Механизм подачи клипс с механизмом блокировки

Механизм подачи клипс с механизмом блокировки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящая заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 12/576736, поданной 9 октября 2009 года, «Усовершенствованный механизм подачи клипс», содержание которой полностью включено в настоящий документ.

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим устройствам, а в частности - к способам и устройствам для наложения хирургических клипс на каналы, сосуды, наложения анастомозов и т.д.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Хирургические клипсонакладыватели часто используются для лигирования кровеносных сосудов, каналов, анастомозов или участков тканей организма во время хирургических операций. Большинство клипсонакладывателей, как правило, имеет рукоятку с удлиненным стволом, на конце которого есть пара противолежащих подвижных зажимов для удержания ткани и наложения лигирующей клипсы. Зажимы располагают вокруг сосуда или канала. После этого, сближая зажимы, зажимают или формируют клипсу на сосуде.

Клипсонакладыватель, выполненный с возможностью установки нескольких клипс, как правило, имеет механизм подачи, который последовательно подает клипсы к зажимам устройства. Как правило, недостатком механизмов подачи клипс является отсутствие индикации наличия клипс в клипсонакладывателе. Во время операции хирург или другой пользователь может продолжать нажимать на спусковой механизм клипсонакладывателя даже после того, как была использована последняя клипса. В отсутствие индикации на клипсонакладывателе хирург может ошибочно предполагать, что разрез или иное отверстие в ткани успешно закрыто. Такая ошибка может представлять опасность для пациента и по меньшей мере может стоить хирургу ценного времени, которое он потратит на повторное выполнение по меньшей мере части процедуры закрытия.

Следовательно, существует потребность в усовершенствованных способах и устройствах для наложения хирургических клипс на сосуды, каналы, наложения анастомозов и т.д.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем изобретении предложен способ и устройства для наложения хирургической клипсы на сосуд, канал, наложения анастомоза и т.д. В одном варианте осуществления предлагается клипсонакладыватель, который может содержать спусковой механизм, выполненный с возможностью подвижного присоединения к нему, и выступающий из него удлиненный ствол с образованными на его дистальном конце противолежащими зажимами. Узел подачи может находиться в удлиненном стволе и быть предназначенным для подачи одной из множества клипс, размещенных в удлиненном стволе, в противолежащие зажимы. В некоторых вариантах осуществления узел подачи выполнен с возможностью перемещения из проксимального положения в дистальное и наоборот. Хирургический клипсонакладыватель также может включать подающий лоток, размещенный в удлиненном стволе и выполненный с возможностью сцепления с узлом подачи и предотвращения его перемещения в проксимальное положение после перемещения в дистальное положение для подачи крайней проксимальной клипсы в противолежащие зажимы.

В некоторых вариантах осуществления изобретения перемещение спускового механизма из открытого положения в закрытое может быть эффективным для перемещения узла подачи из проксимального положения в дистальное. Устройство для хирургического доступа также может включать направляющее средство для клипс, расположенное в удлиненном канале и имеющее множество клипс, помещенных там, а подающий лоток, расположенный внутри направляющего средства, выполнен с возможностью скольжения в дистальном направлении, перемещая множество клипс через направляющее средство для клипс. В одном варианте осуществления изобретения узел подачи может включать выемку, предназначенную для зацепления с хвостовиком на подающем лотке для предотвращения перемещения узла подачи в проксимальное положение после перемещения узлом подачи крайней проксимальной клипсы в противолежащие зажимы. Хвостовик на подающем лотке может быть предназначен для дистального перемещения вместе с подающим лотком по мере продвижения подающим лотком множества клипс через направляющее средство для клипс.

Узел подачи может иметь различные конфигурации и включать толкатель, соединенный с механизмом подачи. Механизм подачи может иметь дистальный конец, выполненный с возможностью контакта и подачи одной из множества клипс в противолежащие зажимы. В некоторых вариантах осуществления изобретения выемка может быть сформирована в дистальной части толкателя и проксимальной части подачи. Проксимальная часть хвостовика может быть соединена с подающим лотком, а дистальная часть хвостовика может не быть соединена с подающим лотком и может выступать на расстояние ниже нижней поверхности подающего лотка.

