Устройство регистрации изображения и способ управления им

Устройство регистрации изображения и способ управления им

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству регистрации изображения, имеющему функцию отслеживания объекта и функцию непрерывной съемки для непрерывного захвата множества неподвижных изображений, и к способу управления им.

Уровень техники

[0002] Яркость объекта или позиция объекта изменяется с течением времени. По этой причине, когда непрерывная съемка неподвижных изображений осуществляется с использованием устройства регистрации изображения, имеющего функцию непрерывной съемки, экспозицию и фокус приходится регулировать каждый раз при захвате неподвижного изображения. Соответственно существуют устройства регистрации изображения, которые определяют значение регулировки экспозиции для следующего неподвижного изображения на основании неподвижного изображения, захваченного непосредственно до этого, и устройства регистрации изображения, имеющие функцию осуществления непрерывной съемки, и при этом автоматически регулирующие экспозицию и фокус с использованием информации, полученной от датчика АЭ (автоматической экспозиции), датчика АФ (автоматического фокуса), и т.д., которые обеспечены отдельно от элемента регистрации изображения. Кроме того, существуют камеры, имеющие функции, например, отслеживания объекта с использованием данных изображения, полученных в ходе непрерывной съемки, и обнаружения информации о человеческом лице.

[0003] Например, в нижеприведенном PTL 1 описана однообъективная зеркальная камера, которая в режиме непрерывной съемки обнаруживает объект в неподвижном изображении, захваченном непосредственно до этого, и захватывает неподвижное изображение следующего кадра с фокусом, настроенным на следование за этим объектом.

Библиография

Патентный источник

[0004] PTL 1: выложенный японский патент № 2010-72283

Сущность изобретения

Техническая проблема

[0005] Однако согласно описанию, приведенному в вышеупомянутом PTL 1, одна операция «зеркало вниз» осуществляется между захватом изображения для использования в процессе обнаружения объекта и осуществлением процесса обнаружения фокуса на основании позиции объекта. Поскольку существует некоторая задержка по времени между обнаружением объекта и получением информации фокуса в позиции объекта, может возникать недопустимое различие между позицией объекта в ходе процесса обнаружения объекта и позицией объекта в ходе процесса обнаружения фокуса. Соответственно считается, что остается запас для улучшения в отношении функции отслеживания объекта устройства регистрации изображения.

[0006] Кроме того, в беззеркальных однообъективных зеркальных камерах, которые не включают в себя такое зеркало, чем короче время от начала обнаружения объекта до осуществления регулировки фокуса на объекте, тем эффективнее можно подавлять вышеописанное различие.

[0007] Настоящее изобретение сделано в связи с этим недостатком, и его задачей является обеспечение механизма, позволяющего улучшить функцию отслеживания объекта устройства регистрации изображения в ходе непрерывной съемки.

Решение проблемы

[0008] Изобретение по п. 1 настоящего изобретения представляет собой устройство регистрации изображения, которое захватывает множество главных изображений в режиме непрерывной съемки. Устройство регистрации изображения включает в себя средство регистрации изображения, выполненное с возможностью захвата множества вспомогательных изображений в течение интервала между захватом главного изображения и захватом следующего главного изображения; средство определения главного объекта, выполненное с возможностью определения главного объекта; первое средство обработки отслеживания объекта, выполненное с возможностью обнаружения области, где существует объект, идентичный главному объекту, из первой области, которая является частью первого вспомогательного изображения, из множества вспомогательных изображений; и второе средство обработки отслеживания объекта, выполненное с возможностью обнаружения области, где существует объект, идентичный главному объекту, из второй области второго вспомогательного изображения из множества вспомогательных изображений, причем вторая область больше первой области, причем результат обнаружения, осуществляемого первым средством обработки отслеживания объекта, используется при регулировке фокуса, которая осуществляется до захвата следующего главного изображения, и результат обнаружения, осуществляемого вторым средством обработки отслеживания объекта, используется при обнаружении области, где существует объект, идентичный главному объекту, причем обнаружение осуществляется после захвата следующего главного изображения.

