Устройство перемещения материалов

Устройство перемещения материалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к перемещению материалов. Более конкретно, изобретение относится к полуавтоматическому или автоматическому перемещающему устройству для разделения и транспортировки пакетов, содержащих поглотитель кислорода на металлической основе.

Уровень техники

Настоящее изобретение относится к устройствам перемещения материалов. Более конкретно, изобретение относится к перемещению пакетов, представляющих собой поглотители кислорода на металлической основе.

Поглотители кислорода используют в ряде областей для удаления кислорода из замкнутых пространств. В одном из вариантов применения поглотители кислорода используют при упаковке мяса для подавления порчи мяса под действием кислорода. Удаляя, по существу, весь кислород из упаковки с сырым мясом, можно дольше сохранить мясо свежим. Таким образом, можно поставлять мясо с перерабатывающего предприятия в более удаленные пункты, не опасаясь порчи в дороге.

При использовании на некоторых перерабатывающих предприятиях, рабочие на конвейере вручную помещают поглощающие кислород пакеты или саше, например, содержащие порошкообразное железо и электролит, в упаковку с мясом. Поглощающие кислород пакеты, обычно, поступают в герметично запечатанной упаковке, чтобы не происходило поглощение кислорода до тех пор, пока они не будут извлечены из герметичной упаковки. В герметичной упаковке, как правило, находится, примерно, от 15 до, примерно, 25 пакетов, это количество пакетов обычно используют достаточно быстро, поэтому нет необходимости в дополнительных мерах предосторожности, обеспечивающих их длительную эффективность после упаковывания. То есть, пакеты, как правило, обладают достаточной поглощающей способностью в отношении кислорода, так что нахождение на воздухе в течение ограниченного периода времени не оказывает заметного отрицательного воздействия на срок годности мяса или другого продукта, с которым пакет в конечном итоге упакован.

Однако, если в процессе упаковки случаются перерывы, во время которых пакеты остаются в атмосфере окружающего воздуха более длительное время, эффективность поглотителей кислорода может существенно снизиться. В таких случаях и из-за того, что, как правило, нет способа определения того, до какой степени сохранена поглотительная способность большинства поглотителей кислорода, пакеты приходится выбрасывать. Однако, опыт показал, что рабочие на конвейере повсеместно используют поглотители кислорода в любом случае. Когда поглотитель сохранил поглощающую способность в очень малой степени, при этом, его помещают в упаковку с мясом, это мясо может раньше времени окислиться и, следовательно, стать коричневым до того, как будет выставлено для продажи в розничном магазине, тем самым, потенциально мясо превращается в непригодное. А именно, потребитель воспринимает это мясо как испорченное.

Таким образом, в данной области имеется потребность в устройстве, сохраняющем поглотители кислорода, по существу, в бескислородной атмосфере, даже в случае замедления или остановки процесса переработки.

Кроме того, в данной области имеется потребность в способе дозирования пакетов пользователю или автоматического размещения в содержащей мясо упаковке или упаковке, содержащей любой чувствительный к присутствию кислорода продукт.

Сущность изобретения

Благодаря настоящему изобретению изложенные, существующие в данной области потребности удовлетворяются посредством обеспечения устройства и способа для перемещения изделий, содержащих металлический компонент.

В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, устройство для перемещения материалов для транспортировки изделий, содержащих ферромагнитный компонент, включает накопитель, зону выгрузки и магнит. Накопитель имеет впуск и выпуск и обуславливает наличие объема накопителя для приема множества изделий, подлежащих транспортировки. Зона выгрузки находится на расстоянии ниже по потоку от накопителя. Магнит перемещается между положением притяжения вблизи накопителя и положением выгрузки вблизи зоны выгрузки.

В другом варианте осуществления изобретения магнит расположен на барабане, причем барабан вращается и перемещает магнит между положением притяжения и положением выгрузки.

В другом аспекте изобретения, объем накопителя имеет такой объем, который, по существу, равен или немного больше объема заданного числа изделий, подлежащих выгрузки из накопителя.

Еще в одном аспекте изобретения способ перемещения изделий, при этом, каждое изделие содержит ферромагнитное вещество, включает стадию обеспечения накопителя со впуском и выпуском. Заданное число изделий помещают в накопитель, впуск закрывают, по существу, герметизируя накопитель. По существу, весь кислород удаляют из накопителя. Магнит помещают вблизи выпуска накопителя, магнит перемещают из положения притяжения, в котором одно из изделий в накопителе притягивается к магниту, в положение выгрузки, расположенное на расстоянии от положения притяжения. В положении выгрузки изделия удаляют с магнита в отверстие выгрузки.

