Механизм разделения и подачи носителей

Механизм разделения и подачи носителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к механизму разделения и подачи носителей, в котором используются ролики для разделения и подачи по одному за раз предметов, представляющих собой носители в виде листов бумаги, например, таких как банкноты.

Предшествующий уровень техники

Традиционно были предложены механизмы разделения и подачи носителей, выполненные с конфигурацией, обеспечивающей возможность разделения и подачи по одному за раз носителей (банкнот), уложенных в стопу, например, в банкомате или тому подобном устройстве (например, см. выложенную заявку на патент Японии (JP-A) No. 2008-273669).

В частности, как показано на фиг. 1-3, механизм 1 разделения и подачи носителей выполнен с конфигурацией, включающей в себя ролики 2 (2а-2d) захвата, питающие подающие ролики 3 (3а-3с), разделительные подающие ролики 4 (4а и 4b), разделительные отделяющие ролики 5 (5а и 5b), ролики 6 (6а-6с) подачи, валы 7, 8 и 9 и боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей.

Ролики 2 захвата расположены по линии в направлении (в дальнейшем данное направление также будет названо направлением ширины), ортогональном к направлению, в котором подаются носители Р (в дальнейшем данное направление также будет названо направлением подачи), ниже зоны 11 (в дальнейшем данная зона также будет названа зоной хранения в стопах), обозначенной штриховкой на фиг.1, в которой носители Р хранятся в стопах внутри по отношению к боковому направляющему элементу 10 для выравнивания поверхностей, и ролики 2 захвата прикреплены к валу 7. Вал 7 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения.

Ролики 2 захвата имеют резину, расположенную на части их наружных периферийных поверхностей, и приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 7 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 21а и 21b на чертежах).

Питающие подающие ролики 3 и разделительные подающие ролики 4 расположены в следующем порядке - питающий подающий ролик 3а, разделительный подающий ролик 4а, питающий подающий ролик 3b, разделительный подающий ролик 4b и питающий подающий ролик 3с - вдоль направления ширины с расположенной дальше в направлении подачи стороны роликов 2 захвата и прикреплены к валу 8.

Вал 8 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения. Питающие подающие ролики 3а и 3с расположены в местах, находящихся дальше всего от центра в пределах интервала, в котором могут удерживаться носители Р, для стабильного удерживания носителей Р.

Питающие подающие ролики 3 имеют резину, расположенную на их наружных периферийных поверхностях. Разделительные подающие ролики 4 имеют три канавки (пазы) заданной ширины, расположенные на них вдоль всей их периферии в направлении вдоль окружности, в результате чего пазы и выступы образуются на наружных периферийных поверхностях разделительных подающих роликов 4. Разделительные подающие ролики 4 имеют резину, расположенную на части наружных периферийных поверхностей четырех выступов.

Питающие подающие ролики 3 и разделительные подающие ролики 4 приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 8 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 22а и 22b на чертежах).

Ролики 2 захвата, питающие подающие ролики 3 и разделительные подающие ролики 4 вращаются синхронно посредством валов 7 и 8 благодаря ремню или тому подобному (не проиллюстрированному на чертежах).

Разделительные отделяющие ролики 5 опираются на вал 9 над разделительными подающими роликами 4 таким образом, чтобы обеспечивалась возможность их вращения только в одном направлении (стрелка 23 на чертежах). Разделительные подающие ролики 4 и разделительные отделяющие ролики 5 также будут совместно названы отделяющей частью 12.

Как показано на фиг.4, разделительные отделяющие ролики 5 имеют две канавки (два паза), имеющие большую ширину по сравнению с шириной выступов разделительных подающих роликов 4 и образованные на их наружных периферийных поверхностях с обеспечением выравнивания относительно данных выступов.

Кроме того, разделительные подающие ролики 4 и разделительные отделяющие ролики 5 расположены так, что выступы одного входят в (перекрывают) пазы другого. Разделительные отделяющие ролики 5 имеют резину, расположенную на наружных периферийных поверхностях их выступов.

Части, в которых разделительные подающие ролики 4 и разделительные отделяющие ролики 5 перекрывают друг друга, также будут названы частями 13 с перекрытием.

