Электропылесос

Электропылесос

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Варианты осуществления, описанные в данном документе, в основном относятся к электропылесосу, включающему в себя воздушный канал, сообщающийся со стороной всасывания электровентилятора.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Обычно, электропылесос включает в себя основной корпус пылесоса, вмещающий электровентилятор, и выполнен таким образом, что воздушный канал, в который всасывается пыль посредством приведения в действие электровентилятора, сообщается со стороной всасывания электровентилятора. Было необходимо, чтобы такой электропылесос имел устройство, с помощью которого можно было определять уровень качества очистки для избавления пользователя от скучной и изнурительной очистки.

Например, известно устройство, в котором процесс очистки сведен к затратам, подлежащим расчету на основании информации о времени очистки и месте очистки, для уведомления пользователя.

Следовательно, необходим электропылесос, который имеет устройство для более эффективного уведомления пользователя об уровне качества очистки.

СПИСОК ПРОТИВОПОСТАВЛЕННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Патентная литература

Патентный документ 1: японская выложенная патентная заявка № 2004-272650

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

Целью настоящего изобретения является создание электропылесоса, обеспечивающего эффективное уведомление пользователя об уровне выполнения очистки.

Решение проблемы

Электропылесос в соответствии с вариантом осуществления включает в себя основной корпус пылесоса, вмещающий электровентилятор. Кроме того, электропылесос включает в себя воздушный канал, сообщающийся со стороной всасывания электровентилятора. Кроме того, электропылесос включает в себя всасывающую часть, перемещаемую по поверхности, подлежащей очистке, причем всасывающая часть отделяет часть воздушного канала. Кроме того, электропылесос включает в себя устройство для определения количества пыли, которое определяет количество пыли, проходящей через внутреннюю часть воздушного канала посредством в действие электровентилятора. Кроме того, электропылесос включает в себя счетное устройство, которое рассчитывает эффективность очистки на основании суммарного количества пыли, определенного устройством для определения количества пыли, количества движения по поверхности, подлежащей очистке, всасывающей части и время движения по поверхности, подлежащей очистке, всасывающей части. Электропылесос дополнительно включает в себя устройство уведомления, которое обеспечивает уведомление об эффективности очистки, рассчитанной счетным устройством.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - блок-схема внутреннего устройства электропылесоса в соответствии с первым вариантом осуществления;

фиг.2 - вид в вертикальном поперечном разрезе части электропылесоса;

фиг.3 - перспективный вид электропылесоса;

фиг.4 - схема последовательности операций полного управления электропылесосом;

фиг.5 - схема последовательности операций первого управления электропылесосом;

фиг.6 - схема последовательности операций второго управления электропылесосом;

фиг.7 - пояснительная схема уведомления уведомляющим устройством электропылесоса;

фиг.8 - блок-схема внутреннего устройства электропылесоса в соответствии со вторым вариантом осуществления;

фиг.9 - схема последовательности операций полного управления электропылесосом;

фиг.10 - пояснительная схема уведомления уведомляющим устройством электропылесоса;

фиг.11 - блок-схема внутреннего устройства электропылесоса в соответствии с третьим вариантом осуществления;

фиг.12 - схема последовательности операций полного управления электропылесосом;

фиг.13 - блок-схема внутреннего устройства электропылесоса в соответствии с четвертым вариантом осуществления;

фиг.14 - вид сверху электропылесоса;

фиг.15 - вид снизу электропылесоса;

фиг.16 - схема последовательности операций управления очисткой электропылесоса.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Ниже устройство первого варианта осуществления будет описано со ссылкой на чертежи.

На фиг.3 ссылочная позиция 11 обозначает так называемый электропылесос контейнерного типа, и этот электропылесос 11 включает в себя основной корпус 12 пылесоса и элемент 13, образующий воздушный канал, который является трубкой, которая является отдельным элементом от основного корпуса 12 пылесоса и соединена с возможностью съема с основным корпусом 12 пылесоса.

