Способ и устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники

Способ и устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Заявляемые изобретения относятся к области вооружений, в частности к защите подвижных объектов наземной военной техники (в дальнейшем объектов) постановкой аэрозольных завес.

Известен способ защиты объекта путем быстрой постановки перед ним на направлении атаки непрозрачного аэрозольного экрана, который формируется при разрывах запущенных с объекта в этом направлении аэрозолеобразующих гранат [1]. Существует массив разновидностей этого способа защиты, в которых используются различные аэрозолеобразующие боеприпасы в разных сочетаниях и с разными алгоритмами применения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ постановки аэрозольных завес при лазерном подсвете объекта, принятый за прототип, описанный в [2] и реализованный в танковом комплексе оптико-электронного подавления ТШУ-1 «Штора». Этот способ основан на обнаружении направления угрозы путем регистрации облучения объекта лазерным излучением дальномеров либо целеуказателей атакующих противотанковых систем с помощью приемных оптико-электронных головок, которые установлены по периметру башни объекта так, что каждая из них имеет свой сектор приема, а вместе они обеспечивают круговой сектор приема, преобразовании зарегистрированных этими головками лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, причем длительность каждого импульса напряжения лежит в заданном временном диапазоне (в приемных головках комплекса ТШУ-1 в диапазоне 1…500 мкс) и пропорциональна уровню облученности входного окна приемной головки, селекции этих импульсов напряжения по длительности с выбором импульса максимальной длительности и выдачи команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, с которой поступает импульс напряжения максимальной длительности. Считалось при этом, что именно эта головка облучена прямым лазерным излучением, а остальные, если и принимают излучение, то переотраженное от предметов местности.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является «Устройство управления системой постановки оптических помех», описанное в [3], принятое за прототип, структурно-функциональная схема которого представлена на фиг.1, где приняты следующие обозначения:

1 - блок обработки информации и задания направления стрельбы;

2 - блок запуска гранат;

4 - формирователь сигналов контроля;

5 - схема контроля заряженности гранатометов;

6 - формирователь звуковой сигнализации;

7 - пульт оператора;

8.1…8.N - электронно-оптические датчики;

9.1…9.М - гранатометы;

16 - селектор мощности.

Выявленным в процессе испытаний недостатком прототипа явились случаи незапуска гранат при лазерном облучении объекта. При анализе результатов было выявлено следующее. Каждая приемная головка имеет свой паспортизованный приемный сектор, разбитый на зоны разрешения. Каждой зоне разрешения соответствует свой двоичный код выходного сигнала. При лазерном облучении головки сигнал в форме импульса, длительность которого пропорциональна уровню ее облученности, считывается с ее выхода в форме двоичного кода параллельно по линиям, число которых соответствует числу разрядов кода и поступает на селектор. На селекторе проводится сравнение длительностей импульсов с разных головок. Селектор представляет собой схему взаимной блокировки сигналов. В нем сигнал каждой головки блокируется сигналами с других головок. С селектора, таким образом, проходит только самый длинный сигнал, заблокировавший остальные. Это сравнение длительностей ведется по первому (самому грубому) разряду кода. Таким образом, дальше в блок обработки информации и задания направления стрельбы всегда поступает сигнал только с одной приемной головки, облученной прямым лазерным излучением.

Приемный сектор головок шире заданного, и, кроме правильных кодов, соответствующих реальным зонам разрешения, на краях приемного сектора могут вырабатываться дополнительные коды. Возможен случай, когда подсвет регистрируется двумя соседними приемными головками, причем с одной из них (основной) поступает в селектор правильный код, соответствующий направлению подсвета, а с другой (соседней) - дополнительный, не предусмотренный логикой обработки сигнала.

Реальное пятно лазерного подсвета на объекте в зависимости от дальности имеет диаметр от одного до нескольких метров по уровню половинной мощности и сложную многомодовую структуру. Оказалось, что в ряде случаев (наведение на гусеницу, на пушку) пятно на сложной поверхности объекта трансформируется так, что уровень облученности входного окна соседней приемной головки оказывается выше, чем основной, и соответственно вырабатываемый ею импульс напряжения по длительности больше, чем импульс основной головки. Тогда на селекторе истинный кодовый сигнал гасится, и на вход блока обработки информации и задания направления стрельбы проходит сигнал соседней головки с дополнительным кодом. Этого кода нет в алфавите процессора блока обработки информации и задания направления стрельбы, и этот код не воспринимается. В результате система управления не реагирует на импульс подсвета и не вырабатывает команд на запуск гранат. Чаще всего это явление наблюдается при подсвете объекта с направлений, близких к границе приемных секторов основной и соседней приемных головок.