В еще одном аспекте изобретения накопитель промывают для удаления кислорода.

Эти и другие отличительные особенности, аспекты и варианты осуществления настоящего изобретения станут более понятны при рассмотрении прилагаемых чертежей и нижеследующего подробного описания изобретения, где показаны и описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет собой вид в перспективе устройства для перемещения изделий, соответствующего первому варианту осуществления изобретения

Фиг. 2 представляет собой вид в разрезе по линии 2-2 на фиг. 1.

Фиг. 3А и 3В представляют собой вид спереди и вертикальную боковую проекцию барабана, используемого в вариантах осуществления изобретения, поясняемых фиг. 1 и 2.

Фиг. 4А и 4В представляют собой, соответственно, поперечное сечение устройства перемещения материалов, соответствующего альтернативному варианту осуществления изобретения, и вертикальную боковую проекцию барабана, используемого в этом устройстве перемещения материалов.

Фиг. 5 представляет собой поперечное сечение устройства перемещения материалов, соответствующего еще одному варианту осуществления изобретения.

Фиг. 6А и 6В представляют собой поперечное сечение устройства перемещения материалов, соответствующего еще одному варианту осуществления изобретения.

Фиг. 7А - 7С представляют собой поперечное сечение устройств перемещения материалов дополнительных вариантов осуществления изобретения.

Фиг. 8 представляет собой поперечное сечение устройства перемещения материалов еще одного варианта осуществления изобретения.

Фиг. 9 представляет собой поперечное сечение устройства перемещения материалов еще одного варианта осуществления изобретения.

Фиг. 10 представляет собой поперечное сечение устройства перемещения материалов еще одного варианта осуществления изобретения.

Подробное описание изобретения

Настоящее изобретение относится к устройству перемещения материалов, в частности, к устройству перемещения для изделий с ферромагнитными компонентами. Авторами изобретения обнаружено, что данное изобретение особенно полезно в случае перемещения пакетиков или саше, содержащих металлический порошок, более конкретно, порошкообразное железо. Следует понимать, однако, что данное открытие не ограничивается перемещением таких пакетиков или саше. В тех описанных ниже вариантах осуществления изобретения, в которых для перемещения изделий используется магнит, изделие может иметь любую форму, однако должно содержать некоторый ферромагнитный компонент и, таким образом, притягиваться к магниту. Некоторые описанные далее варианты осуществления изобретения также могут быть использованы для перемещения изделий, не обладающих ферромагнитными свойствами, и действительно, в некоторых вариантах осуществления изобретения магниты отсутствуют.

На фиг. 1 представлен один из вариантов осуществления настоящего изобретения. А именно, на фиг. 1 показано устройство 10 перемещения материалов, вообще, образованное корпусом 12. Корпус 12 включает противолежащие стороны 14, верхнюю часть 16 и переднюю часть 22. В верхней части 16 имеется впуск 18. Как будет более подробно описано далее, впуск 18 является впуском накопителя, обеспечивающим доступ в накопитель 30, обладающий объемом накопителя. Панель 20 доступа накопителя предназначена для закрывания впуска 18 накопителя и, в некоторых случаях, герметизации объема накопителя. Отверстие 24 выгрузки расположено на передней части 22 устройства 10 перемещения материалов и обеспечивает доступ к зоне 50 выгрузки, что также будет более подробно описано далее. Крышка люка 26 выгрузки по выбору закрывает отверстие 24 выгрузки. На фиг. 1 также показано, что рукоятка 28 расположена на стороне 14 устройства 10 перемещения материалов. Функция рукоятки 28 будет более подробно описана далее.

Фиг. 2 представляет собой вид устройства 10 перемещения материалов, показанного на фиг. 1, в разрезе по линии 2-2 на фиг. 1.

Как показано на фиг. 2, впуск 18 накопителя обеспечивает доступ в накопитель 30. Вообще, накопитель 30 представляет собой объем, ограничиваемый наклонной стенкой 32, нижней частью 34, передней стенкой 36 и сторонами 14 корпуса 12. Схематично показано, что наклонная стенка 32 постепенно спускается к нижней части 34 накопителя 30. Предпочтительно, наклонная стенка образует угол с горизонтальной поверхностью, примерно, от 30° до 60°, более предпочтительно, примерно, от 40° до 45°.

