Укладывающее электроды стопкой устройство и способ укладывания электродов стопкой

Укладывающее электроды стопкой устройство и способ укладывания электродов стопкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к укладывающему электроды стопкой устройству и способу укладывания электродов стопкой.

Уровень техники

В последние годы аккумуляторные батареи используют в различных продуктах. Аккумуляторная батарея содержит элемент батареи, в котором положительный электрод, разделитель и отрицательный электрод укладывают стопкой. Для элемента батареи важно, что положительный электрод и отрицательный электрод укладывают стопкой без отклонений расположения через разделитель. Это обусловлено тем, что такое отклонение расположения может ухудшать эксплуатационные характеристики батареи или укорачивать срок службы батареи.

Следовательно, для того, чтобы предотвращать отклонение расположения между положительным электродом и отрицательным электродом предложен способ для того, чтобы укладывать стопкой положительный электрод и отрицательный электрод быстро и точно посредством предоставления положительного электрода в разделителе, которому придана форма оболочки, и укладки стопкой разделителя в форме оболочки и отрицательного электрода (со ссылкой на патентную литературу 1). Согласно этому способу, разделитель и отрицательный электрод формируют так, чтобы они имели приблизительно одинаковый размер, и укладка разделителя и отрицательного электрода стопкой посредством выравнивания внешних сторон делает возможным точное расположение отрицательного электрода и положительного электрода внутри разделителя.

Список цитируемой литературы

Патентная литература

Патентная литература 1: японский патент № 3380935.

Сущность изобретения

Однако, в соответствии с изобретением, описанным в патентной литературе 1, несмотря на то, что описано выравнивание внешних сторон разделителя и отрицательного электрода, конкретный способ их выравнивания не описан. Сложно выравнивать внешнюю форму в первом месте и нет гарантии, что положительный электрод и отрицательный электрод точно выровнены и уложены стопкой в случае, если внешняя форма не выровнена хорошо. Кроме того, для того, чтобы точно выровнять внешнюю форму, увеличено число процессов и, следовательно, электроды нельзя укладывать стопкой быстро, а время цикла выдачи ухудшено.

Кроме того, в соответствии с изобретением, описанным в патентной литературе 1, в случае, когда размеры разделителя в форме оболочки и отрицательного электрода отличаются друг от друга, расположение положительного электрода и отрицательного электрода нельзя гарантировать.

Настоящее изобретение выполнено, принимая во внимание указанные выше проблемы, и нацелено на предоставление укладывающего электроды стопкой устройства и способ укладывания электродов стопкой, которые позволяют соответствующим образом укладывать стопкой электрод в разделителе в форме оболочки на другой электрод.

Укладывающее электроды стопкой устройство по настоящему изобретению содержит детектор и укладывающий стопкой блок. Детектор обнаруживает положение первого электрода относительно пакетного электрода, содержащего разделитель в форме оболочки, в которой предусмотрен первый электрод. Укладывающий стопкой блок укладывает стопкой первый электрод на второй электрод, который имеет полярные характеристики, отличные от таковых первого электрода, основываясь на обнаруживаемом положении первого электрода.

Способ укладывания электродов стопкой по настоящему изобретению включает стадию обнаружения и стадию укладывания стопкой. На стадии обнаружения обнаруживают положение первого электрода относительно пакетного электрода, содержащего разделитель в форме оболочки, в которой предусмотрен первый электрод. На стадии укладывания стопкой укладывают стопкой первый электрод на второй электрод, который имеет полярные характеристики, отличные от таковых первого электрода, основываясь на обнаруживаемом положении первого электрода.

Согласно укладывающему электроды стопкой устройству и способу укладывания электродов стопкой по настоящему изобретению, обнаруживают положение первого электрода, скрытого в разделителе, и на основе положения первого электрода, обнаруженного таким образом, пакетный электрод укладывают стопкой на второй электрод. Следовательно, поскольку пакетный электрод укладывают стопкой на второй электрод с учетом положения первого электрода, первый электрод и второй электрод можно точно располагать и укладывать стопкой.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлен вид в перспективе, показывающий внешний вид литий-ионной аккумуляторной батареи.

