можно обеспечить, например, путем дросселирования в напорной пневмолинии либо путем создания противодавления в пневмоцилиндре, например путем открытия другого клапана. При наличии меньших по размерам и более легких крышек для восприятия их веса вполне достаточно давления в газонаполненном упоре.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрено постоянное управление исполнительным звеном даже в закрытом положении крышки, для чего, например, в исполнительном цилиндре при закрытой крышке постоянно поддерживается давление. Крышки при этом приложенным к ним определенным усилием плотно прижимаются к окружающей их облицовке машины. Благодаря этому предотвращаются вибрации или дребезжание и улучшается глушение шума, сопровождающего работу машины.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере банкнотообрабатывающей машины со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - общий вид в аксонометрии банкнотообрабатывающей машины,

на фиг.2 - общий вид спереди банкнотообрабатывающей машины, оснащенной дополнительными модулями, и

на фиг.3 - приводной механизм для перемещения крышки банкнотообрабатывающей машины.

На фиг.1 показана банкнотообрабатывающая машина 1, состоящая из нескольких разных обрабатывающих секций, реализованных в виде модулей 2, 3, 4, 5. Подобная банкнотообрабатывающая машина 1 состоит, в частности, из загрузочного модуля 2, операторского модуля 3 (модуля управления), выходного модуля 4 и шредерного модуля 5.

Банкноты, которые должны обрабатываться в банкнотообрабатывающей машиной 1, помещаются оператором в загрузочный модуль 2, расположенный слева от операторского модуля 3 рядом с ним. Для этого загрузочный модуль 2 имеет загрузочный карман 7, в который помещается стопка банкнот. После помещения в загрузочный карман банкноты поштучно отделяются от их стопки листоотделителем и проверяются измерительной системой в виде измерительного участка с проверочными датчиками, например, на подлинность, и/или на их номинал, и/или на пригодность к дальнейшему нахождению в обращении.

К загрузочному модулю 2 примыкает операторский модуль 3, который имеет пользовательский интерфейс с дисплеем 8 и функциональными клавишами 9 для управления банкнотообрабатывающей машиной 1 оператором. Помимо этого в операторском модуле 3 предусмотрен возвратный карман 24, в который стопкой выкладываются банкноты, которые на основании результатов измерений в загрузочном модуле 2 были отбракованы, например, как признанные фальшивыми банкноты или как банкноты, которые не удалось однозначно идентифицировать проверочными датчиками в загрузочном модуле 2. Помещенные в возвратный карман 24 банкноты затем подвергаются проверке вручную и при необходимости вновь помещаются в загрузочный модуль 2. Остальные банкноты перемещаются далее вдоль транспортировочного участка в банкнотообрабатывающей машине 1 в выходной модуль 4.

Проверенные и признанные пригодными к дальнейшему нахождению в обращении банкноты выкладываются в выходной модуль 4 в обандероленном или уложенном в стопку виде. Для этого выходной модуль 4 имеет несколько стопоукладчиков, обандероливателей, а также выходных карманов 10 для укладки обработанных банкнот. Банкнотообрабатывающая машина 1 может в зависимости от обрабатываемого объема банкнот иметь несколько различных выходных модулей 4 для возможности обработки и совместного выклада банкнот в больших количествах.

В последующем шредерном модуле 5 признанные не пригодными к дальнейшему нахождению в обращении банкноты, т.е., например, поврежденные или значительно загрязненные банкноты, можно измельчать и после этого направлять в защищенный отсек для последующей утилизации. Банкнотообрабатывающая машина 1 может далее иметь также ревизионный стопоукладчик для стапелирования не пригодных к дальнейшему нахождению в обращении банкнот, которые не подлежат уничтожению. К банкнотообрабатывающей машине 1 необязательно может быть также присоединен обвязочно-паковальный автомат, в котором банкноты в определенных количествах связываются в пачки и обтягиваются полимерной пленкой.

На фиг.2 показана компоновка банкнотообрабатывающей машины, которая наряду с загрузочным модулем 2, операторским модулем 3, выходным модулем 4 и шредерным модулем 5 имеет дополнительные модули.

Два дополнительных выходных модуля 11,12 увеличивают выходную емкость банкнотообрабатывающей машины по количеству выкладываемых банкнот. Крупный выходной модуль 11 имеет для выклада банкнот два выходных стопоукладчика 14 без обандероливателя, в которые могут в больших количествах выкладываться укладываемые стопкой нескрепленные банкноты. Выходной модуль 12 принципиально имеет такую же конструкцию, что и выходной модуль 4, однако имеет только два выходных кармана 10, в которые банкноты могут выкладываться в связанном в пачки виде. Такая более сложная банкнотообрабатывающая машина дополнительно имеет также связующий модуль 13, который соединяет между собой выходные модули 12 и 4. Такой связующий модуль может быть также выполнен в виде приводного модуля для повышения надежности перемещения обрабатываемых банкнот вдоль длинного транспортировочного участка. Модули банкнотообрабатывающей машины 1, прежде всего загрузочный модуль 2, шредерный модуль 5, связующий модуль 13 и выходные модули 4, 11, 12, закрыты крышками 6, которые могут быть выполнены в виде подъемных дверец.

