Двухкоординатный микроманипулятор

Двухкоординатный микроманипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

255ÎÎ4

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- Союз Советских

Фоцизлистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 49с, 30/02

Заявлено 11.Х!!.1967 (№ 1203626/25-27) с присоединением заявки №

МПК В 23d

Приоритет

Опубликовано 17.Х.1969. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 13.III.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-229.76-82 (088.8) I

1

А. С. Скачко 1

:1

Институт электросварки им. Е. О. Патона

Автор изобретения

Заявитель

ДВУХКООРДИHATHЫЙ МИКРОМАНИПУЛЯТОР

Предложенный микроманипулятор относится к технологическому оборудованию приборостроительной и радиотехнической промышленности и может быть использован при электросварке или ультразвуковой микросварке под луч при искровой обработке, где требуется точно, на величину, измеряемую в микронах, подвести свариваемое изделие под электрод, иглу или обрабатывающий инструмент.

Известны двухкоординатные микроманипуляторы, состоящие из колонки, установленной на плите и снабженной регулировочным винтом, ввинченным в гайку, шарнирно связанную с рычагом управления, упирающимся в гнездо диска, имеющего возможность перемещения по плите. Однако такие микроманипуляторы громоздки, сложны в выполнении и неудобны при пользовании.

Отличительная особенность предложенного микроманипулятора состоит в том, что рычаг выполнен телескопическим, а его верхний и нижний концы имеют шаровые головки и образуют шаровые шарниры, причем верхняя шаровая головка рычага размещена эксцентрично относительно шарнира гайки.

Такое выполнение улучшает условия эксплуатации микроманипулятора и упрощает его констру.кцию.

На фиг. 1 показан вид микроманипулятора сбоку; на фиг. 2 дан разрез фиг. 1 по А — А.

На плите 1 крепится резьбовая колонка 2, на которую навинчена гайка 3, имеющая форму маховичка, при этом на наружный диаметр резьбы колонки 2 насажен стакан 4. Нижняя

5 торцовая часть стакана упирается в гайку, а на верхний торец устанавливается столик 3, имеющий форму толстого стального круглого диска с приваоенным с правой стороны кронштейном б. На верхней шлифованной плос10 кости столика расположен диск 7, к которому справа приварен кронштейн 8, а слева— фиксирующий палец 9. На конце кронштейна б стола »reeTca гайкa, a z.оторую ввинчен специальный винт 10 с шаровым наконечни15 ком, а на конце кронштейна 8 крепится конусное гнездо, к которому спиральной пружиной 11 прижимается рычаг 12 с пустотелым 11!аровым наконечником 13. В отверстие с большим диаметром рычага входит по

20 скользящей посадке шаровой наконечник специального винта, а в отверстие с меньшим паметром тоже по скользящей посадке ВхОдит рычаг 12 ручного привода 14. Для удобства манипулирования рычагом на нижний

25 сферическп11 конец его шарнирно прикреплена ползушка 15. Шаровой наконечник винта и шаровой наконечник рычага 12 образуют особый шарнир с двумя шаровыми опорами, причем вер няя шаровая головка этого ры30 чага р азмещена эксцентрично относительно шарнира.

2550О4

Техред Л. В. Куклина Корректор А. С. Колабни

Редактор Л. Герасимова

Подписное

Тираж 480

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 410!18

В кинематической цепи микроманипулятора фиксирующий палец является полюсом, относительно которого может, скользя, смещаться диск.

Условная линия, проходящая через ось фиксирующего пальца и центр шарового наконечника винта, является опорой для рычагов

12 и 14, которые также выполняют функцию одного рычага с телескопическим соединением.

Предмет 1б, подлежащий обработке, устанавливают в центре диска и гайко" 8 ориентировочно по высоте подводят под инструмент 17. В горизонтальной плоскости ориентировочное совмещение предмета с инструментом осуществляют смещением вручную верхнего диска в нужном направлении. Скольжение диска в направлении полярной оси обеспечивается наличием в столике паза, в который заходит палец. Вращение столика при подъеме исключается благодаря наличию на колонке шпоночного паза, а в стакане 4— шпонки.

Грубая наводка предмета на инструмент является настроечной операцией и позволяет перемещать предмет по вертикали с приблизительной точностью, достигаемой без специальных приборов.

Точная наводка изделия под инструмент осуществляется передвижением в нужном направлении ползушки при наблюдении через микроскоп или лупу. В этом случае рычаги

12 и 14 выполняют функцию одного рычага длиной L с точкой опоры в центре сферического наконечника винта. Величина перемещения диска вместе с изделием обратно пропорциональна отношению эксцентриситета двух

l0 шаровых наконечников к длине рычагов.

Предмет изобретения

15 Двухкоординатный микроманипулятор, содержащий колонку, установленную на плите и снабженную регулировочным винтом, ввинченным в гайку, шарнирно связанную с рычагом управления, упирающимся в гнездо дис20 ка, имеющего возможность перемещения по плите, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и упрощения конструкции, рычаг выполнен телескопическим, а его верхний и нижний концы имеют

25 шаровые головки и образуют шаровые шарниры, причем верхняя шаровая головка рычага размещена эксцентрично относительно шарнира гайки.