На фиг.2 представлен покомпанентный вид в перспективе литий-ионной аккумуляторной батареи.

На фиг.3(A) представлен вид сверху пакетного положительного электрода, и на фиг.3(B) представлен вид сверху отрицательного электрода.

На фиг.4 представлен вид сверху, показывающий пакетный положительный электрод, на который отрицательный электрод укладывают стопкой.

На фиг.5 представлен схематический вид сверху, показывающий укладывающее листы стопкой устройство.

На фиг.6 представлен вид в перспективе, показывающий укладывающее листы стопкой устройство.

На фиг.7 представлена вертикальная проекция спереди подающего положительный электрод стола, когда на него смотрят в направлении стрелки на фиг.6.

На фиг.8 представлен вид сверху подающего положительный электрод стола.

На фиг.9(A) представлен вид в перспективе, показывающий, что присасывающий манипулятор расположен над столом для укладывания стопкой и подающим отрицательный электрод столом в операции укладывания стопкой отрицательного электрода и пакетного положительного электрода с помощью укладывающего стопкой робота, и на фиг.9(B) представлен вид в перспективе, показывающий, что присасывающий манипулятор перемещают вниз в операции укладывания стопкой отрицательного электрода и пакетного положительного электрода с помощью укладывающего стопкой робота.

На фиг.10(C) представлен вид в перспективе, показывающий, что L-образную руку перемещают вверх до предварительно определяемой степени в операции укладывания стопкой отрицательного электрода и пакетного положительного электрода с помощью укладывающего стопкой робота. На фиг.10(D) представлен вид в перспективе, показывающий, что L-образную руку вращают до предварительно определяемой степени.

На фиг.11 (E) представлен вид в перспективе, показывающий, что L-образную руку перемещают вниз до предварительно определяемой степени в операции укладывания стопкой отрицательного электрода и пакетного положительного электрода с помощью укладывающего стопкой робота. На фиг.11 (F) представлен вид в перспективе, показывающий, что L-образную руку перемещают вверх до предварительно определяемой степени в операции укладывания стопкой отрицательного электрода и пакетного положительного электрода с помощью укладывающего стопкой робота.

На фиг.12 представлена принципиальная диаграмма, которая показывает, как подтверждают положение положительного электрода внутри пакетного положительного электрода.

На фиг.13 представлена принципиальная диаграмма, показывающая положение обнаруживаемого положительного электрода.

На фиг.14 представлена принципиальная диаграмма, которая показывает, как подтверждают положение положительного электрода внутри пакетного положительного электрода. На фиг.14(A) представлена принципиальная диаграмма уложенного стопкой тела, как его видят с передней стороны, когда подтверждают положение положительного электрода внутри пакетного положительного электрода, а на фиг.14(B) представлена принципиальная диаграмма уложенного стопкой тела, как его видят на плоской поверхности.

На фиг.15 представлена принципиальная диаграмма, которая показывает положительный электрод, стороны которого точно определены.

На фиг.16 проиллюстрирован принцип, на основе которого подтверждают положение отрицательного электрода. На фиг.16(A) представлена принципиальная диаграмма, как ее видят с передней стороны уложенного стопкой тела, когда подтверждают положение отрицательного электрода, и на фиг.16(B) представлена принципиальная диаграмма уложенного стопкой тела, как его видят на плоской поверхности.

На фиг.17 представлена принципиальная диаграмма, показывающая отрицательный электрод, стороны которого точно определены.

На фиг.18 представлена принципиальная диаграмма, показывающая относительные положения положительного электрода 24 и отрицательного электрода.

На фиг.19 представлена принципиальная диаграмма, показывающая, как оценивают положение отрицательного электрода.

На фиг.20 представлен схематический вид, показывающий характеристики проницаемости разделителя.

На фиг.21 представлен вид в перспективе, показывающий другое укладывающее листы стопкой устройство.

На фиг.22 представлена вертикальная проекция спереди подающего положительный электрод стола, когда на него смотрят в направлении стрелки на фиг.21.

На фиг.23(A) представлена принципиальная диаграмма, показывающая, как подтверждают положение положительного электрода внутри пакетного положительного электрода, а на фиг.23(B) представлена принципиальная диаграмма, показывающая, как подтверждают положение разделителя.