Нижняя часть 34, в общем, проходит от нижней части наклонной стенки 32 до положения вблизи барабана 40. Барабан будет описан более подробно со ссылкой на фиг. 3А и 3В. Как показано на этих фигурах, барабан 40 имеет, в общем, цилиндрическую наружную поверхность 44 и способен вращаться вокруг продольной оси 42 барабана. Множество отверстий 46 выполнено во внешней поверхности 44 барабана 40, внутри отверстий 46 расположены магниты 48.

Магниты 48 могут быть закреплены в отверстиях 46 с использованием ряда способов. Например, магниты 48 могут быть запрессованы в отверстия 46 или они могут удерживаться в отверстиях при помощи некоторой дополнительной крепежной детали, такой как винт или болт, или адгезива. Кроме того, оберточный материал или лист может быть наложен или иначе помещен поверх магнитов 48.

Магниты 48, предпочтительно, представляют собой магниты из редкоземельных металлов, такие как молибденовые магниты. Как показано на фиг. 3А и 3В, магниты являются круглыми, хотя изобретение не ограничивается круглыми магнитами. Например, стержневые магниты или любые другие фигурные магниты могут быть точно так же эффективны в контексте изобретения. В вариантах осуществления изобретения, представленных на фиг. 3А и 3В, вокруг барабана выполнено шестнадцать отверстий, по четыре равномерно разнесенных друг от друга через 90° интервалы вокруг внешней поверхности барабана 40. Магнит может быть помещен в каждое отверстие. Однако, в предпочтительном варианте осуществления изобретения один магнит находится в каждом 90-градусном интервале, разнесенном по окружности вокруг барабана 40, и разнесенным по оси вдоль барабана 40. Так, как показано на фиг. 3В, где только один магнит помещен в каждый «ряд» отверстий. В результате задействовано четыре магнита, находящихся на равном расстоянии друг от друга вдоль продольной оси 42 барабана. Эти четыре магнита находятся на одинаковом расстоянии также по окружности вокруг барабана. В созданной авторами изобретения модели, подобной представленной на фиг. 3А и 3В, четыре магнита, каждый диаметром 1 дюйм, толщиной полдюйма и силой притяжения 37 фунтов, распределены на равном расстоянии по оси и по окружности внешней поверхности 44 барабана 40. В зависимости от области применения и заданного эффекта может понадобиться больше или меньше магнитов. Точно так же, может быть изменено их разнесение по оси и по окружности, опять же в зависимости от области применения и требуемого эффекта. Кроме того, хотя на фиг. 3А и 3В показано шестнадцать отверстий, это не является обязательным, и наличие большего количества отверстий, чем магнитов, может оказаться нежелательным.

Возвратимся к фиг. 2, устройство перемещения материалов дополнительно включает со стороны барабана 40, противоположной накопителю 30, зону 50 выгрузки. Зона 50 выгрузки образует объем, ограничиваемый барабаном 40, сторонами 14 корпуса 12, передней частью 22, верхней частью 16, нижней частью 52 выгрузки и задней стенкой 53 зоны выгрузки. Задняя стенка 53 зоны выгрузки, предпочтительно, оканчивается в непосредственной близости от барабана 40. Отверстие 24 выгрузки обеспечивает доступ в зону 50 выгрузки.

В примере, поясняемом фиг. 2, вблизи верха зоны 50 выгрузки находится заслонка 54, расположенная чтобы поворачиваться вокруг шарнира 56.