Основной корпус 12 пылесоса включает в себя полый кожух 15 основного корпуса, поворачивающийся и перемещающийся по поверхности, подлежащей очистке, и пылесборная камера основного корпуса (не показана) и камера электровентилятора отделены спереди и сзади внутри кожуха 15 основного корпуса. Кроме того, электровентилятор 18 расположен в камере электровентилятора, и сторона всасывания электровентилятора 18 сообщается с пылесборной камерой основного корпуса. Кроме того, пылесборная часть фильтра, пылесборный мешок, пылесборное устройство (пылесборная воронка) расположены в пылесборной камере основного корпуса. Кроме того, на переднем участке кожуха 15 основного корпуса всасывающее отверстие 19 основного корпуса, сообщающееся с пылесборной камерой основного корпуса, с которым торцевая сторона основания элемента 13, образующего воздушный канал, соединена, открыто. Кроме того, блок 20 индикации, такой как жидкокристаллическая панель, служащая в качестве устройства уведомления, расположен на верхней части кожуха 15 основного корпуса. Кроме того, ниже будет дано описание при условии, что направление вдоль направления перемещения электропылесоса 11 (основного корпуса 12 пылесоса) рассматривается как продольное направление, и горизонтальное направление (направление в обе стороны), пересекающееся с (ортогональное к продольному направлению) продольным направлением, рассматривается как направление по ширине.

Кроме того, элемент 13, образующий воздушный канал, содержит элемент 21 в форме длинного шланга, раздвижную трубку 22, соединенную с возможностью отсоединения со шлангом 21, щетку 23 для пола, которая является элементом с всасывающим отверстием в качестве всасывающей части, которая соединена с возможностью съема с раздвижной трубкой 22, который образует воздушный канал W, сообщающийся со стороной всасывания электровентилятора 18, внутри себя. Кроме того, элемент 13, образующий воздушный канал, может, например, использоваться для отсоединения щетки 23 для пола и может использоваться для отсоединения щетки 23 для пола и раздвижной трубки 22.

Шланг 21, в целом, имеет длинный трубчатый основной корпус 25 шланга, соединительную трубчатую часть 26, образованную для сообщения с торцевой стороной основания (торцевая сторона вниз по потоку), которая является одной торцевой стороной основного корпуса 25 шланга, и часть 27 ручного управления, которая образована для сообщения с концевой торцевой стороной (торцевой стороной вверх по потоку), которая является другой торцевой стороной основного корпуса 25 шланга, и, например, предназначена для захвата и манипулирования элементом 13, образующим воздушный канал.

Основной корпус 25 шланга выполнен из синтетической пластмассы или ей подобного в цилиндрической гофрированной форме, и электропроводка (не показана) для электрического соединения стороны части 27 ручного управления и стороны основного корпуса 12 пылесоса закреплена как одно целое и спирально на наружной стороне воздушного канала W.

Соединительная трубчатая часть 26 является участком, подлежащим вставке, для соединения с всасывающим отверстием 19 основного корпуса и выполнена цилиндрической из синтетической пластмассы или ей подобного, более жесткой, чем основной корпус 25 шланга. Кроме того, в соединительной трубчатой части 26 расположены выводы (не показаны), электрически соединенные с проводкой, расположенной внутри основного корпуса 25 шланга, и эти выводы электрически соединены со стороной основного корпуса 12 пылесоса при помощи соединительной трубчатой части 26, вставляемой для соединения с всасывающим отверстием 19 основного корпуса.

Кроме того, часть 27 ручного управления, по существу, выполнена цилиндрической из синтетической пластмассы или ей подобного, более жесткой, чем основной корпус 25 шланга, и часть 37 для захвата, которая захватывается пользователем, выполнена от торцевой стороны вверх по потоку к торцевой стороне вниз по потоку с возможностью выступа. Множество установочных кнопок 38, служащих в качестве установочного устройства для установки работы электровентилятора 18 и ему подобного, расположены в части 37 для захвата.