В других аспектах изобретения предлагается хирургический клипсонакладыватель, который может включать корпус рукоятки, имеющий спусковой механизм, присоединенный к нему с возможностью перемещения и выступающий из него в дистальном направлении удлиненный ствол. На дистальном конце удлиненного ствола могут находиться противолежащие зажимы. Узел подачи клипс может быть функционально связан со спусковым механизмом и может быть предназначен для подач одной из множества клипс, размещенных в удлиненном стволе, в противолежащие зажимы. Механизм блокировки может быть предназначен для фиксации узла подачи клипс на месте после дистального смещения узлом подачи клипс крайней проксимальной клипсы в противолежащие зажимы. Узел подачи клипсы также может быть предназначен для фиксации спускового механизма в нажатом положении, когда узел подачи клипсы зафиксирован на месте с помощью механизма блокировки.

В некоторых вариантах осуществления изобретения хирургический клипсонакладыватель дополнительно может включать предохранитель и храповой механизм, расположенные в корпусе рукоятки и функционально связанные со спусковым механизмом. Предохранитель и храповой механизм могут находиться в зацепленной конфигурации, в которой предохранитель и храповой механизм контролируют перемещение спускового механизма, и в свободной конфигурации, в которой спусковой механизм двигается независимо от предохранителя и храпового механизма. Механизм блокировки может быть предназначен для фиксации предохранителя и храпового механизма в зацепленной конфигурации после подачи узлом подачи клипс крайней проксимальной клипсы в противолежащие зажимы, фиксируя таким образом спусковой механизм в нажатом положении.

В одном варианте осуществления изобретения спусковой механизм может быть выполнен с возможностью перемещения в первом направлении из полностью открытого положения в полностью закрытое положение и во втором направлении из полностью закрытого положения в полностью открытое положение. Перемещение спускового механизма может быть ограничено только одним - первым или вторым - направлением, когда предохранитель и храповой механизм находятся в зацепленной конфигурации. Спусковой механизм может свободно перемещаться в обоих - первом и втором - направлениях, когда предохранитель и храповой механизм находятся в свободной конфигурации. В некоторых вариантах осуществления изобретения храповой механизм может включать ряд зубцов, входящих в зацепление с предохранителем.

Узел подачи клипс может иметь различные конфигурации. Например, узел подачи клипс может включать подающий лоток и узел подачи. В некоторых вариантах осуществления изобретения механизм блокировки может включать хвостовик, сформированный на подающем лотке и выполненный с возможностью блокирующего сцепления с выемкой в узле подачи после подачи узлом подачи крайней проксимальной клипсы в противолежащие зажимы. Нижняя поверхность подающего лотка может находиться в скользящем сцеплении с верхней поверхностью узла подачи. В других вариантах осуществления изобретения противолежащие зажимы могут открываться, высвобождая крайнюю проксимальную клипсу, до фиксации узла подачи клипс механизмом блокировки.

В другом аспекте предлагаются способы подачи хирургических клипс, которые могут включать перемещение спускового механизма из полностью открытого в полностью закрытое положение, соответственно, чтобы обеспечить подачу крайней проксимальной клипсы из множества клипс в противолежащие зажимы клипсонакладывателя. Способ может дополнительно включать отпускание спускового механизма, при котором спусковой механизм фиксируется в нажатом положении и находится между полностью открытым и полностью закрытым положениями для предотвращения перемещения спускового механизма в полностью открытое положение. Хвостовик, сформированный на подающем лотке, может входить в зацепление с выемкой в узле подачи для фиксации спускового механизма. В некоторых вариантах осуществления изобретения перемещение спускового механизма из полностью открытого положения в полностью закрытое положение может вызвать перемещение узла подачи в дистальном направлении по подающему лотку для подачи крайней проксимальной клипсы в противолежащие зажимы клипсонакладывателя. Кроме того, отпускание спускового механизма вызывает перемещение узла подачи в проксимальном направлении по подающему лотку до сцепления выемки в узле подачи с хвостовиком на подающем лотке. Способ может также предполагать высвобождение крайней проксимальной клипсы из противолежащих зажимов клипсонакладывателя до фиксации спускового механизма в нажатом состоянии между полностью открытым и полностью закрытым положениями для предотвращения перемещения спускового механизма в полностью открытое положение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Принцип настоящего изобретения станет более понятным на примере следующего подробного описания в сочетании с сопроводительными иллюстрациями.