В ходе функционирования заданное число изделий, подлежащих перемещению, помещают в накопитель 30, панель 20 доступа накопителя располагают поверх впуска 18 накопителя, чтобы закрыть накопитель 30. Предпочтительно, панель доступа закрывает накопитель 30, по существу, герметично, так что поток воздуха между объемом накопителя и окружающей атмосферой отсутствует. С этой целью на одной или обеих сторонах панели 20 доступа накопителя и вокруг впуска 18 накопителя может предусматриваться наличие уплотнителей, прокладок и т.п. Объем накопителя, предпочтительно, сконструирован с возможностью размещения заданного числа изделий, подлежащих перемещению, при этом в нем остается мало дополнительного пространства. Например, когда подлежащими перемещению изделиями являются поглотители кислорода, их вынимают из герметичной упаковки, в которой они хранятся, и сразу же помещают в накопитель. Сразу после изъятия из герметичной упаковки поглотители кислорода начинают поглощать кислород из окружающей атмосферы. Следовательно, все находящиеся в упаковке поглотители помещают в накопитель, и накопитель герметично закрывают. В герметично закрытом накопителе поглотители кислорода поглощают весь кислород, находящийся в объеме накопителя, но если в объем накопителя кислород дополнительно не поступает, поглотители кислорода быстро поглощают весь остаточный кислород, а затем поглощение прекращается, поскольку кислорода больше нет. Как указано выше, путем расчета объема накопителя так, чтобы он имел, по существу, ту же величину, или был немногим больше объема, занимаемого заданным числом поглотителей кислорода, количество кислорода, которое должно быть поглощено до того, как кислород в накопителе закончится после его заполнения поглотителями, может быть уменьшено. Может оказаться желательным, хотя и необязательным, чтобы объем накопителя был более, чем на 85%, предпочтительно, более, чем на 95% заполнен подлежащими перемещению изделиями.

Когда в герметично закрытом накопителе 30 находятся изделия, барабан 40 поворачивают по часовой стрелке на виде фиг. 2. Когда один из магнитов 48 проходит мимо изделий, имеющихся в накопителе 30, ближайшее к магниту 48 изделие притягивается к нему и удерживается на внешней поверхности 44 барабана 40, так как содержит ферромагнитный материал. При непрерывном вращении барабана удерживаемое изделие перемещается из накопителя в зону 50 выгрузки. После перемещения в зону 50 выгрузки изделие снимается с барабана 40.

В поясняемом варианте осуществления изобретения задняя стенка 53 выгрузки выполняет роль съемника, удаляющего изделие из барабана. Более конкретно, задняя стенка 53 зоны выгрузки предотвращает дальнейшее перемещение изделия, однако барабан продолжает вращаться. При достаточном повороте магнит удаляется от изделия на столько, что магнитное поле магнита перестает удерживать изделие на барабане, и изделие падает на нижнюю часть 52 зоны 50 выгрузки.

Когда изделие снято с барабана, оно остается в зоне 50 выгрузки, и пользователь может достать его оттуда. В поясняемом варианте осуществления изобретения, чтобы взять изделие, пользователь должен открыть крышку 26 люка выгрузки, хотя наличие крышки люка выгрузки необязательно, она может иметь любую другую форму, например полностью съемной крышки. Во время эксплуатации крышка люка может способствовать большей герметичности устройства перемещения материалов, например, для сохранения в нем не содержащей кислород атмосферы.

При помощи устройства, показанного на фиг. 1 и 2, пользователь снабжается одним изделием каждый раз, когда барабан поворачивается на 90 градусов, так как магниты равномерно распределены по окружности. Конечно, при равномерном распределении большего или меньшего количества магнитов по окружности барабана, частота, с которой изделия поступают на выгрузку, будет меньше или больше.

В поясняемом варианте осуществления изобретения рукоятка 28 нужна для того, чтобы пользователь получал изделие по мере необходимости. То есть, пользователь может повернуть рукоятку, чтобы повернуть барабан и получить изделие в любой удобный момент. Сочетание рукоятка/барабан также может быть оснащено храповым механизмом и т.п., например, чтобы пользователь не мог вращать барабан в том направлении, в котором он не подает изделий.

В альтернативных вариантах осуществления изобретения для вращения барабана может быть использован двигатель. Двигатель может быть запущен и остановлен пользователем, когда нужно следующее изделие. Либо запуск и остановка могут производиться посредством выходов датчика. Например, датчик, может быть расположен в зоне выгрузки для распознавания присутствия и/или отсутствия изделия в зоне выгрузки. Двигатель может приводиться в действие, когда в зоне выгрузки не регистрируется присутствие изделия, и когда зафиксировано наличие изделия, двигатель может быть остановлен. Таким образом изделие автоматически помещается в зону выгрузки, когда пользователь забирает предыдущее изделие. В других вариантах осуществления изобретения двигатель может быть заранее запрограммирован так, чтобы подавать изделие через определенные промежутки времени, например, синхронно со сборочной или технологической линией. В других вариантах осуществления изобретения двигателю может быть задана постоянная скорость вращения, с которой он будет вращаться непрерывно.