Ролики 6 подачи опираются на вал (не проиллюстрированный на чертежах) таким образом, что они касаются питающих подающих роликов 3 с расположенной дальше по ходу стороны разделительных отделяющих роликов 5 и обеспечивают приложение усилий, которые обеспечивают поджим к питающим подающим роликам 3 в тех местах 14 (в дальнейшем данные места также будут названы точками контакта), в которых ролики 6 подачи контактируют с питающими подающими роликами 3. Ролики 6 подачи поворачиваются совместно с вращением питающих подающих роликов 3 и вращаются как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 24а и 24b на чертежах).

Когда механизм 1 разделения и подачи носителей осуществляет подачу носителей Р, уложенных в стопы в зоне 11 хранения в стопах, так, как показано на фиг.5, механизм 1 разделения и подачи носителей обеспечивает вращение роликов 2 захвата в направлении стрелки 21а. Начиная с фиг.5 для удобства описания носители Р всегда будут показаны сплошной линией, даже в том случае, когда они расположены, например, ниже разделительных отделяющих роликов и роликов подачи, и зона в пределах сплошной линии будет показана в виде точек.

За счет обеспечения вращения роликов 2 захвата, как показано на фиг.6, механизм 1 разделения и подачи носителей осуществляет подачу самого нижнего носителя Р1 из носителей Р, уложенных в стопу в зоне 11 хранения в стопах, к отделяющей части 12.

В этот момент времени механизм 1 разделения и подачи носителей также подает носители Р2 и Р3, размещенные поверх носителя Р1, вместе с носителем Р1 к отделяющей части 12 в состоянии, в котором они смещены друг относительно друга и наложены друг на друга, вследствие трения, например, между носителями, которое возникает в направлении вращения роликов 2 захвата.

В отделяющей части 12 разделительные подающие ролики 4 вращаются в направлении стрелки 22а, в результате чего, как показано на фиг.7, разделительные подающие ролики 4 обеспечивают приложение к носителю Р1 усилий 41 (41а и 41b) (в дальнейшем данные усилия также будут названы усилиями подачи), которые обеспечивают подачу носителей Р.

Когда носители Р1-Р3 стремятся пройти через отделяющую часть 12 в состоянии, в котором они смещены друг относительно друга и наложены друг на друга, разделительные отделяющие ролики 5 входят в контакт с носителями Р2 и Р3, сила трения между носителями Р и разделительными отделяющими роликами 5 становится больше силы трения между носителями Р, и разделительные отделяющие ролики 5 обеспечивают возможность прохода только носителя Р1 через отделяющую часть 12.

Носитель Р1, отделенный до одного предмета в отделяющей части 12, удерживается в точках 14 контакта питающими подающими роликами 3 и роликами 6 подачи.

Питающие подающие ролики 3 и ролики 6 подачи вращаются соответственно в направлениях стрелок 22а и 24а, в результате чего питающие подающие ролики 3 и ролики 6 подачи обеспечивают приложение усилий 42 (42а-42с) подачи для удерживания носителя Р1 и подачи носителя Р1 в направлении стрелки 25.

Между тем, в механизме 1 разделения и подачи носителей боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей образован так, что зона 11 хранения в стопах больше носителей Р, так что также существуют случаи, когда, как показано на фиг.8, носители Р будут уложены в стопу косо (с перекашиванием) под углом относительно направления ширины в зоне 11 хранения в стопах. Кроме того, также существуют случаи, когда носители Р в конце становятся перекошенными во время их подачи, даже если они были уложены в стопу в неперекошенном состоянии относительно направления ширины.

В механизме 1 разделения и подачи носителей в том случае, когда носитель Р перекошен под углом, не превышающим предельного угла θmax (подробно описанного позднее), при достижении носителем Р отделяющей части 12, как показано на фиг.9, носитель Р, поданный к отделяющей части 12 в результате вращения роликов 2 захвата в направлении стрелки 21а, сначала будет удерживаться разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а так, что к носителю Р будут приложены усилия 41а подачи.

После этого, как показано на фиг.10, носитель Р будет удерживаться разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b, так что усилия 41b подачи будут приложены к носителю Р, и после этого носитель Р будет удерживаться питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и усилие 42а подачи будет приложено к носителю Р.

