Формирование данных объекта

Формирование данных объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к формированию данных объекта с особенностями области объекта, представляющей интерес. Более конкретно, настоящее изобретение относится к формированию трехмерной (3D) модели сосудов области объекта, представляющей интерес. Настоящее изобретение относится, в частности, к медицинской системе формирования изображения и способу формирования данных объекта с особенностями, такими как 3D модель сосудов области объекта, представляющей интерес. Настоящее изобретение также относится к элементу компьютерной программы, а также машиночитаемому носителю для формирования данных объекта, таких как 3D модель сосудов области объекта, представляющей интерес.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Например, двухмерные (2D) проекционные рентгеновские изображения сосудистых структур с повышенным контрастом обычно используются специалистами, выполняющими интервенционное вмешательство, для поддержки лечения пациентов, например, с заболеванием сердца. 2D проекционные изображения, которые также называются ангиограммами, часто используются для оценки параметров, таких, например, как длина, диаметр и форма сосуда. Однако достоверная трехмерная (3D) анатомия изображенных сосудов теряется в ангиограммах, что может привести к неправильному толкованию, например, рассматриваемых параметров сосудов. Поэтому известно формирование 3D представления сосудов, представляющих интерес, например, при коронарных вмешательствах. Поэтому сосуды, представляющие интерес, вручную сегментируют, по меньшей мере, на две ангиограммы, которые были получены под различными углами наблюдения. Затем можно построить 3D модель сосудов, по меньшей мере, из двух 2D сегментаций с использованием эпиполярной геометрии. Например, в патенте США №2006/0084862 А1 описан способ, включающий в себя этапы, на которых получают модель сосудистой системы на основании данных изображения, сформированных с помощью устройства формирования изображения, идентифицируют участок, представляющий интерес, сосудистой системы и определяют ось сосуда для сосуда, представляющего интерес, для построения 3D артериального дерева. Однако для того, чтобы создать достоверные и точные 3D модели сосудов, 2D сегментации, из которых строят 3D модель сосудов, должны быть, точными, насколько это возможно. Этого особенно придерживаются для 2D центральных линий сосудов, которые образуют основу для скелета 3D модели. Поскольку клинический пользователь показывает положение 2D центральных линий с помощью точек, выбранных щелчком кнопкой мыши, например, на ангиограмме, которые затем используются для получения точной формы и положения 2D центральной линии из ангиограммы, возможная точность зависит от точности ввода клинического пользователя. Как было показано, для повышения точности 3D модели сосудов, пользователь должен обеспечить по возможности точный ввод, что подразумевает излишние затраты по времени на этапе взаимодействия и может привести к утомлению и потере концентрации, которых, таким образом, следует избегать.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следовательно, существует потребность в облегчении и усовершенствовании формирования 3D модели сосудов области объекта, представляющей интерес.

Согласно образцовому варианту осуществления изобретения, представлен способ формирования данных объекта с особенностями области объекта, представляющей интерес, содержащий этапы, на которых: получают данные изображения области объекта, представляющей интерес; определяют значения вероятностей для предопределенных особенностей в данных изображения для каждого элемента картины; отображают значения вероятностей для каждого элемента картины данных изображения в целях взаимодействия; обозначают особенности в отображенных значениях вероятностей путем взаимодействия пользователя; определяют наиболее точно существенные предопределенные особенности с учетом обозначенных особенностей; вычисляют данные объекта с учетом определенных особенностей; и используют вычисленные данные объекта для дальнейших процессов.

