Устройство содействия в отслеживании, система содействия в отслеживании и способ содействия в отслеживании

Устройство содействия в отслеживании, система содействия в отслеживании и способ содействия в отслеживании

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству содействия в отслеживании, системе содействия в отслеживании и способу содействия в отслеживании для содействия контролирующему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, путем отображения на устройстве отображения экрана мониторинга, на котором несколько секций отображения расположены с возможностью отображения в реальном времени захваченных изображений, сделанных соответствующими камерами.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Некоторые из широко используемых систем мониторинга включают в себя несколько камер, установленных в контролируемой зоне, и монитор, выполненный с возможностью отображения экрана мониторинга, на котором несколько секций отображения расположены с возможностью отображения в реальном времени захваченных изображений, сделанных соответствующими камерами, так что контролирующий человек может контролировать контролируемую зону. В такой системе мониторинга, если контролирующий человек находит подозрительного человека на экране мониторинга, контролирующий человек будет следить за подозрительным человеком, при этом наблюдая за несколькими секциями отображения на экране мониторинга, чтобы увидеть, как человек ведет себя впоследствии.

В случае когда контролирующий человек следит за человеком, при этом наблюдая за несколькими секциями отображения на экране мониторинга, как упомянуто выше, от контролирующего человека требуется, чтобы он определил секцию отображения, на которой человек появится (или будет отображен) далее, из направления движения контролируемого человека, но если определение следующей секции отображения занимает много времени, контролирующий человек может потерять из вида человека, за которым должен осуществляться контроль. Следовательно, требуется конфигурация для уменьшения нагрузки контролирующего человека и предоставления возможности осуществления отслеживания человека без сбоев.

Относительно такого требования, традиционно известна технология, в которой на основе информации, такой как направление движения контролируемого человека, предсказывается камера, которая впоследствии захватит изображение человека, и секция отображения, отображающая захваченное изображение, сделанное этой камерой, отображается рядом с секцией отображения, на которой контролируемый человек в настоящее время появляется (см. JP2005-012415A). Также известна технология, в которой экран мониторинга отображается так, что экран мониторинга включает в себя изображение карты, представляющее контролируемую зону, на котором расположены изображения, представляющие камеры (отметки камер) и секции отображения для отображения захваченных изображений, сделанных камерами (см. JP2010-268186A).

В случае когда камера, которая затем захватит изображение контролируемого человека, предсказывается, как в технологии, раскрытой в JP2005-012415A, если происходит сбой в обнаружении направления движения контролируемого человека или тому подобное, может быть предсказана неправильная камера, и это может привести к тому, что контролирующий человек потеряет из вида контролируемого человека. Таким образом, требуется конфигурация, которая при возникновении сбоя в обнаружении направления движения или тому подобном делает подходящее исправление в соответствии с вводом контролирующим человеком инструкции коррекции.

Относительно такого требования известна технология, в которой следящее устройство выполнено с возможностью выполнения процесса слежения с использованием точки интереса, установленной на движущемся объекте, и если отслеживание точки интереса становится трудным, меняют точку интереса в соответствии с вводом пользователем (контролирующим человеком) инструкции коррекции, чтобы таким образом продолжить процесс слежения (см. JP2007-272732A).

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В методе, раскрытом в JP2005-012415A, поскольку камера, которая далее захватит изображение контролируемого человека (следующая камера), предсказывается, и захваченное изображение, сделанное этой камерой, отображается, нагрузка контролирующего человека может быть уменьшена. Однако, если есть другой человек в дополнение к контролируемому человеку в захваченном изображении, сделанном камерой, которая в настоящее время захватывает изображение контролируемого человека, предсказание следующей камеры может быть выполнено на основе направления движения другого человека. В таком случае предсказание следующей камеры делается некорректно, и это может привести к тому, что контролирующий человек потеряет из вида контролируемого человека.