Затем носитель Р подается в направлении стрелки 25 (фиг.2) под действием усилий 41 подачи, создаваемых разделительными подающими роликами 4 и разделительными отделяющими роликами 5, и усилий 42 подачи, создаваемых питающими подающими роликами 3 и роликами 6 подачи.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

Между тем, в механизме 1 разделения и подачи носителей, описанном выше, в том случае, когда носитель Р, который достиг отделяющей части 12, перекошен под большим углом по сравнению с предельным углом θmax относительно направления ширины, это заканчивается увеличением перекоса при подаче носителя Р.

Далее будет описан предельный угол θmax. В механизме 1 разделения и подачи носителей, подобном показанному в зоне (1) фиг.11, можно определить каждую из длины L1 расстояния от самого заднего в направлении подачи конца внутренней стороны бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей до частей 13 с перекрытием и длины L2 расстояния от частей 13 с перекрытием до точек 14 контакта.

Кроме того, если рассматривать механизм 1 разделения и подачи носителей в случае, когда длины L1 и L2 расстояний определяются по прямым линиям, как показано в зоне (2) фиг.11, то видно, что части 13 с перекрытием расположены в конце расстояния L1 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к самому заднему в направлении подачи концу внутренней стороны бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей, и центры разделительных подающих роликов 4 и разделительных отделяющих роликов 5 расположены на одной линии в направлении вверх/вниз.

Кроме того, в механизме 1 разделения и подачи носителей точки 14 контакта расположены в конце расстояния L2 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к частям 13 с перекрытием, и центры роликов 6 подачи расположены таким образом, что они находятся выше точек 14 контакта. Сумма длин L1 и L2 представляет собой длину L3.

Кроме того, в механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано в зоне (3) фиг.11, выбрана точка 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, которые образуют комплект, наиболее удаленный от центра среди комплектов питающих подающих роликов 3 и роликов 6 подачи.

В действительности, комплекты, наиболее удаленные от центра, - это комплект, образованный из питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи, и комплект, образованный из питающего подающего ролика 3с и ролика 6с подачи. Однако в целях описания используется комплект, образованный из питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи, но то же самое также справедливо в том случае, когда используется комплект, образованный из питающего подающего ролика 3с и ролика 6с подачи.

Кроме того, в механизме 1 разделения и подачи носителей из комплектов разделительных подающих роликов 4 и разделительных отделяющих роликов 5 выбраны разделительный подающий ролик 4b и разделительный отделяющий ролик 5b, расположенные в месте, наиболее удаленном от комплекта, образованного из питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи. Кроме того, место, находящееся ближе всего к точке 14а контакта, в части 13b с перекрытием между разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b выбрано в качестве точки 31 перекрытия.

Кроме того, в том случае, если смотреть на механизм 1 разделения и подачи носителей сверху, угол, образованный прямой линией 32, которая соединяет точку 14а контакта и точку 31 перекрытия, и прямой линией 33, которая проходит через центры разделительных подающих роликов 4 и разделительных отделяющих роликов 5 и параллельна направлению ширины, определен как предельный угол θmax.

В том случае, когда в механизме 1 разделения и подачи носителей носитель Р перекашивается под углом θ, превышающим предельный угол θmax, относительно направления ширины и достигает отделяющей части 12, носитель Р будет достигать точки 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6 подачи до того, как носитель Р дойдет до точки 31 перекрытия.

В этом случае усилие 42а подачи, создаваемое питающим подающим роликом 3а и роликом 6 подачи, и усилия 41а подачи, создаваемые разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, окажутся приложенными к носителю Р.

Когда затем в механизме 1 разделения и подачи носителей носитель Р достигнет точки 31 перекрытия, как показано на фиг.12, это закончится тем, что носитель Р будет поворачиваться вокруг точки 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса дополнительно увеличивается вследствие данных усилий 41а и 42а подачи.

В частности, возможны следующие случаи. Сначала будет описан случай, в котором, как показано на фиг.13, угол θ, под которым носитель Р, уложенный в стопе в зоне 11 хранения в стопах, перекошен, будет больше предельного угла θmax.

Когда в механизме 1 разделения и подачи носителей ролики 2 захвата вращаются в направлении стрелки 21а и обеспечивают подачу носителя Р к отделяющей части 12, как показано на фиг.14, носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и после этого носитель Р достигает точки 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.