Данные изображения можно получить, например, с помощью устройства формирования рентгеновских изображений, такого как КТ или КТ-сканер, или с помощью МРТ или ультразвука или с помощью любого другого подходящего устройства получения изображения, непосредственно или косвенно обеспечивающего, например, данные 2D изображения.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, особенности представляют собой сосуды, и при этом 3D модель является моделью сосуда, причем этап получения содержит получение, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений сосудистых структур с повышенным контрастом с различных углов наблюдения; этап определения содержит определение карты вероятностей для предопределенных особенностей сосудов для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений; этап отображения содержит отображение карты вероятностей для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений в целях взаимодействия; этап идентификации содержит сегментацию сосудов, представляющих интерес, которую выполняют с помощью: указания местоположения первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей одного из, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений путем взаимодействия пользователя, определения и отображения эпиполярных линий для первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений, указания местоположения второго набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью пользователя, в котором эпиполярные линии служат в качестве ориентации, и в котором второй набор точек соответствует указанным первым точкам; определения наиболее точно соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры после указания местоположения точек, представляющих интерес; получения координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры, причем этап вычисления содержит вычисление 3D модели сосудов из полученных координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, полученные координаты соответствующих предопределенных особенностей могут представлять собой 2D центральные линии, точки разветвления и/или границы сосудов.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, координаты могут также относиться к другим особенностям, таким как точки высокой кривизны, например, которые могут располагаться на границах или на центральных линиях. Точки высокой кривизны можно определить как точки, где кривизна основной линии, например центральной линии, граница или линия равной освещенности, имеет локальный максимум. Точки высокой кривизны могут располагаться, например, в месте ветвления двух сосудов, а также на очень сильных изгибах вдоль предопределенной ветви сосуда.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, координаты могут также относиться к особым радиометрическим точкам, таким как пики кальценоза внутри сосудов.

В любом случае, координаты относятся к характерным точкам, которые можно идентифицировать с низким уровнем неоднозначности в данных изображениях, используемых, например, для моделирования процесса, и которые представляют собой конкретный интерес и, таким образом, например, необходимо включить в модель.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, точки бифуркации можно определить в качестве точек пересечения центральных линий.

Следует отметить, что согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, этапы, на которых d) обозначают особенности в отображенных значениях вероятностей путем взаимодействия пользователя, e) определяют наиболее точно соответствующие предопределенные особенности с учетом обозначенных особенностей и f) вычисляют данные объекта с учетом определенных особенностей, можно определить как представляющие этап сегментации, в котором этапы d), e) и f) являются в дальнейшем подэтапами.

Согласно настоящему изобретению, карта вероятностей дает указание пользователю относительно того, какие пиксели или точки изображения на ангиограмме имеют высокую вероятность расположения на или рядом с предопределенными особенностями, например, с центральной линией сосуда. Эта информация получается из пикселя для значений серого цвета точек изображения в первоначальной ангиограмме. Карта вероятностей может также указывать на то, какие пиксели в ангиограмме имеют высокую вероятность расположения на или рядом, например, с бифуркацией на ангиограмме. Таким образом, карта вероятностей показывает информацию, относящуюся к предопределенным особенностям, например, к центральным линиям сосудов, для которых также можно использовать термин "энергетическая карта центральных линий". Таким образом, часть информации, относящейся к бифуркации, можно описать в виде энергетической карты бифуркаций. За счет объединения двух типов информации на карте вероятностей пользователю можно предоставить очень полезную информацию в виде улучшенного изображения, из которого гораздо легче получить представление о фактическом дереве сосудов.

Отображение карты вероятностей в целях взаимодействия помогает клиническому пользователю в размещении точек для указания предопределенных особенностей, таких как центральные линии, точки бифуркации и/или границы сосудов, в более точном положении на ангиограмме, чем это возможно при простом показе ангиограммы. Другими словами, пользователь указывает точки на карте вероятностей, которые находятся гораздо ближе, например, к фактической центральной линии сосуда или точке бифуркации, так как карта вероятностей уже представляет собой информацию об улучшенном изображении. Таким образом, можно избежать неправильного толкования пользователем информации об изображении на ангиограмме и указания неправильных местоположений точек, представляющих интерес.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, указание местоположения набора точек выполняется пользователем вручную.

В этом случае, преимущество заключается в том, что пользователь может оценить показанную карту вероятностей и выбрать сосуды, представляющие интерес, согласно конкретным потребностям в настоящей интервенционной процедуре.