На фиг.24 представлена принципиальная диаграмма, показывающая, как подтверждают положение положительного электрода.

На фиг.25 представлен схематический вид, показывающий пример случая, когда разделитель повернут.

Описание вариантов осуществления

Далее в настоящем документе варианты осуществления настоящего изобретения объяснены со ссылкой на приложенные фигуры. Здесь пропорции размеров на фигурах могут быть представлены в увеличенном виде с целью объяснения и могут отличаться от фактических пропорций.

Настоящее изобретение относится к обнаруживающему положение электрода устройству, используемому в части процесса производства аккумуляторной батареи. Перед объяснением обнаруживающего положение электрода устройства, которое представляет собой один из вариантов осуществления настоящего изобретения, дано объяснение конфигурации батареи и укладывающего листы стопкой устройства, которое собирает вырабатывающий энергию элемент батареи.

(Батарея)

Сначала, со ссылкой на фиг.1, объяснена литий-ионная аккумуляторная батарея (многослойная батарея), сформированная посредством укладывающего листы стопкой устройства. На фиг.1 представлен вид в перспективе, показывающий внешний вид литий-ионной аккумуляторной батареи, на фиг.2 представлен разборный вид в перспективе литий-ионной аккумуляторной батареи, на фиг.3 представлен вид сверху отрицательного электрода и пакетного положительного электрода, и на фиг.4 представлен вид сверху, показывающий пакетный положительный электрод, на который укладывают отрицательный электрод стопкой.

Как показано на фиг.1, литий-ионная аккумуляторная батарея 10 имеет плоскую прямоугольную форму, и положительный вывод 11 электрода и отрицательный вывод 12 электрода выведены из одной и той же краевой части внешнего материала 13. Внутри внешнего материала хранят вырабатывающий энергию элемент (элемент батареи) 15, посредством которого осуществляют реакции разрядки и зарядки. Как показано на фиг.2, вырабатывающий энергию элемент 15 формируют посредством поочередной укладки стопкой пакетного положительного электрода 20 и отрицательного электрода 30.

Пакетный положительный электрод 20 содержит положительный электрод 24, который имеет слой 22 активного материала положительного электрода на обеих поверхностях токоснимающего тела листовидного положительного электрода, который расположен между разделителями 40. Два разделителя 40 скрепляют друг с другом посредством скрепления части 42 на краях для того, чтобы сформировать оболочку. Часть 26 ушка положительного электрода 24 выведена из оболочки разделителя 40. Положительный электрод 24 имеет слой активного материала положительного электрода 22 в части, отличной от части 26 ушка.

Как показано на фиг.3(B), отрицательный электрод 30 содержит слои 32 отрицательного электрода активного материала на обеих поверхностях токоснимающего тела очень тонкого листовидного отрицательного электрода. Отрицательный электрод 30 имеет слой активного материала отрицательного электрода 32 в части, отличной от части 34 ушка.

На фиг.4 представлен случай, в котором пакетный положительный электрод 20 перекрывается с отрицательным электродом 30. Как показано на фиг.4, слой активного материала отрицательного электрода 32 формируют так, чтобы он был слегка больше, чем слой активного материала положительного электрода 22 положительного электрода 24, если смотреть в плоскости.

Следует отметить, что способ получения литий-ионной аккумуляторной батареи посредством поочередного укладывания стопкой пакетного положительного электрода 20 и отрицательного электрода 30 представляет собой обыкновенный способ производства литий-ионной аккумуляторной батареи и, следовательно, его подробное объяснение здесь пропущено.

(Укладывающее листы стопкой устройство)

Далее объяснено укладывающее листы стопкой устройство (укладывающее электроды стопкой устройство) для сборки вырабатывающего энергию элемента 15.

На фиг.5 представлен схематический вид сверху, показывающий укладывающее листы стопкой устройство, на фиг.6 представлен вид в перспективе, показывающий укладывающее листы стопкой устройство, на фиг.7 представлена вертикальная проекция спереди подающего положительный электрод стола, если смотреть в направлении стрелки на фиг.6, и на фиг.8 представлен вид сверху подающего положительный электрод стола.

