Приводной узел, шток плунжера, устройство для доставки лекарственного препарата и применение пружины

Иллюстрации

Показать все

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к приводному узлу для устройства для доставки лекарственного препарата и к устройству для доставки лекарственного препарата. Приводной узел для устройства для доставки лекарственного препарата содержит корпус, шток плунжера, приводной элемент и поворотный смещающий элемент. Корпус имеет проксимальный конец и дистальный конец. Шток выполнен с возможностью смещения в аксиальном направлении и с возможностью поворота относительно корпуса между первым угловым положением и вторым угловым положением. Приводной элемент выполнен с возможностью смещения в аксиальном направлении. Поворотный смещающий элемент выполнен с возможностью приведения в действие для передачи упругого смещающего усилия штоку плунжера. При этом приводной узел выполнен с такой конфигурацией, что для задания дозы приводной элемент может быть смещен в проксимальном аксиальном направлении относительно корпуса и штока плунжера из исходного положения в положение задания дозы; при задании дозы шток плунжера поворачивается в первом направлении поворота и после поворота в первом направлении поворота поворачивается во втором направлении поворота относительно корпуса и приводного элемента; приводной элемент взаимодействует со штоком плунжера для преобразования перемещения приводного элемента в проксимальном аксиальном направлении относительно корпуса во вращательное движение/поворот штока плунжера в первом направлении поворота по направлению ко второму угловому положению против упругого смещающего усилия; и поворотный смещающий элемент взаимодействует со штоком плунжера так, что шток плунжера поворачивается во втором направлении поворота по направлению к первому угловому положению относительно приводного элемента и корпуса под действием упругого смещающего усилия. Устройство для доставки лекарственного препарата содержит корпус, картридж, при этом плунжер удерживается внутри картриджа, шток плунжера, приводной элемент и пружину. Корпус имеет проксимальный конец и дистальный конец. Шток плунжера предназначен для смещения плунжера в дистальном направлении относительно картриджа для выдачи дозы. Приводной элемент предназначен для поворота штока плунжера в первом направлении поворота относительно корпуса при задании дозы. Пружина выполнена с возможностью накопления энергии для обеспечения поворота штока плунжера во втором направлении поворота относительно корпуса за счет взаимодействия со штоком плунжера для смещения/поджима штока плунжера во втором направлении поворота во время задания дозы, и накопления энергии для обеспечения смещения в аксиальном направлении для уменьшения давления, действующего со стороны штока плунжера на плунжер, за счет взаимодействия со штоком плунжера для смещения штока плунжера в аксиальном направлении после выдачи дозы. Группа изобретений обеспечивает получение надежно функционирующего устройства, имеющего очень малое число упругих деталей. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 16 ил.

Реферат

Настоящее изобретение относится к штоку плунжера, приводному узлу, устройству для доставки лекарственного препарата и к применению пружины.

В документе ЕР 1923083 А1 раскрыты приводные механизмы, предназначенные для использования в устройствах для доставки лекарственных препаратов.

Задача настоящего изобретения состоит в разработке нового штока плунжера, приводного узла, устройства для доставки лекарственного препарата и/или в применении пружины.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом разработан шток плунжера. Шток плунжера может быть гибким или негибким. Он может представлять собой простой стержень, направляющий винт, систему с реечной передачей, систему с червячной передачей или тому подобное. Шток плунжера может иметь круглое или некруглое поперечное сечение. Он может быть выполнен из любого пригодного материала, известного специалисту в данной области техники, и может иметь цельную или состоящую из нескольких частей конструкцию. Шток плунжера может иметь проксимальный конец, дистальный конец и главную продольную ось, проходящую между проксимальным концом и дистальным концом.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера имеет один или более рядов разнесенных в аксиальном направлении ребер и/или углублений. Ребра или углубления предпочтительно образуют один или несколько рядов храповых задерживающих карманов. Ряд (ряды) храповых задерживающих карманов может (могут) простираться в аксиальном или по существу аксиальном направлении. Ряд храповых задерживающих карманов, который простирается в аксиальном или по существу аксиальном направлении, в дальнейшем назван аксиальным рядом храповых задерживающих карманов.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом каждый храповой задерживающий карман сужается в радиальном направлении по направлению к продольной оси штока плунжера. Соответственно, в данном случае храповые задерживающие карманы выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность их взаимодействия c собачкой, выполненной с возможностью смещения в радиальном направлении.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера содержит, по меньшей мере, один первый храповой задерживающий карман с проксимальной боковой стенкой и дистальной боковой стенкой. Проксимальная боковая стенка и дистальная боковая стенка могут ограничивать первый храповой задерживающий карман в аксиальном направлении и предпочтительно таким образом, что первый храповой задерживающий карман будет сужаться в первом угловом направлении относительно продольной оси.