Преимущества изобретения

[0009] Согласно настоящему изобретению, можно повысить точность функции отслеживания объекта устройства регистрации изображения в ходе непрерывной съемки.

Краткое описание чертежей

[0010] Фиг. 1 - схема, демонстрирующая пример механической конфигурации устройства регистрации изображения согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 2 - схема, демонстрирующая размещение точек обнаружения фокуса устройства регистрации изображения согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 3 - схема, демонстрирующая пример электрической конфигурации устройства регистрации изображения согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 4 - блок-схема операций, демонстрирующая пример процедуры процесса, осуществляемого устройством регистрации изображения согласно первому варианту осуществления в режиме непрерывной съемки.

Фиг. 5 - схема, поясняющая диапазон отслеживания согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 6 - схема, поясняющая временные режимы, в которых осуществляются отдельные процессы согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 7 - схема, демонстрирующая пример механической конфигурации устройства регистрации изображения согласно второму варианту осуществления.

Фиг. 8 - схема, демонстрирующая конфигурацию пикселя для обнаружения разности фаз элемента регистрации изображения согласно второму варианту осуществления.

Фиг. 9 - схема, демонстрирующая размещение точек обнаружения фокуса устройства регистрации изображения согласно второму варианту осуществления.

Фиг. 10 - схема, демонстрирующая пример электрической конфигурации устройства регистрации изображения согласно второму варианту осуществления.

Фиг. 11 - блок-схема операций, демонстрирующая пример процедуры процесса, осуществляемого устройством регистрации изображения согласно второму варианту осуществления в режиме непрерывной съемки.

Фиг. 12 - схема, поясняющая диапазон отслеживания согласно второму варианту осуществления.

Описание вариантов осуществления

[0011] Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны ниже со ссылкой на чертежи.

[0012] Первый вариант осуществления

Прежде всего, со ссылкой на фиг. 1 - 6 будет описано устройство регистрации изображения согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

[0013] На фиг. 1 показана схема, демонстрирующая пример механической конфигурации цифровой однообъективной зеркальной камеры, которая является устройством регистрации изображения согласно первому варианту осуществления.

[0014] В устройстве 200 регистрации изображения, показанном на фиг. 1, линзовый блок 202 захвата изображения присоединен к передней поверхности корпуса 201 камеры. В корпусе 201 камеры линзовый блок 202 захвата изображения, подлежащий присоединению, допускает замену другим линзовым блоком захвата изображения. Этот корпус 201 камеры и линзовый блок 202 захвата изображения осуществляют связь через монтажно-контактные разъемы, не показанные. Линзовый блок 202 захвата изображения включает в себя группу линз 213 и диафрагму 214. Корпус 201 камеры способен регулировать величину света, поступающего в камеру, путем регулировки открытого диаметра диафрагмы 214 и регулировки позиции фокуса путем регулировки позиции группы линз 213, посредством управления на основе связи через монтажно-контактные разъемы.

[0015] Главное зеркало 203 образовано полупрозрачным зеркалом. Это главное зеркало 203 наклонено относительно оптического пути захвата изображения за исключением захвата главного изображения, когда захватывается неподвижное изображение. В этом состоянии часть потока света, поступающего из линзового блока 202 захвата изображения, отражается главным зеркалом 203 и направляется в оптическую систему видоискателя, тогда как оставшийся поток света, прошедший через главное зеркало 203, отражается вспомогательным зеркалом 204 и направляется в блок 205 АФ.

[0016] Блок 205 АФ образован датчиком АФ на основе способа обнаружения разности фаз. Блок 205 АФ формирует вторичную плоскость формирования изображения линзового блока 202 захвата изображения на линейном датчике обнаружения фокуса. Корпус 201 камеры обнаруживает состояние регулировки фокуса линзового блока 202 захвата изображения из выходного сигнала линейного датчика обнаружения фокуса и выводит сигнал управления для приведения в движение группы линз 213 на основании результата обнаружения, таким образом осуществляя автоматическую регулировку фокуса. Поскольку обнаружение фокуса на основе способа обнаружения разности фаз известно в технике, описание, касающееся конкретного управления, здесь опущено.