Как показано на фиг.5 и фиг.6, укладывающее листы стопкой устройство 100 содержит укладывающий стопкой робот 110, подающий положительный электрод стол 120, подающий отрицательный электрод стол 130, стол 140 для укладывания стопкой, запоминающий блок 150 и контроллер 160. Укладывающим стопкой роботом 110, подающим положительный электрод столом 120, подающим отрицательный электрод столом 130 и столом 140 для укладывания стопкой управляют посредством контроллера 160. Кроме того, управляющая программа и различные данные контроллера 160 хранят в запоминающем блоке 150.

Укладывающий стопкой робот 110 поочередно укладывает стопкой пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30 для того, чтобы формировать вырабатывающий энергию элемент (уложенное стопкой тело) 15. Укладывающий стопкой робот 110 имеет L-образную руку 112 и первый и второй присасывающие манипуляторы 114 и 116, предусмотренные на конце L-образной руки 112. L-образную руку 112 вращают до предварительно определяемой степени, например, на 90 градусов в этом варианте осуществления в горизонтальном направлении. Кроме того, L-образную руку 112 можно перемещать в вертикальном направлении на предварительно определяемое количество. Первый присасывающий манипулятор 114 предусмотрен на одном конце L-образной руки 112 и присасывает и удерживает или освобождает пакетный положительный электрод 20. Второй присасывающий манипулятор 116 предусмотрен на другом конце L-образной руки 112 и присасывает и удерживает или освобождает отрицательный электрод 30.

Подающий положительный электрод стол 120 представляет собой стол для подачи пакетного положительного электрода 20 L-образной руке 112. Подающий положительный электрод стол 120 принимает пакетный положительный электрод 20, полученный в предыдущем процессе и перенесенный посредством присасывающего транспортера 60 один за другим, и устанавливает его на стол. Подающий положительный электрод стол 120 также представляет собой присасывающий транспортер и присасывает пакетный положительный электрод 20, который освобождают от отрицательного давления с присасывающего транспортера 60, переносит пакетный положительный электрод 20 на приблизительный центр стола и устанавливает пакетный положительный электрод 20 посредством отрицательного давления. Кроме того, подающий положительный электрод стол 120 можно перемещать и вращать в направлении плоскости для того, чтобы корректировать положение пакетного положительного электрода 20 на плоскости. Подающий положительный электрод стол 120 предусмотрен, например, на координатном столе 122, и координатный стол 122 перемещают в направлениях X и Y или вращают в направлении плоскости для того, чтобы регулировать положение на плоскости. Координатный стол 122 может осуществлять перемещение и вращение в направлении плоскости с помощью трех двигателей.

Подающий положительный электрод стол 120 разработан так, чтобы иметь ширину меньше, чем присасывающий транспортер 60, чтобы боковые стороны пакетного положительного электрода выступали с подающего положительный электрод стола 120. Несмотря на то, что это не показано на фиг.5 и фиг.6, как показано на фиг.7 и фиг.8, прозрачные поддерживающие борты 124 предусмотрены на обеих сторонах подающего положительный электрод стола 120. Поддерживающие борты 124 поддерживают краевые части пакетного положительного электрода 20, которые выступают с подающего положительный электрод стола 120. Кроме того, зажимные приспособления 126 предусмотрены в положениях, которые соответствуют поддерживающим бортам 124. Зажимные приспособления 126 располагают между собой и фиксируют краевые части пакетного положительного электрода 20 с использованием поддерживающих бортов 124. Оба поддерживающих борта 124 и зажимные приспособления 126 можно перемещать и, когда пакетный положительный электрод 20 монтируют на подающем положительный электрод столе 120, поддерживающие борты 124 и зажимные приспособления 126 приближают к пакетному положительному электроду 20 с тем, чтобы поддерживать и фиксировать краевые части пакетного положительного электрода 20.