С другой стороны, в технологии, раскрытой в JP2010-268186A, взаимное расположение между камерами на изображении карты дает возможность контролирующему человеку предсказать в известной мере секцию отображения, в которой контролируемый человек появится в следующий раз, и таким образом, нагрузка контролирующего человека может быть до некоторой степени уменьшена. Однако, в случае когда множество секций отображения расположено на экране в соответствии с количеством установленных камер, трудно определить следующую секцию отображения быстро и точно из множества секций отображения, и таким образом, нагрузка контролирующего человека все еще может быть высокой, и остается большой шанс, что контролируемый человек может уйти от слежения.

Кроме того, в технологии, раскрытой в JP2007-272732A, даже в условиях, в которых трудно для следящего устройства выполнять процесс слежения, с помощью контролирующего человека процесс слежения может быть продолжен без прерывания. Однако эта технология предшествующего уровня техники относится только к внутрикамерному процессу слежения, выполняемому на основе захваченных изображений, сделанных единственной камерой. С другой стороны, ошибка может возникнуть в междукамерном процессе слежения, который связывает информацию слежения, полученную внутрикамерным процессом слежения для одной камеры, с информацией слежения, полученной внутрикамерным процессом слежения для другой, и если ошибка фактически возникает в междукамерном процессе слежения, может непреднамеренно произойти изменение человека, который должен отслеживаться. Предшествующий уровень техники не предоставляет какой-либо эффективной меры для борьбы с ошибкой, которая может произойти в междукамерном процессе слежения.

Настоящее изобретение сделано, чтобы решить такие проблемы предшествующего уровня техники, и основная задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставить устройство содействия в отслеживании, систему содействия в отслеживании и способ содействия в отслеживании, выполненные с возможностью должным образом выполнять процесс содействия, чтобы уменьшить нагрузку контролирующего человека в отслеживании контролируемого человека, при этом наблюдая захваченные изображения, сделанные множеством камер и отображаемые на экране мониторинга, так что контролирующий человек может продолжить отслеживание без потери из вида контролируемого человека. Дополнительная цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы позволить, чтобы отслеживание выполнялось непрерывно, даже когда прерывание или ошибка возникает в процессе слежения, выполняемом устройством слежения.

Для решения упомянутой выше задачи первый аспект настоящего изобретения предоставляет устройство содействия в отслеживании для содействия контролирующему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, путем отображения на устройстве отображения экрана мониторинга, на котором множество видов отображения для отображения в реальном времени захваченных изображений, сделанных соответствующими камерами, расположено на изображении карты, представляющем контролируемую зону в соответствии с фактическим расположением камер, включая: блок установки цели, которая должна отслеживаться, который в ответ на операцию ввода, выполняемую контролирующим человеком на одном из видов отображения, чтобы обозначить движущийся объект, который должен отслеживаться, устанавливает обозначенный движущийся объект в качестве цели, которая должна отслеживаться; блок указания цели, которая должна отслеживаться, который на основе информации слежения, полученной путем обработки захваченных изображений, указывает движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, на каждом из видов отображения, на которых появляется движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться; блок предсказания, который предсказывает следующий вид отображения, на котором движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз, на основе информации слежения; и блок указания вида отображения, который указывает следующий вид отображения, предсказанный блоком предсказания, на экране мониторинга, где блок указания цели, которая должна отслеживаться, предоставляет первое выделение, чтобы выделить рамку движущегося объекта, связанную с движущимся объектом, установленным в качестве цели, которая должна отслеживаться, а блок указания вида отображения предоставляет второе выделение, чтобы выделить рамку отображения, связанную со следующим видом отображения, предсказанным блоком предсказания.

В соответствии с этой структурой, когда контролирующий человек отслеживает в реальном времени контролируемый движущийся объект, при этом наблюдая за захваченными изображениями, сделанными множеством камер и отображаемыми на экране мониторинга, контролирующий человек может иметь меньшую сложность в нахождении следующего вида отображения из множества видов отображения, и таким образом, нагрузка контролирующего человека, выполняющего задачу отслеживания, может быть существенно уменьшена, и отслеживание может быть продолжено без потери из вида движущегося объекта, обозначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться. Дополнительно, даже когда несколько движущихся объектов появляются на виде отображения, цель, которая должна отслеживаться, может быть определена однозначно, и таким образом, возможно избежать ошибочного указания следующего вида отображения.