В вариантах осуществления изобретения, представленных на фиг. 1 и 2, задняя стенка 53 выгрузки заканчивается, вообще, смежно барабану и снимает изделие с барабана, как описано выше. В альтернативном варианте осуществления изобретения магнит 48 может представлять собой электромагнит, который может быть намагничен избирательно, например, чтобы притягивать изделие на выпуске накопителя и выпускать изделие в зоне выгрузки.

Как описано выше, магниты могут быть разнесенными друг от друга вдоль оси, вообще, по всей ширине накопителя, образуемой боковыми стенками 12. В результате такого расположения барабан 40 избирательно перемещает изделия по всей ширине накопителя в зависимости от местоположения магнита. В другом варианте осуществления изобретения стержневой магнит может занимать, по существу, все расстояние вдоль оси барабана. Однако, более длинный магнит может притягивать более, чем одно изделие, тогда как изображенные магниты, предпочтительно, имеют такой размер, что притягивают только одно изделие. Чтобы дополнительно гарантировать, что одновременно барабан не будет перемещать множество изделий, одно поверх другого, особенно, когда используется достаточно мощный магнит, способный удерживать два изделия, передняя стенка 36 накопителя также выполняет роль высотомера, обеспечивающего возможность перемещения только одного изделия по высоте. Передняя стенка 36 препятствует перемещению уложенных друг на друга изделий.

Как указано выше, устройство 10 перемещения материалов также включает заслонку 54, расположенную на шарнире 56 над барабаном 40. Дистальный конец заслонки 54, предпочтительно, контактирует с барабаном 40 и набегает на него, когда барабан 40 вращается. Когда подлежащее перемещению изделие вступает в контакт с заслонкой 54, заслонка 54 поворачивается вокруг шарнира 56 и пропускает изделие, но затем возвращается в исходное положение в контакте с барабаном. Таким образом можно уменьшить поток воздуха из зоны выгрузки в барабан. С этой целью дистальный конец заслонки 54 может быть снабжен контактным уплотнением и т.п., расположенным на нем или вмонтированным в него. Заслонка, предпочтительно, проходит, по существу, на всем расстоянии между сторонами. В других вариантах осуществления изобретения заслонка может быть образована из нескольких заслонок, расположенных друг рядом с другом так, что некоторые заслонки остаются в контакте с барабаном во время прохождения изделия через другие заслонки.

Наклонная стенка 32 способствует тому, что изделия внутри накопителя направляются к барабану 40, так что изделия постоянно готовы к следующему перемещению. Боковые стенки могут быть наклонены подобным образом. В других вариантах осуществления изобретения стенка может быть не наклонена, а наоборот, быть вертикальной. Во время функционирования желательно гарантировать, что все изделия в конце концов попадут в магнитное поле одного из магнитов, размещенных на барабане, и что все изделия в конце концов будут перемещены. В других вариантах осуществления изобретения накопителю может быть сообщена вибрация, чтобы облегчить движение изделий в накопителе в направлении барабана 40. Например, в двигателе, используемом для вращения барабана, может быть применен эксцентриковый вес, и эксцентриситет этого веса может вызывать вибрацию всего устройства 10.

Хотя при изготовлении устройства 10 может быть использован ряд материалов, корпус 12 и барабан 40, предпочтительно, изготавливают из немагнитных материалов, таких как нержавеющая сталь или термопласты. Например, полиоксиметилен в форме Derlin производства DuPont может быть использован для изготовления корпуса и/или барабана. Кроме того, может оказаться желательным, хотя и необязательным, чтобы, по меньшей мере, часть устройства была прозрачной или иным образом просматриваемой насквозь с тем, чтобы пользователь мог легко определить количество изделий, оставшихся в накопителе, и/или имеется ли изделие в зоне выгрузки. В одном из вариантов осуществления изобретения панель доступа накопителя и крышка люка выгрузки могут быть прозрачными. В других вариантах осуществления изобретения смотровое окно, изготовленное из прозрачного материала, может быть размещено на одной или нескольких поверхностях корпуса 12 устройства 10 перемещения материалов.