Кроме того, щетка 23 для пола окантовывает часть (верхнюю концевую сторону) воздушного канала W и включает в себя соединительную трубку 41, одна торцевая сторона которой соединена с возможностью сообщения с концевой торцевой стороной (торцевой стороной вверх по потоку) раздвижной трубки 22, горизонтальный длинный корпус 42 кожуха, который соединен с другой торцевой стороной соединительной трубки 41 для перемещения с возможностью поворота в вертикальном направлении или по окружности, и ходовые колеса (не показаны), которые установлены для свободного вращения в корпусе 42 кожуха и размещаются на поверхности, подлежащей очистке, которые приводятся во вращение для обеспечения перемещения щетки 23 для пола по поверхности, подлежащей очистке. Кроме того, всасывающее отверстие, сообщающееся с другой торцевой стороной соединительной трубки 41, образовано на нижнем участке корпуса 42 кожуха, обращенном к поверхности пола. Кроме того, вращающаяся щетка, служащая в качестве вращающегося очистительного элемента, расположена с возможностью вращения на всасывающем отверстии щетки 23 для пола, и поворотный электродвигатель или ему подобное, служащий в качестве устройства для приведения в действие очистительного элемента для приведения во вращение вращающейся щетки, может быть расположен внутри корпуса 42 кожуха.

Затем, будет описано внутреннее устройство электропылесоса 11.

Электропылесос 11 включает в себя блок 45 управления, такой как микрокомпьютер, который получает электроэнергию, подаваемую из коммерческого источника e питания переменного тока, служащего в качестве части источника питания, изображенной на фиг.1, через шнур 44 электропитания, размещенный в кожухе 15 основного корпуса для втягивания и вытягивания. Кроме того, в качестве части источника питания, например, может использоваться батарея, такая как вторичная батарея, встроенная в кожухе 15 основного корпуса 12 пылесоса.

Блок 45 управления включает в себя часть 51 оценки работы, служащую в качестве устройства оценки работы, электрически соединенного с установочными кнопками 38, часть 52 управления мощностью, служащую в качестве устройства управления мощностью, которое электрически соединено с частью 51 оценки работы и управляет работой электровентилятора 18, часть 54 обработки данных, служащую в качестве устройства обработки данных, которое электрически соединено с оптическим датчиком 53, служащим в качестве устройства определения количества пыли, которое определяет количество пыли, проходящее через воздушный канал W за счет приведения в действие электровентилятора 18, часть 55 суммирования количества пыли, служащую в качестве устройства суммирования количества пыли, электрически соединенного с частью 54 обработки данных, часть 56 суммирования времени приведения в действие, служащую в качестве устройства суммирования времени приведения в действие, которое определяет время приведения в действие электровентилятора 18 (время, в течение которого электровентилятор 18 непрерывно приведен в действие с самого начала приведения в действие), часть 57 суммирования времени/количества движения, служащую в качестве устройства суммирования времени/количества движения, которое суммирует количество движения (расстояние перемещения) по поверхности, подлежащей очистке, и время щетки 23 для пола, часть 58 суммирования времени всасывания, которая суммирует время фактического всасывания пыли, часть 59 расчета эффективности очистки, служащую в качестве расчетного устройства, которое рассчитывает эффективность очистки, и часть 60 управления индикатором, служащую в качестве устройства управления уведомлением, которое электрически соединено с частью 59 расчета эффективности очистки и управляет работой блока 20 индикации. Кроме того, блок 45 управления может включать в себя часть управления устройством приведения в действие очистительного элемента, которая управляет приведением в действие поворотного электродвигателя, например, в случае, когда вышеописанный поворотный электродвигатель расположен в щетке 23 для пола. Кроме того, соответствующие части, составляющие блок 45 управления, могут быть соответственно выполнены как одно целое или быть отдельными элементами, и могут быть расположены в произвольных положениях, например, во внутренней части кожуха 15 основного корпуса 12 пылесоса.

Часть 51 оценки работы должна оценивать работу установочных кнопок 38, задействованных пользователем для установки режима работы электровентилятора 18 относительно части 52 управления мощностью в соответствии с работой этих установочных кнопок 38.

Кроме того, часть 52 управления мощностью может регулировать, например, угол сдвига фаз электровентилятора 18 с помощью элемента управления (не показан) или ему подобного в соответствии с режимом работы, установленным частью 51 оценки работы.