Первый храповой задерживающий карман, в частности, выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его взаимодействия с собачкой, которая может поворачиваться вокруг продольной оси. Расстояние между продольной осью и собачкой предпочтительно является постоянным или в основном постоянным в данном варианте осуществления.

Шток плунжера предпочтительно содержит один или несколько рядов первых храповых задерживающих карманов. Соответствующий ряд может быть ориентирован в аксиальном направлении, например может проходить в аксиальном или, по меньшей мере, в основном в аксиальном направлении. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом следующие друг за другом в аксиальном направлении, первые храповые задерживающие карманы из, по меньшей мере, одного ряда расположены на определенном расстоянии друг от друга в аксиальном направлении.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера содержит первый выступ. Первый выступ может простираться в аксиальном направлении или, по меньшей мере, в основном в аксиальном направлении. Первый выступ может определять границы паза совместно с первым храповым задерживающим карманом и, в частности, совместно с рядом или с одним из рядов первых храповых задерживающих карманов. Первый (-е) храповой (-ые) задерживающий (-е) карман (-ы) может (могут) образовывать расширение паза. Паз предпочтительно выполнен с такой конфигурацией, что собачка может перемещаться от одного первого храпового задерживающего кармана из ряда до последующего первого храпового задерживающего кармана из аксиального ряда через паз. Паз может простираться в аксиальном направлении или, по меньшей мере, в основном в аксиальном направлении вдоль штока плунжера. Первый выступ может простираться вдоль множества, предпочтительно вдоль всех первых храповых задерживающих карманов из соответствующего ряда.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера содержит, по меньшей мере, один второй храповой задерживающий карман. Второй храповой задерживающий карман предпочтительно смещен в угловом направлении от первого храпового задерживающего кармана. Второй храповой задерживающий карман имеет проксимальную боковую стенку и дистальную боковую стенку, которые ограничивают второй храповой задерживающий карман в аксиальном направлении и предпочтительно таким образом, что второй храповой задерживающий карман сужается во втором угловом направлении относительно оси. Второе угловое направление может быть противоположным по отношению к первому угловому направлению. Шток плунжера предпочтительно содержит один или несколько рядов вторых храповых задерживающих карманов. Соответствующий ряд может быть ориентирован в аксиальном направлении. В соответствии с одним аспектом следующие друг за другом в аксиальном направлении, вторые храповые задерживающие карманы из, по меньшей мере, одного ряда расположены на определенном расстоянии друг от друга в аксиальном направлении.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом второй храповой задерживающий карман смещен в аксиальном направлении от первого храпового задерживающего кармана. В частности, первые храповые задерживающие карманы и вторые храповые задерживающие карманы расположены в шахматном порядке в аксиальном направлении так, что, один, в частности один и только один, второй храповой задерживающий карман будет расположен в аксиальном направлении между каждыми двумя следующими непосредственно друг за другом в аксиальном направлении, первыми храповыми задерживающими карманами.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера имеет гребнеобразный выступ. Гребнеобразный выступ может быть ориентирован в аксиальном направлении. Гребнеобразный выступ может содержать первое множество углублений, представляющих собой ряд или один из рядов первых храповых задерживающих карманов. Гребнеобразный выступ может содержать второе множество углублений, представляющих собой ряд или один из рядов вторых храповых задерживающих карманов.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера содержит второй выступ. Второй выступ может простираться в аксиальном направлении или, по меньшей мере, в основном в аксиальном направлении. Второй выступ может определять границы паза совместно со вторым храповым задерживающим карманом или совместно с рядом или с одним из рядов вторых храповых задерживающих карманов. Второй (-ые) храповой (-ые) задерживающий (-е) карман (-ы) образует (-ют) расширение паза. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом первый и второй выступы образованы одним непрерывным ребром на штоке плунжера.