[0017] На фиг. 2 показана схема, демонстрирующая размещение точек обнаружения фокуса устройства регистрации изображения согласно первому варианту осуществления.

[0018] Блок 205 АФ имеет, например, размещение точек обнаружения фокуса, представленное на фиг. 2.

[0019] Экран 206 фокусировки, показанный на фиг. 1, располагается в ожидаемой плоскости формирования изображения линзового блока 202 захвата изображения, который образует оптическую систему видоискателя. Пентапризма 207 представляет собой пентапризму для изменения оптического пути видоискателя.

[0020] Оператор наблюдает за экраном 206 фокусировки через окуляр 209 таким образом, что позволяет ему визуально распознавать объект, подлежащий захвату.

[0021] Блок 208 АЭ (датчик АЭ) способен получать выходной сигнал, связанный с яркостью объекта, из выходного сигнала большого количества двухмерно размещенных пикселей, для наблюдения яркости объекта. В этом варианте осуществления датчик АЭ наблюдает область внешней рамки (диапазон регистрации изображения), представленную на фиг. 2. В датчике АЭ пиксели для цветовых фильтров R (красного), G (зеленого) и B (синего) расположены в виде полоски по отдельности для каждого цветового фильтра. В этом варианте осуществления яркость объекта наблюдается в датчике 208 АЭ и в то же время процесс отслеживания объекта осуществляется с использованием данных изображения, полученных датчиком 208 АЭ.

[0022] Корпус 201 камеры также включает в себя затвор 210 в фокальной плоскости (фокальный затвор) и элемент 211 регистрации изображения. При осуществлении экспозиции главное зеркало 203 и вспомогательное зеркало 204 отводятся, приближаясь к экрану 206 фокусировки, чтобы поток света не блокировался, и фокальный затвор 210 открывается, благодаря чему элемент 211 регистрации изображения экспонируется свету. Во избежание недоразумения захват изображения, осуществляемый элементом 211 регистрации изображения с целью сохранения данных изображения, далее именуется "захватом главного изображения", тогда как захват изображения, осуществляемый датчиком 208 АЭ, далее именуется "захватом вспомогательного изображения". Кроме того, данные изображения, генерируемые посредством захвата главного изображения, именуются "данными главного изображения", тогда как данные изображения, генерируемые посредством захвата вспомогательного изображения, именуются "данные вспомогательного изображения". Таким образом, элемент 211 регистрации изображения, который генерирует данные главного изображения, функционирует как первый элемент регистрации изображения, тогда как датчик 208 АЭ, который генерирует данные вспомогательного изображения, функционирует как второй элемент регистрации изображения.

[0023] Кроме того, блок 212 отображения отображает информацию захвата изображения и захваченные изображения, что позволяет пользователю проверять его содержание.

[0024] Далее будет описана электрическая конфигурация устройства регистрации изображения согласно этому варианту осуществления.

На фиг. 3 показана схема, демонстрирующая пример электрической конфигурации устройства 200 регистрации изображения согласно первому варианту осуществления. Компоненты, идентичные показанным на фиг. 1, обозначены теми же позициями.

[0025] Блок 308 обнаружения операции, показанный на фиг. 3, обнаруживает операцию, осуществляемую пользователем посредством кнопки, переключателя или поворотного переключателя, присоединенного к корпусу 201 камеры, и отправляет сигнал, соответствующий содержанию операции, на системный блок 303 управления. В частности, блок 308 обнаружения операции выводит сигнал SW1 на системный блок 303 управления при половинном нажатии спусковой кнопки и выводит сигнал SW2 на системный блок 303 управления при полном нажатии спусковой кнопки. Здесь состояние, в котором спусковая кнопка удерживается пользователем наполовину нажатой, именуется "состоянием удержания SW1", тогда как состояние, в котором спусковая кнопка удерживается полностью нажатой, именуется "состоянием удержания SW2". Дополнительно блок 308 обнаружения операции выводит сигнал отмены SW1 на системный блок 303 управления, когда пользователь прекращает нажимать спусковую кнопку в состоянии удержания SW1, и выводит сигнал отмены SW2 на системный блок 303 управления, когда пользователь прекращает нажимать спусковую кнопку в состоянии удержания SW2.

