Устройство и способ для определения позиции

Устройство и способ для определения позиции

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к устройству определения позиции и к способу определения позиции.

Уровень техники

В последние годы, во множестве аккумуляторов, таких как автомобильный аккумулятор, солнечный элемент и аккумулятор для электронных измерительных приборов, используются пакетированные аккумуляторы. Каждый из пакетированных аккумуляторов конфигурируется таким образом, что положительный электрод, отрицательный электрод и сепараторы имеют форму листа, и что положительный электрод, сепаратор, отрицательный электрод и сепаратор поочередно укладываются друг на друге в этом порядке. Следует отметить, что положительный электрод и отрицательный электрод в некоторых случаях в дальнейшем называются электродами.

В качестве устройств для использования в изготовлении пакетированного аккумулятора, как описано выше, предложено множество устройств. Далее, в качестве устройства, которое транспортирует электроды, упоминается, например, устройство, описанное в Патентном Документе 1.

Устройство, описанное в Патентном Документе 1, включает в себя конвейер с присасывающей функцией и транспортирует каждый из электродов при присасывании и удерживании рассматриваемого электрода на этом конвейере.

Патентные документы

Патентный Документ 1: Не прошедшая экспертизу заявка на патент Японии № H11-339841.

Сущность изобретения

Тем не менее, каждый из электродов и сепараторов для аккумулятора имеет форму очень тонкой фольги или форму тонкой пленки, и его единая основная часть подвержена деформированию. Следовательно, в случае транспортировки основной части электродов и сепараторов, имеется допущение, что электрод или сепаратор могут быть деформированы посредством скругления и т.д. В частности, в случае если электрод или сепаратор вырезается из листового материала, намотанного в форме рулона, электрод или сепаратор подвержен скруглению, поскольку искривление остается в нем. Кроме того, в автомобильном аккумуляторе и т.п., например, электрод или сепаратор имеет размер листа приблизительно не меньше B5-A4 и, соответственно, подвержен деформированию по сравнению с аккумулятором для сотового телефона и т.п. Затем, если деформируется сепаратор или электрод, который вырезан таким образом, то имеется допущение, что точность обработки на последующих этапах может быть снижена.

Настоящее изобретение осуществлено с учетом таких проблем, внутренне присущих вследствие традиционной технологии. В таком случае, цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставлять устройство определения позиции и способ определения позиции, которые, даже если сепаратор или электрод деформируется, допускают коррекцию такой деформации и определение его позиции с высокой точностью и повышение точности на последующих этапах.

Устройство определения позиции согласно первому аспекту настоящего изобретения включает в себя: модуль прижатия, который прижимает листовой элемент, который вырезается из листового материала, намотанного в форме рулона, и составляет аккумуляторный элемент, к плоской базовой поверхности; и модуль определения позиции, который определяет позицию листового элемента, прижатого к базовой поверхности посредством модуля прижатия. Далее, позиция листового элемента, которая определяется посредством модуля определения позиции, используется в качестве информации позиции листового элемента на последующем этапе.

Способ определения позиции согласно второму аспекту настоящего изобретения включает в себя: этап прижатия листового элемента, который вырезается из листового материала, намотанного в форме рулона, и составляет аккумуляторный элемент, к плоской базовой поверхности; и этап определения позиции листового элемента, прижатого к базовой поверхности. Затем, определенная позиция листового элемента используется в качестве информации позиции листового элемента на последующем этапе.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 является видом в перспективе, показывающим внешний вид литий-ионной аккумуляторной батареи.

Фиг.2 является покомпонентным видом в перспективе литий-ионной аккумуляторной батареи.

Фиг.3 является видом сверху, показывающим предварительно упакованный положительный электрод и отрицательный электрод.

Фиг.4 является видом сверху, показывающим состояние, в котором отрицательный электрод укладывается на предварительно упакованном положительном электроде.

Фиг.5 является схематичным видом в перспективе, показывающим укладочное устройство.

Фиг.6 является схемой, показывающей электрическую конфигурацию укладочного устройства.

Фиг.7 является видом сбоку, показывающим устройство определения позиции, предоставленное в укладочном устройстве.

Фиг.8 является видом спереди, показывающим устройство определения позиции, предоставленное в укладочном устройстве.

Фиг.9 является видом сверху, показывающим устройство определения позиции, предоставленное в укладочном устройстве.

Фиг.10 является схематичным видом в поперечном сечении, показывающим вращающийся модуль транспортировки, предоставленный в укладочном устройстве.

Фиг.11 является первым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.12 является вторым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.13 является третьим пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.14 является четвертым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.15 является пятым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.16 является шестым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.17 является седьмым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.18 является восьмым пояснительным видом, показывающим процесс укладки посредством укладочного устройства, включающего в себя устройство определения позиции.

Фиг.19 является диаграммой, показывающей операции вращающегося модуля транспортировки, предоставленного в укладочном устройстве.