Кроме того, источник света 70 предусмотрен под подающим положительный электрод столом 120 и камера 80 предусмотрена под подающим положительный электрод столом 120. Источник света 70 предусмотрен под прозрачным поддерживающим бортом 124 и излучает свет на краевую часть пакетного положительного электрода 20. Излучаемый таким образом свет имеет длину волны, которая проходит через разделитель 40 с предварительно определяемой проницаемостью или более, но не проходит через положительный электрод 24. Камера 80 принимает свет, который излучали с помощью источника света 70 и который прошел через разделитель 40, но при этом не пропущен положительным электродом 24, и фотографирует изображение положения положительного электрода 24. Другими словами, камера 80 фотографирует изображение положительного электрода 24, основываясь на тени положительного электрода 24. Основываясь на положении положительного электрода 24, сфотографированного посредством камеры 80, корректирует положение положительного электрода 24 (пакетного положительного электрода 20) на плоскости. Присасывающий манипулятор 114 может поднимать пакетный положительный электрод 20, положительный электрод 24 которого точно располагают каждый раз.

Возвращаясь к фиг.5 и фиг.6, подающий отрицательный электрод стол 130 представляет собой стол для подачи отрицательного электрода 30 L-образной руке 112. Подающий отрицательный электрод стол 130 принимает отрицательный электрод 30, полученный в предыдущем процессе и перенесенный посредством присасывающего транспортера 62 один за другим, и устанавливает его на стол. Подающий отрицательный электрод стол 130 также представляет собой присасывающий транспортер и присасывает отрицательный электрод 30, который освобождают от отрицательного давления с присасывающего транспортера 62, переносит отрицательный электрод 30 в приблизительный центр стола и устанавливает отрицательный электрод 30 посредством отрицательного давления. Когда отрицательный электрод 30 присасывают посредством присасывающего манипулятора 116, подающий отрицательный электрод стол 130 освобождает электрод от присасывания. Кроме того, подающий отрицательный электрод стол 130 можно перемещать и вращать в направлении плоскости для того, чтобы корректировать положение отрицательного электрода 30 на плоскости. Подающий отрицательный электрод стол 130 предусмотрен, например, на координатном столе 132, и координатный стол 132 перемещают в направления X и Y или вращают в направлении плоскости для того, чтобы регулировать положение на плоскости. Координатный стол 132 можно перемещать и вращать в направлении плоскости посредством трех двигателей.

Кроме того, источник света 72 и камера 82 предусмотрены над подающим отрицательный электрод столом 130. Источник света 72 излучает свет, который имеет длину волны, которая отражается или поглощается отрицательным электродом 30. Камера 82 принимает свет, излучаемый на и отраженный от отрицательного электрода 30, или свет, который не поглощен отрицательным электродом 30, но отражен периферией электрода, чтобы фотографировать изображение положения отрицательного электрода 30. Подающий отрицательный электрод стол 130 корректирует положение отрицательного электрода 30 на плоскости, основываясь на положении отрицательного электрода 30, изображение которого таким образом сфотографировали посредством камеры 82. Эта корректировка позволяет присасывающему манипулятору 116 поднимать точно расположенный отрицательный электрод каждый раз.

Стол 140 для укладывания стопкой содержит монтажный блок 142 для монтирования поддона, в который поочередно укладывают стопкой пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30, приводной блок 144 для перемещения монтажного блока 142 вверх и вниз и четыре зажимные приспособления 146, предоставленные на периферийных частях монтажного блока 142.

Монтажный блок 142 удерживает уложенное стопкой тело 15 до тех пор, пока предварительно определяемое число пакетных положительных электродов 20 и отрицательных электродов 30 укладывают стопкой для того, чтобы завершить вырабатывающий энергию элемент 15 и по завершении перемещает вырабатывающий энергию элемент 15 на транспортер 64. Приводной блок 144 корректирует высот у монтажного блока 142. В частности, приводной блок 144 опускает монтажный блок 142 в ответ на процесс укладывания стопкой с тем, чтобы высота верхней поверхности уложенного стопкой тела 15 не менялась, даже когда пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30 поочередно укладывают стопкой и высота уложенного стопкой тела 15 отличается. Таким образом, укладывающий стопкой робот 110 может укладывать стопкой вырабатывающий энергию элемент 15 посредством повторения той же операции независимо от продвижения в укладывании стопкой. Зажимные приспособления 146 фиксируют четыре угла уложенного стопкой тела 15 каждый раз, когда отрицательный электрод 30 или пакетный положительный электрод 20 укладывают стопкой, с тем, чтобы уложенное стопкой тело 15 не смещалось. В ответ на продвижение в укладывании стопкой, высоту монтажного блока 142 корректируют для понижения и, следовательно, зажимные приспособления 146 также могут повторять зажимание с тем же ходом каждый раз.