На ФИГ. 1A представлен вид сбоку одного варианта осуществления хирургического клипсонакладывателя.

На ФИГ. 1B представлен хирургический клипсонакладыватель, изображенный на ФИГ. 1A, в разобранном виде.

На ФИГ. 2A представлен вид сверху узла держателя зажимов хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 2B представлен вид снизу узла держателя зажимов, изображенного на ФИГ. 2A.

На ФИГ. 2C представлен вид сбоку узла держателя зажимов, изображенного на ФИГ. 2B.

На ФИГ. 2D представлен вид в поперечном сечении по линии D-D узла держателя зажимов, изображенного на ФИГ. 2C.

На ФИГ. 3A представлен вид сверху подающего лотка, используемого в узле держателя зажимов, изображенного на ФИГ. 2A-2D.

На ФИГ. 3B представлен вид снизу подающего лотка, изображенного на ФИГ. 3A.

На ФИГ. 3C представлен вид в перспективе другого варианта осуществления подающего лотка для использования совместно с узлом держателя зажимов, изображенным на ФИГ. 2A-2D.

На ФИГ. 3D представлен вид в перспективе подающего лотка, изображенного на ФИГ. 3C.

На ФИГ. 4A представлен вид сбоку в перспективе толкателя, выполненного с возможностью перемещения подающего лотка, изображенного на ФИГ. 3A и 3B, через узел держателя зажимов, изображенный на ФИГ. 2A-2D.

На ФИГ. 4B представлен вид сбоку проксимального конца толкателя, изображенного на ФИГ. 4A, и проксимального конца планки держателя зажимов, изображенной на ФИГ. 2A и 2B, в котором толкатель находится в крайнем проксимальном положении.

На ФИГ. 4C представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на ФИГ. 4B, в котором толкатель находится в крайнем дистальном положении.

На ФИГ. 4D представлен вид сбоку другого варианта осуществления проксимального конца толкателя, который изображен в соединении с проксимальным концом планки держателя зажимов, изображенном на ФИГ. 2A и 2B, в котором толкатель находится в крайнем проксимальном положении.

На ФИГ. 4E представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на ФИГ. 4D, в котором толкатель находится в крайнем дистальном положении.

На ФИГ. 4F представлен вид сбоку еще одного варианта осуществления проксимального конца толкателя, который изображен в соединении с проксимальным концом планки держателя зажимов, изображенном на ФИГ. 2A и 2B, в котором толкатель находится в крайнем проксимальном положении.

На ФИГ. 4G представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на ФИГ. 4F, в котором толкатель находится в промежуточном положении.

На ФИГ. 4H представлен вид сбоку толкателя и планки держателя зажимов, изображенных на ФИГ. 4F, в котором толкатель находится в крайнем дистальном положении.

На ФИГ. 4I представлен вид в перспективе другого варианта осуществления толкателя, предназначенного для перемещения подающего лотка, изображенного на ФИГ. 3C и 3D, через узел держателя зажимов, изображенный на ФИГ. 2A-2D.

На ФИГ. 5A представлен вид сбоку в перспективе механизма подачи, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом толкателя, изображенного на ФИГ. 4A.

На ФИГ. 5B представлен вид сбоку в перспективе другого варианта осуществления механизма подачи, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом толкателя, изображенным на ФИГ. 4A.

На ФИГ. 5C представлен вид в перспективе еще одного варианта осуществления механизма подачи, выполненного с возможностью соединения с дистальным концом толкателя, изображенным на ФИГ. 4I.

На ФИГ. 5D представлен еще один вид в перспективе механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5C.

На ФИГ. 5E представлен вид в перспективе толкателя, изображенного на ФИГ. 4I, и механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5C и 5D, сопряженных друг с другом.