В этом случае камера, которая будет следующей делать изображение движущегося объекта, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, а именно вид отображения, на котором движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз, может быть предсказан из направления движения движущегося объекта и относительного расположения между движущимся объектом и областью формирования изображения каждой камеры.

Во втором аспекте настоящего изобретения устройство содействия в отслеживании дополнительно включает в себя блок управления, который в состоянии, в котором движущийся объект установлен в качестве цели, которая должна отслеживаться, когда контролирующий человек, замечающий, что указание цели, которая должна отслеживаться блоком указания цели, которая должна отслеживаться, некорректно, выполняет операцию ввода, приводит к тому, что блок установки цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс изменения движущегося объекта, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

В соответствии с этой структурой движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, указывается на экране мониторинга, и контролирующий человек может заметить ошибку, относящуюся к движущемуся объекту, установленному в качестве цели, которая должна отслеживаться, и выполнить операцию для обозначения корректного движущегося объекта в качестве цели, которая должна отслеживаться, чтобы таким образом изменить движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, так что на экране мониторинга, отображенном после этого, движущийся объект, обозначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится на предсказанном следующем виде отображения без сбоя, и отслеживание может быть продолжено без потери вида движущегося объекта, обозначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться. Кроме того, когда движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, отображается на предсказанном следующем виде отображения, контролирующий человек может быстро проверить отображаемый движущийся объект, и, следовательно, контролирующий человек может быстро заметить некорректную установку цели, которая должна отслеживаться, если такая есть, и скорректировать установку цели, которая должна отслеживаться, без сбоя.

В этом случае, когда блок установки цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс изменения движущегося объекта, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, выполняется процесс отражения изменения цели, которая должна отслеживаться, на информацию слежения, а именно процесс коррекции информации слежения.

В третьем аспекте настоящего изобретения, когда движущийся объект установлен заново блоком установки цели, которая должна отслеживаться, в качестве цели, которая должна отслеживаться, блок указания вида отображения предоставляет третье выделение виду отображения, на котором движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, в настоящее время появляется, так что вид отображения отличается от других видов отображения.

В соответствии с этой структурой контролирующий человек может легко найти вид отображения, на котором движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, в настоящее время появляется, и таким образом, нагрузка контролирующего человека, выполняющего задачу отслеживания, может быть уменьшена.

В четвертом аспекте настоящего изобретения предоставлена система содействия в отслеживании для содействия контролирующему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, путем отображения на устройстве отображения экрана мониторинга, на котором множество видов отображения для отображения в реальном времени захваченных изображений, сделанных соответствующими камерами, расположено на изображении карты, представляющем контролируемую зону в соответствии с фактическим расположением камер, включающая в себя: камеры, захватывающие изображения контролируемой зоны; устройство отображения, которое отображает экран мониторинга; и множество устройств обработки информации, где множество устройств обработки информации совокупно включают в себя: блок обработки слежения, который отслеживает движущийся объект(ы), обнаруженные из захваченных изображений, и генерирует информацию слежения каждого движущегося объекта; блок установки цели, которая должна отслеживаться, который в ответ на операцию ввода, выполняемую контролирующим человеком на одном из видов отображения, чтобы обозначить движущийся объект, который должен отслеживаться, устанавливает обозначенный движущийся объект в качестве цели, которая должна отслеживаться; блок указания цели, которая должна отслеживаться, который на основе информации слежения, полученной из блока обработки слежения, указывает движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, на каждом из видов отображения, на которых появляется движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться; блок предсказания, который предсказывает следующий вид отображения, на котором движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз, на основе информации слежения; и блок указания вида отображения, который указывает следующий вид отображения, предсказанный блоком предсказания, на экране мониторинга, причем блок указания цели, которая должна отслеживаться, предоставляет первое выделение, чтобы выделить рамку движущегося объекта, связанную с движущимся объектом, установленным в качестве цели, которая должна отслеживаться, а блок указания вида отображения предоставляет второе выделение, чтобы выделить рамку отображения, связанную со следующим видом отображения, предсказанным блоком предсказания.

