Способ определения скоростей в движущейся среде
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к измерительной технике и преимущественно предназначено для использования в системах контроля и измерения скорости и расхода жидких и газообразных продуктов. Оно может быть использовано при транспортировке топливных продуктов, в водоснабжении, медицинской технике, а также в океанографии при измерении скорости течений в морях и океанах. Технический результат изобретения -повышение точности измерения при контроле параметров потока. Точность измерения скорости потока можно повысить, зная скорость распространения звука в среде и величины задержек в электронных схемах и акустических преобразователях.
Реферат
Изобретение относится к измерительной технике, и может быть использовано для определения скоростей потоков жидкостей и газов как в открытых средах (реки, моря и т.п.), так и в закрытых (каналы, скважины, трубопроводы и т.п.), а также для прецизионного измерения расходов и точного весового учета количества различных жидких и газообразных сред, протекающих по трубопроводам.
Известен ряд способов определения скорости потока, основанных на исключении из процесса измерения скорости распространения звука (ультразвука) в среде. Известен ультразвуковой способ измерения скорости потока среды в трубопроводе [1], согласно которому используют расположенные на противоположных стенках трубопровода излучающий преобразователь и два приемных преобразователя. Осуществляют излучение ультразвуковых импульсов по направлению потока жидкости и против направления потока, симметрично под заданным углом. Принимают прошедшие поток импульсы и сравнивают их. Вводят компенсирующее воздействие путем перестройки акустической базы, причем начинают его с момента выделения первого импульса одним из приемников и заканчивают его по достижении равенства отрезков времени распространения импульсов по направлению потока и против него. О величине измеряемой скорости судят по величине компенсирующего воздействия.
Сходными с признаками заявленного изобретения являются такие признаки аналога: излучение звуковых импульсов по направлению потока и против потока, прием излученных импульсов и преобразование их в электрические сигналы, измерение времени распространения импульсов от источника излучения до приемника импульсов.
Недостатком рассматриваемого аналога является сложность электромеханического канала для определения эквивалентной акустической базы.
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков и по технической сущности является способ измерения скоростей в движущейся среде [2], выбранный в качестве прототипа. Способ заключается в том, что в потоке среды жестко устанавливают излучатель звука между двумя приемниками звука на неравных базовых расстояниях DO и DП. Излучают звуковую волну против направления движения среды и по направлению движения и принимают излучаемую волну двумя приемниками. Преобразуют принятые звуковые сигналы в электрические. Формируют узкие импульсы в моменты перехода через "О" излучаемого и принятых электрических сигналов. Измеряют времена запаздывания ТО и ТП между узкими импульсами излучаемого и принятых сигналов (между моментами посылки и приема). И по математическим выражениям, основанными на использовании значений DО, DП, ТΌ и ТП, вычисляют значения скорости потока и скорости распространения звука в потоке.
Сходными с признаками заявленного изобретения являются такие признаки прототипа: излучение звуковой волны по направлению потока среды и против направления потока, прием излученных звуковых сигналов, преобразование их в электрические сигналы, вычисление значений скорости потока среды и скорости распространения звука в среде.
Достоинствами прототипа является исключение нестабильной скорости распространения звука из процесса измерения скорости потока и универсальность способа.
Недостатком прототипа является то, что в нем не учитываются временные задержки на преобразование сигналов в измерительных схемах и акустических преобразователях. Но эти временные задержки могут приводить к дополнительным погрешностям при прецизионных измерениях скорости потока, что обусловливает недостаточную точность измерений. Фактически, во всех известных одноканальных акустических измерителях дополнительно устанавливаются преобразователи, позволяющие измерять скорость звука в среде.
Кроме того, необходимость использования излучателя и двух приемников, устанавливаемых друг от друга на двух неравных базовых расстояниях, значительно усложняет техническую реализацию прототипа.
В основу изобретения поставлена задача создания универсального (пригодного для широкого перечня жидких и газообразных сред) способа определения скоростей в движущейся среде, который обеспечивает возможность использования текущего значения скорости звука, получаемого при одновременном измерении скорости потока, для более точного измерения массового (весового) расхода перемещаемой среды, и совокупность существенных признаков которого обеспечивает новое техническое свойство - устранение фактора влияния на результат измерений скоростей в движущейся среде временных задержек на преобразование сигналов, вызванных измерительными схемами и преобразователями.
Указанное новое свойство обусловливает достижение технического результата изобретения - повышение точности измерений.
Дополнительным техническим результатом является упрощение технической реализации определения скоростей.
Поставленная задача, решается тем, что в способе определения скоростей в движущейся среде, согласно которому излучают звуковую волну по направлению потока среды и против направления потока, принимают излученные звуковые сигналы, преобразуют их в электрические и определяют значения скорости потока среды и скорости распространения звука в среде, новым является то, что излучение и прием сигналов осуществляют двумя преобразователями, размещенными в потоке на расстоянии L, измеряют значения τ11 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго, τ12 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго плюс время возвращения отраженного от второго преобразователя сигнала обратно к первому преобразователю, измеряют значения τ21 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого, τ22 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого плюс время возвращения отраженного от первого преобразователя сигнала обратно ко второму преобразователю, рассчитывают текущее значение С1 скорости распространения звука в среде по выражению
повторяют цикл излучения и приема сигналов и измеряют значения τ31 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго, τ32 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго плюс время возвращения отраженного от второго преобразователя сигнала обратно к первому преобразователю, измеряют значения τ41 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого, τ42 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого плюс время возвращения отраженного от первого преобразователя сигнала обратно ко второму преобразователю, рассчитывают текущее значение С2 скорости распространения звука в среде для второго цикла измерений по выражению
вычисляют значение С скорости распространения звука в среде как среднее арифметическое значений С1 и С2 вычисляют текущие значения V1 и V2 скорости потока среды, соответственно для первого и второго циклов измерений, по системе выражений
где τm - сумма значения задержки преобразования электрического сигнала в акустический сигнал первым преобразователем и значения задержки преобразования акустического сигнала в электрический сигнал вторым преобразователем;
τn - сумма значения задержки преобразования электрического сигнала в акустический сигнал вторым преобразователем и значения задержки преобразования акустического сигнала в электрический сигнал первым преобразователем,
и вычисляют значение V скорости потока среды как среднее арифметическое значений V1 и V2.