(Операция укладывания стопкой)

В соответствии с укладывающим листы стопкой устройством 100 выполненным, как указано выше, пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30, положения которых корректируют, устанавливают на подающий положительный электрод стол 120 и подающий отрицательный электрод стол 130 для того, чтобы их брать с помощью укладывающего стопкой робота 110, и подавать на стол 140 для укладывания стопкой поочередно. Далее в настоящем документе объяснена операция укладывания стопкой укладывающего листы стопкой устройства 100 со ссылкой на фиг.9-11.

Фиг.9-11 представляют собой фигуры для объяснения операции укладывания стопкой отрицательного электрода и пакетного положительного электрода с помощью укладывающего стопкой робота. Следует отметить, что далее в настоящем документе сначала объяснена операция укладывания стопкой пакетного положительного электрода на стол 140 для укладывания стопкой с помощью укладывающего стопкой робота 110.

Как показано на фиг.9(A), пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30 устанавливают на стол 140 для укладывания стопкой и присасывающий манипулятор 114 располагают над столом 140 для укладывания стопкой. На верхнем слое уложенного стопкой тела из пакетного положительного электрода 20 и отрицательного электрода 30 предоставляют отрицательный электрод 30 и присасывающий манипулятор 114 присасывает и удерживает пакетный положительный электрод 20. С другой стороны, присасывающий манипулятор 116 помещают над подающим отрицательный электрод столом 130. Отрицательный электрод 30 устанавливают на подающий отрицательный электрод стол 130.

Впоследствии L-образную руку 112 укладывающего стопкой робота 110 опускают вниз на предварительно определяемое расстояние (относится к фиг.9(B)). Наряду с опусканием L-образной руки 112, присасывающий манипулятор 116 и присасывающий манипулятор 114 соответственно опускают вниз на подающий отрицательный электрод стол 130 и стол 140 для укладывания стопкой. В этот момент отрицательное давление подают на нижнюю поверхность присасывающего манипулятора 116 и присасывающий манипулятор 116 присасывает и удерживает отрицательный электрод 30. С другой стороны, снимают отрицательное давление присасывающего манипулятора 114 и освобождают пакетный положительный электрод 20.

Впоследствии L-образную руку 112 укладывающего стопкой робота 110 перемещают вверх на предварительно определяемое расстояние (относится к фиг.10(C)). Наряду с перемещением L-образной руки 112 вверх, присасывающий манипулятор 116 поднимает отрицательный электрод 30 с подающего отрицательный электрод стола 130. Кроме того, присасывающий манипулятор 116 и присасывающий манипулятор 114 перемещают к верхней стороне подающего отрицательный электрод стола 130 и стола 140 для укладывания стопкой.

Впоследствии L-образную руку 112 укладывающего стопкой робота 110 вращают на предварительно определяемый угол (относится к фиг.10(D)). Когда L-образную руку 112 вращают на 90 градусов в горизонтальном направлении, присасывающий манипулятор 116 помещают над столом 140 для укладывания стопкой и присасывающий манипулятор 114 помещают над подающим положительный электрод столом 120.

Впоследствии L-образную руку 112 укладывающего стопкой робота 110 перемещают вниз на предварительно определяемое расстояние (относится к фиг.11(E)). Наряду с опусканием L-образной руки 112, присасывающий манипулятор 116 и присасывающий манипулятор 114 достигают стола 140 для укладывания стопкой и подающего положительный электрод стола 120. В этот момент снимают отрицательное давление присасывающего манипулятора 116 и присасывающий манипулятор 116 освобождает отрицательный электрод на верней поверхности уложенного стопкой тела на столе 140 для укладывания стопкой. С другой стороны, отрицательное давление подают на нижнюю поверхность присасывающего манипулятора 114 и присасывающий манипулятор 114 присасывает и удерживает пакетный положительный электрод 20 на подающем положительный электрод столе 120.