Аналогично первому (-ым) храповому (-ым) задерживающему (задерживающим) карману (-ам) второй (-ые) храповой (-ые) задерживающий (-е) карман (карманы) может (могут) быть выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность взаимодействия с дополнительной собачкой. Дополнительная собачка может быть выполнена с возможностью поворота вокруг продольной оси штока плунжера. В частности, дополнительная собачка может перемещаться от одного второго храпового задерживающего кармана до последующего второго храпового задерживающего кармана из ряда или из одного из рядов вторых храповых задерживающих карманов через паз, границы которого определяются вторым выступом и вторыми храповыми задерживающими карманами. Паз может простираться в аксиальном направлении вдоль штока плунжера. Второй выступ может простираться вдоль множества, предпочтительно вдоль всех вторых храповых задерживающих карманов в соответствующем ряду.

Каждая из проксимальной боковой стенки и дистальной боковой стенки соответствующего первого храпового задерживающего кармана может простираться, например, в первом угловом направлении от соответствующего первого края до соответствующего второго края. Аналогичным образом, каждая из проксимальной боковой стенки и дистальной боковой стенки соответствующего второго храпового задерживающего кармана может простираться, например, во втором угловом направлении от соответствующего первого края до соответствующего второго края.

Расстояние между первым краем проксимальной боковой стенки и первым краем дистальной боковой стенки может быть больше расстояния между вторым краем проксимальной боковой стенки и вторым краем дистальной боковой стенки. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом второй край проксимальной боковой стенки и второй край дистальной боковой стенки могут совпадать таким образом, что они, в частности, будут образовывать общий край кармана.