В соответствии с этой структурой, подобно структуре в первом аспекте изобретения, описанной выше, когда контролирующий человек отслеживает в реальном времени контролируемый движущийся объект, при этом наблюдая за захваченными изображениями, сделанными множеством камер и отображаемыми на экране мониторинга, нагрузка контролирующего человека, выполняющего задачу отслеживания, может быть существенно уменьшена, и отслеживание может быть продолжено без потери из вида движущегося объекта, обозначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

В пятом аспекте настоящего изобретения предоставлен способ содействия в отслеживании для содействия контролирующему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, путем отображения на устройстве отображения экрана мониторинга, на котором множество видов отображения для отображения в реальном времени захваченных изображений, сделанных соответствующими камерами, расположено на изображении карты, представляющем контролируемую зону в соответствии с фактическим расположением камер, включающий в себя: этап установки, в ответ на операцию ввода, выполняемую контролирующим человеком на одном из видов отображения для обозначения движущегося объекта, который должен отслеживаться, обозначенного движущегося объекта в качестве цели, которая должна отслеживаться; этап указания на основе информации слежения, полученной путем обработки захваченных изображений, движущегося объекта, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, на каждом из видов отображения, на котором появляется движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться; этап предсказания следующего вида отображения, на котором движущийся объект, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз на основе информации слежения; и этап указания следующего вида отображения, предсказанного этапом предсказания, на экране мониторинга, причем этап указания движущегося объекта, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, предоставляет первое выделение, чтобы выделить рамку движущегося объекта, связанную с движущимся объектом, установленным в качестве цели, которая должна отслеживаться, а этап указания следующего вида отображения предоставляет второе выделение, чтобы выделить рамку отображения, связанную со следующим видом отображения, предсказанным этапом предсказания.

В соответствии с этой структурой, подобно структуре в первом аспекте изобретения, описанной выше, когда контролирующий человек отслеживает в реальном времени контролируемый движущийся объект, при этом наблюдая за захваченными изображениями, сделанными множеством камер и отображаемыми на экране мониторинга, нагрузка контролирующего человека, выполняющего задачу отслеживания, может быть существенно уменьшена, и отслеживание может быть продолжено без потери из вида движущегося объекта, обозначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Далее настоящее изобретение будет описано ниже в терминах предпочтительных вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг. 1 представляет собой схему, показывающую общую конфигурацию системы содействия в отслеживании в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 представляет собой общий вид, показывающий расположение камер 1a-1d в магазине;

Фиг. 3 представляет собой функциональную структурную схему, схематически показывающую конфигурацию PC 3:

Фиг. 4 представляет собой поясняющую схему, показывающую экран мониторинга, где человек, который должен отслеживаться, не был установлен;

Фиг. 5 представляет собой поясняющую схему, показывающую экран мониторинга, где человек, который должен отслеживаться, был установлен;

Фиг. 6 представляет собой поясняющую схему, показывающую экран мониторинга, когда человек, который был установлен в качестве цели, которая должна отслеживаться, переместился, чтобы появиться на следующем виде отображения;

Фиг. 7 представляет собой поясняющую схему, показывающую экран мониторинга, когда человек, который был установлен в качестве цели, которая должна отслеживаться, изменился.

Фиг. 8 представляет собой поясняющую схему, показывающую экран мониторинга, когда человек, который был установлен в качестве цели, которая должна отслеживаться, переместился, чтобы появиться на следующем виде отображения;

Фиг. 9 представляет собой блок-схему, показывающую процедуру процессов, выполняемых различными блоками PC 3, и операции, выполняемые контролирующим человеком на экране мониторинга;

Фиг. 10 представляет собой поясняющую схему, показывающую временной переход состояний изображений 45, 46 рамок, отображаемых на видах 43a-43d отображения экрана мониторинга;

Фиг. 11A-11C представляют собой поясняющие схемы для объяснения перехода состояний видов 43a-43d отображения экрана мониторинга; и

Фиг. 12A-12D представляют собой поясняющие схемы для объяснения перехода состояний видов 43a-43d отображения экрана мониторинга.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

В дальнейшем варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на чертежи. В последующем описании термины "отслеживание" и "слежение", имея по существу один смысл, сосуществуют. Это только ради удобства объяснения. Термин "отслеживание" в основном используется в описании конфигурации, тесно связанной с контролирующим человеком, тогда как термин "слежение" в основном используется в описании конфигурации, тесно связанной с внутренней функцией/процессом устройства.