Когда в механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.15, носитель Р достигнет точки 31 перекрытия, носитель Р будет поворачиваться вокруг точки 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса дополнительно увеличивается, под действием усилия 42а подачи, создаваемого питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и усилий 41а подачи, создаваемых разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а.

Кроме того, в качестве другого примера будет описан случай, в котором, как показано на фиг.16, носитель Р, хранящийся в стопе в неперекошенном состоянии в зоне 11 хранения в стопах, становится перекошенным под углом θ, превышающим предельный угол θmax, во время подачи к отделяющей части 12 посредством роликов 2 захвата.

В механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.17, носитель Р, который стал перекошенным под углом θ, превышающим предельный угол θmax, во время подачи его посредством роликов 2 захвата, удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и после этого носитель Р доходит до точки 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.

Когда в механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.18, носитель Р достигнет точки 31 перекрытия, носитель Р будет поворачиваться вокруг точки 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса дополнительно увеличивается, под действием усилия 42а подачи, создаваемого питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и усилий 41а подачи, создаваемых разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а.

Таким образом, механизм 1 разделения и подачи носителей иногда вызывает увеличение угла перекоса носителя Р в том случае, когда носитель Р, уложенный в стопе в зоне 11 хранения в стопах, перекошен под углом, превышающим предельный угол θmax, или в случае, когда носитель Р становится перекошенным под углом, превышающим предельный угол θmax, во время подачи и достигает отделяющей части 12. Вследствие этого механизм 1 разделения и подачи носителей вызывает увеличение числа причин застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из зоны хранения дальше вперед.

В соответствии с настоящим изобретением предложен механизм разделения и подачи носителей, который может обеспечить уменьшение числа причин застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из зоны хранения дальше вперед.

Решение проблемы

Первым аспектом настоящего изобретения является механизм разделения и подачи носителей, включающий в себя: боковой направляющий элемент для выравнивания поверхностей, содержащий носители в виде листов бумаги, уложенных в стопу внутри; ролик захвата, который обеспечивает подачу носителей, уложенных в стопу внутри бокового направляющего элемента для выравнивания поверхностей; отделяющую часть, содержащую разделительный подающий ролик и разделительный отделяющий ролик, которые расположены с расположенной дальше по ходу стороны ролика захвата в направлении подачи, в котором подаются носители, образуют часть с перекрытием в результате того, что пазы и выступы, расположенные на их наружных периферийных поверхностях, перекрывают друг друга, удерживают в части с перекрытием носители, поданные роликом захвата, и разделяют и подают носители по одному за раз; питающие подающие ролики, которые подают носители, которые были отделены по одному за раз в отделяющей части; и ролики подачи, которые расположены так, что они касаются питающих подающих роликов с расположенной дальше по ходу стороны отделяющей части в направлении подачи и удерживают и подают носители в точках контакта, в которых ролики подачи касаются питающих подающих роликов, при этом механизм разделения и подачи носителей выполнен с такой конфигурацией, что угол перекоса носителей, достигающих отделяющей части, относительно направления ширины, ортогонального к направлению подачи, становится меньше предельного угла, образованного прямой линией, которая соединяет точку контакта, наиболее удаленную от центра в направлении ширины, и ближайшую к точке контакта точку перекрывающихся пазов и выступов в отделяющей части, наиболее удаленной от точки контакта, и прямой линией, которая параллельна направлению ширины.

В соответствии с вышеописанным первым аспектом механизм разделения и подачи носителей по настоящему изобретению может обеспечить устранение ситуации, при которой носитель удерживается питающим подающим роликом и роликом подачи, после чего доходит до точки перекрытия в отделяющей части и поворачивается в данной точке перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается.

