Устройство обработки поверхности

Устройство обработки поверхности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству обработки поверхности. В предпочтительном варианте осуществления устройство выполнено в виде установленного вертикально пылесоса.

Уровень техники

Хорошо известны пылесосы, в которых используют циклонное разделительное устройство. Примеры таких пылесосов представлены в US 4373228, US 3425192, US 6607572 и в EP 1268076. Разделительное устройство содержит первый и второй модули циклонного разделения, через которые последовательно проходит поступающий воздух. Это позволяет удалять более крупные частицы пыли и грязи из потока воздуха в первом модуле циклонного разделения, обеспечивая оптимальные условия работы для второго циклона и для эффективного удаления очень мелких частиц.

В некоторых случаях, второй модуль циклонного разделения включает в себя множество циклонов, расположенных параллельно. Эти циклоны обычно расположены в виде кольца, продолжающегося вокруг продольной оси разделительного устройства. Благодаря тому что предусмотрено множество относительно малых циклонов, установленных параллельно, вместо одного, относительно крупного циклона, может быть повышена эффективность разделения модуля циклонного разделения, то есть, возможность модуля циклонного разделения отделять захваченные частицы из потока воздуха. Это связано с тем, что увеличиваются центробежные силы, генерируемые в циклонах, которые обеспечивают выброс частиц пыли из потока воздуха.

Увеличение количества параллельных циклонов позволяет дополнительно повысить эффективность разделения или эффективность давления модуля циклонного разделения при одинаковом общем сопротивлении давлению. Однако когда циклоны расположены в виде кольца, это может увеличить внешний диаметр модуля циклонного разделения, что, в свою очередь, может нежелательно увеличить размер разделительного устройства. В то время как увеличение размера может быть сдержано в результате уменьшения размера отдельных циклонов, при этом степень, в которой циклоны могут быть уменьшены в размере, ограничена. Очень малые циклоны могут быть быстро заблокированы и могут отрицательно влиять на скорость потока воздуха через пылесос и, таким образом, на эффективность его очистки.

Раскрытие изобретения

В первом аспекте настоящего изобретения предложено устройство для обработки поверхности, содержащее:

первый модуль циклонного разделения, включающий в себя, по меньшей мере, один первый циклон;

второй модуль циклонного разделения, расположенный по потоку после первого модуля циклонного разделения и включающий в себя, по меньшей мере, один второй циклон; и

третий модуль циклонного разделения, расположенный по потоку после второго модуля циклонного разделения и включающий в себя множество третьих циклонов, расположенных параллельно вокруг оси, причем каждый третий циклон содержит входное отверстие для текучей среды и выходное отверстие для текучей среды, при этом множество третьих циклонов разделены на, по меньшей мере, первый набор третьих циклонов и второй набор третьих циклонов, причем входные отверстия для текучей среды первого набора третьих циклонов расположены в первой группе, а входные отверстия для текучей среды второго набора третьих циклонов расположены во второй группе, расположенной на расстоянии вдоль оси от первой группы.

Настоящее изобретение, таким образом, обеспечивает устройство обработки поверхности, имеющее разделительное устройство, содержащее, по меньшей мере, три каскада циклонного разделения, при этом циклоны третьего модуля циклонного разделения разделены на наборы. Разделение циклонов третьего модуля циклонного разделения на первый и второй наборы, каждый из которых расположен вокруг общей оси и входные отверстия для текучей среды которого сгруппированы вместе, может обеспечить возможность разнесения вдоль оси наборов третьих циклонов. Это может обеспечить выбор, как количества, так и размера третьих циклонов для оптимизированной эффективности разделения и эффективности очистки в пределах размеров для разделительного устройства.

Каждый набор может содержать одинаковое количество третьих циклонов. Например, если оптимальное количество циклонов для третьего модуля циклонного разделения составляет двадцать четыре, тогда эти циклоны могут быть расположены в виде двух наборов по двенадцать циклонов, трех наборов по восемь циклонов или четырех наборов по шесть циклонов, в зависимости от максимального диаметра разделительного устройства и/или максимальной высоты разделительного устройства. В качестве альтернативы, каждый набор может содержать соответствующее разное количество циклонов. Например, если оптимальное количество циклонов для третьего модуля циклонного разделения представляет собой тридцать шесть, тогда эти циклоны могут быть расположены в первом наборе из восемнадцати циклонов, втором наборе из двенадцати циклонов и третьем наборе из шести циклонов.