[0026] Блок 309 управления зеркалом управляет перемещением главного зеркала 203 и вспомогательного зеркала 204 на основании сигнала управления, отправленного с системного блока 303 управления.

[0027] Приняв сигнал SW1 от блока 308 обнаружения операции и при наличии состояния «зеркало вниз» режима непрерывной съемки, системный блок 303 управления считывает накопленные данные с линейного датчика, соответствующего каждой точке обнаружения фокуса блока 205 АФ, выбирает точку обнаружения фокуса, на которой требуется осуществить регулировку фокуса, и осуществляет вычисление регулировки фокуса. Затем системный блок 303 управления отправляет сигнал привода объектива на основании результата вычисления на блок 314 привода объектива.

[0028] Блок 314 привода объектива перемещает группу линз 213 на основании сигнала привода объектива, отправленного с системного блока 303 управления, таким образом осуществляя операцию фокусировки.

[0029] Элемент 211 регистрации изображения преобразует свет, входящий через группу линз 213, в электрический сигнал для генерации данных изображения и выводит данные изображения на системный блок 303 управления. Системный блок 303 управления выводит данные изображения, полученные от элемента 211 регистрации изображения, на блок 312 управления отображением, а также записывает (сохраняет) данные изображения в устройстве 311 хранения изображений.

[0030] Блок 312 управления отображением отображает изображение на основании данных изображения на дисплее на основании данных изображения, выведенных из системного блока 303 управления.

[0031] Основная память 307 - это запоминающее устройство для хранения данных, необходимых при вычислении, осуществляемом системным блоком 303 управления и блоком 304 обработки изображений АЭ.

[0032] Блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет вычисление регулировки экспозиции на основании данных изображения, считанных с датчика 208 АЭ, и выводит результат вычисления на системный блок 303 управления. Системный блок 303 управления отправляет сигнал управления диафрагмой на блок 313 управления диафрагмой на основании результата вычисления регулировки экспозиции, полученного от блока 304 обработки изображений АЭ. Кроме того, системный блок 303 управления отправляет сигнал управления затвором на блок 310 управления затвором во время спуска.

[0033] Блок 313 управления диафрагмой приводит в действие диафрагму 214 на основании сигнала управления диафрагмой, принятого от системного блока 303 управления.

[0034] Блок 310 управления затвором приводит в действие фокальный затвор 210 на основании сигнала управления затвором, отправленного с системного блока 303 управления.

[0035] Блок 304 обработки изображений АЭ также осуществляет процесс отслеживания объекта в режиме непрерывной съемки и обнаруживает позицию главного объекта в данных вспомогательного изображения, считанных с датчика 208 АЭ. Здесь вышеупомянутый процесс отслеживания объекта имеет два рода алгоритмов, а именно первый процесс отслеживания объекта и второй процесс отслеживания объекта. Результат первого процесса отслеживания объекта из них выводится на системный блок 303 управления. Результат второго процесса отслеживания объекта записывается в основную память 307. Два рода алгоритмов процессов отслеживания объекта будут описаны ниже.

[0036] Системный блок 303 управления выбирает одну точку обнаружения фокуса из точек обнаружения фокуса, показанных на фиг. 2, на основании результата первого процесса отслеживания объекта, полученного из блока 304 обработки изображений АЭ. Затем системный блок 303 управления отправляет сигнал привода объектива на блок 314 привода объектива на основании результата вычисления регулировки фокуса в отношении выбранной точки обнаружения фокуса.

[0037] Далее будет описана работа устройства регистрации изображения согласно этому варианту осуществления в режиме непрерывной съемки.

[0038] На фиг. 4 показана блок-схема операций, демонстрирующая пример процедуры процесса, осуществляемого устройством регистрации изображения согласно первому варианту осуществления в режиме непрерывной съемки. Устройство регистрации изображения согласно этому варианту осуществления захватывает неподвижные изображения из множества кадров в режиме непрерывной съемки.