Для воздухоснабжения банкнотообрабатывающей машины 1 может быть предусмотрен внутренний или внешний модуль воздухоснабжения (подачи воздуха), который по мере необходимости подает сжатый воздух и при определенных условиях создает также разрежение. Такой модуль воздухоснабжения, например, снабжает сжатым воздухом пневмоцилиндры, которые согласно изобретению предусмотрены для автоматического открывания крышек 6.

Крышки 6, которые закрывают соответствующие модули банкнотообрабатывающей машины 1, выполнены автоматически открывающимися при возникновении сбоя, для устранения которого требуется вмешательство оператора, как, например, при образовании затора из банкнот или при возникновении сбоя в обандероливателе или обвязочно-паковальном автомате. Речь при этом может идти и о других событиях, требующих вмешательства оператора. Крышки 6 могут автоматически открываться и в тех случаях, когда требуется восполнить или заменить расходуемый материал или когда требуется проверить и/или очистить фотоэлектрические барьеры или проверочные датчики, используемые для анализа банкнот и установленные вдоль измерительного участка. Подобные события могут, таким образом, носить самый разнообразный характер, и поэтому в настоящих материалах не приводится конкретное описание датчиков, которыми обнаруживается наступление соответствующих событий. Датчики контролируются управляющим устройством, которое инициирует открывание соответствующей конкретному датчику крышки 6 сразу же при обнаружении им сбоя. При наступлении всех таких событий, кроме того, работа банкнотообрабатывающей машины 1 прекращается управляющим устройством во избежание угрозы безопасности обслуживающего персонала.

При выключенной банкнотообрабатывающей машине 1 крышки 6 можно перемещать вручную. Наличие подобной возможности целесообразно, например, при ручных вмешательствах, которые невозможны при включенной банкнотообрабатывающей машине 1. Возможность ручного открывания и закрывания всех крышек 6 обслуживающим персоналом важна также с учетом аспектов техники безопасности.

На фиг.3 показана конструкция приводного механизма для перемещения крышек 6 в целях их открывания и закрывания. Показанный на фиг.3 механизм предназначен для перемещения малой крышки 6 и имеет в соответствии с этим только один исполнительный цилиндр 15.

Для перемещения же крышек 6 больших размеров из-за их большей массы требуется применение двух или большего количества исполнительных цилиндров. В этом случае второй исполнительный цилиндр расположен, например, зеркально-симметрично рядом с первым исполнительным цилиндром и через соответствующие механические детали прикладывает развиваемое им усилие ко второй подвеске крышки. Более крупные крышки 6 с двумя исполнительными цилиндрами обычно используются в загрузочном модуле и в стопоукладочном модуле. В остальных модулях по причине их меньших размеров обычно требуется использовать только по одному исполнительному цилиндру 15. В данном случае исполнительный цилиндр 15 представляет собой пневмоцилиндр.

Крышки особо малых размеров, которые могут использоваться, например, в операторском модуле, при определенных условиях не снабжены собственным приводом в виде исполнительного цилиндра 15, а перемещаются совместно с соседней крышкой 6.

Во избежание создания препятствий доступу оператора к внутренней части модулей исполнительные цилиндры 15 и другие, необходимые для перемещения соответствующих крышек 6 механические детали размещены в пределах рамы 23 банкнотообрабатывающей машины 1, условно обозначенной на фиг.3 штриховыми линиями. На фиг.1 в качестве примера показана та часть рамы 23, где расположены исполнительный цилиндр 15 и другие механические детали для открывания крышки 6 выходного модуля 4 (с этой целью правая верхняя часть крышки 6 выходного модуля 4 показана с вырывом).

Исполнительный цилиндр 15 соединен с передаточным звеном 16, которое выполняет также функцию повышающей или понижающей передачи. Передаточное звено 16 в точке 20 поворота крепится к неподвижной части рамы 23 банкнотообрабатывающей машины с возможностью поворота и таким путем передает движение исполнительного цилиндра 15 на связующее звено 17. Для задания конечных положений соответствующей крышки 6 при ее движении и для возможности ее полного открывания и закрывания можно соответствующим образом согласовывать длину этого связующего звена. Связующее звено 17 направляет толкающую штангу 18, которая соединена с подвеской 19 крышки 6 и приводит ее в движение. Крышка 6 (не показана) закреплена на подвеске 19 и открывается или закрывается путем передачи на нее движения. Толкающая штанга 18 прикладывает свое усилие к уголку 21, который выполнен с возможностью приложения к нему усилия и со стороны газонаполненного упора 22, который способствует перемещениям крышки 6 и предназначен для ее удержания в открытом положении.