Устройство предпочтительно содержит первый пылесборник, предназначенный для приема пыли из первого модуля циклонного разделения, второй пылесборник, предназначенный для приема пыли из второго модуля циклонного разделения, и третий пылесборник, предназначенный для приема пыли из третьего модуля циклонного разделения. Благодаря тому что предусмотрен общий пылесборник для каждого из наборов третьих циклонов обеспечивается возможность более простого опорожнения и чистки третьего модуля циклонного разделения. Первый пылесборник может продолжаться вокруг второго пылесборника и третьего пылесборника. Второй пылесборник может продолжаться вокруг третьего пылесборника. Например, третий пылесборник может иметь, по существу, цилиндрическую форму и каждый из первого и второго пылесборников может иметь кольцевую форму, которая продолжается вокруг цилиндрического первого пылесборника. В качестве альтернативы, третий пылесборник также может иметь кольцевую форму. Пылесборники предпочтительно выполнены с возможностью их одновременного опорожнения.

Второй пылесборник предпочтительно имеет больший объем, чем каждый из первого и третьего пылесборников. Объем второго пылесборника предпочтительно больше, чем сумма объемов первого и третьего пылесборников.

Входные отверстия для текучей среды наборов третьих циклонов могут быть расположены в виде одной из множества разных компоновок. Например, входные отверстия могут быть расположены в виде спиральных компоновок, продолжающихся вокруг оси, таким образом, что входные отверстия для текучей среды располагаются в разных осевых положениях, если измерять вдоль оси. В качестве альтернативы, первая группа входных отверстий для текучей среды может быть расположена в первой кольцевой компоновке, а вторая группа входных отверстий для текучей среды может быть расположена во второй кольцевой компоновке, расположенной на расстоянии вдоль оси от первой кольцевой компоновки. Кольцевые компоновки могут иметь, по существу, одинаковый размер, или они могут иметь, соответственно, разные размеры. Каждая компоновка входных отверстий для текучей среды может быть, по существу, ортогональной к оси. В пределах каждой компоновки входные отверстия для текучей среды могут быть наклонены относительно оси так, что входные отверстия для текучей среды представлены, в общем, в компоновке усеченного конуса, продолжающейся вокруг оси, или они могут быть расположены, по существу, ортогонально оси, в зависимости от угла уклона циклонов относительно оси.

В пределах каждого набора третьи циклоны предпочтительно расположены, по существу, равноудаленно от оси. В качестве альтернативы, или в дополнение, третьи циклоны могут быть расположены, по существу, равноудаленно или под одинаковыми углами, будучи разнесенными вокруг оси.

Ось предпочтительно представляет собой продольную ось первого модуля циклонного разделения. Первый модуль циклонного разделения предпочтительно содержит одиночный первый циклон, который предпочтительно по существу, выполнен цилиндрическим. Первый модуль циклонного разделения предпочтительно, по меньшей мере, частично окружает второй и третий пылесборники.

Первый набор третьих циклонов предпочтительно расположен выше, по меньшей мере, части второго набора третьих циклонов. Первый набор третьих циклонов может быть расположен вокруг части второго набора третьих циклонов, таким образом, чтобы первый набор третьих циклонов перекрывал вдоль окружности часть, предпочтительно верхнюю часть, второго набора третьих циклонов. Это позволяет ближе разместить первый и второй наборы третьих циклонов, уменьшая общую высоту разделительного устройства. По меньшей мере, часть внешней стенки каждого из циклонов первого набора третьих циклонов может формировать часть внешней поверхности устройства обработки поверхности. Внедрение, по меньшей мере, части внешних стенок конусовидных корпусов циклонов во внешнюю поверхность устройства позволяет поддерживать минимальным общий объем устройства.

Радиус первой кольцевой компоновки первой группы входных отверстий для текучей среды может быть больше, чем радиус второй кольцевой компоновки второй группы входных отверстий для текучей среды. В этом случае первый набор третьих циклонов может содержать большее количество циклонов, чем второй набор третьих циклонов.