[0039] Этапы S401-S405 представляют обработку, которая осуществляется в состоянии удержания SW1, и соответствуют операции подготовки к непрерывной съемке. Этапы S406-S416 представляют обработку, которая осуществляется при полностью нажатой спусковой кнопке по завершении вышеупомянутой операции подготовки к непрерывной съемке и переходе в состояние удержания SW2.

[0040] Когда пользователь наполовину нажимает спусковую кнопку, и сигнал SW1 выводится на системный блок 303 управления из блока 308 обнаружения операции, начинается процесс, представленный блок-схемой операций на фиг. 4. Ниже будет описан каждый этап.

[0041] Сначала, на этапе S401, системный блок 303 управления осуществляет выбор точки обнаружения фокуса и вычисление регулировки фокуса на основании выходного сигнала блока 205 АФ. Например, системный блок 303 управления выбирает точку обнаружения фокуса, наложенную на объект, который предположительно существует в позиции вблизи устройства 200 регистрации изображения.

[0042] Затем, на этапе S402, блок 304 обработки изображений АЭ считывает данные вспомогательного изображения от датчика 208 АЭ и выделяет заранее определенную область, в центре которой располагается точка обнаружения фокуса, выбранная на этапе S401. Блок 304 обработки изображений АЭ (или системный блок 303 управления) записывает данные изображения выделенной области и координаты центра выделенной области в данных вспомогательного изображения, в основную память 307. Это используется в описанном ниже процессе отслеживания. Далее данные изображения выделенной области, которые записываются в основную память 307, именуются "данными изображения шаблона", тогда как координаты центра выделенной области именуются "непосредственно предшествующей позицией объекта". Здесь, как показано на фиг. 5, которая будет описана ниже, данные изображения шаблона связаны с главным объектом. Блок 304 обработки изображений АЭ, который выделяет эти данные изображения шаблона, образует средство определения главного объекта, выполненное с возможностью определения главного объекта до начала непрерывной съемки.

[0043] Затем, на этапе S403, блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет вычисление экспозиции с использованием данных вспомогательного изображения, считанных с датчика 208 АЭ на этапе S402, и выводит его результат на системный блок 303 управления.

[0044] Затем, на этапе S404, системный блок 303 управления отправляет сигналы управления на блок 313 управления диафрагмой и блок 314 привода объектива на основании результата вычисления регулировки фокуса, осуществляемого на этапе S401, и результата вычисления экспозиции, осуществляемого на этапе S403. Таким образом, блок 313 управления диафрагмой регулирует диафрагму (экспозицию) на основании сигнала управления, и блок 314 привода объектива регулирует фокус на основании сигнала управления.

[0045] Следующий этап S405 - это этап, на котором ожидается следующая операция пользователя. В частности, на этапе S405 системный блок 303 управления ждет, пока пользователь не отпустит спусковую кнопку (отменяя SW1) или не осуществит операцию, полностью нажав спусковую кнопку (вводя SW2). Когда системный блок 303 управления принимает сигнал отмены SW1 или сигнал SW2 из блока 308 обнаружения операции, процесс переходит к этапу S406.

[0046] После того как процесс переходит к этапу S406, после того как вводится сигнал для отмены состояния ожидания на этапе S405, системный блок 303 управления определяет, является ли входной сигнал сигналом SW2. Если это определение дает результат, что входной сигнал не является сигналом SW2 (является сигналом отмены SW1), процесс непрерывной съемки, представленный блок-схемой операций на фиг. 4, заканчивается. С другой стороны, если входной сигнал является сигналом SW2, процесс переходит к этапу S407, на котором начинается непрерывная съемка.

[0047] При этом при обработке после начала непрерывной съемки этапы S407-S409 и этапы S415-S416 осуществляются параллельно. Соответственно в этом варианте осуществления системный блок 303 управления осуществляет этапы S407-S409, и блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет этапы S415-S416, таким образом осуществляя параллельную обработку.

[0048] Этапы S407-S409 представляют обработку, в которой системный блок 303 управления осуществляет захват главного изображения.

[0049] Сначала, на этапе S407, системный блок 303 управления отправляет сигнал управления на блок 309 управления зеркалом для подъема главного зеркала 203 и его отвода с оптического пути захвата главного изображения.