Другим недостатком прототипа стало то, что в процессе испытаний были отмечены случаи генерации автоколебаний в выходных усилительных каскадах приемных головок. При этом на вход селектора с такой головки поступает непрерывный сигнал с частотой, превышающей частоту следования импульсов целеуказателя (то есть более 50 Гц). Этот сигнал блокирует работу селектора и устройства в целом.

Еще одним недостатком прототипа является то, что запуск в автоматическом режиме аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок осуществляется как в случае регистрации одиночного импульса (замер дальности), так и - регистрации серии импульсов (наведение ракеты целеуказателем). Подсвет защищаемого объекта одиночным импульсом не обязательно является прямым признаком атаки этого объекта, это может быть преднамеренной помехой или подсветом с другого объекта своего боевого порядка. Автоматический отстрел гранат без учета боевой ситуации ведет к преждевременному расходованию их ограниченного боезапаса.

Задача, на решение которой направлены заявляемые изобретения, заключается в повышении вероятности постановки аэрозольного экрана на направлении лазерного подсвета.

Технический результат заключается в обеспечении гарантированной защиты объекта от систем вооружения, использующих лазерные дальномеры и целеуказатели.

Для решения поставленной задачи в способе защиты подвижного объекта наземной военной техники, заключающемся в обнаружении направления угрозы путем регистрации приемными головками облучения объекта лазерным излучением, преобразовании зарегистрированных ими лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, причем длительность каждого импульса напряжения лежит в заданном временном диапазоне и пропорциональна уровню облученности входного окна приемной головки, селекции импульсов напряжения по длительности и, если при подсвете на выходе одной из головок сформирован импульс напряжения заданной длительности, выдачи команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, зарегистрировавшей излучение, согласно изобретению, если при подсвете объекта сформированы импульсы напряжения заданной длительности на выходах двух и более приемных головок, производится определение двух самых длинных импульсов напряжения и выдача команд на запуск аэрозолеобразующих гранат из блоков пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам этих двух головок, зарегистрировавших излучение.

Причем при поступлении с приемной головки сигнала с частотой, превышающей заданный частотный диапазон регистрации лазерных импульсов (одиночные импульсы либо серия импульсов с частотой лазерного целеуказателя в диапазоне 8…50 Гц), информация о неисправности выдается оператору и производится автоматическая блокировка сигнала с этой головки.

Дополнительно, при подсвете объекта одиночным лазерным импульсом производится автоматический выбор пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют направлению подсвета, но запуск гранат в этом направлении происходит только после выдачи оператором команды с пульта управления.

Также, для решения поставленной задачи в устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники, содержащее N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, блок обработки информации и задания направления стрельбы, первый выход которого через вход блока запуска гранат соединен с электровоспламенительными цепями аэрозолеобразующих гранат, заряженных в М пусковых установок, второй выход через формирователь сигналов контроля приемных головок соединен с первыми входами каждой из N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, третий выход - через схему контроля заряженности пусковых установок соединен с электровоспламенительными цепями аэрозолеобразующих гранат в пусковых установках, четвертый выход - с формирователем звуковой сигнализации, пятый выход - с пультом оператора со световым табло, выход электровоспламенительных цепей каждой из М аэрозолеобразующих гранат соединен с входом схемы контроля заряженности пусковых установок, первый выход схемы контроля заряженности пусковых установок соединен с входом блока обработки информации и задания направления стрельбы, согласно изобретению в него дополнительно введены N аналого-цифровых преобразователей длительности импульсов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующей приемной головки регистрации лазерного подсвета объекта, а выход - через регистр хранения кода длительности импульса и блок выбора направления подсвета соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы, схема «ИЛИ», N входов которой соединены с выходами приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, а выход через блок задержки импульса и блок формирования импульса считывания соединен со вторыми входами N регистров хранения кодов длительности импульса, второй выход формирователя сигналов контроля приемных головок соединен со вторым входом блока выбора направления подсвета, а шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета.

Причем, в него дополнительно введен блок блокировки сигналов приемных головок, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора направления подсвета, а N выходов - с третьими входами регистров хранения кодов длительности импульса.