Каждый из циклонов третьего модуля разделения циклонов предпочтительно имеет конусообразный корпус, который предпочтительно имеет форму усеченного конуса.

Каждый третий циклон имеет продольную ось, и третьи циклоны предпочтительно расположены так, что продольные оси, по меньшей мере, первого набора третьих циклонов приближаются друг к другу. Аналогично, второй набор третьих циклонов предпочтительно расположен таким образом, что продольные оси циклонов приближаются друг к другу. В любом случае продольные оси третьих циклонов предпочтительно пересекают ось, вокруг которой расположены циклоны, которые предпочтительно представляют собой продольную ось первого модуля циклонного разделения.

Продольные оси циклонов первого набора третьих циклонов предпочтительно пересекают ось под одним и тем же углом. Однако продольные оси циклонов первого набора третьих циклонов могут пересекать ось под двумя или больше разными углами. Аналогично, продольные оси циклонов второго набора третьих циклонов предпочтительно пересекают ось под тем же углом, но снова продольные оси циклонов второго набора третьих циклонов могут пересекать ось под двумя или больше разными углами.

Угол, под которым продольные оси первого набора третьих циклонов пересекают ось, может быть, по существу, тем же, что и угол, под которым продольные оси второго набора третьих циклонов пересекают ось. В качестве альтернативы, угол, под которым продольные оси первого набора третьих циклонов пересекают ось, может отличаться от угла, под которым продольные оси второго набора третьих циклонов пересекают ось. Например, угол, под которым продольные оси первого набора третьих циклонов пересекают ось, может быть больше, чем угол, под которым продольные оси второго набора третьих циклонов пересекают ось. Увеличение угла, под которым наборы циклонов наклонены к оси, может уменьшить общую высоту разделительного устройства.

В дополнение к первому и второму наборам третьих циклонов, третий модуль циклонного разделения может содержать третий набор третьих циклонов. Входные отверстия для текучей среды третьего набора третьих циклонов могут быть расположены в третьей группе, которая расположена на расстоянии вдоль оси от первой группы и второй группы. И снова, входные отверстия третьего набора третьих циклонов могут быть размещены в виде спиральной компоновки, продолжающейся вокруг оси. Предпочтительно, однако, третья группа входных отверстий для текучей среды, в общем, расположена в виде третьей кольцевой компоновки, которая расположена на расстоянии вдоль оси от первой и второй кольцевых компоновок. Как упомянуто выше, компоновка входных отверстий для текучей среды может рассматриваться, как ортогональная к оси. В этой третьей компоновке входные отверстия для текучей среды могут быть наклонены относительно оси таким образом, что входные отверстия для текучей среды располагаются, в общем, в виде компоновки усеченного конуса, продолжающейся вокруг оси, или они могут быть расположены, по существу, ортогонально оси, в зависимости от угла наклона циклонов относительно оси.

Второй набор третьих циклонов предпочтительно расположен выше, по меньшей мере, части третьего набора третьих циклонов. Для уменьшения высоты разделительного устройства второй набор третьих циклонов может быть распложен вокруг части третьего набора третьих циклонов, таким образом, что второй набор третьих циклонов перекрывает вдоль окружности часть, предпочтительно верхнюю часть, третьего набора третьих циклонов. Первый набор третьих циклонов также может продолжаться вокруг части третьего набора третьих циклонов таким образом, что этот первый набор третьих циклонов перекрывает вдоль окружности, по меньшей мере, часть каждого из второго и третьего наборов циклонов. Это может дополнительно обеспечить возможность сведения ближе вместе третьих циклонов, для уменьшения общей высоты разделительного устройства.

Радиус второй кольцевой компоновки второй группы входных отверстий для текучей среды может быть больше, чем радиус третьей кольцевой компоновки третьей группы входных отверстий для текучей среды. В этом случае второй набор третьих циклонов может содержать большее количество циклонов, чем третий набор третьих циклонов.

Как упомянуто выше, каждый из циклонов в третьем модуле циклонного разделения предпочтительно имеет конический корпус, который предпочтительно имеет форму усеченного конуса. Циклоны третьего набора третьих циклонов могут быть расположены таким образом, что их продольные оси приближаются друг к другу. В качестве альтернативы, циклоны третьего набора третьих циклонов могут быть расположены так, что их продольные оси располагаются, по существу, параллельно. Эти продольные оси могут быть расположены так, чтобы они были, по существу, параллельны оси, вокруг которой расположены третьи циклоны.