Первые и/или вторые края проксимальной и/или дистальной боковых стенок простираются, например, в радиальном направлении относительно продольной оси.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом второй край проксимальной боковой стенки расположен ближе к дистальному концу штока плунжера, чем первый край проксимальной боковой стенки. Первый и второй края дистальной боковой стенки могут быть расположены на одном и том же расстоянии, например, от проксимального конца штока плунжера. В альтернативном варианте первый и второй концы дистальной боковой стенки могут быть расположены на разных расстояниях от проксимального конца. Например, второй край дистальной боковой стенки расположен ближе к проксимальному концу штока плунжера, чем первый край дистальной боковой стенки. Это может быть предпочтительно, например, для фиксации собачки в первом храповом задерживающем кармане с большой устойчивостью.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом проксимальная боковая стенка первого храпового задерживающего кармана наклонена относительно продольной оси штока плунжера, как видно на виде в плане штока плунжера и первого храпового задерживающего кармана. В частности, угол наклона проксимальной боковой стенки может быть больше угла наклона дистальной боковой стенки. Дистальная боковая стенка может простираться, например, в основном перпендикулярно относительно продольной оси. В частности, первый край дистальной боковой стенки и второй край дистальной боковой стенки расположены на расстоянии друг от друга в аксиальном направлении, которое меньше расстояния между первым краем проксимальной боковой стенки и вторым краем проксимальной боковой стенки в аксиальном направлении.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом разработан приводной узел. Приводной узел может представлять собой приводной узел, предназначенный для устройства для доставки лекарственного препарата.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел представляет собой выполненный с возможностью возврата в исходное положение, приводной узел. Выполненный с возможностью возврата в исходное положение, приводной узел может иметь режим привода и режим возврата в исходное положение.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит корпус. Корпус может иметь проксимальный конец и дистальный конец.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит шток плунжера, например, шток плунжера описанного выше типа. Шток плунжера может быть выполнен с возможностью смещения в аксиальном направлении относительно корпуса. Например, он может быть выполнен с возможностью смещения в аксиальном направлении относительно корпуса между проксимальным исходным положением и дистальным конечным положением. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера также может быть выполнен с возможностью поворота относительно корпуса. В частности, он выполнен с возможностью поворота относительно корпуса между первым угловым положением и вторым угловым положением. Приводной узел предпочтительно выполнен с такой конфигурацией, что диапазон углов поворота штока плунжера, в частности между первым и вторым угловыми положениями, составляет менее 360°, в частности он предпочтительно составляет 90° или менее.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит приводной элемент. Приводной элемент может быть выполнен с возможностью смещения в аксиальном направлении, в частности относительно корпуса и/или относительно штока плунжера. Приводной элемент может быть выполнен с возможностью смещения в аксиальном направлении относительно корпуса и может быть зафиксирован от поворота относительно корпуса. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной элемент содержит втулку. Втулка, которая имеет, в частности, малый размер в аксиальном направлении, также может быть названа кольцом. Например, приводной элемент представляет собой приводную втулку. Шток плунжера может проходить через втулку. Приводной элемент предпочтительно выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность смещения штока плунжера в дистальном направлении к дистальному конечному положению, в частности для выдачи дозы. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной элемент содержит собачку, предназначенную для взаимодействия с рядом или одним из рядов первых храповых задерживающих карманов штока плунжера. Соответствующая собачка приводного элемента предпочтительно предназначена для каждого из рядов первых храповых задерживающих карманов штока плунжера.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит элемент для обеспечения возврата в исходное положение. Элемент для обеспечения возврата в исходное положение может быть выполнен с возможностью поворота относительно корпуса. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом элемент для обеспечения возврата в исходное положение выполнен с возможностью фиксации от поворота относительно корпуса с возможностью расфиксации, в частности с возможностью входа в контактное взаимодействие с корпусом с возможностью разъединения. Приводной узел может быть выполнен с такой конфигурацией, что элемент, предназначенный для обеспечения возврата в исходное положение, может быть приведен в действие для удерживания приводного узла в режиме возврата в исходное положение, когда он введен в контактное взаимодействие с корпусом.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит отсоединяемый элемент. Отсоединяемый элемент может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его присоединения к корпусу с возможностью отсоединения. Отсоединяемый элемент может представлять собой или картридж, или держатель картриджа. Картридж может содержать плунжер. Шток плунжера может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность смещения плунжера в аксиальном направлении, например, для выдачи дозы, в частности дозы жидкого лекарственного препарата, из картриджа.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит первый отклоняющий элемент. Первый отклоняющий элемент может быть образован, например, посредством элемента для обеспечения возврата в исходное положение, отсоединяемого элемента или корпуса. Приводной узел, в частности элемент для обеспечения возврата в исходное положение, отсоединяемый элемент или корпус также может иметь второй отклоняющий элемент.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом первый отклоняющий элемент представляет собой первый скос, который, например, может быть создан или образован посредством проксимального конца отсоединяемого элемента или элемента для обеспечения возврата в исходное положение. Второй отклоняющий элемент, например, может представлять собой второй скос, который, например, может быть создан или образован посредством проксимального конца отсоединяемого элемента или элемента для обеспечения возврата в исходное положение. Каждый из первого скоса и, в случае его применения, второго скоса имеет проксимальный конец и дистальный конец. В частности, в том случае, когда как первый скос, так и второй скос образованы посредством элемента для обеспечения возврата в исходное положение или отсоединяемого элемента, проксимальный конец первого скоса может быть соединен с проксимальным концом второго скоса.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит поворотный смещающий элемент. В одном варианте осуществления поворотный смещающий элемент содержит втулку. Шток плунжера может проходить через втулку. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом поворотный смещающий элемент выполнен с возможностью поворота относительно корпуса. Поворотный смещающий элемент может быть выполнен с возможностью приведения его в действие для передачи упругого смещающего усилия штоку плунжера. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом поворотный смещающий элемент содержит собачку, предназначенную для взаимодействия с рядом или одним из рядов вторых храповых задерживающих карманов штока плунжера. Соответствующая собачка предпочтительно предназначена для каждого из рядов вторых храповых задерживающих карманов штока плунжера.

Приводной узел может, например, содержать упругий элемент, например пружину. Упругий смещающий элемент предпочтительно выполнен с возможностью приведения его в действие для создания упругого смещающего усилия, действующего на поворотный смещающий элемент и/или шток плунжера. В частности, приводной узел выполнен с возможностью приведения его в действие для передачи упругого смещающего усилия, создаваемого упругим элементом, штоку плунжера через посредство поворотного смещающего элемента. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом один конец упругого элемента может быть прочно соединен с поворотным смещающим элементом, в частности прикреплен к поворотному смещающему элементу. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом дополнительный конец упругого элемента может быть прочно соединен с элементом, предназначенным для обеспечения возврата в исходное положение, или с корпусом, в частности прикреплен к элементу, предназначенному для обеспечения возврата в исходное положение, или к корпусу.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом поворотный смещающий элемент имеет первую часть и вторую часть. Первая часть, например, зафиксирована в аксиальном направлении относительно корпуса. Вторая часть, например, выполнена с возможностью смещения в аксиальном направлении относительно первой части и корпуса. Вторая часть может быть соединена с первой частью с возможностью поворота. В частности, вторая часть может быть зафиксирована от поворота относительно первой части. Приводной узел может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность преобразования перемещения второй части в аксиальном направлении относительно первой части во вращательное движение/поворот первой части - и, в частности, второй части - относительно корпуса.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел содержит стопор. Стопор может быть выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность его взаимодействия со штоком плунжера для блокирования перемещения штока плунжера в проксимальном аксиальном направлении относительно корпуса. Стопор может быть зафиксирован в аксиальном направлении относительно корпуса. В соответствии с одним аспектом стопор зафиксирован от поворота относительно корпуса. В соответствии с другим аспектом стопор выполнен с возможностью поворота относительно корпуса. Поворотный смещающий элемент может быть образован стопором. В частности, стопор может быть выполнен с возможностью приведения его в действие для входа во взаимодействие со штоком плунжера для блокировки перемещения штока плунжера в проксимальном аксиальном направлении за счет взаимодействия со штоком плунжера через посредство собачки (собачек).