Впоследствии L-образную руку 112 укладывающего стопкой робота 110 перемещают вверх на предварительно определяемое расстояние (относится к фиг.11(F)). Наряду с перемещением L-образной руки 112 вверх, присасывающий манипулятор 116 перемещают на верхнюю сторону стола 140 для укладывания стопкой. С другой стороны, присасывающий манипулятор 114 поднимает пакетный положительный электрод 20 с подающего положительный электрод стола.

Впоследствии L-образную руку 112 укладывающего стопкой робота 110 вращают на предварительно определяемое количество. Когда L-образную руку 112 вращают на -90 градусов в горизонтальном направлении, присасывающий манипулятор 116 помещают над подающим отрицательный электрод столом 130 и присасывающий манипулятор 114 помещают над столом 140 для укладывания стопкой (относится к фиг.9(A)).

[0040] Повторение указанных выше операций позволяет укладывать стопкой пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30 на стол 140 для укладывания стопкой. Когда предварительно определяемое число пакетных положительных электродов 20 и отрицательных электродов 30 укладывают стопкой, формируют уложенное стопкой тело в качестве вырабатывающего энергию элемента 15.

(Обнаруживающее положение электрода устройство)

Далее объяснено обнаруживающее положение электрода устройство 200, которое применяют к указанному выше укладывающему листы стопкой устройству 100.

Возвращаясь к фиг.5 и фиг.6, объяснена конфигурация обнаруживающего положение электрода устройства 200.

Обнаруживающее положение электрода устройство 200 содержит источник света 70, камеру 80, координатный стол 122 и контроллер 160. Источник света 70 и камера 80 соответствующим образом соединены с контроллером 160 и их операциями управляют посредством контроллера 160. Обнаруживающее положение электрода устройство 200 содержит общую конфигурацию с указанным выше укладывающим листы стопкой устройством 100.

Источник света 70 предусмотрен ниже подающего положительный электрод стола 120 в качестве первого прожектора. Камера 80 предусмотрена на противоположной стороне от источника света 70 относительно пакетного положительного электрода 20. Камера 80 фотографирует изображение положительного электрода 24 внутри пакетного положительного электрода 20. Источник света 70 излучает свет, который имеет длину волны, которая проходит через разделитель 40, но не проходит через положительный электрод 24 (отражается или поглощается), который представляет собой, например, красный свет. Свет от источника света 70 проходит через прозрачный поддерживающий борт 124 и облучает краевую часть пакетного положительного электрода 20. Поскольку центральная часть пакетного положительного электрода 20 скрыта подающим положительный электрод столом 120, здесь не происходит облучение светом от источника света 70. Следует отметить, что несмотря на то, что известно, что проницаемость становится выше с увеличением длины волны света, проницаемость варьируется в зависимости от материала. Длину волны света для облучения следует соответствующим образом корректировать в зависимости от материала разделителя 40. Как задать длину волны света для облучения, подробно описано далее.

Контроллер 160 обнаруживает положение положительного электрода 24 как детектор, основываясь на изображении, сфотографированном посредством камеры 80. Далее в настоящем документе объяснены операции обнаруживающего положение электрода устройства 200, когда обнаруживают положение положительного электрода 24 (способ обнаружения положения электрода).

На фиг.12 представлена принципиальная диаграмма, показывающая, как подтверждают положение положительного электрода внутри пакетного положительного электрода, на фиг.13 представлена принципиальная диаграмма, показывающая положение обнаруженного таким образом положительного электрода, и фиг.14 содержит принципиальные диаграммы, показывающие, как оценивают положение отрицательного электрода.

Сначала пакетный положительный электрод 20 монтируют на подающем положительный электрод столе 120, краевые части пакетного положительного электрода 20 поддерживают посредством прозрачных поддерживающих бортов 124, и пакетный положительный электрод 20 фиксируют посредством зажимных приспособлений 126. После того, как фиксируют пакетный положительный электрод 20, обнаруживающее положение электрода устройство 200 излучает свет посредством использования источника света 70 до того, как пакетный положительный электрод 20 присасывают посредством присасывающего манипулятора 114.