Второй модуль циклонного разделения может содержать одиночный второй циклон. В качестве альтернативы, второй модуль циклонного разделения может содержать множество вторых циклонов, расположенных параллельно. Множество вторых циклонов может быть расположено вокруг оси, вокруг которой расположены третьи циклоны.

Множество вторых циклонов может быть расположено, по меньшей мере, частично выше, по меньшей мере, одного первого циклона в первом модуле циклонного разделения. Множество вторых циклонов может быть расположено, по меньшей мере, частично ниже, по меньшей мере, некоторых из множества третьих циклонов. Множество вторых циклонов может быть расположено выше, по меньшей мере, некоторых из третьих циклонов. Например, множество вторых циклонов может быть расположено вокруг части одного или больше наборов третьих циклонов. Множество вторых циклонов может продолжаться вокруг первого набора третьих циклонов, при этом первый набор третьих циклонов продолжается вокруг второго набора третьих циклонов. Множество вторых циклонов может также продолжаться вокруг второго набора третьих циклонов, при этом множество вторых циклонов перекрывает первые и вторые наборы третьих циклонов в соответствующей разной степени.

Компоновка вторых циклонов вокруг оси может быть, по существу, такой же, как и компоновка первого набора третьих циклонов вокруг оси. Множество вторых циклонов и первого набора третьих циклонов может быть равноудаленным от оси. Каждый второй циклон может быть расположен непосредственно под соответствующим циклоном первого набора третьих циклонов. Другими словами, каждый второй циклон содержит входное отверстие для текучей среды и выходное отверстие для текучей среды, причем входные отверстия для текучей среды вторых циклонов могут быть расположены в группе входных отверстий второго циклона, которая расположена на расстоянии вдоль оси от, по меньшей мере, первой группы. В качестве альтернативы, множество вторых циклонов может быть смещено по углу вокруг оси относительно первого набора третьих циклонов. По меньшей мере, часть внешней стенки каждого из вторых циклонов может формировать часть внешней поверхности устройства обработки поверхности.

Количество третьих циклонов может быть большим, чем количество вторых циклонов. Второй модуль циклонного разделения и первый набор третьих циклонов могут содержать одинаковое количество циклонов.

Каждый второй циклон может, по существу, быть таким же, как и каждый из третьих циклонов. В качестве альтернативы, каждый второй циклон может быть большим или меньшим, чем каждый из третьих циклонов. Каждый из циклонов второго модуля циклонного разделения может иметь конусный корпус, который предпочтительно имеет форму усеченного конуса. Каждый второй циклон может иметь продольную ось, при этом вторые циклоны расположены так, чтобы продольные оси вторых циклонов приближались друг к другу. Продольные оси вторых циклонов могут пересекать ось, вокруг которой эти циклоны размещены под одинаковым углом, как продольные оси первого набора третьих циклонов. Другими словами, множество вторых циклонов и множество первого набора третьих циклонов может быть размещено в первой ориентации относительно оси, и второй набор третьих циклонов может быть размещен во второй ориентации, отличной от первой ориентации относительно оси.

Каждый второй циклон может содержать гибкий участок. Благодаря тому что предусмотрен гибкий участок на каждом втором циклоне, можно предотвратить накопление грязи внутри циклона во время использования устройства обработки поверхности. Каждый второй циклон может содержать конический корпус, имеющий относительно широкий участок и относительно узкий участок, при этом относительно узкий участок каждого второго циклона выполнен гибким. Относительно широкий участок предпочтительно имеет большую жесткость, чем относительно узкий участок. Например, относительно широкий участок конического корпуса может быть сформирован из материала, обладающего большой жесткостью, чем относительно узкий участок конического корпуса. Относительно широкий участок может быть сформирован из пластиков или металлического материала, например из пропилена поликристаллического кремния, ABS или алюминия, тогда как относительно узкий участок может быть сформирован из термопластичного эластомера, TPU, силиконового каучука или натурального каучука. В качестве альтернативы, относительно широкий участок конического корпуса может иметь большую толщину, чем относительно узкий участок конического корпуса. Относительно узкий участок может представлять собой кончик циклона. Кончик может вибрировать во время использования устройства, что может оказывать влияние на разрыв накоплений пыли прежде, чем ее агломерация приведет к блокированию циклона.