ФИГ. 6A представлен в поперечном сечении узел подачи клипс, включающий узел держателя зажимов, изображенный на ФИГ. 2A-2D, подающий лоток, изображенный на ФИГ. 3A-3B, и толкатель, изображенный на ФИГ. 4A, в котором толкатель показан в исходном проксимальном положении относительно направляющего средства для клипс в узле держателя зажимов.

На ФИГ. 6B представлен в поперечном сечении узел подачи клипс, изображенный на ФИГ. 6A, в котором толкатель перемещен в дистальном направлении.

На ФИГ. 6C представлен в поперечном сечении узел подачи клипс, изображенный на ФИГ. 6B, в котором толкатель перемещен в дистальном направлении еще дальше, в результате чего подающий лоток и контейнер для клипс, расположенный дистальнее лотка, перемещаются в дистальном направлении.

На ФИГ. 6D представлен в поперечном сечении узел подачи клипс, изображенный на ФИГ. 6C, в котором толкатель вернулся в исходное проксимальное положение, изображенное на ФИГ. 6A, а подающий лоток и контейнер для клипс остались в выдвинутом положении, изображенном на ФИГ. 6C.

На ФИГ. 6E представлен вид снизу в перспективе механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5A, находящегося в направляющем средстве для клипс в узле держателя зажимов, изображенном на ФИГ. 2A-2D, в котором механизм подачи показан в крайнем проксимальном положении.

На ФИГ. 6F представлен вид снизу в перспективе механизма подачи, изображенного на ФИГ. 6E, на котором механизм подачи показан в крайнем дистальном положении после подачи клипсы в зажимы клипсонакладывателя.

На ФИГ. 6G представлен вид в перспективе одного варианта осуществления стопорного механизма, который информирует пользователя о том, что комплект клипс в примере клипсонакладывателя закончился.

На ФИГ. 7 представлен вид сбоку в перспективе пары зажимов хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 8 представлен вид сбоку в перспективе кулачковой планки, используемой вместе с зажимами, изображенными на ФИГ. 7.

На ФИГ. 9 представлен вид сверху в перспективе стержня толкателя, приспособленного для соединения с кулачковой планкой, изображенной на ФИГ. 8, для перемещения кулачковой планки относительно зажимов, изображенных на ФИГ. 7.

На ФИГ. 10A представлен вид сверху кулачковой планки, изображенной на ФИГ. 8, соединенной с зажимами, изображенными на ФИГ. 7, в котором кулачковая планка находится в исходном положении, а зажимы открыты.

На ФИГ. 10B представлен вид сверху кулачковой планки, изображенной на ФИГ. 8, соединенной с зажимами, изображенными на ФИГ. 7, в котором кулачковая планка выдвинута над зажимами, а зажимы закрыты.

На ФИГ. 11A представлен вид сверху в перспективе тканевого упора, приспособленного для соединения с дистальным концом направляющего средства для клипс в узле держателя зажимов, изображенного на ФИГ. 2A-2D.

На ФИГ. 11B представлен вид сверху в перспективе другого варианта осуществления тканевого упора с выполненной на нем наклонной плоскостью для направления клипсы в зажимы и для стабилизации клипсы в процессе придания ей нужной формы.

На ФИГ. 11C представлен вид сбоку тканевого упора, изображенного на ФИГ. 11B.

На ФИГ. 11D представлено увеличенное изображение тканевого упора, изображенного на ФИГ. 11B и 11C.

На ФИГ. 11E представлен вид в перспективе другого варианта осуществления тканевого упора, приспособленного для соединения с дистальным концом направляющего средства для клипс в узле держателя зажимов, изображенного на ФИГ. 2A-2D.

На ФИГ. 11F представлено еще одно перспективное изображение тканевого упора, изображенного на ФИГ. 11E.

На ФИГ. 12A представлен вид сверху дистального конца хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A, в котором тканевый упор, изображенный на ФИГ. 11A, размещается между зажимами, изображенными на ФИГ. 7.

На ФИГ. 12B представлено перспективное изображение механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5C, который подает клипсу через тканевый упор, изображенный на ФИГ. 11E.

На ФИГ. 12C представлено перспективное изображение механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5C, в дистальном положении на тканевом упоре, изображенном на ФИГ. 11E.