Рассмотрим алгоритм реализации заявляемого способа, который определяет признак регистрации подсвета приемными головками. Пусть количество приемных головок N равно 3, при этом введем обозначения:

i=1, 2, 3 - номер приемной головки;

a _i - событие выдачи с i-ой приемной головки импульса заданной длительности (лежащего в диапазоне длительностей от 1…500 мкс);

u_i - длительность импульса на выходе i-ой приемной головки;

b_i - выработанный признак регистрации подсвета i-ой приемной головкой.

Алгоритм определения признака можно записать в следующем виде.

В случае регистрации облучения и выработки импульса заданной длительности одной головкой:

В случае регистрации облучения и выработки импульсов заданной длительности двумя головками:

В наиболее сложном случае - при срабатывании всех трех головок:

Из приведенных соотношений видно, что основное отличие заявляемого устройства от прототипа в том, что при регистрации излучения несколькими приемными головками в нем выделяются и используются для выработки команд на запуск гранат признаки срабатывания двух максимально облученных прямым лазерным излучением головок.

Для примера может быть рассмотрен вариант оснащения объекта устройством защиты, имеющим в составе три приемные головки типа ТШУ-1-1. Каждая из них согласно паспорту имеет приемный сектор по азимуту не менее 138°. Головки установлены на объекте так, что их оптические оси развернуты друг относительно друга на 120°, а вместе они обслуживают круговой сектор 360°. В этом случае возможно срабатывание двух головок в секторах перекрытия их полей зрения. Кроме того, как показывает опыт, возможно срабатывание и третьей головки при отражении лазерного излучения от местного предмета (куста, стены…), расположенного за объектом.

Таким образом, технический результат достигается тем, что поступившие с приемных головок импульсы заданной длительности преобразуются в цифровую форму и последовательно сравниваются между собой с целью выбора двух самых длинных.

На фиг.2 приведена структурная схема устройства защиты подвижного объекта наземной военной техники, реализующего заявляемый способ.

Введены обозначения:

1 - блок обработки информации и задания направления стрельбы;

2 - блок запуска гранат;

3 - блок блокировки сигналов приемных головок;

4 - формирователь сигналов контроля приемных головок;

5 - схема контроля заряженности пусковых установок;

6 - формирователь звуковой сигнализации;

7 - пульт оператора со световым табло;

8.1…8.N - приемные головки регистрации лазерного подсвета объекта (N не менее 3);

9.1…9.М - пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами (М=2×N);

10.1…10.N - аналого-цифровые преобразователи длительности импульса (N не менее 3);

11.1…11.N - регистры хранения кодов длительности импульса (N не менее 3);

12 - блок выбора направления подсвета;

13 - схема «ИЛИ»;

14 - блок задержки импульса;

15 - блок формирования импульса считывания.

Заявляемое устройство содержит блок обработки информации и задания направления стрельбы 1, первый выход которого соединен с входом блока запуска гранат 2, второй выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом формирователя сигналов контроля приемных головок 4, третий выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом схемы контроля заряженности пусковых установок 5, первый выход которого соединен со вторым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, четвертый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом формирователя звуковой сигнализации 6, пятый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом пульта оператора со световым табло 7, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета 12, первый выход которого соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, второй выход блока выбора направления подсвета 12 соединен с входом блока блокировки сигналов приемных головок 3, выходы которого соединены с третьими входами регистров хранения кодов длительности импульса 11.1…11.N, выходы которых соединены с соответствующими входами блока выбора направления подсвета 12, второй вход блока выбора направления подсвета 12 соединен со вторым выходом формирователя сигналов контроля приемных головок 4, первый выход которого соединен с входами приемных головок 8.1…8.N, выходы которых последовательно соединены с входами соответствующих аналогово-цифровых преобразователей длительности импульса 10.1…10.N и с соответствующими входами схемы «ИЛИ» 13, выход которой соединен с входом блока задержки импульса 14, выход которого соединен с входом блока формирования импульса считывания 15, выход которого соединен со вторыми входами регистров хранения кодов длительности импульса 11.1…11.N, первые входы которых соединены с соответствующими выходами аналогово-цифровых преобразователей длительности импульсов 10.1…10.N.