По меньшей мере, первый набор третьих циклонов также может содержать такой гибкий участок.

Устройство может содержать первый коллектор для приема текучей среды из первого модуля циклонного разделения и для передачи этой текучей среды во второй модуль циклонного разделения. В этом случае каждое из входных отверстий для текучей среды вторых циклонов выполнено с возможностью приема текучей среды из первого коллектора. Устройство предпочтительно содержит колпак, формирующий выходное отверстие из первого модуля циклонного разделения, колпак, содержащий стенку, имеющую множество сквозных отверстий, при этом первый коллектор расположен с возможностью приема текучей среды из этого колпака. Первый коллектор может содержать множество входных каналов для приема текучей среды из колпака. Входные каналы могут быть расположены под углом вокруг оси.

Устройство может содержать второй коллектор, предназначенный для приема текучей среды из второго модуля циклонного разделения и для передачи этой текучей среды в третьи циклоны третьего модуля циклонного разделения. В этом случае каждое из входных отверстий для текучей среды третьих циклонов выполнено с возможностью приема текучей среды из второго коллектора. Второй коллектор предпочтительно расположен над первым коллектором.

Устройство может содержать выходную камеру для приема текучей среды из выходных отверстий для текучей среды третьих циклонов. Третий набор третьих циклонов предпочтительно расположен ниже выходной камеры, тогда как первый и второй наборы третьих циклонов предпочтительно расположены вокруг выходной камеры. Размещение третьего набора третьих циклонов ниже выходной камеры может дополнительно обеспечить возможность установки максимального количества циклонов третьего модуля циклонного разделения. В этом случае второй коллектор может продолжаться вокруг и ниже выходной камеры для передачи потока текучей среды из циклонов с третий модуль циклонного разделения.

Выходная камера предпочтительно содержит смещенный или подпружиненный соединительный элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно модулей циклонного разделения для соединения выходного канала, для приема потока текучей среды из разделительного устройства, соединительный элемент, содержащий выходное отверстие для текучей среды, через которое выпускают поток текучей среды из разделительного устройства. Это позволяет обеспечить возможность поддержания воздухонепроницаемого уплотнения между разделительным устройством и выходным каналом, только благодаря смещению участка разделительного устройства, а именно соединительного элемента в направлении выходного канала.

Модули циклонного разделения предпочтительно формируют часть разделительного устройства, которое предпочтительно установлено с возможностью съема на основном корпусе устройства.

Устройство предпочтительно содержит модуль вентилятора с приводом от электродвигателя, который предназначен для протягивания потока воздуха через устройство. Предоставление разделительного устройства с тремя каскадами циклонного разделения, в котором каждый из второго и третьего модулей циклонного разделения содержит множество циклонов, расположенных параллельно, может обеспечить возможность достаточно высокой эффективности разделения разделительного устройства для обеспечения возможности пропуска потока текучей среды через третий модуль циклонного разделения непосредственно к модулю вентилятора, то есть, без пропуска через узел фильтра, расположенный перед модулем вентилятора.

Устройство обработки поверхности предпочтительно выполнено в виде пылесоса. Термин ′′устройство обработки поверхности′′ должен иметь широкое значение и включает в себя широкий диапазон устройств, имеющих головку для перемещения по поверхности для очистки или обработки поверхности определенным образом. Он включает в себя, помимо прочего, устройства, которые применяют всасывание к поверхности для отвода материала от нее, такие как пылесосы (для сухой, влажной и влажной/сухой уборки), а также устройства, которые наносят материал на поверхность, такие как полировочные устройства/устройства для нанесения воска, стиральные машины, работающие под давлением, устройства для разметки земли и устройства для обработки шампунем. Он также включает в себя газонокосилки и другие режущие устройства.