Согласно образцовому варианту настоящего изобретения, указание местоположения набора точек можно также выполнить с помощью устройства обработки.

Это позволяет облегчить этапы, необходимые пользователю, например, с помощью процедуры анализа изображения, выполняемой автоматически. Конечно, можно также сделать предложение относительно указания местоположения набора точек на основании анализа изображения, которое пользователь сможет затем подтвердить или отклонить.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, эпиполярные линии представляют собой линии, на которых должны быть расположены соответствующие указанные точки. Эпиполярные линии определяют посредством эпиполярной геометрии.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, полученные центральные линии отображаются для того, чтобы пользователь мог оценить точность центральных линий перед выполнением этапа вычисления 3D модели сосудов.

В этом случае, преимущество заключается в том, что пользователь может визуально управлять тем, соответствуют ли его намерению полученные 2D центральные линии. Другими словами, отображение полученных 2D центральных линий предусматривает повышение качества вычисления 3D модели сосудов.

Согласно образцовому варианту осуществления, после того, как пользователь выполнил оценку, повторяют этапы сегментации сосудов, представляющих интерес.

Повторение этапов сегментации учитывает адаптацию и, таким образом, улучшение полученных 2D центральных линий, которые служат в качестве основы для вычисления для 3D модели сосудов. Повторение можно выполнить многократно в соответствии с требованиями пользователя.

Согласно образцовому варианту осуществления, указание точек, представляющих интерес, достигается путем щелчком кнопкой мыши по изображению с помощью пользовательского устройства.

Таким образом, пользователь может легко идентифицировать точки, представляющие интерес, и ввести команды для точного выбора этих идентифицированных точек для дальнейшей обработки.

Курсорным устройством может быть, например, мышь, шарик прокрутки, графическое перо или планшет или т.п. Например, курсорное устройство можно выбрать в соответствии с другим оборудованием, которое уже применяется в условиях проведения конкретного вмешательства.

Например, в случае, когда графический планшет уже предусмотрен для других потребностей вследствие определенных требований для определенных этапов вмешательства, его можно использовать для взаимодействия пользователя для формирования 3D модели сосудов.

Согласно другому образцовому варианту осуществления, карта вероятностей отображается совместно с 2D рентгеновскими проекционными изображениями.

Преимуществом в этом случае является то, что карта вероятностей показывается также, по меньшей мере, в тех областях, где карта вероятностей показывает карту с более низкими вероятностями или нулевой вероятностью, с типом графической информации, который пользователь использует для работы. Путем объединения карты вероятностей с 2D рентгеновскими проекционными изображениями можно улучшить восприятие, так как пользователь чувствует себя комфортно с видом изображения, которое он видит, например.

Согласно образцовому варианту осуществления в случае настоящего изобретения, 2D проекционные рентгеновские изображения являются ангиограммами.

Путем объединения или наложения ангиограмм с картой вероятностей, согласно настоящему изобретению, изображение формируется с улучшенной графической информацией, облегчающей понимание показываемых особенностей. Полученные в результате изображения можно называть дополненными ангиограммами.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, карту вероятностей, отображаемую совместно с 2D проекционными рентгеновскими изображениями, например, наложенными поверх ангиограммы, можно выполнить так, чтобы пользователь мог определить пороги для вероятности карты вероятностей.

Другими словами, пользователь может управлять интенсивностью карты вероятностей, наложенной на ангиограмму. Это позволяет обеспечить пользователя информацией относительно вероятности особенностей, таких, например, как центральная линия или точка бифуркации, а также предоставить информацию, показанную на ангиограмме. Это позволяет удерживать вероятную дезориентацию по возможности низкой по отношению к пользователям, которые используют новый вид карты вероятностей в течение первого периода времени, и к пользователям, которые не так хорошо ознакомлены с этим новым типом информации.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, получен ряд 2D проекционных рентгеновских изображений для каждого угла наблюдения, причем эти изображения регистрируются с отметкой времени. Изображения с различных углов наблюдения, которые соответствуют одной и той же фазе, выбирают в качестве полученных, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений.