Также заявляемое устройство содержит пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами 9.1…9.М, входы которых соединены с соответствующими выходами блока запуска гранат 2 и с соответствующими выходами схемы контроля заряженности пусковых установок 5, а выходы пусковых установок соединены со вторыми входами схемы контроля заряженности пусковых установок 5.

Устройство работает следующим образом.

В режиме проведения встроенного контроля команда на проведение контроля с выхода пульта 7 выдается на первый вход блока 1.

Со второго выхода блока 1 сигнал контроля выдается на формирователь 4. С формирователя 4 запросные импульсы выдаются на входы каждой из N приемных головок 8.1…8.N. Одновременно сигнал со второго выхода формирователя 4 поступает на второй вход блока 12 и переводит его в режим контроля исправности приемных головок.

После поступления запросных импульсов ответные импульсы заданной длительности с выхода каждой из N приемных головок 8.1…8.N поступают на входы соответствующих блоков 10.1…10.N и дальше в форме кода длительности ответных импульсов записываются в соответствующие регистры 11.1…11.N.

Одновременно ответные импульсы с выхода каждой из N сработавших приемных головок 8.1…8.N поступают на соответствующие входы схемы «ИЛИ» 13. Схема «ИЛИ» 13 срабатывает по переднему фронту поступающих с приемных головок 8.1…8.N импульсов и выдает запускающий импульс на схему задержки 14, с которой после задержки на время, превышающее время поступления и записи в регистры хранения 11.1…11.N максимального по длительности импульса с головок 8.1…8.N, сигнал поступает на блок 15. Импульс считывания с блока 15 выдается на вторые входы каждого из N регистров хранения 11.1…11.N. По нему с выходов каждого из N регистров хранения 11.1…11.N коды длительностей импульсов считываются блок 12, после чего регистры 11.1…11.N обнуляются. В блоке 12 по кодам длительностей импульсов проводится проверка исправности приемных головок 8.1…8.N. Признак неисправности приемных головок 8.1…8.N или обрыва линии связи с ними - отсутствие при запросе ответных импульсов. Сигнал с блока 12 с информацией об исправности приемных головок 8.1…8.N выдается через блок 1 на пульт 7. После окончания цикла встроенного контроля сигналом с шестого выхода блока 1 на третий вход блока 12 устройство переводится в режим ожидания лазерного подсвета объекта.

Кроме того, после подачи команды на проведение контроля с выхода пульта 7 на первый вход блока 1 с третьего выхода блока 1 команда на проведение контроля заряженности пусковых установок выдается на схему-5. С М выходов схемы 5 подаются токовые импульсы контроля заряженности пусковых установок (импульс не более 2 мА длительностью не больше 200 мс) в электровоспламенительные цепи запуска аэрозолеобразующих гранат, заряженных в М пусковых установок 9.1…9.М. Признак готовности пусковых установок - прохождение контрольного импульса. По этому признаку с выхода схемы 5 информационный сигнал о готовности либо неготовности пусковых установок выдается через блок 1 на пульт 7.

При регистрации лазерного облучения объекта одной или несколькими приемными головками 8.1…8.N, импульс заданной длительности с каждой из сработавших головок поступает на соответствующий этой головке аналого-цифровой преобразователь 10.1…10.N, преобразуется им в цифровую форму и записывается в соответствующий регистр 11.1…11.N. На регистрах 11.1…11.N несработавших головок 8.1…8.N сохраняется нулевой код. Как и в режиме встроенного контроля, одновременно импульсы с выходов сработавших приемных головок 8.1…8.N поступают на вход схемы «ИЛИ» 13 и далее на схему задержки 14. Схема «ИЛИ» 13 срабатывает по переднему фронту поступающих импульсов и хотя бы одного из них достаточно для включения схемы задержки 14. После задержки на время, превышающее время поступления и записи в регистры 11.1…11.N максимального по длительности импульса с головок 8.1…8.N, импульс поступает на блок 15, после чего импульс считывания выдается с выхода блока 15 на вторые входы регистров 11.1…11.N. По нему с выходов всех регистров 11.1…11.N коды длительностей импульсов считываются в блок 12. В соответствии с алгоритмом реализации заявляемого способа определения признака регистрации подсвета приемными головками в блоке 12 производится сравнение длительностей импульсов с приемных головок 8.1…8.N, вырабатываются и выдаются на третий вход блока 1 признаки регистрации подсвета в зависимости от числа сработавших приемных головок 8.1…8.N. В блоке 1 производится выбор пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам зарегистрировавших излучение приемных головок 8.1…8.N и с его третьего выхода поступают на вход схемы 5 команды на контроль заряженности пусковых установок, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на запуск гранат из пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N. С каждого выхода блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в соответствующие электровоспламенительные цепи запуска пусковых установок 9.1…9.М. Происходит запуск гранат.