Излучаемый свет проходит через краевую часть разделителя 40, но не проходит через положительный электрод 24. Камера 80 принимает свет, который пропущен разделителем 40. То есть, камера 80 принимает свет с тенью положительного электрода 24, идущий мимо положительного электрода 24. Посредством обнаружения очертания тени можно обнаруживать положение положительного электрода 24. Однако, поскольку часть положительного электрода 24, скрытая посредством подающего положительный электрод стола 120, не позволяет свету проходить, положение положительного электрода 24 не может быть определено. Например, форму и положение краевых частей положительного электрода 24 подтверждают, как показано на фиг.12.

Когда изображение, как на фиг.12, получают посредством камеры 80, контроллер 160 анализирует изображение и точно определяет стороны положительного электрода 24 в пределах, указанных двунаправленными стрелками на фигуре. Контроллер 160 продолжает точно определенные стороны для того, чтобы точно определить положение всех сторон положительного электрода 24. Несмотря на то, что положительный электрод 24 имеет часть 26 ушка, контроллер 160 точно определяет стороны покрытых частей, где слой активного материала положительного электрода 22 формируют, как показано на фиг.12. Следовательно, положительный электрод 24, имеющий стороны, положение которых точно определяли, точно определен как имеющий прямоугольную форму, как показано на фиг.13.

По положительному электроду 24, таким образом, точно определенному как прямоугольный, как показано пунктирными линиями на фиг.13, вычисляют прямоугольник С, основываясь на пересечении сторон. Кроме того, усредняя положение прямоугольника С, вычисленного таким образом, вычисляют центральную точку положительного электрода 24. Кроме того, основываясь на положении сторон, точно определенных таким образом, вычисляют наклон положительного электрода 24 в направлении плоскости. Информацию о положении и наклоне центральной точки О положительного электрода 24, вычисленных таким образом, хранят в запоминающем блоке 150.

Контроллер 160 считывает информацию о положении и наклоне центральной точки О положительного электрода 24 из запоминающего блока 150 и управляет координатным столом 122 с тем, чтобы располагать центральную точку О в предварительно определяемом положении и с тем, чтобы положительный электрод 24 принял ровное положение. Координатный стол 122 перемещает/вращает пакетный положительный электрод 20 в направлении плоскости для того, чтобы регулировать положение положительного электрода 24. То есть, координатный стол 122 выполняет функцию корректирующего положение блока. Здесь положение положительного электрода 24 корректируют так, чтобы он находился в стандартном положении, чтобы присасывающий манипулятор 114 поднял пакетный положительный электрод 20, с целью аккуратного укладывания стопкой положительного электрода 24 и отрицательного электрода 30 на столе 140 для укладывания стопкой.

Как описано выше, в настоящем варианте осуществления обнаруживают само положение положительного электрода 24, предоставленного в разделителе 40, сформированном для того, чтобы иметь форму оболочки. Следовательно, положение пакетного положительного электрода 20 можно корректировать, основываясь не только на разделителе 40, но и на положении положительного электрода 24, обнаруживаемом таким образом. Положительный электрод 24 всегда доставляют на присасывающий манипулятор 114 в предварительно определяемом положении. Как результат, укладывающий стопкой робот 110 может точно укладывать стопкой положительный электрод 24 без отклонения расположения. То есть, положение положительного электрода 24 можно точно определять опосредованно с использованием отрицательного электрода 30. Присасывающий манипулятор 114 и координатный стол 122 могут соответствующим образом укладывать стопкой пакетный положительный электрод 20 и отрицательный электрод 30, поскольку укладывающий стопкой блок основывается на положении положительного электрода 24, обнаруживаемом таким образом.

Следует отметить, что обнаруживающее положение электрода устройство 200 обнаруживает не только положение положительного электрода 24, но положение отрицательного электрода 30. Здесь обнаруживающее положение электрода устройство 200 дополнительно содержит источник света 72, камеру 82 и координатный стол 132.

Обнаруживающее положение электрода устройство 200 излучает свет из источника света 72 на отрицательный электрод 30, установленный на подающем отрицательный электрод столе 130. Свет, подлежащий излучению, может представлять собой свет с любой длиной волны до тех пор, пока свет не проходит через (отражается или поглощается) отрицательный