Предпочтительные эффекты изобретения

В соответствии с вышеописанным аспектом настоящего изобретения может быть предложен механизм разделения и подачи носителей, который вследствие того, что он может обеспечить увеличение величины предельного угла, может обеспечить устранение ситуации, при которой носитель удерживается питающим подающим роликом и роликом подачи, после чего доходит до точки перекрытия в отделяющей части и поворачивается в данной точке перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается, и, таким образом, механизм разделения и подачи носителей может обеспечить уменьшение числа причин возникновения застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из запаса дальше вперед.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 представляет собой вид сверху, показывающий конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей (1);

фиг.2 представляет собой вид сбоку, показывающий конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей (2);

фиг.3 представляет собой вид сзади, показывающий конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей (3);

фиг.4 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию отделяющей части;

фиг.5 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя (1);

фиг.6 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя (2);

фиг.7 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя (3);

фиг.8 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу перекошенного носителя (1);

фиг.9 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу перекошенного носителя (2);

фиг.10 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу перекошенного носителя (3);

фиг.11 представляет собой схематическое изображение, показывающее обычный механизм разделения и подачи носителей в том случае, когда траектория перемещения представлена в виде прямой линии;

фиг.12 представляет собой схематическое изображение, показывающее увеличение перекоса носителя;

фиг.13 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом под углом, превышающим предельный угол (1);

фиг.14 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом под углом, превышающим предельный угол (2);

фиг.15 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом под углом, превышающим предельный угол (3);

фиг.16 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (1);

фиг.17 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (2);

фиг.18 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (3);

фиг.19А представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей;

фиг.19В представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно первому приведенному в качестве примера варианту осуществления;

фиг.20 представляет собой схематическое изображение, показывающее размер бокового направляющего элемента для выравнивания поверхностей;

фиг.21 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (1);

фиг.22 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (2);

фиг.23 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (3);

фиг.24 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (4);

фиг.25 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (1);

фиг.26 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (2);

фиг.27 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (3);

фиг.28 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (4);

фиг.29 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей и конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно второму приведенному в качестве примера варианту осуществления;

фиг.30 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее сравнение между обычным предельным углом и предельным углом согласно второму приведенному в качестве примера варианту осуществления;

фиг.31 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления (1);

фиг.32 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления (2);

фиг.33 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей и конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления;

фиг.34 представляет собой схематическое изображение, показывающее механизм разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления в том случае, когда траектория перемещения представлена в виде прямой линии;

фиг.35 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее сравнение между обычным предельным углом и предельным углом в третьем приведенном в качестве примера варианте осуществления; и

фиг.36 представляет собой схематическое изображение, показывающее механизм разделения и подачи носителей согласно четвертому приведенному в качестве примера варианту осуществления в том случае, когда траектория перемещения представлена в виде прямой линии.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Приведенные в качестве примера варианты осуществления настоящего изобретения будут подробно описаны ниже в связи с чертежами.

[1. Первый приведенный в качестве примера вариант осуществления]

[1-1. Конфигурация механизма разделения и подачи носителей]

Сначала будет описан первый приведенный в качестве примера вариант осуществления. Фиг.19А показывает обычный механизм 1 разделения и подачи носителей, и фиг.19В показывает механизм 100 разделения и подачи носителей в первом приведенном в качестве примера варианте осуществления. Механизм 100 разделения и подачи носителей имеет такую же конфигурацию, как конфигурация обычного механизма 1 разделения и подачи носителей, за исключением того, что боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей заменен боковым направляющим элементом 110 для выравнивания поверхностей.

Боковой направляющий элемент 110 для выравнивания поверхностей имеет размер L11 в направлении подачи и размер W11 в направлении ширины, которые меньше определяемого в направлении подачи размера L1 и определяемого в направлении ширины размера W1 бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей.

В частности, определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определены следующим образом.

Как показано на фиг.20, PW, PH и PD обозначают соответственно размер в направлении подачи, размер в направлении ширины и размер по диагонали носителя Р, который является широким и уложен в стопу в зоне 111 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 110 для выравнивания поверхностей.

Кроме того, θа обозначает угол перекоса относительно направления ширины в состоянии, в котором одна пара диагональных угловых зон носителя Р находится в контакте с боковыми поверхностями бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, один из углов носителя Р находится в контакте с задней поверхностью 110а бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, и носитель Р не становится перекошенным в большей степени по сравнению с данным состоянием, то есть в состоянии, в котором носитель Р перекошен в наибольшей степени в зоне 111 хранения в стопах.

Кроме того, W12 обозначает длину расстояния от того места, в котором носитель Р находится в контакте с задней поверхностью 110а бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, до боковой поверхности, которая находится дальше от данного места, из боковых поверхностей бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, и W13 обозначает величину, полученную вычитанием длины W12 из длины W11.