Это обеспечивает другое улучшение благодаря выбору изображений с оптимальным содержанием графической информации, которая пригодна для дальнейших этапов обработки.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, выбор изображений выполняет пользователь путем ручного выбора изображений, представляющих собой полученные, по меньшей мере, два 2D проекционных рентгеновских изображения.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, отбор или выбор изображений из ряда 2D проекционных рентгеновских изображений выполняется автоматически на основании предопределенных параметров информации об изображении.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, отметка времени основана на измерении физиологического параметра.

Это обеспечивает преимущество в том, что рентгеновские изображения, например, относящиеся к коронарной артерии, принадлежат к той же самой фазе сердечного цикла или тому же самому дыхательному движению, например.

Например, физиологическим параметром является сигнал ЭКГ.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, физиологический параметр, например сигнал ЭКГ, отображается совместно с картой вероятностей.

Это предоставляет пользователю дополнительную информацию, которую можно использовать, например, для качественного управления или для выбора изображений, например, той же самой фазы сердечного цикла.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, угол между двумя различными углами наблюдения составляет, по меньшей мере, 30 градусов.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, угол видения составляет 90 градусов.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, после указания одной из точек, представляющих интерес, обнаруживают положение наиболее точно соответствующей особенности, и указанные точки привязывают к обнаруженному положению.

Это обеспечивает преимущество в том, что пользователь может указать точки, представляющие интерес, довольно неточным способом, в котором предусмотренная функция привязки гарантирует необходимую точность для точной 3D модели.

Например, в случае, когда пользователь указывает точки, представляющие интерес, с помощью курсора, такого как курсор мыши, пользователь должен поместить курсор только поблизости или в окрестности точек, которые он действительно намеревается идентифицировать в качестве указания, которое означает, что пользователь должен затрачивать меньше времени и меньше концентрации в течение этапов взаимодействия. Это означает, что облегчается нагрузка при работе и уменьшаются затраты времени, необходимого для формирования 3D модели сосудов. Другими словами, пользователь может сэкономить время и энергию, которые можно использовать для этапа фактического вмешательства.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, обнаруженное положение указывается пользователю в качестве опции наведения.

За счет предоставления пользователю опции наведения, например, путем указания положения, можно выполнить привязку курсора или идентифицирующей метки, при этом для улучшения вводится контур управления качеством, так как пользователь может решать, выбрать ли предложенную точку, другими словами, привязаться ли к этой точке, или фактически использовать положение курсора для этапа взаимодействия.

Проще говоря, для пользователя можно предусмотреть различные режимы, которые, например, можно выбрать согласно отдельным требованиям.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, установка режима выполняется автоматически по отношению к типу вмешательства, для которого используется формирование 3D модели сосудов.

Например, в одном режиме, функцию привязки можно отключить, то есть привязка будет полностью разъединена от щелчка кнопкой мыши или процесса указания на основании карты вероятностей.

В другом режиме, привязка включена, и выбранные щелчком кнопкой мыши или указанные точки привязываются к вычисленным положениям.

В другом режиме, оба описанных выше режима совмещаются. Другими словами, пользователь может указать точки, представляющие интерес, на карте вероятностей, и в то же самое время также показывается указание положений, где можно применить функциональную возможность привязки. В этом режиме, пользователь имеет возможность принимать решение относительно того, какую точку или местоположение он действительно хочет использовать, например, положение, по которому он первоначально щелкнул кнопкой мыши, или предложенную точку для дальнейшей привязки или положение где-нибудь между ними.

Согласно другому образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, этап определения карты вероятностей основан на предыдущем взаимодействии пользователя.

Например, карту вероятностей можно развернуть на основании предыдущих щелчков кнопкой мыши, например, включающих эпиполярную информацию. За счет введения этого, так сказать, самообучающегося процесса, можно выполнить улучшенные карты вероятностей, которые учитывают ввод и, таким образом, опыт и знание пользователя, взаимодействующего с определенными или вычисленными данными.