На ФИГ. 12D представлено перспективное изображение механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5C, отклоненного под крайнюю дистальную клипсу в канале, образуемом тканевым упором, изображенным на ФИГ. 11E.

На ФИГ. 12E представлено перспективное изображение механизма подачи, изображенного на ФИГ. 5C, в проксимальном положении на тканевом упоре, изображенном на ФИГ. 11E.

На ФИГ. 13 - вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 14 представлен вид в перспективе спускового механизма хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 15A представлен вид сбоку в перспективе одной половины муфты толкателя хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

ФИГ. 15B представлен вид сбоку в перспективе другой половины муфты толкателя, изображенной на ФИГ. 15A.

На ФИГ. 16 представлен вид сверху в перспективе гибкого звена, входящего в состав узла подачи клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 17A представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A, в котором узел подачи клипс находится в исходном положении.

На ФИГ. 17B представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 17A, в котором узел подачи клипс находится в частично активированном положении.

На ФИГ. 17C представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенной на ФИГ. 17B, в котором узел подачи клипс находится в полностью активированном положении.

На ФИГ. 17D представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 17A, в котором активирован узел формирования клипс.

На ФИГ. 18 представлен вид сбоку ролика замыкающего звена, который является частью узла формирования клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 19 представлен вид сверху в перспективе замыкающего звена, которое соединяется с роликом замыкающего звена, изображенным на ФИГ. 18, который является частью узла формирования клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 20A представлен вид сверху в перспективе сцепного устройства замыкающего звена, которое соединяется с замыкающим звеном, изображенным на ФИГ. 19, а также является частью узла формирования клипс хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 20B представлен вид снизу сцепного устройства замыкающего звена, изображенного на ФИГ. 20A, соединенного со стержнем толкателя, изображенным на ФИГ. 9, и содержащего один вариант осуществления отклоняющего элемента.

На ФИГ. 20C представлен вид снизу замыкающего звена, изображенного на ФИГ. 20A, соединенного со стержнем толкателя, изображенным на ФИГ. 9, и содержащего другой вариант осуществления отклоняющего элемента.

На ФИГ. 20D представлен график нагрузки, необходимой для изменения положения отклоняющего элемента, изображенного на ФИГ. 20B.

На ФИГ. 20E представлен вид сбоку другого варианта осуществления сцепного устройства замыкающего звена, имеющего ребра.

На ФИГ. 21A представлено увеличенное перспективное изображение противовозвратного механизма хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 21B представлено перспективное изображение предохранительного механизма, являющегося частью противовозвратного механизма, изображенного на ФИГ. 21A.

На ФИГ. 22A представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A, в котором противовозвратный механизм находится в исходном положении.

На ФИГ. 22B представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 22A, в котором противовозвратный механизм находится в частично активированном положении.

На ФИГ. 22C представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 22B, в котором противовозвратный механизм находится в полностью активированном положении.

На ФИГ. 22D представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 22C, в котором противовозвратный механизм возвращается в исходное положение.

На ФИГ. 22E представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 22D, в котором противовозвратный механизм вернулся в исходное положение.

На ФИГ. 22F представлен вид в перспективе одного варианта осуществления пружины сжатия, обеспечивающей смещение сцепного устройства замыкающего звена, изображенного на ФИГ. 20A.

На фиг. 22G представлен вид в перспективе пружины сжатия, изображенной на ФИГ. 22F.

На ФИГ. 23A представлен в разобранном виде механизм защиты от перегрузки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 23B представлен в частичном сечении вид механизма защиты от перегрузки, изображенного на ФИГ. 23A, в котором ролик замыкающего звена сначала соприкасается с профильным звеном.

На ФИГ. 23C представлено частичное сечение механизма защиты от перегрузки, изображенного на ФИГ. 23B, в котором ролик замыкающего звена оказывает давление на профильное звено, заставляя профильное звено вращаться.

На ФИГ. 23D представлено перспективное изображение другого варианта осуществления механизма защиты от перегрузки, предназначенного для использования в хирургическом клипсонакладывателе.