В этом случае соотношение, выраженное нижеприведенной формулой (1), справедливо для угла θа, который представляет собой угол, образуемый носителем Р и задней поверхностью 110а.

θа=θb-θc (1)

θb представляет собой угол, образуемый диагональной линией носителя Р, проходящей через углы, находящиеся в контакте с задней поверхностью 110а, и задней поверхностью 110а, и θс представляет собой угол, образуемый диагональной линией и длинной стороной носителя Р.

Кроме того, соотношения, выраженные нижеприведенными формулой (2) - формулой (5), справедливы для θс.

tanθс=PH/PW (2)

θс=tan^-1(PH/PW) (3)

sinθс=PH/PD (4)

PD=PH/sinθc (5)

Подстановка формулы (3) в формулу (5) дает:

PD=PH/sin{tan^-1(PH/PW)} (6)

Кроме того, соотношения, выраженные нижеприведенными формулой (7) и формулой (8), справедливы для θb.

sinθb=L11/PD (7)

θb=sin^-1(L11/PD) (8)

Кроме того, подстановка формулы (6) в формулу (8) дает:

θb=sin^-1{L11:{PH/{sin{tan^-1(PH/PW)}}}} (9)

= sin^-1{L11×{sin{tan^-1(PH/PW)}}:PH} (10)

Таким образом, используя формулу (1), формулу (3) и формулу (10), θа можно выразить как:

θа=sin^-1{L11×{sin{tan^-1(PH/PW)}}:PH}-tan^-1(PH/PW) (11)

Между тем, соотношения, выраженные формулой (12) - формулой (15), справедливы для θа.

cosθа=W12/PW (12)

W12=PW×cosθа (13)

sinθа=W13/PH (14)

W13=PH×sinθа (15)

Ширина W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей выражается как:

W11=W12+W13 (16)

Таким образом, подстановка формулы (13) и формулы (15) в формулу (16) дает:

W11=PW×cosθа+PH×sinθа (17)

Кроме того, соотношения, выраженные формулой (18) и формулой (19), справедливы для θb.

sinθb=L11/PD (18)

L11=PD×cosθb (19)

Подстановка формулы (1) в формулу (19) дает:

L11=PD×sin(θa-θc) (20)

Подстановка формулы (3) в формулу (20) дает:

L11=PD×sin(θa-tan^-1(PH/PW)) (21)

Следовательно, определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определяются посредством использования формулы (17) и формулы (21) таким образом, чтобы удовлетворялось соотношение θа<θmax, исходя из определяемого в направлении подачи размера РН и определяемого в направлении ширины размера PW носителя Р.

Следует отметить, что в том случае, когда множество типов носителей Р, имеющих разные размеры, уложены в стопы в зоне 111 хранения в стопах и осуществляется их подача, достаточно определить определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей исходя из определяемого в направлении подачи размера РН и определяемого в направлении ширины размера PW носителя Р, который имеет наименьшие размеры среди множества типов носителей Р.

[1-2. Операция подачи носителя]

Далее будет описана операция подачи носителей Р посредством механизма 100 разделения и подачи носителей. Когда в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.21, подача начинается в состоянии, в котором носитель Р, перекошенный под углом θа, уложен в стопу в зоне 111 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 110 для выравнивания поверхностей, носитель Р подается к отделяющей части 12 посредством роликов 2 захвата.

В этом случае определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определены посредством использования формулы (17) и формулы (21) таким образом, чтобы удовлетворялось соотношение θа<θmax, так что носитель Р не доходит до отделяющей части 12 с углом перекоса, становящимся большим, чем предельный угол θmax.

Следовательно, в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.22, носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и после этого носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b.

После этого в механизме 100 разделения и подачи носителей носитель Р достигает точки 14 контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и носитель Р удерживается питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.

То есть в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.23, усилия 41а подачи будут приложены к носителю Р посредством разделительного подающего ролика 4а и разделительного отделяющего ролика 5а, и затем усилия 42b подачи будут приложены к носителю Р посредством разделительного подающего ролика 4b и разделительного отделяющего ролика 5b, и после этого усилие 42а подачи будет приложено к носителю Р посредств