В описанной выше конструкции имеющиеся компоненты, такие как шарниры или подвески, могут оставаться практически неизменными. При этом требуется лишь дополнительная точка приложения усилия толкающей штанги 18 для возможности передачи движения от исполнительного цилиндра 15 на крышку 6.

1. Устройство (1) для обработки ценных документов, прежде всего банкнот, имеющее несколько обрабатывающих секций (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), каждая из которых имеет по меньшей мере по одной крышке (6), и предназначенное для обнаружения событий, требующих вмешательства оператора устройства (1), отличающееся тем, что оно при наступлении по меньшей мере одного из событий выполнено с возможностью автоматического открывания соотнесенной с данным событием крышки (6) без вмешательства оператора, при этом благодаря автоматическому открыванию правильной крышки (6) оператор направляется непосредственно к той обрабатывающей секции (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), где требуется его вмешательство.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что событием является сбой, устранение которого требует вмешательства оператора, прежде всего сбой в работе обандероливателя, обвязочно-паковального автомата, датчика, фотоэлектрического барьера или сбой при перемещении ценных документов, например образование затора из банкнот, или событием является обнаружение потребности в расходуемом материале, используемом в устройстве (1).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что крышка (6) выполнена автоматически закрываемой, прежде всего при задействовании выключателя оператором и/или сразу же при обнаружении устройством (1) определенного события, инициированного вмешательством оператора.

4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно имеет датчики, предназначенные для обнаружения полностью открытого и полностью закрытого положений крышек (6).

5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью извещения об автоматическом открывании крышки (6) путем подачи одного или нескольких дополнительных сигналов.

6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью его конфигурирования таким образом, что автоматическое открывание крышки (6) возможно только после подтверждения ее открывания оператором устройства (1).

7. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере по одному из расчета на каждую крышку (6) исполнительному звену (15), прикладывающему свое усилие к соответствующей ему крышке (6) и предназначенному для ее автоматического открывания, прежде всего предусмотрено по меньшей мере по одному из расчета на каждую крышку (6) исполнительному цилиндру (15).

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что с исполнительным цилиндром (15) соединен клапан, который предназначен для притормаживания крышки (6) при ее движении в направлении открывания или в направлении закрывания путем его временного, по меньшей мере частичного закрытия.

9. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что дополнительно к по меньшей мере одному предусмотренному из расчета на каждую крышку (6) исполнительному звену (15) предусмотрен по меньшей мере один из расчета на каждую крышку (6) газонаполненный упор (22), способствующий движению крышки (6) в направлении открывания и удерживающий ее в полностью открытом положении.

10. Способ управления работой устройства для обработки ценных документов, прежде всего банкнот, имеющего несколько обрабатывающих секций (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), каждая из которых имеет по меньшей мере по одной крышке (6), заключающийся в обнаружении наступления требующих вмешательства оператора событий в обрабатывающих секциях (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13) и открывании по меньшей мере одной крышки (6) по меньшей мере одной из обрабатывающих секций (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), отличающийся тем, что при обнаружении одного из событий соотнесенная с данным событием крышка (6) открывается автоматически без вмешательства оператора, при этом благодаря автоматическому открыванию правильной крышки (6) оператор направляется непосредственно к той обрабатывающей секции (2, 3, 4, 5, 11, 12, 13), где требуется его вмешательство.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что открывание крышки (6) осуществляется посредством по меньшей мере одного из расчета на каждую крышку (6) исполнительного звена (15), прикладывающего свое усилие к соответствующей ему крышке (6), прежде всего посредством по меньшей мере одного исполнительного цилиндра (15).

12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что из расчета на каждую крышку (6) предусматривают по газонаполненному упору (22), способствующему движению соответствующей крышки (6) в направлении открывания и удерживающему ее после открывания в полностью открытом положении.

13. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что предусмотрена стадия автоматического закрывания крышки (6) путем задействования выключателя и/или сразу же после обнаружения устройством (1) определенного события, инициированного вмешательством оператора.

14. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что предусмотрена стадия обнаружения полностью открытого положения и/или полностью закрытого положения крышек (6).

15. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что предусмотрена стадия притормаживания открытой крышки (6) при ее движении в направлении закрывания или притормаживания крышки (6) при ее движении в направлении открывания путем временного закрытия соединенного с исполнительным цилиндром (15) клапана.