На ФИГ. 24A представлен вид сбоку в перспективе колеса отображения количества клипс в хирургическом клипсонакладывателе, изображенном на ФИГ. 1A.

На ФИГ. 24B представлен вид сбоку колеса отображения количества клипс, изображенного на ФИГ. 24A.

На ФИГ. 25 представлен вид сверху в перспективе привода для колеса отображения количества клипс, изображенного на ФИГ. 24.

На ФИГ. 26A представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенного на ФИГ. 1A, в котором показано движение привода количества клипс, изображенного на ФИГ. 25, и колеса отображения количества клипс, изображенного на ФИГ. 24.

На ФИГ. 26B представлен вид сбоку в частичном сечении части рукоятки хирургического клипсонакладывателя, изображенной на ФИГ. 26A, в котором показано дальнейшее движение привода для колеса для отображения количества клипс, изображенного на ФИГ. 25, и колеса отображения количества клипс, изображенного на ФИГ. 24.

На ФИГ. 27A представлен вид сбоку другого варианта осуществления подающего лотка с А-образным изгибом, выполненным с возможностью создания трения между подающим лотком и направляющим средством для клипс.

На ФИГ. 27B представлен вид сбоку другого варианта осуществления подающего лотка с V-образным изгибом, выполненным с возможностью создания трения между подающим лотком и направляющим средством для клипс.

На ФИГ. 28A представлен вид сверху в перспективе участка направляющего средства для клипс, содержащего выступы на поверхности и выполненного с возможностью трения между ним и подающим лотком в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.

На ФИГ. 28B представлен вид с торца в перспективе другого варианта осуществления подающего лотка, имеющего хвостовик, приспособленный для зацепления поверхностных выступов, выполненных в направляющем средстве для клипс и изображенных на ФИГ. 28A.

На ФИГ. 29A представлен вид снизу в перспективе другого варианта осуществления подающего лотка, имеющего на хвостовике стопорный язычок, приспособленный для зацепления за соответствующий паз в толкателе.

На ФИГ. 29B представлен вид сверху в перспективе другого варианта осуществления толкателя, имеющего зацепную бороздку, приспособленную для входа в нее стопорного язычка на хвостовике подающего лотка, изображенного на ФИГ. 29A.

На ФИГ. 29C представлен вид сбоку в поперечном сечении подающего лотка, изображенного на ФИГ. 29A, находящегося внутри и в зацеплении с толкателем, изображенным на ФИГ. 29B.

Подробное описание изобретения

В настоящем изобретении в целом предложен хирургический клипсонакладыватель и способы использования хирургического клипсонакладывателя для наложения хирургических клипс на сосуды, каналы, наложения анастомозов и т.д. во время хирургических операций. Пример варианта осуществления хирургического клипсонакладывателя может иметь различные особенности, упрощающие процесс наложения хирургических клипс, которые описаны в настоящем документе и проиллюстрированы фигурами. Тем не менее, специалисту в данной области будет понятно, что хирургический клипсонакладыватель может содержать только некоторые из таких особенностей и (или) содержать другие особенности, известные в данной области техники. Описанный в настоящем документе хирургический клипсонакладыватель предназначен только для демонстрации некоторых вариантов осуществления изобретения.

На ФИГ. 1A представлен один пример осуществления хирургического клипсонакладывателя 10. Как показано на фигуре, клипсонакладыватель 10 в общем случае имеет корпус 12 с неподвижной рукояткой 14 и подвижной рукояткой или спусковым механизмом 16, шарнирно прикрепленным к корпусу 12. Удлиненный ствол 18 отходит от корпуса 12, и на его дистальном конце находится пара противолежащих зажимов 20, предназначенных для загибания хирургической клипсы. Удлиненный ствол 18 может соединяться с корпусом 12 с возможностью вращения и может иметь вращательную ручку 22 для поворота ствола 18 относительно корпуса 12. На ФИГ. 1B представлен в разобранном виде хирургический клипсонакладыватель 10, изображенный на ФИГ. 1A. Его различные компоненты будут более подробно рассмотрены ниже.