Кроме того, как показано на фиг.1 и 2, оптический датчик 53 включает в себя светоизлучающую часть 61, служащую в качестве светоизлучающего устройства, например, и светопринимающую часть 62, служащую в качестве светопринимающего устройства, которое принимает инфракрасный свет, излучаемый светоизлучающей частью 61 в положениях, противоположных друг к другу, и можно выдавать сигнал, соответствующий количеству пыли, проходящему через воздушный канал W, в часть 54 обработки данных в соответствии с количеством инфракрасного света, принятым светопринимающей частью 62 от светоизлучающей части 61.

Светоизлучающая часть 61 содержит светоизлучающий элемент 61a, такой как светодиод, который излучает свет, такой как инфракрасный свет, и несколько линз 61b и 61c со светоизлучающей стороной, служащих в качестве элементов, направляющих свет от светоизлучающей стороны, которые направляют свет, излучаемый светоизлучающим элементом 61a, в воздушный канал W.

Светоизлучающий элемент 61a расположен, например, внизу на верхней части всасывающего отверстия 19 кожуха 15 основного корпуса 12 пылесоса и выполнен с возможностью излучения инфракрасного света вниз.

Кроме того, одна линза 61b со светоизлучающей стороной расположена на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса на нижней стороне, которая является стороной выхода инфракрасного света светоизлучающего элемента 61a.

Кроме того, другая линза 61c со светоизлучающей стороной расположена в положении напротив нижней стороны светоизлучающего элемента 61a (линзы 61b со светоизлучающей стороной) в положении, в котором соединительная трубчатая часть 26 элемента 13, образующего воздушный канал, соединена с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Эта другая линза 61c со светоизлучающей стороной установлена в части 61d отверстия на светоизлучающей стороне, просверленной в радиальном направлении в соединительной трубчатой части 26, для воздухонепроницаемого уплотнения части 61d отверстия на светоизлучающей стороне, и ее одна торцевая сторона обращена к стороне светоизлучающего элемента 61a (стороне линзы 61b со светоизлучающей стороной), и другая торцевая сторона обращена к внутренней части воздушного канала W. То есть, в любом случае воздух внутри воздушного канала W не выходит на наружную сторону воздушного канала W из части 61d отверстия для светоизлучающей стороны.

Таким же образом, светопринимающая часть 62 содержит светопринимающий элемент 62a, такой как фототранзистор, который обнаруживает выход инфракрасного света из светоизлучающей части 61, и несколько линз 62b и 62c со светопринимающей стороной, служащих в качестве элементов, направляющих свет от светопринимающей стороны, которые направляют свет, выходящий из светоизлучающей части 61 в светопринимающий элемент 62a.

Светопринимающий элемент 62a расположен вверх, т.е. к стороне светоизлучающего элемента 61a на нижнем участке всасывающего отверстия 19 кожуха 15 основного корпуса 12 пылесоса, например, и выполнен с возможностью приема инфракрасного света, выходящего из светоизлучающего элемента 61a, для выдачи сигнала, соответствующего количеству принятого света.

Кроме того, одна линза 62b со светопринимающей стороной расположена на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса на верхней стороне, которая является стороной входа инфракрасного света относительно светоизлучающего элемента 62a.

Кроме того, другая линза 62c со светопринимающей стороной расположена в положении напротив верхней стороны светопринимающего элемента 62a (линзы 62b со светопринимающей стороной) в положении, в котором соединительная трубчатая часть 26 элемента 13, образующего воздушный канал, соединена с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Эта другая линза 62c со светопринимающей стороной установлена в части 62d отверстия на светопринимающей стороне, просверленной в радиальном направлении в соединительной трубчатой части 26 для воздухонепроницаемого уплотнения части 62d отверстия на светопринимающей стороне, и ее одна торцевая сторона обращена к стороне светопринимающего элемента 62a (стороне линзы 62b со светопринимающей стороной), и другая торцевая сторона обращена к внутренней части воздушного канала W. То есть, в любом случае воздух внутри воздушного канала W не выходит на наружную сторону воздушного канала W из части 62d отверстия на светопринимающей стороне.