Подробное описание вариантов осуществления изобретения

Ниже приводится описание вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следует отметить, что соотношения размеров на чертежах чрезмерно увеличены для удобства пояснения и иногда отличаются от фактических соотношений.

Настоящее изобретение относится к устройству определения позиции и способу определения позиции для листового элемента, которые применяются к части процесса изготовления аккумулятора. Устройство определения позиции согласно варианту осуществления настоящего изобретения составляет часть укладочного устройства для укладки листовых элементов друг на друга. Перед описанием устройства определения позиции, приводится описание конструкции аккумулятора и укладочного устройства, которое собирает элемент выработки электроэнергии для него.

Аккумулятор

Во-первых, со ссылкой на фиг.1, приводится описание литий-ионной аккумуляторной батареи (пакетированного аккумулятора), которое должно формироваться посредством укладочного устройства. Фиг.1 является видом в перспективе, показывающим внешний вид литий-ионной аккумуляторной батареи, фиг.2 является покомпонентным видом в перспективе литий-ионной аккумуляторной батареи, и фиг.3A и 3B являются видами сверху предварительно упакованного положительного электрода и отрицательного электрода.

Как показано на фиг.1, литий-ионная аккумуляторная батарея 10 имеет плоскую прямоугольную форму, и вывод 11 положительного электрода и вывод 12 отрицательного электрода выступают из идентичного концевого участка покровного материала 13. Далее, как показано на фиг.2, внутри покровного материала 13 размещается элемент 15 выработки электроэнергии (аккумуляторный элемент), в котором протекает реакции заряда/разряда. Элемент 15 выработки электроэнергии формируется таким образом, что предварительно упакованные положительные электроды 20 и отрицательные электроды 30 поочередно укладываются друг на друге.

Как показано на фиг.3A, в каждом из предварительно упакованных положительных электродов 20, прямоугольный положительный электрод 22 размещается между прямоугольных сепараторов 40. В положительном электроде 22 слои активного материала положительного электрода формируются на обеих поверхностях сверхтонкого листового токоотвода положительного электрода (фольги токоотвода). Два сепаратора 40 соединяются друг с другом на концевых участках посредством соединительных участков 42 и имеют форму пакета. В сепараторе 40 лепестковый вывод 23 положительного электрода для положительного электрода 22 выдается из стороны 44A, которая имеет линейную форму, и дополнительно, на стороне 44B, противоположной стороне 44A, формируется зацепляющийся участок 43, который частично выступает. Зацепляющийся участок 43 зацепляется с покровным материалом 13 внутри покровного материала 13 и, таким образом, служит для прикрепления элемента 15 выработки электроэнергии к покровному материалу 13. В положительном электроде 22, на его участке, отличном от лепесткового вывода 23 положительного электрода, формируется слой 24 активного материала положительного электрода.

Как показано на фиг.3B, каждый из отрицательных электродов 30 имеет прямоугольную форму, в которой слои 34 активного материала отрицательного электрода формируются на обеих поверхностях сверхтонкого листового токоотвода отрицательного электрода (фольги токоотвода). В отрицательном электроде 30, на участках, отличных от лепесткового вывода 33 отрицательного электрода, формируются слои 34 активного материала отрицательного электрода.

Когда отрицательный электрод 30 укладывается на предварительно упакованном положительном электроде 20, получается форма, как показано на фиг.4. Как показано на фиг.4, при просмотре сверху, слои 34 активного материала отрицательного электрода формируются большими на один размер, чем слои 24 активного материала положительного электрода для положительного электрода 20.

Следует отметить, что способ для изготовления литий-ионной аккумуляторной батареи посредством поочередной укладки предварительно упакованных положительных электродов 20 и отрицательных электродов 30 друг на друге представляет собой общий способ изготовления литий-ионной аккумуляторной батареи, и, соответственно, его подробное описание опускается.

Укладочное устройство

Далее со ссылкой на чертежи приводится описание укладочного устройства, включающего в себя устройство 200 определения позиции согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

Как показано на фиг.5 и фиг.6, это укладочное устройство включает в себя: модуль 100 вырезания положительных электродов, который вырезает положительный электрод 22 из листового материала D для положительного электрода; и устройство 200 определения позиции, которое транспортирует вырезанный положительный электрод 22 после определения его позиции. Кроме того, укладочное устройство включает в себя: вращающийся модуль 300 транспортировки, предоставленный на стороне в нисходящем направлении устройства 200 определения позиции в направлении транспортировки; плавильный модуль 400, предоставленный с обеих сторон вращающегося модуля 300 транспортировки; и устройство 500 управления (модуль управления), которое управляет всем устройством централизованно. В этом варианте осуществления, описание приводится при условии, что направление, в котором транспортируется положительный электрод 22, является направлением X транспортировки, что направление, перпендикулярное поверхности положительного электрода 22 является вертикальным направлением Z, и направление, перпендикулярное вертикальному направлению Z и направлению X транспортировки, является направлением Y ширины.