Во втором аспекте настоящего изобретения также предусмотрено циклонное разделительное устройство, содержащее:

первый модуль циклонного разделения, включающий в себя, по меньшей мере, один первый циклон;

второй модуль циклонного разделения, расположенный по потоку после первого модуля циклонного разделения и включающий в себя, по меньшей мере, один второй циклон; и

третий модуль циклонного разделения, расположенный по потоку после второго модуля циклонного разделения и включающий в себя множество третьих циклонов, расположенных параллельно вокруг оси, при этом каждый третий циклон содержит входное отверстие для текучей среды и выходное отверстие для текучей среды, причем множество третьих циклонов разделены на, по меньшей мере, первый набор третьих циклонов и второй набор третьих циклонов, при этом входные отверстия для текучей среды первого набора третьих циклонов расположены в первой группе, а входные отверстия текучей среды второго набора третьих циклонов расположены во второй группе, которая расположена на расстоянии вдоль оси от первой группы.

Свойства, описанные выше, в связи с первым аспектом изобретения, в равной степени применимы ко второму аспекту изобретения, и наоборот.

Краткое описание чертежей

Предпочтительные особенности изобретения будут описаны только в качестве примера со ссылкой на приложенные чертежи.

На фиг.1 показан вид спереди в перспективе, сверху пылесоса;

на фиг.2(a) - вид сбоку пылесоса, с каналом пылесоса в опущенном положении, и на фиг.2(b) - вид сбоку пылесоса с каналом в поднятом положении;

на фиг.3 - вид спереди в перспективе, сверху пылесоса, со снятым разделительным устройством пылесоса;

на фиг.4 - вид сбоку разделительного устройства;

на фиг.5 - вид в плане разделительного устройства;

на фиг.6(a) - вид сверху в разрезе разделительного устройства вдоль линии А-А, обозначенной на фиг.5, на фиг.6(b) - вид сверху в разрезе вдоль линии В-В, обозначенной на фиг.5, на фиг.6(c) - вид сверху в разрезе вдоль линии С-С, обозначенной на фиг.5, на фиг.6 (d) - вид сверху в разрезе вдоль линии D-D, обозначенной на фиг.5, и на фиг.6(e) - вид сверху в разрезе вдоль линии Е-Е, обозначенной на фиг.5;

на фиг.7(а) - вид сбоку в разрезе разделительного устройства вдоль линии F-F, обозначенной на фиг.4, и на фиг.7(b) - тот же вид в разрезе, как и на фиг.7(a), но без фонового изображения; и

на фиг.8(a) - вид в плане узла качения, и на фиг.8(b) - вид сбоку в разрезе вдоль линии G-G, обозначенной на фиг.8(a).

Осуществление изобретения

На фиг.1 и 2(а) представлены внешние виды устройства обработки поверхности в виде пылесоса 10. Пылесос 10 выполнен как цилиндрический пылесос или пылесос контейнерного типа. В общем пылесос 10 содержит разделительное устройство 12 для отделения грязи и пыли из потока воздуха. Разделительное устройство 12 выполнено в виде циклонного разделительного устройства и содержит внешний сборник 14, имеющий внешнюю стенку 16, которая имеет, по существу, цилиндрическую форму. Нижний конец внешнего сборника 14 закрыт основанием 18, которое прикреплено с возможностью шарнирного поворота к внешней стенке 16. Модуль вентилятора с приводом от электродвигателя для генерирования всасывания, чтобы втягивать воздух, несущий загрязнение, в разделительное устройство 12, расположен внутри узла 20 качения, который расположен позади разделительного устройства 12. Со ссылкой также на фиг.3, узел 20 качения содержит основной корпус 22 и два колеса 24, 26, соединенные с возможностью их вращения с основным корпусом 22, для взаимодействия с поверхностью пола. Входной канал 28, расположенный ниже разделительного устройства 12, передает воздух, несущий загрязнение, в разделительное устройство 12, а выходной канал 30 передает воздух, выпускаемый из разделительного устройства 12, в узел 20 качения.

Рама 32 соединена с основным корпусом 22 узла 20 качения. Рама 32, в общем, имеет форму стрелы и содержит вал 34, соединенный на его заднем конце с основным корпусом 22 узла 20 качения, и, в общем, треугольную головку 36. Наклон боковых стенок головки 36 рамы 32 может способствовать маневрированию пылесоса 10 вокруг углов, мебели или других предметов, вертикально стоящих на поверхности пола, поскольку при контакте с таким предметом такие боковые стенки проявляют тенденцию скольжения относительно вертикально стоящего предмета, для направления узла 20 качения вокруг вертикально стоящего предмета.