Затем, что касается оптического датчика 53, в случае, когда количество пыли, проходящей через внутреннюю часть воздушного канала W, является относительно большим (маленьким), блокирование пылью светового излучения от светоизлучающего элемента 61a светоизлучающей части 61 увеличивается (уменьшается), таким образом относительно уменьшая (увеличивая) количество света, принятого светопринимающим элементом 62a светопринимающей части 62. Следовательно, можно определить количество пыли, проходящей через внутреннюю часть воздушного канала W, в соответствии с увеличением или уменьшением количества принятого света.

Кроме того, часть 54 обработки данных содержит часть 64 управления световым излучением, которая регулирует степень светового излучения светоизлучающего элемента 61a светоизлучающей части 61, и часть 65 обработки приема света, которая обрабатывает сигнал из светопринимающей части 62 и электрически соединена с частью 55 суммирования количества пыли. Кроме того, часть 65 обработки приема света выполнена с возможностью усиления сигнала от светопринимающего элемента 62a светопринимающей части 62, который является выходным сигналом в соответствии с количеством принятого света, для выдачи сигнала в часть 59 расчета эффективности очистки.

Часть 55 суммирования количества пыли предназначена для расчета суммарного количества пыли во время приведения в действие электровентилятора 18 за счет суммирования сигнала, обработанного частью 65 обработки приема света части 54 обработки данных.

Кроме того, часть 56 суммирования времени приведения в действие имеет функцию, например, регулятора времени или ему подобного и повторно устанавливается в начале приведения в действие электровентилятора 18, и суммирует время, в течение которого электровентилятор 18 приведен в действие, или время до выключения электровентилятора 18, для расчета времени.

Кроме того, часть 57 суммирования времени/количества движения электрически соединена с частью 67 определения размещения и частью 68 определения количества движения, расположенными в щетке 23 для пола. Часть 67 определения размещения является переключателем или ему подобным, выступающим на нижнем участке корпуса 42 кожуха щетки 23 для пола, и включается или выключается вследствие контакта с поверхностью, подлежащей очистке, для определения размещения относительно поверхности, подлежащей очистке. Кроме того, частью 68 определения количества движения является датчик или ему подобное, который определяет число оборотов или скорость вращения ходового колеса корпуса 42 кожуха, например, чтобы можно было определить скорость движения и расстояние щетки 23 для пола. Кроме того, часть 57 суммирования количества времени/количества движения суммирует скорость движения и расстояние щетки 23 для пола, определенные частью 68 определения количества движения, в положении, в котором размещение щетки 23 для пола определено частью 67 определения размещения для расчета количества движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки 23 для пола, и суммирует время, в течение которого размещение щетки 23 для пола определено частью 67 определения размещения, для расчета времени движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки 23 для пола.

Кроме того, часть 58 суммирования времени всасывания имеет функцию, например, регулятора времени или ему подобного и повторно устанавливается в начале приведения в действие электровентилятора 18, и суммирует время, в течение которого количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, больше или равно заданному количеству, установленному заранее, для расчета фактического (практического) времени всасывания пыли.

Кроме того, часть 59 расчета эффективности очистки имеет функцию определения закрепления или отсоединения щетки 23 для пола относительно воздушного канала W (фиг.3) и предназначена для расчета эффективности очистки на основании суммарного количества пыли, рассчитанного частью 55 суммирования количества пыли, количества движения и времени движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки 23 для пола, которые рассчитаны частью 57 суммирования времени/количества движения, времени приведения в действие электровентилятора 18, рассчитанного частью 56 суммирования времени приведения в действие, времени всасывания, рассчитанного частью 58 суммирования времени всасывания, и им подобного. Кроме того, часть 59 расчета эффективности очистки электрически соединена с частью 69 хранения данных, такой как энергонезависимая память, и рассчитывает настоящий коэффициент эффективности работы на основании среднего значения предыдущих нескольких эффективностей очистки при очистке, сохраненных в части 69 хранения данных, или эффективностей очистки и т.д. при очистке в течение конкретного прошлого периода.

Кроме того, в качестве функции определения закрепления и отсоединения щетки 23 для пола специальная часть определения может быть обеспечена в блоке 45 управления или может быть включена в любую одну из других соответствующих частей в блоке 45 управления.