Сущность заявленного способа, основанного на исключении из процесса измерения скорости распространения звука в среде, поясняется на конкретном примере его осуществления.
Рассмотрим случай, когда пьезопреобразователи расположены в жидкой среде. Расстояние между ними равно L, а скорость звука в среде - С. Первый пьезопреобразователь имеет задержку сигнала при передаче τ1 и задержку сигнала при приеме τ4. Второй пьезопреобразователь имеет задержку сигнала при передаче τ3 и задержку сигнала при приеме τ2. Величину времени τL1 распространения сигнала по потоку и времени τL2 распространения сигнала против потока можно выразить как:
где V- скорость потока.
Время τ11 излучения сигнала первым преобразователем, прохождения сигнала от первого пьезопреобразователя до второго пьезопреобразователя и приема сигнала вторым преобразователем равно
Время τ21 излучения сигнала вторым преобразователем, прохождения сигнала от второго пьезопреобразователя до первого пьезопреобразователя и приема сигнала первым преобразователем равно
Время τ12 излучения сигнала первым преобразователем, прохождения сигнала от первого пьезопреобразователя до второго пьезопреобразователя и назад и приема сигнала первым преобразователем равно
Время τ22 излучения сигнала вторым преобразователем, прохождения сигнала от второго пьезопреобразователя до первого пьезопреобразователя и назад и приема сигнала вторым преобразователем равно
Сумму времен сигналов τ11 и τ21 (при V2<<С2) можно записать как:
а сумму времен сигналов τ21 и τ22:
где τЗадержки=τ1+τ2+τ3+τ4.
Из разности величин (τ11+τ21) и (τ12+τ22) определим величину скорости C1 распространения ультразвука по формуле (1). Измерение величины скорости потока V организуют циклически с временным разделением. В первом и втором цикле измерения, которые длятся миллисекунды^ по измеренным параметрам τ11, τ21, τ31, τ41 определяются скорости V1 и V2 из системы уравнений (3). С учетом того, что задержки τm и τn в основном изменяются от температуры и на практике определено, что их постоянная времени лежит в пределах нескольких минут, можно считать, что за два цикла измерения τm=const и τn=const. Также принимаем, что в пределах двух циклов измерения скорость звука в жидкости не изменилась.
Следовательно, используя систему уравнений (3) и вычисленное значение скорости звука в жидкости по уравнению:
где C1 - скорость звука, вычисленная по формуле (1) для первого цикла,
С2 - скорость звука, вычисленная по формуле (2) для второго цикла, определяем величины V1 и V2 в пределах двух циклов измерения. Средняя величина скорости течения в этих пределах определяется, как:
Источники информации:
1. Авторское свидетельство СССР № 1068716, класс G 01 F 1/66, приоритет 02.06.1981, опубликовано 23.01.1084.
2. Патент Российской Федераций № 2167433, класс G 01 S 15/00, G 01 F 1/66, приоритет 26.06.1997, опубликовано 20.05.2001 - прототип.
Способ определения скоростей в движущейся среде, основанный на исключении из процесса измерения скорости распространения звука в среде, заключающийся в том, что излучают звуковую волну по направлению потока среды и против направления потока, принимают излученные звуковые сигналы, преобразуют их в электрические и определяют значения скорости потока среды и скорости распространения звука в среде, отличающийся тем, что излучение и прием сигналов осуществляют двумя преобразователями, размещенными в потоке на расстоянии L, измеряют значения τ11 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго, τ12 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго плюс время возвращения отраженного от второго преобразователя сигнала обратно к первому преобразователю, измеряют значения τ21 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого, τ22 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого плюс время возвращения отраженного от первого преобразователя сигнала обратно ко второму преобразователю, рассчитывают текущее значение С1 скорости распространения звука в среде по выражению повторяют цикл излучения и приема сигналов и измеряют значения τ31 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго, τ32 - время распространения сигнала от первого преобразователя до второго плюс время возвращения отраженного от второго преобразователя сигнала обратно к первому преобразователю, измеряют значения τ41 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого, τ42 - время распространения сигнала от второго преобразователя до первого плюс время возвращения отраженного от первого преобразователя сигнала обратно ко второму преобразователю, рассчитывают текущее значение С2 скорости распространения звука в среде для второго цикла измерений по выражению вычисляют значение С скорости распространения звука в среде как среднее арифметическое значений С1 и С2, вычисляют текущие значения V1 и V2 скорости потока среды, соответственно для первого и второго циклов измерений, по системе выражений где τm - сумма значения задержки преобразования электрического сигнала в акустический сигнал первым преобразователем и значения задержки преобразования акустического сигнала в электрический сигнал вторым преобразователем;τn - сумма значения задержки преобразования электрического сигнала в акустический сигнал вторым преобразователем и значения задержки преобразования акустического сигнала в электрический сигнал первым преобразователем,и вычисляют значение V скорости потока среды как среднее арифметическое значений V1 и V2.