[0050] Затем, на этапе S408, системный блок 303 управления отправляет сигнал управления на блок 310 управления затвором для осуществления спуска и экспонирования элемента 211 регистрации изображения свету, таким образом осуществляя захват главного изображения. Затем системный блок 303 управления считывает данные изображения, генерируемые элементом 211 регистрации изображения, и записывает (сохраняет) их в устройстве 311 хранения изображений.

[0051] Затем, на этапе S409, системный блок 303 управления отправляет сигнал управления на блок 309 управления зеркалом для опускания главного зеркала 203 и вспомогательного зеркала 204 и располагает их на оптическом пути захвата главного изображения.

[0052] Обработка на этапах S415-S416 будет описана ниже.

[0053] Затем, на этапе S410, системный блок 303 управления определяет, отменяется ли состояние удержания SW2. Если сигнал отмены SW2 уже принят, и в результате этого определения установлено, что состояние удержания SW2 отменено, процесс непрерывной съемки, представленный блок-схемой операций на фиг. 4, заканчивается. С другой стороны, если сигнал отмены SW2 не принят, и состояние удержания SW2 не отменено, процесс переходит к этапу S411.

[0054] После того как процесс переходит к этапу S411, блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет обнаружение позиции главного объекта в первом процессе отслеживания объекта. В это время первый процесс отслеживания объекта осуществляется с использованием способа согласования шаблонов.

[0055] На этапе S411 датчик 208 АЭ сначала осуществляет накопление зарядов только в течение периода (первого периода накопления), который короче периода накопления, необходимого для осуществления надлежащего вычисления регулировки экспозиции. После того как датчик 208 АЭ заканчивает накопление зарядов, блок 304 обработки изображений АЭ считывает первые данные вспомогательного изображения с датчика 208 АЭ и также считывает данные изображения шаблона из основной памяти 307. Затем блок 304 обработки изображений АЭ определяет корреляцию между этими двумя фрагментами данных изображения, таким образом обнаруживая позицию главного объекта в первых данных вспомогательного изображения. Затем блок 304 обработки изображений АЭ выводит результат обнаружения на системный блок 303 управления. Задавая первый период накопления для получения первых данных вспомогательного изображения более коротким, чем период накопления, необходимый для осуществления надлежащего вычисления регулировки экспозиции, процесс обнаружения позиции главного объекта можно начинать раньше.

[0056] Здесь, в этом варианте осуществления, датчик 208 АЭ образует средство регистрации вспомогательного изображения, выполненное с возможностью захвата множества фрагментов данных вспомогательного изображения в течение интервала захвата главного изображения в режиме непрерывной съемки. Дополнительно, например, результат обнаружения позиции главного объекта, полученный в первом процессе отслеживания объекта, используется при вычислении регулировки фокуса для захвата следующего главного изображения.

[0057] На фиг. 5 показана схема, поясняющая диапазон отслеживания согласно первому варианту осуществления.

Здесь, в первом процессе отслеживания объекта, область, где осуществляется согласование, ограничивается диапазоном (диапазоном отслеживания первого процесса отслеживания объекта), который проходит от непосредственно предшествующей позиции объекта, считанной из основной памяти 307 через одну точку обнаружения фокуса в каждом из направлений вверх и вниз и двумя точками обнаружения фокуса в каждом из направлений влево и вправо, как показано на фиг. 5. Таким образом, в первом процессе отслеживания объекта обнаруживается позиция главного объекта, связанная с частичным диапазоном данных вспомогательного изображения. Кроме того, согласование осуществляется в состоянии, в котором разрешения данных вспомогательного изображения и данных изображения шаблона преобразуются в половину исходных разрешений. Таким образом, можно осуществлять согласование с высокой скоростью и получать время для последующего перемещения линз и т.п.

[0058] Далее первые данные вспомогательного изображения, считанные с датчика 208 АЭ на этапе S411, именуется "данными 1 вспомогательного изображения". Кроме того, диапазон, где осуществляется согласование, именуется "диапазоном отслеживания".