Кроме того, часть 60 управления индикатором предназначена для управления блоком 20 индикации для отображения эффективности очистки и коэффициента эффективности работы, рассчитанного частью 59 расчета эффективности очистки.

Затем, также будет описана работа первого варианта осуществления со ссылкой на схему последовательности операций на фиг.4

Когда пользователь соединяет (вставляет) шнур 44 электропитания с розеткой или ей подобным на поверхности стены в положении, в котором пылесборная часть закреплена на внутренней стороне кожуха 15 основного корпуса 12 пылесоса, источник питания (напряжение) подается из коммерческого источника e питания переменного тока на блок 45 управления.

Затем, блок 45 управления приводится в состояние ожидания для приведения в действие ввода установочных кнопок 38. То есть, блок 45 управления определяет, включен ли электропылесос 11, другими словами, была ли приведена в действие установочная кнопка 38 для запуска электровентилятора 18 (при помощи части 51 оценки работы) (этап 1).

На этапе 1 в случае, когда блок 45 управления определяет, что электропылесос 11 не включен (установочная кнопка 38 не была приведена в действие), этап 1 повторяется, и в случае, когда блок 45 управления определяет, что электропылесос 11 включен (установочная кнопка 38 была приведена в действие), блок 45 управления включает электропылесос 11 (электровентилятор 18) в установленном режиме работы (при помощи части 52 управления мощностью) (этап 2) и определяет, соединена ли щетка 23 для пола с воздушным каналом W (верхним концом (концом вверх по потоку) раздвижной трубки 22) (при помощи части 59 расчета эффективности очистки) (этап 3).

На этапе 3 в случае, когда блок 45 управления определяет, что щетка 23 для пола соединена с воздушным каналом W, осуществляется первое управление на фиг.5 (этап 4), и в случае, когда блок 45 управления определяет, что щетка 23 для пола не соединена с воздушным каналом W, осуществляется второе управление на фиг.6 (этап 5). Пыль, всасываемая вместе с воздухом в воздушный канал W за счет приведения в действие электровентилятора 18, проходит через элемент 13, образующий воздушный канал, и всасывающее отверстие 19 основного корпуса для прохождения в пылесборную часть для улавливания в пылесборной части. Воздух, с которым захватывается пыль, всасывается в электровентилятор 18 для выпуска из электровентилятора 18 при охлаждении электровентилятора 18, для выпуска на наружную сторону кожуха 15 основного корпуса 12 пылесоса.

Затем, после этапа 4 и этапа 5 блок 45 управления определяет, выключен ли электропылесос 11 (электровентилятор 18), другими словами, была ли приведена в действие установочная кнопка 38 для выключения электровентилятора 18 (при помощи части 51 оценки работы) (этап 6). Затем, на этапе 6 в случае, когда блок 45 управления определяет, что электропылесос не выключен (установочная кнопка 38 не была приведена в действие), процесс возвращается к этапу 3, и в случае, когда блок 45 управления определяет, что электропылесос 11 выключен (установочная кнопка 38 была приведена в действие), блок 45 управления выключает электровентилятор 18 (при помощи части 52 управления мощностью) (этап 7) для завершения очистки. Кроме того, в настоящем варианте осуществления оценивается то, соединена или отсоединена щетка 23 для пола, только во время включения электропылесоса 11. Однако эта оценка может быть осуществлена при первом управлении и втором управлении в произвольный период времени, и можно переключать между первым управлением и вторым управлением в соответствии с соединением или отсоединением щетки 23 для пола, оцененными в тот момент.

Затем, также будет описано первое управление со ссылкой на последовательность операций на фиг.5.

Блок 45 управления очищает индикатор на блоке индикации (при помощи части 60 управления индикатором) (этап 11), и, затем, блок 45 управления определяет, всасывает ли должным образом электропылесос 11 воздух, другими словами, работает ли электровентилятор 18 (этап 12).