Одновременно сигнал о подсвете объекта лазерным излучением выдается с четвертого выхода блока 1 на вход формирователя бис пятого выхода блока 1 на вход пульта оператора 7. С задержкой, превышающей по времени длительность токовых импульсов с блока 2, с третьего выхода блока 1 через схему 5 в электровоспламенительные цепи гранат пусковых установок 9.1…9.М выдается сигнал на контроль запуска гранат по индикации разрыва их электровоспламенительных цепей. По результату контроля информационный сигнал, подтверждающий вылет гранат, с первого выхода схемы контроля 5 поступает на блок 1 и далее с пятого выхода блока 1 на пульт 7.

При появлении на выходе одной из приемных головок 8.1…8.N высокочастотных колебаний из-за возникновения автоколебаний в ее выходных усилительных каскадах сигнал по описанной выше схеме поступает через один из N аналого-цифровых преобразователей 10.1…10.N на соответствующий ему регистр 11.1…11.N и считывается с него блоком 12. Генерация происходит непрерывно, поэтому длительность этого сигнала превышает максимум заданного диапазона импульсов с головок и его код отличается от кодов подсвета. Он идентифицируется блоком 12 как нарушение работы приемной головки. По нему в блоке 12 вырабатывается блокирующий сигнал, который поступает со второго выхода блока 12 через блок 3 на третий вход одного из регистров 11.1…11.N, соответствующего генерирующей головке для постоянной установки на этом регистре нулевого кода. Одновременно с пятого выхода блока 1 выдается на пульт 7 информационный сигнал об отключении поврежденной головки. Блокировка регистра снимается только при общем выключении устройства.

При регистрации одной или несколькими приемными головками 8.1…8.N облучения объекта одиночным лазерным импульсом в блоке 12 вырабатывается признак (признаки) регистрации подсвета одной или несколькими сработавшими приемными головками 8.1…8.N, информация о подсвете приемных головок 8.1…8.N через блок 1 выдается на пульт 7, при этом производится выбор пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N, но команда на автоматический запуск гранат не формируется. Запуск гранат из пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N, производится только после выдачи оператором команды с пульта 7.

При регистрации облучения объекта серией лазерных импульсов (частота следования импульсов от 8 до 50 Гц) кроме выдачи на пульт 7 информации о подсвете приемных головок 8.1…8.N в блоке 1 производится выбор пусковых установок 9.1…9.М, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам зарегистрировавших излучение приемных головок 8.1…8.N и с выхода блока 1 через схему 5 команды на контроль заряженности пусковых установок поступают на пусковые установки 9.1…9.М, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на запуск гранат из блоков пусковых установок 9.1…9.М. С М выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в электровоспламенительные цепи запуска пусковых установок 9.1…9.М. Происходит автоматический запуск гранат.

Заявляемое устройство защиты, реализующее описанный способ, можно реализовать на платах управления на основе микроконтроллеров (процессоров), включающих высокопроизводительное х51-совместимое ядро и Flash-память [1, 2, 3], которые могут обеспечить решение следующих задач:

- обработки информации и задания направления стрельбы;

- выполнения логических операций;

- реализации задержки импульсов;

- формирования импульсов считывания;

- формирования сигналов контроля приемных головок;

- формирования сигналов звуковой сигнализации;

- анализа длительностей импульсов приемных головок (аналогово-цифровых преобразователей длительности импульса) и хранения кодов длительности импульсов;

- принятия решения о выборе направления подсвета;

- управления элементами коммутации и индикации светового табло;

- реализации управления интерфейсом между пультом оператора и блоком управления;

- управления схемой контроля заряженности пусковых установок и блоком запуска гранат;

- управления схемой блокировки сигналов приемных головок.

Блок блокировки сигналов приемных головок можно реализовать на микросхемах цифровой логики серии 1554 [5, 6].

Схема контроля заряженности пусковых установок и блок запуска гранат могут быть реализованы на транзисторных ключах под управлением микроконтроллера [4, 5, 6].