В образцовом варианте осуществления настоящего изобретения, вычисляется сплайн на основании указанных точек, и сплайн используется для вычисления карты вероятностей.

Например, вероятность, которую имеет сосуд, можно, таким образом, получить из определенной карты вероятностей и, в качестве примера, на основании уже выбранных щелчком кнопкой мыши точек на том же самом сосуде. Путем этого объединения можно включить информацию в карту вероятностей, которая возникает в результате выполнения предыдущих щелчков кнопкой мыши. Таким образом, определенные области карты вероятностей можно улучшить или, например, даже полностью исключить для следующих этапов. Это дополнительно улучшает данные, которые используются для получения 2D центральных линий, а также для вычисления 3D модели сосудов.

Согласно другому образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, карта вероятностей адаптирована к положению курсорного устройства так, чтобы карта вероятностей показывалась в улучшенном режиме поблизости от курсора и с уменьшенным уровнем подробности в других частях.

Преимуществом в этом случае является то, что карта вероятностей показывает основную информацию только в общем виде, тогда как при перемещении курсорного устройства в местоположение, представляющее интерес, другими словами, в местоположение, где пользователь хочет идентифицировать и, таким образом, указать точку, представляющую интерес, карта вероятностей показывается в режиме с большей информацией.

В другом образцовом варианте осуществления настоящего изобретения, карта вероятностей показывается совместно с ангиограммой.

В случае, когда пользователь перемещает курсор в требуемую область, окрестность курсора показывается более подробно, таким образом, покрывая большую часть ангиограммы, тогда как основная информация, показанная в оставшейся части изображения, покрывает только минимальный участок поверхности ангиограммы. Это предоставляет пользователю ангиограмму, которую он использует до сих пор, согласно его опыту, тогда как основная информация, то есть карта с более низкими вероятностями, дает некоторую общую ориентацию. В целях взаимодействия, карта вероятностей показывается в улучшенном режиме, окружающем положение, представляющее интерес, предоставляя точную идентификацию точек, представляющих интерес.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, выполнена медицинская система формирования изображения для формирования данных объекта с особенностями области, представляющей интерес, объекта, содержащая, по меньшей мере, одно устройство получения данных изображения, блок обработки данных, устройство отображения, и блок интерфейса. Устройство получения данных изображения выполнено с возможностью получения данных изображения области объекта, представляющей интерес. Блок обработки данных выполнен с возможностью определения значений вероятностей для предопределенных особенностей в данных изображения для каждого элемента картины, для определения наиболее точно соответствующих предопределенных особенностей с учетом обозначенных особенностей, для вычисления данных объекта с учетом определенных особенностей и для использования вычисленных данных объекта для дальнейших процессов. Устройство отображения выполнено с возможностью отображения значений вероятностей для каждого элемента картины данных изображения в целях взаимодействия. Блок интерфейса выполнен с возможностью обозначения особенностей в отображаемых значениях вероятностей путем взаимодействия пользователя.

Данные изображения можно получить, например, с помощью устройства формирования рентгеновских изображений, например КТ или КТ-сканера, с помощью МРТ или с использованием ультразвука или любого другого подходящего устройства получения изображения непосредственно или косвенно обеспечивающих, например, данные 2D изображения.

Согласно образцовому варианту осуществления медицинской системы формирования изображения, особенностями являются сосуды, и сформированные данные объекта представляют собой 3D модель сосудов. Устройство получения данных изображения представляет собой устройство получения рентгеновских изображений, выполненное с возможностью получения, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений сосудистых структур с повышенным контрастом с различных углов наблюдения. Блок обработки данных выполнен с возможностью определения карты вероятностей в виде значений вероятностей для предопределенных особенностей сосудов для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений, определения эпиполярных линий для первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений, определения наиболее точно соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры после указания местоположения точек, представляющих интерес, получения координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры и вычисления 3D модели сосудов из полученных координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей. Устройство отображения выполнено с возможностью отображения карты вероятностей для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений в целях взаимодействия и отображения эпиполярных линий для первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений, где эпиполярные линии служат для ориентации. Блок интерфейса выполнен с возможностью указания местоположения первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью пользователя и указания местоположения второго набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью пользователя, где второй набор точек соответствует указанным первым точкам.