На ФИГ. 2A-12 представлены примеры осуществления различных компонентов ствола 18 хирургического клипсонакладывателя 10. Как правило, как показано на ФИГ. 1B, ствол 18 имеет внешнюю трубку 24, в которой находятся компоненты ствола, к которым могут относиться узел держателя зажима 26, включающий планку держателя зажимов 28, на которой предусмотрены направляющее средство для клипс 30 и канал стержня толкателя 32. Зажимы 20 могут быть выполнены с возможностью присоединения к дистальному концу направляющего средства для клипс 30. Узел ствола 18 также может включать узел подачи клипс, который в одном варианте осуществления может включать подающий лоток 34, подвижно размещенный в направляющем средстве для клипс 30 и перемещающий комплект клипс 36, находящихся в направляющем средстве, а также толкатель 38, приспособленный для перемещения подающего лотка 34 по направляющему средству для клипс 30. Толкатель 38 может включать узел подачи 40, который закрепляется на дистальном конце толкателя и используется для подачи крайней дистальной клипсы в зажимы 20. Узел ствола 18 также включает узел формирования клипс или кулачковый узел, который в одном примере осуществления может содержать кулачковую планку 42, подвижно соединенную с зажимами 20, и стержень толкателя 44, который может соединяться с кулачковой планкой 42 и двигать планку 42 относительно зажимов 20. Узел ствола также может включать тканевый упор 46, который может соединяться с дистальным концом направляющего средства для клипс 30 для более простого размещения зажимов 20 в операционном поле.

Различные компоненты одного примера осуществления узла подачи клипс более подробно изображены на ФИГ. 2A-5. На ФИГ. 2A-2D представлен узел держателя зажима 26, который включает удлиненную и преимущественно плоскую планку держателя зажимов 28, имеющую проксимальный конец 28a, соединяемый с внешней трубкой 24, и дистальный конец 28b, приспособленный для соединения с зажимами 20. Несмотря на то, что для крепления проксимального конца 28a планки держателя зажимов 28 к внешней трубке 24 могут использоваться разные способы, в представленном варианте осуществления проксимальный конец 28a имеет зубцы 31, выполненные на его противоположных сторонах, которые должны входить в отверстия или выемки внешней трубки 24, а также вырез 29, который позволяет противоположным сторонам проксимального конца 28a прогибаться или образовывать пружину. В частности, вырез 29 позволяет прижимать противоположные стороны проксимального конца 28a планки держателя зажимов 28 друг к другу при вставке планки держателя зажимов 28 в наружную трубку 24. После совмещения зубцов 31 с соответствующими отверстиями во внешней трубке 24 проксимальный конец 28a планки держателя зажимов 28 возвращается в исходное несжатое состояние, в результате чего зубцы 31 входят в соответствующие отверстия и зацепляются за внешнюю трубку 24. Как будет более подробно описано применительно к ФИГ. 4A, устройство также может содержать деталь, предотвращающую сжатие противоположных сторон проксимального конца 28a планки держателя зажимов 28 в процессе использования устройства для предотвращения случайного отсоединения зубцов 31 от внешней трубки 24.

Также могут использоваться различные методики для соединения дистального конца 28b планки держателя зажимов 28 с зажимами 20, однако в представленном варианте осуществления дистальный конец 28b планки держателя зажимов 28 имеет несколько вырезов или зубцов 78, соединяемых с соответствующими выступами или зубцами 94 на зажимах 20, как будет более подробно описано ниже применительно к ФИГ. 7. Зубцы 78 позволяют установить проксимальную часть зажимов 20 преимущественно в одной плоскости с планкой держателя зажимов 28.

На поверхности узла держателя зажимов 26 также может находиться канал стержня толкателя 32, в котором подвижно установлен стержень толкателя 44, используемый для продвижения кулачковой планки 42 через зажимы 20, как будет более подробно рассмотрено ниже. Канал стержня толкателя 32 может быть сформирован различными способами и может иметь любую форму и размер, зависящие от формы и размера стержня толкателя 44. Как показано на ФИГ. 2D, канал стержня толкателя 32 неподвижно закреплен, например путем сварки, на верхней поверхности планки держателя зажимов 28. Он имеет преимущественно прямоугольную форму и образует сквозной путь 32a. Канал стержня толкателя 32 может проходить через всю планку держателя зажимов 28 или только через ее часть. Специалисту в данной области будет понятно, что узел держателя зажимов 26 не обязательно должен включать канал стержня толкателя 32 для более простого перемещения стержня толкателя 44 в удлиненном стволе 18 клипсонакладывателя 10.