Помехоустойчивый интерфейс между пультом оператора и блоком управления можно реализовать на контроллерах серии 559 [4].

В качестве приемных головок 8.1…8.N могут быть использованы серийные приемные головки регистрации лазерного подсвета типа ТШУ-1-1.

В качестве пусковых установок аэрозольных гранат 9.1…9.М могут быть использованы мортиры серийной системы 902.

Заявляемое устройство позволяет, как показывают экспериментальные исследования, повысить вероятность постановки аэрозольного экрана на направлении лазерного подсвета с 0,7…0,8 до 0,94…0,96 и тем самым обеспечить гарантированную защиту объекта от систем вооружения, использующих лазерные дальномеры и целеуказатели.

Источники информации:

1. В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С. Андрющенко. Неконтактная защита боевой техники. СПб.: Реноме, 2009, стр.101-118;

2. В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С. Андрющенко. Неконтактная защита боевой техники. СПб.: Реноме, 2009, стр.140-143;

3. Патент РФ №2048672 от 20.11.1995, МКИ F41H 13/00, «Устройство управления системой постановки оптических помех»;

4. Болл Стюард Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. М.: Издательский дом «Додэка-XX1», 2007, стр.360;

5. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления. Олссон Г., Пиани Дж. СПб.: Невский диалект, 2001, стр.557;

6. http.//www.altera.ru/cgi-bin/go?38 - радиоэлектронные Компоненты компании «ALTERA».

1. Способ защиты подвижного объекта наземной военной техники, заключающийся в обнаружении направления угрозы путем регистрации приемными головками облучения объекта лазерным излучением, преобразовании зарегистрированных ими лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, причем длительность каждого импульса напряжения лежит в заданном временном диапазоне и пропорциональна уровню облученности входного окна приемной головки, селекции импульсов напряжения по длительности и, если при подсвете на выходе одной из головок сформирован импульс напряжения заданной длительности, выдачи команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из блока пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, зарегистрировавшей излучение, отличающийся тем, что если при подсвете объекта сформированы импульсы напряжения заданной длительности на выходах двух и более приемных головок, производится определение двух самых длинных импульсов напряжения и выдача команд на запуск аэрозолеобразующих гранат из блоков пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам этих двух головок, зарегистрировавших излучение.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при поступлении с приемной головки сигнала с частотой, превышающей заданный частотный диапазон регистрации лазерных импульсов (одиночные импульсы либо серия импульсов с частотой лазерного целеуказателя в диапазоне 8…50 Гц) информация о неисправности выдается оператору и производится автоматическая блокировка сигнала с этой головки.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при подсвете объекта одиночным лазерным импульсом производится автоматический выбор пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют направлению подсвета, но запуск гранат в этом направлении происходит только после выдачи оператором команды с пульта управления.

4. Устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники, содержащее N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, блок обработки информации и задания направления стрельбы, первый выход которого через вход блока запуска гранат соединен с электровоспламенительными цепями аэрозолеобразующих гранат, заряженных в М пусковых установок, второй выход через формирователь сигналов контроля приемных головок соединен с первыми входами каждой из N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, третий выход - через схему контроля заряженности пусковых установок соединен с электровоспламенительными цепями аэрозолеобразующих гранат в пусковых установках, четвертый выход - с формирователем звуковой сигнализации, пятый выход - с пультом оператора со световым табло, выход электровоспламенительных цепей каждой из М аэрозолеобразующих гранат соединен с входом схемы контроля заряженности пусковых установок, первый выход схемы контроля заряженности пусковых установок соединен с входом блока обработки информации и задания направления стрельбы, отличающееся тем, что в него дополнительно введены N аналого-цифровых преобразователей длительности импульсов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующей приемной головки регистрации лазерного подсвета объекта, а выход - через регистр хранения кода длительности импульса и блок выбора направления подсвета соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы, схема «ИЛИ», N входов которой соединены с выходами приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, а выход через блок задержки импульса и блок формирования импульса считывания соединен со вторыми входами N регистров хранения кодов длительности импульса, второй выход формирователя сигналов контроля приемных головок соединен со вторым входом блока выбора направления подсвета, а шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в него дополнительно введен блок блокировки сигналов приемных головок, вход которого соединен со вторым выходом блока выбора направления подсвета, а N выходов - с третьими входами регистров хранения кодов длительности импульса.