Согласно образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, блок обработки данных выполнен с возможностью обнаружения положения наиболее точно соответствующей особенности карты вероятностей после указания одной из точек, представляющих интерес, и для привязки указанных точек к обнаруженному положению.

В другом образцовом варианте осуществления настоящего изобретения, компьютерная программа или элемент компьютерной программы выполнен с возможностью выполнения этапов способа, согласно одному из предыдущих вариантов осуществления, в соответствующей системе.

Поэтому элемент компьютерной программы можно хранить в компьютерном блоке, который может быть также частью варианта осуществления настоящего изобретения. Этот вычислительный блок можно адаптировать для выполнения или побуждения выполнения этапов способа, описанного выше. Более того, его можно адаптировать для управления компонентами вышеописанного устройства. Вычислительный блок можно выполнить с возможностью автоматического управления и/или выполнения команд пользователя. Компьютерную программу можно загрузить в рабочую память процессора данных. Таким образом, можно предусмотреть процессор данных с возможностью выполнения способа настоящего изобретения.

Этот образцовый вариант осуществления настоящего изобретения охватывает как компьютерную программу, которая с самого начала используется в настоящем изобретении, так и компьютерную программу, которая посредством обновления изменяет существующую программу на программу, которая используется в настоящем изобретении.

Кроме того, элемент компьютерной программы позволяет выполнить все необходимые этапы для выполнения процедуры образцового варианта осуществления способа, как описано выше.

Согласно другому образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, предусмотрен машиночитаемый носитель, такой как CD-ROM, в котором машиночитаемый носитель имеет элемент компьютерной программы, которая хранится на нем, причем элемент компьютерной программы описан в предыдущем абзаце.

Однако компьютерную программу можно также представить через сеть, такую как всемирная компьютерная сеть, и можно загрузить в рабочую память процессора данных из такой сети. Согласно другому образцовому варианту осуществления настоящего изобретения, выполнен носитель для создания элемента компьютерной программы, доступного для загрузки, причем элемент компьютерной программы размещен с возможностью выполнения способа, согласно одному из ранее описанных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Следует отметить, что варианты осуществления настоящего изобретения описаны со ссылкой на различные предметы изобретения. В частности, некоторые варианты осуществления описаны со ссылкой на пункты формулы изобретения, относящиеся к способу, тогда как другие варианты осуществления описаны со ссылкой на пункты формулы изобретения, относящиеся к устройству. Однако специалистам в данной области техники будет ясно из приведенного выше и следующего ниже описания, что, если не указано иным способом, в дополнение к любой комбинации особенностей, принадлежащих одному типу предмета изобретения, также рассматривается любая комбинация между особенностями, которые относятся к различным предметам изобретения, которые будут раскрыты с помощью этой заявки. Однако все особенности можно комбинировать для обеспечения синергетических эффектов, которых больше чем при простом суммировании особенностей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Описанный выше аспект и другие аспекты, особенности и преимущества настоящего изобретения можно также получить из примеров вариантов осуществления, которые будут описаны ниже и объяснены со ссылкой на примеры вариантов осуществления, но которые не ограничивают настоящее изобретение. Ниже следует подробное описание настоящего изобретения со ссылкой на сопроводительные чертежи.