На этапе 12 в случае, когда блок 45 управления определяет, что электровентилятор 18 не работает, например, случай, когда электропылесос 11 не всасывает воздух вследствие засорения и т.д. пылесборной части, или случай, когда воздушный канал W заблокирован инородным веществом или ему подобным, процесс возвращается к этапу 12. В случае, когда блок 45 управления определяет, что электровентилятор 18 работает, блок 45 управления определяет, расположена ли щетка 23 для пола на поверхности, подлежащей очистке (при помощи части 67 определения размещения) (этап 13).

На этапе 13 в случае, когда блок 45 управления определяет, что щетка 23 для пола не расположена на поверхности, подлежащей очистке, процесс возвращается к этапу 13 (или этапу 12), и в случае, когда блок 45 управления определяет, что щетка 23 для пола расположена на поверхности, подлежащей очистке, блок 45 управления определяет, перемещается ли щетка 23 для пола со скоростью, большей или равной заданной скорости, установленной заранее (при помощи части 68 определения количества движения) (этап 14).

Затем, на этапе 14 в случае, когда блок 45 управления определяет, что щетка 23 для пола не перемещается со скоростью, большей или равной заданной скорости, установленной заранее, процесс возвращается к этапу 13 (или этапу 12), и в случае, когда блок 45 управления определяет, что щетка 23 для пола перемещается со скоростью, большей или равной заданной скорости, установленной заранее, блок 45 управления суммирует количество движения и время движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки 23 для пола (при помощи части 57 суммирования времени/количества движения) (этап 15).

Затем, блок 45 управления определяет, является ли количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, большим или равным заданному количеству, установленному заранее (этап 16). На этапе 16 в случае, когда блок 45 управления определяет, что количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, больше или равно заданному количеству, установленному заранее, блок 45 управления суммирует количество пыли (при помощи части 55 суммирования количества пыли) (этап 17), и процесс переходит к этапу 18. Кроме того, на этапе 16 в случае, когда блок 45 управления определяет, что количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, не является большим или равным заданному количеству, установленному заранее, процесс непосредственно переходит к этапу 18.

Затем, блок 45 управления суммирует время приведения в действие электровентилятора 18 (при помощи части 56 суммирования времени приведения в действие) (этап 18) и рассчитывает эффективность очистки при помощи части 59 расчета эффективности очистки на основании количества движения и времени движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки 23 для пола, суммированных на этапе 15, и суммарного количества пыли, суммированного на этапе 17 (этап 19). Конкретно, при условии, что суммарное количество пыли, рассчитанное частью 55 суммирования количества пыли, равно D, количество движения и время движения по поверхности, подлежащей очистке, щетки 23 для пола, рассчитанные частью 57 суммирования количества/времени движения, равны, соответственно, L, T1, часть 59 расчета эффективности очистки рассчитывает эффективность очистки H=D/(L·T1). После этого блок 45 управления определяет, сохранено ли среднее значение в части 69 хранения данных (этап 20). На этапе 20 в случае, когда блок 45 управления определяет, что среднее значение сохранено в части 69 хранения данных, блок 45 управления рассчитывает коэффициент эффективности работы при помощи части 59 расчета эффективности очистки и управляет блоком 20 индикации (при помощи части 60 управления индикатором) для отображения коэффициента эффективности работы вместе с эффективностью очистки, как показано на фиг.7 (этап 21), и процесс переходит к этапу 6. Конкретно, часть 59 расчета эффективности очистки рассчитывает коэффициент K=H/A эффективности работы при условии, что среднее значение предыдущих нескольких эффективностей очистки при очистке, сохраненных в части 69 хранения данных, или эффективностей очистки и т.д. при очистке в течение конкретного прошлого периода равно A. С другой стороны, на этапе 20 в случае, когда блок 45 управления определяет, что среднее значение не сохранено в части 69 хранения данных, блок 45 управления управляет блоком 20 индикации (при помощи части 60 управления индикатором) для отображения только эффективности очистки (этап 22), и процесс переходит к этапу 6.

Затем, также будет описано второе управление, показанное на вышеописанном этапе 5 со ссылкой на последовательность операций на фиг.6.

После обработок этапа 31 и этапа 32, которые являются такими же, что и этап 11 и этап 12, блок 45 управления суммирует фактическое время всасывания пыли (при помощи части 58 суммирования времени всасывания) (этап 33).