Фиг. 1 представляет собой схему, показывающую общую конфигурацию системы содействия в отслеживании в соответствии с настоящим вариантом осуществления. Система содействия в отслеживании выполнена с возможностью использования в розничном магазине, например супермаркете или подобном, и включает в себя камеры 1a-1d, записывающее устройство (записывающее изображения устройство) 2, PC (Персональный Компьютер) (устройство содействия в отслеживании) 3 и устройства обработки внутрикамерного слежения.

Камеры 1a-1d установлены в подходящих местоположениях в магазине, чтобы захватывать изображения контролируемой зоны в магазине, и графическая информация, полученная таким образом, записывается в записывающее устройство 2.

PC 3 соединен с устройством 6 ввода, таким как мышь, для того, чтобы контролирующий человек выполнял различные операции ввода, и монитором (устройством отображения) 7, на котором отображается экран мониторинга. Следует отметить, что устройство ввода 6 и монитор 7 могут быть воплощены как сенсорный дисплей.

PC 3 установлен в пункте безопасности или тому подобном магазина, так что контролирующий человек (например, охранник) может видеть изображения в реальном времени интерьера магазина, сделанные камерами 1a-1d, показанные на экране мониторинга, отображенном на мониторе 7, или прошлые изображения интерьера магазина, записанные в записывающем устройстве 2.

PC 11, установленный в офисе управления, также соединен с монитором, не показанным на чертежах, так что пользователь в офисе управления может проверить ситуацию в магазине путем просмотра изображений реального времени интерьера магазина, сделанных камерами 1a-1d, или прошлые изображения интерьера магазина, записанные в записывающем устройстве 2.

Устройства 4 обработки внутрикамерного слежения выполняют процесс слежения за человеком (людьми), обнаруженным из захваченных изображений, сделанных соответствующими камерами 1a-1d, и генерирования информации слежения (внутрикамерной информации слежения) для каждого человека. Внутрикамерный процесс слежения может быть выполнен путем использования известной технологии распознавания изображений (технология обнаружения человека, технология отслеживания за человеком и т.д.).

PC 3 дополнительно включает в себя блок 5 обработки междукамерного слежения. Блок 5 обработки междукамерного слежения выполняет процесс получения внутрикамерной информации слежения из устройств 4 обработки внутрикамерного слежения и связывания людей, обнаруженных из захваченных изображений, сделанных камерами 1a-1d внутрикамерным процессом слежения, друг с другом, так что становится возможным непрерывно следить за человеком через захваченные изображения, сделанные различными из нескольких камер 1a-1d.

В настоящем варианте осуществления каждое устройство 4 обработки внутрикамерного слежения выполнено с возможностью выполнения внутрикамерного процесса слежения в любом случае независимо от PC 3. Однако процесс слежения может быть выполнен в ответ на инструкцию от PC 3. Кроме того, хотя предпочтительно, чтобы каждое устройство 4 обработки внутрикамерного слежения выполняло процесс слежения для всех людей, обнаруженных из захваченных изображений, сделанных соответствующей камерой, процесс слежения может быть выполнен только по отношению к человеку, обозначенному в качестве цели, которая должна отслеживаться, и человеку (людям), кто тесно связан с этим человеком.

Фиг. 2 представляет собой общий вид, показывающий расположение камер 1a-1d в магазине. В проиллюстрированной контролируемой зоне в магазине проходы расположены между пространствами отображения предметов, и камеры 1a-1d с первой по четвертую установлены, чтобы в основном захватывать изображения этих проходов.

Когда человек перемещается по проходу, изображение человека захватывается одной или более из камер 1a-1d с первой по четвертую, и камера(ы), захватывающая изображения человека, меняется вместе с перемещением человека. В настоящем варианте осуществления будет сделано описание примера, в котором человек перемещается так, что изображение человека захватывается камерами 1a-1c с первой по третью в порядке первая камера 1a, вторая камера 1b и третья камера 1c, хотя путь перемещения человека не ограничен этим примером.