фиг.1 схематично изображает систему формирования рентгеновских изображений, согласно изобретению;

фиг.2 схематично изображает карту вероятностей в целях взаимодействия;

фиг.3 схематично изображает карту вероятностей с указанными точками (левая часть) и эпиполярными линиями (правая часть) в целях взаимодействия;

фиг.4 схематично изображает полученные центральные линии совместно с картой вероятностей, согласно изобретению;

фиг.5 схематично изображает расчетную 3D модель сосудов;

фиг.6 схематично изображает карту вероятностей с указанными точками, привязанными к определенным особенностям в целях взаимодействия;

фиг.7 схематично изображает основные этапы способа, согласно образцовому варианту осуществления изобретения;

фиг.8 схематично изображает иллюстрацию ангиограммы;

фиг.9 схематично изображает пример для карты вероятностей, отображенной в целях взаимодействия;

фиг.10 изображает изображение ангиограммы (фиг.8); и

фиг.11 изображает изображение карты вероятностей (фиг.9).

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.1 схематично изображает, в качестве примера устройства получения изображения, систему 10 формирования рентгеновских изображений с устройством для обследования. Устройство для обследования содержит устройство для получения рентгеновских изображений с источником рентгеновского излучения 12, предусмотренного для формирования рентгеновского излучения. Стол 14 предусмотрен для приема обследуемого субъекта. Кроме того, модуль 16 обнаружения рентгеновского изображения расположен напротив источника рентгеновского излучения 12, то есть во время процедуры облучения, субъект расположен между источником рентгеновского излучения 12 и модулем 16 обнаружения. Последний посылает данные в блок 18 обработки данных или вычисления, который подсоединен как к модулю 16 обнаружения, так и к источнику 12 излучения. Например, блок 18 обработки данных расположен под столом 14 для экономии пространства внутри помещения для проведения обследований. Конечно, его можно также расположить в другом месте, таком как другое помещение. Кроме того, устройство 20 отображения размещается поблизости от стола 14 для отображения информации человеку, работающему с системой формирования рентгеновских изображений, то есть клинический врач, такой как кардиолог или кардиохирург. Предпочтительно, чтобы устройство 20 отображения было смонтировано с возможностью перемещения и индивидуальной регулировки в зависимости от ситуации обследования. К тому же, блок 22 интерфейса размещен с возможностью ввода информации пользователем. Модуль 16 обнаружения изображения, по существу, формирует изображения посредством облучения субъекта рентгеновским излучением, в котором упомянутые изображения дополнительно обрабатываются в блоке 18 обработки данных. Следует отметить, что показанный пример представляет собой, так называемое, устройство получения рентгеновских изображений С-типа. Конечно, изобретение также относится к другим типам устройств получения рентгеновских изображений. Процедура, согласно изобретению, описана более подробно ниже.

Система 10 формирования рентгеновских изображений выполнена для формирования 3D модели сосудов области, представляющей интерес, объекта, такого как пациент. Поэтому устройство получения рентгеновского изображения, содержащее источник рентгеновского излучения 12 и модуль 16 обнаружения изображения, размещается с возможностью получения, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений сосудистых структур с повышенным контрастом с различных углов наблюдения. Например, устройство получения рентгеновского изображения С-типа, показанное на фиг. 1, позволяет вращаться вокруг пациента, лежащего на столе 14, для получения, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений. На основании данных, полученных из 2D проекционных рентгеновских изображений, определяется карта вероятностей для предопределенных особенностей сосудов. Конечно, карта вероятностей определяется для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений. Определенные карты вероятностей затем отображаются на устройстве 20 отображения для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений в целях взаимодействия пользователя.

В качестве примера, на фиг. 2 изображена карта 24 вероятностей для одного угла наблюдения в левой части изображения и карта 26 вероятностей для той же самой области, представляющей интерес, но с различным углом наблюдения. Например, разность углов наблюдения между левой частью и правой частью устройства отображения, схематично показанного на фиг. 2, составляет приблизительно 90 градусов. Карты 24, 26 вероятностей дают указание пользователю, какие пиксели в ангиограмме, другими словами, полученные рентгеновские изображения, имеют более высокую или более низкую вероятность расположения на или рядом с центральной линией сосуда. Аналогично, карта вероятностей также указывает положение бифуркаций в ангиограмме,