Затем, блок 45 управления определяет, является ли количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, большим или равным заданному количеству, установленному заранее (при помощи части 54 обработки данных) (этап 34). На этапе 34 в случае, когда блок 45 управления определяет, что количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, больше или равно заданному количеству, установленному заранее, блок 45 управления суммирует количество пыли (при помощи части 55 суммирования количества пыли) (этап 35), и процесс переходит к этапу 36. Кроме того, на этапе 34 в случае, когда блок 45 управления определяет, что количество пыли, определенное оптическим датчиком 53, не больше или не равно заданному количеству, установленному заранее, процесс непосредственно переходит к этапу 36.

Затем, блок 45 управления суммирует время приведения в действие электровентилятора 18 (при помощи части 56 суммирования времени приведения в действие) (этап 36) и рассчитывает эффективность очистки при помощи части 59 расчета эффективности очистки на основании времени всасывания, суммированного на этапе 33, суммарного количества пыли, суммированного на этапе 35, и времени приведения в действие, суммированного на этапе 36 (этап 37). Конкретно, при условии, что суммарное количество пыли, рассчитанное частью 55 суммирования количества пыли, равно D, время приведения в действие электровентилятора 18, рассчитанное частью 56 суммирования времени приведения в действие, равно T2, и время всасывания, рассчитанное частью 58 суммирования времени всасывания, равно T3, часть 59 расчета эффективности очистки рассчитывает эффективность очистки H=D/(T2·T3). Затем, после того как блок 45 управления осуществит управление на этапах 38-40, которые являются такими же, что и вышеописанные этапы 20-22, процесс переходит к этапу 6.

Как описано выше, в соответствии с первым вариантом осуществления часть 59 расчета эффективности очистки делит суммарное количество пыли на произведение количества движения и времени движения щетки 23 для пола для расчета эффективности очистки. Следовательно, что касается суммарного количества пыли, чем меньше количество движения или время движения щетки 23 для пола, тем выше рассчитанная эффективность очистки. Обычно, во время очистки одной и той же области очистки нет большого колебания в суммированном количестве пыли. Следовательно, вышеописанная рассчитанная эффективности очистки может быть показателем того, эффективно ли очищена область очистки.

Кроме того, часть 59 расчета эффективности очистки делит суммарное количество пыли на произведение времени приведения в действие и фактического времени всасывания электровентилятора 18 для расчета эффективности очистки. Следовательно, что касается суммарного количества пыли, чем меньше время приведения в действие или фактическое время всасывания электровентилятора 18, тем выше рассчитанная эффективность очистки. Следовательно, даже в случае, когда очистка осуществляется в случае отсоединенной щетки 23 для пола, вышеописанная рассчитанная эффективность очистки может быть показателем того, эффективно ли очищена область очистки.

Затем, будет описан второй вариант осуществления со ссылкой на фиг.8-10. Кроме того, подобные элементы и процессы, что и элементы и процессы в первом варианте осуществления, описанном выше, обозначены подобными ссылочными позициями, и их описание будет опущено.

В соответствии с данным вторым вариантом осуществления в вышеописанном первом варианте осуществления электропылесос 11 включает в себя устройство 71 определения (фиг.8), определяющее тип области очистки (площадь очистки).

В качестве устройства 71 определения используется датчик или ему подобное, определяющий тип области очистки посредством считывания подлежащего определению элемента (не показан), такого как штрих-код или обозначение интегральной схемы, который расположен в конкретном положении в каждой области очистки, такой как комната, во время прохождения через нее.

Кроме того, устройство 71 определения электрически соединено с частью 72 оценки области очистки, служащей в качестве части оценки блока 45 управления. Часть 72 оценки области очистки электрически соединена с частью 59 расчета эффективности очистки и оценивает тип области очистки, определенной устройством 71 определения, и выдает оцененный результат в часть 59 расчета эффективности очистки.

Кроме того, как и в последовательности операций, изображенной на фиг.9, между этапом 2 и этапом 3 блок 45 управления определяет тип области оч