Пара узлов 38 колес для зацепления с поверхностью пола соединена с головкой 36 рамы 32. Каждый узел 38 колес соединен с соответствующим углом головки 36 рулевым рычагом 40, имеющим такую форму, чтобы узлы 38 колес были расположены позади головки 36 рамы 32, но находились в контакте с поверхностью пола перед колесами 24, 26 узла 20 качения. Узлы 38 колес, таким образом, поддерживают узел 20 качения при выполнении им маневров на поверхности пола, ограничивая вращение узла 20 качения вокруг оси, которая ортогональна горизонтальным осям узлов 38 колес, и, по существу, параллельно поверхности пола, по которой маневрирует пылесос 10. Расстояние между точками контакта узлов 38 колес с поверхностью пола больше, чем между точками контакта колес 24, 26 узла 20 качения с поверхностью пола. В этом примере каждый рычаг 40 управления соединен на его первом конце с рамой 32 для поворотного движения вокруг соответствующей оси втулки. Каждая ось втулки, по существу, ортогональна осям поворота узлов 38 колес. Второй конец каждого рычага 40 управления соединен с соответствующим узлом 38 колес так, что узел 38 колес может свободно вращаться при движении пылесоса 10 по поверхности пола.

Движением рычагов 40 управления и, таким образом, узлов 38 колес относительно рамы 32, управляют с помощью удлиненного рычага 42 управления траекторией движения. Каждый конец рычага 42 управления траекторией движения соединен со вторым концом соответствующего рычага 40 управления так, что движение рычага 42 управления траекторией движения относительно рамы 32 приводит к тому, что каждый рычаг 40 управления поворачивается вокруг своей оси втулки. Это, в свою очередь, приводит к тому, что каждый узел 38 колес поворачивается вокруг своего соответствующего угла рамы 32 для изменения направления движения пылесоса 10 по поверхности пола.

Движение рычага 42 управления траекторией движения относительно рамы 32 выполняется в результате движения входного канала 28 относительно рамы 32. Так же, как показано на фиг.3, рычаг 42 управления траекторией движения проходит ниже держателя 44 канала, продолжающегося вперед от корпуса 22 узла 20 качения и предпочтительно выполненного как единая деталь с корпусом 22 узла 20 качения. В качестве альтернативы, держатель 44 канала может быть соединен с рамой 32. Входной канал 28 шарнирно соединен с возможность поворота с держателем канала 44 для движения вокруг оси, которая, по существу, ортогональна осям вращения узлов 38 колес. Входной канал 28 содержит продолжающийся назад рычаг 46, который проходит под держателем 44 канала, соединяясь с рычагом 42 управления траекторией движения таким образом, что рычаг 42 управления траекторией движения движется относительно рамы 32 по мере движения рычага 46 с входным каналом 28.

Входной канал 28 содержит относительно жесткий входной участок 48, относительно жесткий выходной участок 50 и относительно гибкий шланг 52, продолжающийся между входным участком 48 и выходным участком 50. Входной участок 48 содержит соединение 54 для соединения с узлом, состоящим из трубы пылесоса и шланга (не показан), для передачи потока воздуха, несущего загрязнения, во входной канал 28. Узел из трубы и шланга соединен с головкой очистителя (не показана), которая имеет всасывающее отверстие, через которое поток воздуха, несущий загрязнения, отбирают в пылесос 10. Входной участок 48 соединен с хомутом 56 и поддерживается им. Хомут 56 содержит элемент 58 качения, катящийся по полу и предназначенный для поддержания хомута 56 на поверхности пола. Задний участок хомута 56 соединен с рамой 32 для поворотного движения вокруг оси поворотного хомута, которая отнесена от и, по существу, расположена параллельно оси поворота входного канала 28. Рама 32 имеет такую форму, чтобы ограничивать поворотное движение хомута 56 относительно рамы 32 в диапазоне приблизительно ±65°.