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом разработано устройство для доставки лекарственного препарата. Устройство для доставки лекарственного препарата может содержать приводной узел, в частности, выполненный с возможностью возврата в исходное положение, приводной узел.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел выполнен с такой конфигурацией, что для задания дозы приводной элемент может быть смещен в проксимальном направлении относительно корпуса и предпочтительно относительно штока плунжера, в частности из исходного положения в положение задания дозы. Для выдачи заданной дозы приводной элемент может быть смещен в аксиальном направлении относительно корпуса из положения задания дозы по направлению к исходному положению.

Для выдачи заданной дозы приводной элемент предпочтительно взаимодействует со штоком плунжера для смещения штока плунжера в дистальном направлении относительно корпуса. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера смещается только в аксиальном направлении во время выдачи дозы. В том случае, когда шток плунжера смещается только в аксиальном направлении, он, в частности, не поворачивается. В одном варианте осуществления шток плунжера смещается в дистальном направлении относительно поворотного смещающего элемента при выдаче дозы.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом при задании дозы шток плунжера поворачивают в первом направлении поворота относительно корпуса и, в частности, приводного элемента, и после поворота в первом направлении поворота шток плунжера поворачивают во втором направлении поворота относительно корпуса и, в частности, приводного элемента. Первое направление поворота может, в частности, совпадать с первым угловым направлением, в котором сужается первый храповой задерживающий карман штока плунжера. В данном случае второе направление поворота может совпадать со вторым угловым направлением, в котором сужается второй храповой задерживающий карман штока плунжера.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной элемент взаимодействует со штоком плунжера для преобразования перемещения приводного элемента в проксимальном направлении относительно корпуса во вращательное движение/поворот штока плунжера в первом направлении поворота относительно корпуса и, в частности, относительно приводного элемента. Вращательное движение/поворот штока плунжера в первом направлении поворота может представлять собой движение по направлению ко второму угловому положению. В частности, шток плунжера перемещают в первом направлении поворота по направлению ко второму угловому положению против направления действия упругого смещающего усилия, которое, в частности, передается штоку плунжера посредством поворотного смещающего элемента.

Например, перемещение приводного элемента в проксимальном аксиальном направлении преобразуется во вращательное движение/поворот штока плунжера за счет взаимодействия одного первого храпового задерживающего кармана штока плунжера с соответствующей собачкой приводного элемента. Когда приводной элемент перемещается в проксимальном направлении относительно штока плунжера и обеспечивает поворот штока плунжера в первом направлении поворота относительно корпуса и приводного элемента, собачка приводного элемента может выйти из взаимодействия с первым храповым задерживающим карманом за счет перемещения штока плунжера и приводного элемента друг относительно друга. Таким образом, угол поворота при повороте штока плунжера может определяться протяженностью первого храпового задерживающего кармана в угловом направлении.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом поворотный смещающий элемент может взаимодействовать со штоком плунжера так, что шток плунжера будет поворачиваться во втором направлении поворота, в частности под действием упругого смещающего усилия. Поворот штока плунжера во втором направлении поворота относительно приводного элемента и корпуса может представлять собой поворот по направлению к первому угловому положению. В одном варианте осуществления пределы угла поворота штока плунжера во втором направлении поворота могут быть ограничены приводным элементом. В частности, приводной элемент предотвращает дальнейший поворот штока плунжера во втором направлении поворота, когда первый храповой задерживающий карман штока плунжера полностью сцеплен с соответствующей собачкой приводного элемента.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом при задании дозы поворотный смещающий элемент повторяет движение штока плунжера в первом направлении поворота - в частности, за счет механического взаимодействия между штоком плунжера и поворотным смещающим элементом, когда шток плунжера поворачивается в первом направлении поворота. В частности, поворотный смещающий элемент повторяет движение штока плунжера в первом направлении поворота, противоположном направлению действия упругого смещающего усилия. В качестве дополнения или в альтернативном варианте в соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом шток плунжера повторяет движение поворотного смещающего элемента во втором направлении поворота, в частности за счет механического взаимодействия между штоком плунжера и поворотным смещающим элементом, когда поворотный смещающий элемент поворачивается во втором направлении поворота. Поворотный смещающий элемент предпочтительно может поворачиваться во втором направлении поворота под действием упругого смещающего усилия.