Затем будет дано описание процесса содействия в отслеживании, выполняемого PC 3, показанным на Фиг. 1. Фиг. 3 представляет собой функциональную структурную схему, схематически показывающую конфигурацию PC 3. Фиг. 4-8 представляют собой поясняющие схемы, каждая показывающая экран мониторинга, отображаемый на мониторе 7. Сначала будет объяснен план экрана мониторинга, показанного на Фиг. 4-8.

На экранах мониторинга, показанных на Фиг. 4-8, отметки 42 камер (изображения, иллюстрирующие камеры) для соответствующих камер 1a-1d расположены на изображении 41 карты, представляющем контролируемую зону, в местоположениях в соответствии с фактическим расположением камер 1a-1d. Кроме того, несколько видов 43a-43d отображения (секций отображения), отображающих в реальном времени захваченные изображения, сделанные соответствующими камерами 1a-1d, расположены вблизи соответствующих отметок 42 камер.

Отметки 42 камер показаны под углами, чтобы указать направление формирования изображения соответствующих камер 1a-1d, посредством чего контролирующий человек может примерно знать области формирования изображения камер 1a-1d. Виды 43a-43d отображения расположены в местоположениях, по существу соответствующих областям формирования изображения соответствующих камер 1a-1d, посредством чего контролирующий человек может примерно знать, какая часть контролируемой зоны, представленной изображением 41 карты, отображена на каждом из видов 43a-43d отображения.

Кроме того, на экране мониторинга предоставлено выделение одного из видов 43a-43d отображения, на котором человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, в настоящее время появляется, и другого из видов 43a-43d отображения, на котором человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз, чтобы отличить их от других видов 43a-43d отображения. В частности, в настоящем варианте осуществления, в качестве выделения, изображения 45, 46 рамок, которые раскрашены в предопределенные цвета, отображаются, так что каждая расположена на внешней периферии одного из видов 43a-43d отображения, которые должны быть выделены. Кроме того, чтобы отличить один из видов 43a-43d отображения, на которых человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появляется в настоящий момент, от одного из видов 43a-43d отображения, на которых человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз, изображения 45, 46 рамки раскрашиваются разными цветами; например, изображение 45 рамки в голубом цвете отображается в связи с одним из видов 43a-43d отображения, на которых человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появляется в настоящий момент, тогда как изображение 46 рамки в красном цвете отображается в связи с одним из видов 43a-43d отображения, на которых человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз. Следует отметить, что если человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, в настоящий момент появляется на нескольких из видов 43a-43d отображения, несколько изображений 45 рамки могут быть отображены одновременно, так что каждое из нескольких видов 43a-43d отображения отображается с изображением 45 рамки.

Кроме того, на экране мониторинга каждый человек, обнаруженный на захваченных изображениях, отображенных на видах 43a-43d отображения, показан вместе с рамкой 47 обнаружения человека. Дополнительно, человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, отображается вместе с рамкой 48 обнаружения человека, указывающей, что человек представляет собой цель, которая должна отслеживаться. Эта рамка 48 обнаружения человека выделена цветом (например, зеленым), чтобы отличить рамку 48 обнаружения человека от рамок 47 обнаружения человека, показанных в связи с другими обнаруженными людьми.

Таким образом, на видах 43a-43d отображения экрана мониторинга захваченные изображения, сделанные соответствующими камерами 1a-1d, отображаются в реальном времени. Контролирующий человек выполняет задачу отслеживания человека, который должен отслеживаться, при этом наблюдая виды 43a-43d отображения, а PC 3 выполняет процесс, чтобы содействовать контролирующему человеку в выполнении задачи отслеживания.

Далее будет дано описание каждого блока PC 3, показанного на Фиг. 3. PC 3 включает в себя, в дополнение к блоку 5 обработки междукамерного слежения, блок 21 обработки информации слежения, блок 22 хранения информации слежения, блок 23 установки цели, которая должна отслеживаться, блок 24 предсказания, блок 25 управления и блок 26 генерирования экрана.