Как указано выше, панель доступа накопителя и крышка люка выгрузки, предпочтительно, являются уплотняемыми относительно корпуса 12. В устройстве 10 могут быть предусмотрены дополнительные уплотнения, ограничивающие добавочный поток воздуха в герметизируемое пространство внутри накопителя 30 или сочетания накопителя 30 и зоны 50 выгрузки. Например, на фиг. 2 показано, что уплотнение может быть установлено на дистальном конце одной или обеих деталей: нижняя часть 34 накопителя и задней стенки 53 выгрузки, чтобы обеспечить уплотнение с барабаном. Кроме того, уплотнения могут быть применены в любом и во всех соединениях или пересечениях в устройстве. Эти уплотнения могут представлять собой любые известные уплотнения, включая, помимо прочего, прокладки, уплотнительные составы, адгезивы и контактные уплотнения.

На фиг. 4А представлено поперечное сечение другого устройства 100 перемещения материалов, соответствующего настоящему изобретению.

Как и устройство 10 перемещения материалов, показанное на фиг. 1 и 2, устройство 100 перемещения материалов, вообще, включает накопитель 130, барабан 140, расположенный ниже по потоку от накопителя 130, и зону 150 выгрузки, расположенную ниже по потоку от барабана 140. Кроме того, в барабане установлено множество магнитов. В устройстве 100 накопитель 130, вообще, ориентирован вертикально и не имеет горизонтального дна. Вместо этого наклонная стенка 132 заканчивается вблизи от барабана 140. В общем, над барабаном 140 находится дугообразная верхняя часть 116, по существу, соосная с барабаном 140. Верхняя часть 116, предпочтительно, разнесена от внешней поверхности 144 барабана 140 на такое расстояние, что между ними может пройти только одно изделие. Таким образом, верхняя часть 116 выполняет роль съемника, гарантируя, что в зону 150 выгрузки не попадет множество изделий, одно поверх другого.

Зона 150 выгрузки, вообще, содержит наклонную нижнюю часть 152. Когда изделие притягивается к барабану 140 и перемещается из накопителя 130 в зону 150 выгрузки, нижняя часть 152 зоны выгрузки предотвращает дальнейшее движение изделия на барабане, тем самым, снимая изделие с магнита. Благодаря своему наклону нижняя часть 152 зоны выгрузки выполняет роль лотка выгрузки, таким образом, перемещенное изделие скользит вниз по наклонной нижней части 152 и через отверстие 124 выгрузки к пользователю. Поднос, приемник и т.п. (не показаны) могут быть установлены ниже наклонной нижней части для улавливания изделия, выходящего через отверстие выгрузки.

Расположение магнитов в данном варианте осуществления изобретения показано на фиг. 4В. Как и в описанных выше вариантах осуществления изобретения, магниты равномерно разнесены по оси и по окружности. В любом из вариантов осуществления изобретения может быть использовано другое расположение магнитов. Например, авторами изобретения сконструирована модель, в которой на внешней поверхности барабана использовано четыре магнита, два из которых расположены, по существу, у продольного центра барабана, но по окружности разнесены на 180 градусов. Таким образом, первый и второй магниты находятся на равном расстоянии от концов барабана, но на его противоположных сторонах. Третий магнит разнесен вдоль оси от первого и второго магнитов во дном направлении, то есть, находится ближе к одному из концов барабана, и на 90 градусов по окружности от обоих магнитов. Четвертый магнит также разнесен вдоль оси от первого и второго магнитов, но в сторону, противоположную третьему магниту. Этот четвертый магнит по окружности барабана находится на 180 градусов от третьего магнита. Таким образом, когда барабан вращается, изделия притягиваются к нему попеременно у центра, ближе к первому концу, у центра, ближе ко второму концу. Такое расположение может быть особенно полезно, когда изделия имеют тенденцию скапливаться в центре области выгрузки накопителя.

Отличительные особенности предыдущих вариантов осуществления изобретения также могут быть включены в вариант осуществления, поясняемый фиг. 4. Например, крышки или заслонки могут располагаться на одном или на обоих отверстиях: впускном отверстии накопителя и отверстии 124 выгрузки. Кроме того, может быть использовано большие или меньше, чем четыре магнита, приводной механизм также может быть любым, например, рукоятка или двигатель.

Теперь перейдем к описанию другого варианта осуществления изобретения со ссылкой на фиг. 5. Фиг. 5 представляет собой поперечное сечение устройства 200 перемещения материалов, которое, как и в предыдущих вариантах осуществления изобретения, вообще, включает в себя накопитель 230, магнит 248, сообщающийся с накопителем 230 для удаления изделий из накопителя 230, и зону 250 выгрузки, в которую магнит 248 перемещает изделия.