Например, во время задания дозы поворот поворотного смещающего элемента во втором направлении поворота относительно штока плунжера может быть предотвращен за счет сцепления/контактного взаимодействия второго храпового задерживающего кармана штока плунжера с соответствующей собачкой поворотного смещающего элемента. Таким образом, при повороте штока плунжера в первом направлении поворота он может обеспечивать перемещение поворотного смещающего элемента вместе с ним в первом угловом направлении, в то время как, в частности, упругое смещающее усилие имеет тенденцию обеспечить поворот поворотного смещающего элемента во втором направлении поворота.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом при выдаче заданной дозы шток плунжера взаимодействует с поворотным смещающим элементом для преобразования перемещения штока плунжера в дистальном направлении во вращательное движение/поворот поворотного смещающего элемента, в частности, в направлении, противоположном направлению действия упругого смещающего усилия. Перемещение штока плунжера в дистальном направлении может быть преобразовано во вращательное движение/поворот поворотного смещающего элемента в первом направлении поворота относительно штока плунжера и, в частности, корпуса.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел выполнен с возможностью приведения его в действие для упругого деформирования упругого элемента для увеличения упругого смещающего усилия, когда поворотный смещающий элемент поворачивается в первом направлении поворота относительно корпуса. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной узел выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность упругого деформирования упругого элемента за счет смещения двух противоположных концов упругого элемента в угловом направлении друг относительно друга.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом поворотный смещающий элемент выполнен с возможностью приведения его в действие для упругого деформирования упругого элемента, в частности для сжатия упругого элемента в аксиальном направлении, например, посредством смещения второй части поворотного смещающего элемента в аксиальном направлении относительно первой части поворотного смещающего элемента.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной элемент выполнен с возможностью приведения его в действие для обеспечения его взаимодействия со штоком плунжера с целью образования первого блокировочного средства. Первое блокировочное средство может быть приведено в действие для блокировки перемещения штока плунжера в проксимальном направлении относительно приводного элемента. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной элемент выполнен с возможностью его соединения со штоком плунжера посредством первого блокировочного средства так, что приводной элемент может быть приведен в действие для смещения штока плунжера в дистальном направлении для выдачи дозы. В частности, первое блокировочное средство представляет собой сцепление между штоком плунжера и приводным элементом, которое может быть выполнено с такой конфигурацией, что, в частности, в том случае, когда приводной узел находится в режиме привода, шток плунжера будет повторять движение приводного элемента в дистальном направлении и шток плунжера не будет повторять движение приводного элемента в проксимальном направлении.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом стопор и/или поворотный смещающий элемент выполнен с возможностью приведения его в действие для обеспечения его взаимодействия со штоком плунжера для образования второго блокировочного средства. Второе блокировочное средство, в частности, может быть приведено в действие для блокировки перемещения штока плунжера в проксимальном направлении относительно корпуса. Второе блокировочное средство предотвращает перемещение штока плунжера в проксимальном направлении, когда усилие, действующее в проксимальном направлении, будет действовать на шток плунжера, например, со стороны приводного элемента во время задания дозы.

Например, перемещение штока плунжера в проксимальном аксиальном направлении относительно корпуса блокируется вторым блокировочным средством за счет взаимодействия штока плунжера со стопором или поворотным смещающим элементом через посредство ряда или, по меньшей мере, одного ряда храповых задерживающих карманов, в частности вторых храповых задерживающих карманов, штока плунжера.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом второе блокировочное средство выполнено с возможностью приведения его в действие для предотвращения перемещения штока плунжера в проксимальном направлении к проксимальному исходному положению, например, начиная из дистального конечного положения. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом пределы перемещения приводного элемента в аксиальном направлении относительно корпуса ограничены таким образом, что перемещение штока плунжера в проксимальном направлении относительно корпуса из дистального конечного положения в проксимальное исходное положение предотвращается посредством первого блокировочного средства, в частности, в сочетании с взаимодействием приводного элемента с корпусом.