Блок 21 обработки информации слежения выполняет процесс получения информации слежения из устройств 4 обработки внутрикамерного слежения и блока 5 обработки междукамерного слежения и хранения полученной информации слежения в блоке 22 хранения информации слежения. Кроме того, когда блок 23 установки цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс изменения человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, блок 21 обработки информации слежения выполняет процесс коррекции информации слежения, относящейся к людям, имеющим отношение к изменению. Информация слежения, скорректированная таким образом, сохраняется в блоке 22 хранения информации слежения.

Блок 23 установки цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс установки назначенного человека в качестве цели, которая должна отслеживаться, в ответ на операцию ввода, выполняемую контролирующим человеком на одном из видов 43a-43d отображения на экране мониторинга, чтобы обозначить человека, который должен отслеживаться. Эта операция ввода контролирующего человека выполняется с использованием устройства 6 ввода, такого как мышь.

Блок 24 предсказания выполняет процесс получения информации отслеживания, относящейся к человеку, установленному в качестве цели, которая должна отслеживаться, из устройства 4 обработки внутрикамерного слежения и блока 5 обработки междукамерного слежения через блок 21 обработки информации слежения, и на основе информации слежения, предсказания одного из видов 43a-43d отображения, на которых человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз, а именно одной из камер 1a-1d, которая в следующий раз захватит изображение человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться. В этом процессе предсказания направление движения человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, и взаимное расположение между человеком, установленным в качестве цели, которая должна отслеживаться, и областью формирования изображения каждой из камер 1a-1d, получаются из информации слежения, и на основе полученной информации предсказывается одна из камер 1a-1d, которая в следующий раз захватит изображение человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

Блок 25 управления проводит управление так, что, будучи в состоянии, в котором человек, который должен отслеживаться, не был установлен (а именно нет человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться), операция ввода выполняется контролирующим человеком, блок 25 управления предписывает блоку 23 установки человека, который должен отслеживаться, выполнять процесс новой установки человека в качестве цели, которая должна отслеживаться, и будучи в состоянии, в котором человек, который должен отслеживаться, был установлен (а именно человек установлен в качестве цели, которая должна отслеживаться), контролирующий человек, заметив, что указание цели, которая должна отслеживаться, блоком 33 указания цели, которая должна отслеживаться (описано далее) блока 26 генерирования экрана, некорректно, выполняет операцию ввода, предписывает блоку 23 установки цели, которая должна отслеживаться, выполнять процесс изменения человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

В частности, будучи в состоянии, в котором нет людей, установленных в качестве цели, которая должна отслеживаться, контролирующий человек выполняет операцию ввода, чтобы обозначить человека, который должен отслеживаться, на одном из видов 43a-43d отображения на экране мониторинга, блок 23 установки цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс новой установки обозначенного человека в качестве цели, которая должна отслеживаться. Кроме того, будучи в состоянии, в котором человек был установлен в качестве цели, которая должна отслеживаться, контролирующий человек выполняет операцию ввода, чтобы обозначить человека, который должен отслеживаться, на одном из видов 43a-43d отображения на экране мониторинга, блок 23 установки цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс изменения человека, установленного в качестве цели, которая должна отслеживаться, на обозначенного человека.

Блок 26 генерирования экрана генерирует экран мониторинга (см. Фиг. 4-8), который должен отображаться на мониторе 7, и включает в себя блок 31 генерирования базового экрана, блок 32 указания вида отображения, блок 33 указания цели, которая должна отслеживаться, и блок 34 обработки захваченного изображения.

Блок 31 генерирования базового экрана выполняет процесс генерирования базового экрана (фонового экрана), на котором отметки 42 камер для соответствующих камер 1a-1d и пустые рамки (не включающие в себя захваченные изображения) нескольких видов 43a-43d отображения, на которых захваченные изображения, сделанные соответствующими камерами 1a-1d, должны быть отображены, расположены на изображении карты, представляющем контролируемую зону.

Блок 32 указания вида отображения выполняет процесс указания на экране мониторинга одного из видов 43a-43d отображения, на которых человек, установленный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появится в следующий раз (это вид отображения может на