[0059] Затем, на этапе S412, датчик 208 АЭ осуществляет накопление зарядов только в течение второго периода накопления, который определяется вычитанием первого периода накопления из периода накопления, необходимого для осуществления надлежащего вычисления регулировки экспозиции. Блок 304 обработки изображений АЭ считывает вторые данные вспомогательного изображения с датчика 208 АЭ и вновь генерирует объединенные данные вспомогательного изображения, полученные путем осуществления суммирования вторых данных вспомогательного изображения и данных 1 вспомогательного изображения, считанных с датчика 208 АЭ на этапе S411. Блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет вычисление регулировки экспозиции с использованием генерируемых объединенных данных вспомогательного изображения и выводит результат вычисления регулировки экспозиции на системный блок 303 управления.

[0060] Далее данные вспомогательного изображения, считанные с датчика 208 АЭ на этапе S412, именуются "данными 2 вспомогательного изображения", тогда как объединенные данные вспомогательного изображения данных 1 вспомогательного изображения и данных 2 вспомогательного изображения именуются "данными 12 вспомогательного изображения".

[0061] Сумма периодов накопления в датчике 208 АЭ для получения данных 1 вспомогательного изображения и данных 2 вспомогательного изображения является периодом накопления, необходимым для осуществления надлежащего вычисления регулировки экспозиции. Соответственно блок 304 обработки изображений АЭ может осуществлять точное вычисление регулировки экспозиции с использованием этих данных 12 вспомогательного изображения. Кроме того, благодаря объединению фрагментов данных вспомогательного изображения можно ожидать, что вычисление экспозиции является более стабилизированным в результате снижения шума и увеличения количества света, чем в случае использования необъединенных данных изображения.

[0062] Затем, на этапе S413, системный блок 303 управления осуществляет вычисление регулировки фокуса на точке обнаружения фокуса для позиции объекта, обнаруженного на этапе S411.

[0063] Затем, на этапе S414, системный блок 303 управления отправляет сигналы управления на блок 313 управления диафрагмой и блок 314 привода объектива для осуществления регулировки экспозиции и регулировки фокуса на основании результатов вычислений, осуществляемых на этапе S412 и этапе S413.

[0064] По окончании этапа S414 процесс переходит к операции спуска. Системный блок 303 управления осуществляет обработку этапов S407-S409, тогда как блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет обработку на этапах S415-S416.

[0065] На этапе S415 блок 304 обработки изображений АЭ определяет, осуществляется ли захват изображения для первого кадра. Если это определение указывает, что захват изображения осуществляется не для первого кадра (захват изображения осуществляется для второго и последующего кадра), процесс переходит к этапу S416.

[0066] После того как процесс переходит к этапу S416, блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет обнаружение позиции главного объекта во втором процессе отслеживания объекта и осуществляет проверку и коррекцию в результате первого процесса отслеживания объекта, которая осуществлялась непосредственно до (на непосредственно предшествующем кадре). Как и первый процесс отслеживания объекта, этот второй процесс отслеживания объекта осуществляется с использованием способа согласования шаблонов. Блок 304 обработки изображений АЭ определяет корреляцию между данными 2 вспомогательного изображения, считанными на этапе S412, и данными изображения шаблона, записанными в основную память 307, таким образом обнаруживая позицию главного объекта. Однако, в отличие от первого процесса отслеживания объекта, во втором процессе отслеживания объекта диапазон, где осуществляется согласование (диапазон отслеживания второго процесса отслеживания объекта), задается для всех данных 2 вспомогательного изображения, и согласование осуществляется без изменения разрешения, как показано на фиг. 5. Таким образом, можно получить результат отслеживания для более широкого диапазона, который имел более высокую точность, чем результат первого процесса отслеживания объекта.

[0067] С использованием этого результата отслеживания проверка и коррекция осуществляются в результате первого отслеживания объекта, которое осуществлялась непосредственно перед этапом S411. Здесь проверяются следующие три точки.

[0068] Во-первых, поскольку диапазон отслеживания ограничивается в первом процессе отслеживания объекта, верный результат не получается, когда главный объект быстро перемещается за пределы диапазона отслеживания. Соответственно поиск осуществляется на всех данных 2 вспомогательного изображения во втором процессе отслеживания объекта для проверки, находится ли главный объект вне диапазона первого процесса отслеживания объекта.