Как показано на чертеже, в накопителе 230 имеется передняя стенка 236, наклонная нижняя часть 254, верхняя часть 216 и задняя стенка 232. Впуск 218 накопителя находится в верхней части 216, выпуск 239 находится вблизи нижней части передней стенки 236 вблизи нижней части 234. Накопитель 230 образует объем накопителя, размер которого, предпочтительно, соответствует объему всех подлежащих перемещению изделий с небольшим избыточным пространством. Поверх впуска 218 накопителя может быть предусмотрено наличие крышки или колпака 220.

Магнит 248 расположен на дистальном конце рычага 262, закрепленного на шарнире 264. Рычаг 262 поворачивается на шарнире 264 в направлении стрелок от положения, в котором магнит находится в непосредственной близости от выпуска 239 накопителя, до положения на расстоянии от выпуска накопителя.

Выпуск 224 выгрузки находится на расстоянии от выпуска 239 накопителя. В предпочтительном варианте осуществления изобретения выпуск 224 выгрузки открывается, по существу, вертикально вниз. Следовательно, когда рычаг 262 достигает положения на достаточном расстоянии от, в общем, вертикального положения, показанного на чертеже, изделие падает с магнита 248 в отверстие 224 выгрузки, наружу из устройства 210 перемещения материалов. Поднос или иной приемник (не показан) может быть размещен ниже отверстия 224 выгрузки для улавливания падающего изделия, например, для предоставления пользователю. В качестве альтернативы, выпуск выгрузки может быть закрыто крышкой или дверцей и т.п., тогда изделие остается на крышке или дверце до тех пор, пока она не будет открыта пользователем. Когда изделие отделилось от магнита 248, рычаг 262 возвращается в исходное, по существу, вертикальное положение, для улавливания другого подлежащего перемещению изделия.

В этом варианте осуществления изобретения магнит может быть достаточно сильным для перемещения изделия вдоль нижней части зоны выгрузки, однако, сила тяжести, действующая на изделие, должна превосходить силу действия магнитного поля, удерживающую изделие на магните, когда изделие оказывается над отверстия выгрузки. В качестве альтернативы, магнит может представлять собой электромагнит, который отключают, когда он достигает положения над отверстием выгрузки, чтобы освободить изделие.

Хотя не показано на чертеже, для вращения рычага на оси может быть предусмотрено наличие рукоятки, такая как на фиг. 1. В качестве альтернативы, может быть использован двигатель. Принимая во внимание настоящее описание, специалисты в данной области смогут без труда определить другие неавтоматические или автоматические способы вращения рычага.

Хотя на фиг. 5 показан только один магнит, может быть использовано любое количество магнитов, размещенных на рычагах. Например, множество сочетаний рычаг/магнит, подобных показанным на чертеже, может быть размещено поперек устройства для селективного отбора изделий из разных областей накопителя. Рычаги могут поворачиваться при помощи различных приводов. Например, для каждого сочетания рычаг/магнит может быть предусмотрена своя рукоятка. Или же может быть использована одна рукоятка для последовательного поворачивания каждого рычага.

В ходе функционирования наклонная нижняя часть 234 накопителя 230 выполняет функцию направления изделий к выпуску 239 накопителя. Нижняя часть зоны выгрузки, в общем, изогнуто чтобы следовать траектории магнита, однако, это необязательно. Например, некоторая часть или вся нижняя часть зоны выгрузки может быть отогнуто под углом вниз, а не изогнуто вверх, так что сила тяжести раньше начинает действовать на изделие и отделять изделие от магнита. Иными словами, когда нижняя часть зоны выгрузки раньше отходит от траектории движения магнита по мере его перемещения от выходного отверстия накопителя, изделие легче отделяется от магнита. И если нижняя часть зоны выгрузки отогнуто вниз к отверстию выгрузки, изделие может быть направлено к выпуску 224 выгрузки.

Еще один вариант осуществления изобретения раскрывается со ссылкой на фиг. 6А и 6В. На этих фигурах представлено поперечное сечение устройства 310 перемещения материалов, которое включает подвижный магнит 348, расположенный ниже по потоку от накопителя 330, где находятся подлежащие перемещению изделия. Магнит 348 установлен на линейном исполнительном механизме 360 и обеспечивает избирательное перемещение изделий в зону 350 выгрузки, расположенную, по существу, ниже накопителя 330.