На ФИГ. 2A-2D дополнительно показано, что узел держателя зажимов 26 также может содержать направляющее средство для клипс 30, которое прикрепляется или формируется на его поверхности. Как показано, направляющее средство для клипс 30 прикреплено к нижней поверхности планки держателя зажимов 28 и выходит в дистальном направлении за дистальный конец 28b планки держателя зажимов 28, чтобы дистальный конец 30b направляющего средства для клипс 30 находился преимущественно на одной линии с зажимами 20. На практике направляющее средство для клипс 30 выполняется так, чтобы в нем могли находиться по меньшей мере одна, а предпочтительно - несколько клипс. Следовательно, направляющее средство для клипс 30 может включать противолежащие боковые направляющие 80a и 80b, в которые ножки клипс должны попадать так, чтобы они располагались соосно относительно друг друга. В одном примере осуществления направляющее средство для клипс 30 может быть приспособлено для хранения приблизительно двадцати клипс, загруженных в направляющее средство 30 в процессе изготовления. Специалисту в данной области будет понятно, что форма, размер и конфигурация направляющего средства для клипс 30 могут изменяться в зависимости от формы, размера и конфигурации клипс или других приспособлений для сшивания, например скобок, помещаемых в направляющее средство. Более того, вместо направляющего средства для клипс 30 могут использоваться другие методики соединения контейнера для клипс с удлиненным стволом 18.

В направляющем средстве для клипс 30 также может быть выполнено несколько отверстий для введения хвостовика 82a подающего лотка 34, устанавливаемого в направляющем средстве для клипс 30, как будет более подробно рассмотрено ниже. В одном примере осуществления направляющее средство для клипс 30 содержит некоторое количество отверстий 30c, соответствующее по меньшей мере количеству клипс, загружаемых в устройство 10 и накладываемых во время его использования. Предпочтительно отверстия 30c находятся на одинаковом расстоянии друг от друга, чтобы хвостовик 82a на подающем лотке 34 входил в зацепление с отверстием 30c при каждом продвижении подающего лотка 34 вперед. Несмотря на то, что это не показано, направляющее средство для клипс 30 вместо отверстий 30с может включать фиксаторы или другие детали, позволяющие направляющему средству для клипс 30 зацеплять подающий лоток 34 и предотвращать движение подающего лотка 34 в дистальном направлении, позволяя ему двигаться в проксимальном направлении. Направляющее средство для клипс 30, как показано на ФИГ. 2B, также может содержать стопорный хвостовик 118, который входит в зацепление с соответствующим стопорным хвостовиком на подающем лотке 34 для предотвращения выхода подающего лотка 34 за крайнее дистальное положение, как описано ниже. Стопорный хвостовик 118 может иметь различные конфигурации, но в одном примере осуществления он имеет форму двух смыкающихся друг с другом лапок, отходящих в направлении друг друга и закрывающих часть направляющего средства для клипс, что позволяет клипсам проходить через них.

Пример подающего лотка 34, более подробно изображенный на ФИГ. 3A и 3B, может быть приспособлен для непосредственного продвижения клипс по направляющему средству для клипс 30. Хотя подающий лоток 34 может иметь разные конфигурации и проведение клипс по направляющему средству для клипс 30 может выполняться различными другими способами, в одном примере осуществления подающий лоток 34 имеет в целом вытянутую форму, а также проксимальный и дистальный концы 34a и 34b. Дистальный конец 34b может быть выполнен так, чтобы в него упиралась крайняя проксимальная клипса в направляющем средстве для клипс 30, а он мог проталкивать клипсу(-ы) по направляющему средству 30. В представленном примере осуществления дистальный конец 34b имеет преимущественно v-образную форму для прилегания к v-образному изгибу клипсы. На дистальном конце 34b также есть выемка прямоугольной формы 34c, чтобы меха