Выходной участок 50 входного канала 28 соединен с возможностью поворота с держателем 44 канала и продолжается вдоль внешней поверхности разделительного устройства 12. Для перемещения пылесоса 10 по поверхности пола, пользователь тянет за шланг узла, состоящего из шланга и трубы и соединенного с соединением 54, для того, чтобы перемещать пылесос 10 по поверхности пола, что, в свою очередь, заставляет вращаться колеса 24, 26 узла 20 качения, узлы 38 колес и элемент 58 качения и двигаться пылесос 10 по поверхности пола. Для управления пылесосом 10 с поворотом, например, налево, при его движении по поверхности пола, пользователь тянет шланг узла, состоящего из шланга и трубы, влево таким образом, что входной участок 48 входного канала 28 и хомут 56, соединенный с ним, поворачиваются влево вокруг оси поворота хомута. Такое поворотное движение входного участка 48 приводит к изгибу шланга 52 и приложению силы к выходному участку 50 входного канала 28. Эта сила обеспечивает поворот выходного участка 50 вокруг оси поворота канала. Из-за гибкости шланга 52, величина, на которую поворачивается входной участок 48 вокруг оси поворота хомута, больше, чем величина, на которую выходной участок 50 поворачивается вокруг оси поворота канала. Например, когда входной участок 48 поворачивается на угол 65°, выходной участок 50 поворачивается на угол приблизительно 20°. Когда выходной участок 50 поворачивается вокруг оси поворота канала, рычаг 46 двигает рычаг 42 управления траекторией движения относительно рамы 32. Движение рычага 42 управления траекторией движения обеспечивает поворот каждого рычага 40 управления таким образом, что узлы 38 колес поворачивают влево, изменяя, таким образом, направление, в котором движется пылесос 10 по поверхности пола.

Входной канал 28 также содержит держатель 60, на котором устанавливают разделительное устройство 12 с возможностью съема. Держатель 60 соединен с выходным участком 50 входного канала 28 для движения вместе с ним, когда выходной участок 50 поворачивается вокруг оси поворота канала. Держатель 60 продолжается вперед и, в общем, горизонтально, от выходного участка 50, так, что он продолжается поверх шланга 52 входного канала 28. Держатель 60 выполнен из относительно жесткого материала, предпочтительно пластикового материала, таким образом, что держатель 60 не сдавливает шланг 52, когда разделительное устройство 12 устанавливают на держателе 60. Держатель 60 содержит наклоненный передний участок 62, на котором установлен фиксатор 64, который продолжается вверх от него и предназначен для установки внутри выемки 66, сформированной в основании 18 внешнего сборника 14. Когда разделительное устройство 12 установлено на держателе 60, продольная ось внешнего сборника 14 наклонена к оси поворота канала, в данном примере на угол в диапазоне от 30 до 40°. Следовательно, поворотное движение входного канала 28 вокруг оси поворота канала, при маневрировании пылесосом 10 по поверхности пола приводит к повороту разделительного устройства 12 или качанию вокруг оси поворота канала, относительно рамы 32, узла 20 качения и выходного канала 30.

Выходной участок 50 входного канала 48 имеет выпускное отверстие 68 для воздуха, из которого поток воздуха, несущий загрязнение, поступает в разделительное устройство 12. Разделительное устройство 12 представлено на фиг.4-7. Конкретная общая форма разделительного устройства 12 может изменяться в соответствии с размером и типом пылесоса, в котором должно использоваться разделительное устройство 12. Например, общая длина разделительного устройства 12 может быть увеличена или уменьшена относительно диаметра устройства, или форма основания 18 может быть изменена.

Как упомянуто выше, разделительное устройство 12 содержит внешний сборник 14, который имеет внешнюю стенку 16, которая имеет, по существу, цилиндрическую форму. Нижний конец внешнего сборника 14 закрыт изогнутым основанием 18, которое закреплено с возможностью поворота на внешней стенке 16 с помощью шарнира 70 и удерживается в закрытом положении захватом 72, который зацепляется с канавкой, расположенной на внешней стенке 16. В закрытом положении основание 18 герметично закрыто на нижнем конце внешней стенки 16. Захват 72 упруго деформируется таким образом, что в случае, когда направленное вниз давление будет приложено к самому верхнему участку захвата 72, захват 72 выходит из канавки и отсоединяется о