Более конкретно, на фиг. 6А и 6В показано, что накопитель 330 образует объем, ограничиваемый сторонами 314 (из которых показана только одна), наклонной стенкой 332, передней стенкой 336, нижней частью 334 и верхней частью 316. Впуск накопителя (не показан) обеспечен в верхней части 316 или передней стенкой 336 и предназначено для вкладывания пользователем в накопитель 330 изделий, предпочтительно, определенное количество за один раз. Выпуск 339 накопителя, предпочтительно, расположен у нижней части 334 накопителя 330. Изделия, находящиеся в накопителе, по наклонной стенке 332 направляются к нижней части 334 накопителя 330. Изделия извлекаются из накопителя через выпуск 339 накопителя.

Магнит 348 приводится в движение линейным исполнительным механизмом 360 между положением притяжения вблизи выпуска 339 накопителя и положением выгрузки, находящимся на расстоянии от положения притяжения.

В поясняемом варианте осуществления изобретения также имеется пластина 380 съемника, расположенная на стороне магнита 348, противоположной исполнительному механизму 360. Когда магнит 348 находится в положении притяжения, пластина 380 съемника выполнено смежно магниту. Таким образом, магнитное поле магнита распространяется сквозь пластину съемника, удерживая изделия на лицевой поверхности пластины съемника, противоположной магниту 348. Когда исполнительный механизм перемещает магнит из положения притяжения в положение выгрузки, магнит 348 отделяется от пластины съемника, тем самым, ослабляя действие магнитного поля на изделие. Поскольку изделие расположено выше впуска зоны выгрузки, сочетание силы тяжести и уменьшения притяжения магнитным полем вызывает падение изделия в зону выгрузки.

Зона 350 выгрузки имеет наклонную стенку 357, на которую падает изделие, направляющую изделие к нижней части 352 зоны выгрузки. Пользователь может взять изделие через выпуск 324 выгрузки. Выпуск 324 выгрузки может быть открытым, как в примере, показанном на фиг. 5, или может быть закрыт крышкой или дверцей, как в других ранее описанных вариантах осуществления изобретения. Однако, в данном варианте осуществления предусмотрено наличие вращающегося отделения 370. Как показано на чертеже, отделение 370 имеет, в общем, плоскую переднюю часть 372, нижнюю часть 374, перпендикулярную передней части 372, и наклонную заднюю часть 376, проходящую от нижней части 374 в направлении от передней частью 372. Передняя часть 372 и нижняя часть 374, предпочтительно, по существу, соответствуют размеру и форме выпуска 324 выгрузки и нижней части 352 зоны выгрузки, соответственно. Угол между наклонной задней частью 376 и нижней частью 374, по существу, равен углу между наклонной стенкой 353 и нижней частью 352 зоны 350 выгрузки.

Отделение расположено с возможностью поворота вокруг угла 378, образуемого в месте соединения передней и нижней части, между закрытым положением (показано на фиг. 5А) и открытым положением (показано на фиг. 5В). В закрытом положении передняя часть, по существу, герметично закрывает отверстие выгрузки, и изделия, которые падают с магнита, направляются на наклонную стенку и с нее - на нижнюю часть отделения. Когда отделение поворачивается в открытое положение, пользователь имеет доступ за переднюю часть, в пространство, образуемое отделением, чтобы взять перемещенное изделие. Кроме того, в открытом положении дистальный край наклонной задней части отделения вступает в контакт с верхней частью зоны выгрузки (противоположной нижней части накопителя) и, тем самым, по существу, перекрывает поток воздуха внутрь устройства, когда дверца открыта. Хотя атмосферный воздух может проникнуть во время открывания и закрывания двери, он, предпочтительно, не поступает ни в открытом, ни в закрытом положении, поэтому в устройстве сохраняется, по существу, не содержащая кислород атмосфера. Кроме того, с этой целью пластина 380 съемника и/или магнит 348 могут образовывать уплотнение со сторонами устройства, нижней частью накопителя и наклонной стенкой накопителя, у впуска 339 накопителя. Таким образом, даже когда отделение открыто, накопитель 330 может оставаться герметично закрытым.

Хотя описываемые до сих пор варианты осуществления настоящего изобретения включают магнит, расположенный внутри устройства, это не является обязательным. Например, авторами изобретения также разработано устройство, которое перемещает изделия, содержащие ферромагнитный материал, при помощи