Выражение «блокировать перемещение в проксимальном направлении» предпочтительно должно означать конфигурацию, в которой шток плунжера имеет множество следующих друг за другом в аксиальном направлении положений блокировки, из которых шток плунжера не может быть перемещен в проксимальном направлении соответственно из-за первого или второго блокировочного средства. Если шток плунжера находится в некотором положении в аксиальном направлении, которое представляет собой положение между двумя следующими друг за другом положениями блокировки, соответствующее блокировочное средство может обеспечить возможность перемещения штока плунжера в проксимальном направлении к следующему положению блокировки. Например, первое и/или второе блокировочные средства могут быть выполнены подобно храповому механизму, в частности соответственно посредством собачек приводного элемента и поворотного смещающего элемента и соответствующих рядов храповых задерживающих карманов.

Например, для образования первого блокировочного средства шток плунжера имеет ряд храповых задерживающих карманов, и приводной элемент выполнен с конфигурацией, обеспечивающей возможность взаимодействия с рядом храповых задерживающих карманов для блокировки перемещения штока плунжера в проксимальном направлении относительно приводного элемента. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом приводной элемент содержит собачку, которая выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность сцепления с одним храповым задерживающим карманом. В одном варианте осуществления храповые задерживающие карманы могут быть выполнены сужающимися в радиальном направлении к продольной оси штока плунжера. В другом варианте осуществления ряд храповых задерживающих карманов представляет собой ряд первых храповых задерживающих карманов, при этом первые храповые задерживающие карманы сужаются в первом угловом направлении, как описано выше.

В соответствии с одним аспектом для образования второго блокировочного средства поворотный смещающий элемент и/или стопор выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность взаимодействия с тем же рядом храповых задерживающих карманов, с которым взаимодействует приводной элемент. Поворотный смещающий элемент и/или стопор также могут быть выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность взаимодействия с дополнительным рядом храповых задерживающих карманов. Например, поворотный смещающий элемент и/или стопор выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность взаимодействия с рядом вторых храповых задерживающих карманов, которые сужаются во втором угловом направлении, как описано выше. В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом поворотный смещающий элемент и/или стопор содержат собачку, которая выполнена с конфигурацией, обеспечивающей возможность сцепления с одним из храповых задерживающих карманов.

В соответствии, по меньшей мере, с одним аспектом при выдаче заданной дозы поворотный смещающий элемент поворачивается в первом направлении поворота за счет взаимодействия со штоком плунжера, в частности в направлении, противоположном направлению действия упругого смещающего усилия. Поворотный смещающий элемент может быть повернут в первом направлении поворота для выхода из взаимодействия с одним из храповых задерживающих карманов, в частности одним из вторых храповых задерживающих карманов.

Например, перемещение штока плунжера в дистальном аксиальном направлении преобразуется во вращательное движение/поворот поворотного смещающего элемента за счет взаимодействия одного второго храпового задерживающего кармана штока плунжера с соответствующей собачкой поворотного смещающего элемента. Когда шток плунжера перемещается в дистальном направлении относительно поворотного смещающего элемента и обеспечивает поворот поворотного смещающего элемента в первом направлении поворота относительно корпуса и штока плунжера, собачка поворотного смещающего элемента может выходить из взаимодействия со вторым храповым задерживающим карманом за счет перемещения штока плунжера и поворотного смещающего элемента друг относительно друга. Таким образом, угол поворота при повороте поворотного смещающего элемента может определяться протяженностью второго храпового задерживающего кармана в угловом направлении.

После поворота в первом направлении поворота поворотный смещающий элемент может быть повернут во втором направлении поворота относительно корпуса и штока плунжера. Поворотный смещающий элемент может быть повернут во втором направлении поворота, в частности, под действием упругого смещающего усилия, например за счет взаимодействия с упругим элементом. В частности, поворотный смещающий элемент может быть повернут во втором направлении поворота для обеспечения входа во взаимодействие с другим из храповых задерживающих карманов, в частности, из вторых храповых