[0069] Во-вторых, при наличии объекта, аналогичного главному объекту в диапазоне отслеживания, эти объекты могут быть неразличимы, и отслеживаемый объект может быть выбран по ошибке, поскольку разрешение данных изображения уменьшается в первом процессе отслеживания объекта. Соответственно осуществление второго процесса отслеживания объекта с использованием данных 2 вспомогательного изображения, разрешение которых не уменьшается, позволяет различать главный объект и аналогичный объект и проверять правильность результата первого процесса отслеживания объекта.

[0070] В-третьих, поскольку разрешение данных изображения, используемое в первом процессе отслеживания объекта, преобразуется в половину исходного разрешения, обнаруженная позиция объекта является приближенной, и может существовать разность между обнаруженной позицией и верной позицией объекта. Соответственно при осуществлении второго процесса отслеживания объекта с более высоким разрешением позиция объекта обнаруживается более точно.

[0071] Если первый процесс отслеживания объекта и второй процесс отслеживания объекта дают разные результаты при проверке, касающейся вышеупомянутых трех точек, информация о непосредственно предшествующей позиции объекта, записанная в основную память 307, корректируется в соответствии с результатом второго процесса отслеживания объекта.

[0072] Дополнительно, когда вероятность того, что объект, обнаруженный в первом процессе отслеживания объекта, и объект, обнаруженный во втором процессе отслеживания объекта, одинаковы, высока, и когда разность между позициями этих объектов больше или равна заранее определенному порогу, перемещение объекта можно прогнозировать на основании изменения позиции объекта.

[0073] При этом, если на этапе S415 определено, что захват изображения осуществляется для первого кадра, или если этап S416 заканчивается, процесс переходит к этапу S410 по окончании этапов S407-S409, и затем осуществляется следующая обработка.

[0074] На фиг. 6 показана схема, поясняющая временные режимы, в которых отдельные процессы осуществляются в этом варианте осуществления.

[0075] После осуществления захвата главного изображения и последующего опускания главного зеркала 203 и вспомогательного зеркала 204 блок 304 обработки изображений АЭ предписывает датчику 208 АЭ осуществлять накопление зарядов только в течение первого периода накопления и считывает данные 1 вспомогательного изображения. Поскольку период накопления для этих данных 1 вспомогательного изображения задан коротким, для осуществления вычисления регулировки экспозиции не хватает яркости.

[0076] Затем блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет процесс проявки на считанных данных 1 вспомогательного изображения и осуществляет первый процесс отслеживания объекта с использованием данных 1 вспомогательного изображения, прошедших процесс проявки. Затем результат первого процесса отслеживания объекта выводится на системный блок 303 управления. На основании этого результата системный блок 303 управления выбирает новую точку обнаружения фокуса. Затем системный блок 303 управления вычисляет состояние регулировки фокуса линзового блока 202 захвата изображения во вновь выбранной точке обнаружения фокуса из выходного сигнала линейного датчика обнаружения фокуса, отправленного с блока 205 АФ, и генерирует сигнал управления для приведения в движение группы линз 213.

[0077] Предписав датчику 208 АЭ осуществлять накопление зарядов только в течение первого периода накопления, блок 304 обработки изображений АЭ предписывает датчику 208 АЭ осуществлять накопление зарядов только в течение второго периода накопления и считывает данные 2 вспомогательного изображения. Поскольку период накопления также задан коротким для этих данных 2 вспомогательного изображения, для осуществления вычисления регулировки экспозиции не хватает яркости.

[0078] Затем блок 304 обработки изображений АЭ осуществляет процесс проявки на считанных данных 2 вспомогательного изображения и объединяет данные 1 вспомогательного изображения и данные 2 вспомогательного изображения, прошедшие процесс проявки. Объединяя данные 1 вспомогательного изображения и данные 2 вспомогательного изображения, можно получить данные 12 вспомогательного изображения, имеющие яркость, необходимую для осуществления надлежащего вычисления регулировки экспозиции. Блок 304 обр