Модуль 100 вырезания положительных электродов является модулем, который вырезает листовой материал D для положительного электрода, который намотан в форме рулона, с предварительно определенной формой посредством обработки перфорации и т.п. и за счет этого вырезает положительный электрод 22 (листовой элемент) с предварительно определенной формой. Положительный электрод 22, вырезанный таким образом, является прямоугольным и имеет лепестковый вывод 23 положительного электрода.

Как показано на фиг.7-9 устройство 200 определения позиции включает в себя: конвейер 210; и модуль 220 транспортировки за счет присасывания (модуль коррекции позиции). Конвейер 210 транспортирует положительный электрод 22, вырезанный в модуле 100 вырезания положительных электродов. Модуль 220 транспортировки за счет присасывания присасывает положительный электрод 22 на конвейер 210 и транспортирует положительный электрод 22 во вращающийся модуль 300 транспортировки (модуль транспортировки сепараторов). Выше конвейера 210, предоставляются камера 230 для формирования изображений (модуль определения позиции) и осветительная установка 231.

Конвейер 210 включает в себя: присасывающий ремень 211, который формируется бесконечно и имеет воздухопроницаемость; и два вращательных вала 212, которые размещаются в линии в направлении транспортировки и с возможностью вращения удерживают присасывающий ремень 211. Кроме того, конвейер 210 включает в себя модуль 213 формирования отрицательного давления, размещаемый внутри присасывающего ремня 211.

Множество воздушно-вакуумных отверстий 214 формируется в присасывающем ремне 211. Затем, воздух всасывается посредством модуля 213 формирования отрицательного давления через воздушно-вакуумные отверстия 214, посредством чего появляется возможность удерживать положительный электрод 22, который является тонким и трудно транспортируемым, на плоской установочной поверхности 215 (базовой поверхности) на конвейере 210 и транспортировать положительный электрод 22. Установочная поверхность 215 присасывающего ремня 211 имеет цветовую окраску, в силу которой для камеры 230 для формирования изображений несложно распознавать его границу с положительным электродом 22, и цвет установочной поверхности 215 представляет собой белый цвет в этом варианте осуществления.

Следует отметить, что в этом варианте осуществления, конвейер 210 применяется в качестве устройства, включающего в себя плоскую установочную поверхность 215, допускающую установку на ней положительного электрода 22 в практически горизонтальном состоянии. Тем не менее, могут быть использованы другие устройства при условии, что плоская установочная поверхность предоставляется в каждом из них.

Как показано на фиг.5 и 8, с обеих сторон конвейера 210 предоставляется модуль 240 прижатия, который прижимает и удерживает боковые участки положительного электрода 22 на присасывающем ремне 211. Модуль 240 прижатия включает в себя прижимные приспособления 242, которые приближаются или разносятся от установочной поверхности 215 (базовой поверхности) на присасывающем ремне 211 посредством актуаторов 241, управляемых посредством устройства 500 управления. Прижимные приспособления 242 являются элементами, которые корректируют искривление положительного электрода 22 посредством прижатия положительного электрода 22 к установочной поверхности 215. В частности, положительный электрод 22, вырезанный из листового материала D, намотанного в форме валика, подвержен скруглению, поскольку искривление остается в нем. Кроме того, каждый из положительных электродов 22, отрицательных электродов 30 и сепараторов 40 является материалом в форме очень тонкой фольги и очень сильно подвержен деформированию в таком крупном аккумуляторе, как автомобильный аккумулятор. Следует отметить, что хотя присасывающий ремень 211 является элементом, который присасывает и удерживает элемент контактирующим с установочной поверхностью 215, тем не менее, обычно не имеет присасывающей силы, достаточной для того, чтобы притягивать область, помимо установочной поверхности 215. Соответственно, положительный электрод 22 подталкивается к установочной поверхности 215 посредством прижимных приспособлений 242, посредством чего такая деформация положительного электрода 22 корректируется. Таким образом, камера 230 для формирования изображений может иметь возможность выявлять позицию положительного электрода 22 с высокой точностью, и помимо этого, позиция присасывания посредством модуля 220 транспортировки за счет присасывания также может задаваться с высокой точностью. Как результат, точность обработки на последующих этапах повышается.

Далее, как показано на фиг.9, прижимные приспособления 242 формируются таким образом, что они допускают прижатие длинных областей, которые идут вдоль двух сторон H2 и H4 (краев) вдоль направления транспортировки положительного электрода 22 на присасывающем ремне 211. Таким образом, позиция присасывания положительного электрода 22 посредством модуля 220 транспортировки за счет присасывания может быть обеспечена между прижимными приспособлениями 242. Кроме того, прижимные приспособления 242 могут прижимать внутреннюю часть краев четырех сторон H1-H4, т.е. центральной стороны положительного электрода 22, так что четыре стороны H1-H4 (края) положительного электрода 22 могут сниматься посредством камеры 230 для формирования изображений. Следует отметить, что прижимные приспособления 242 формируются из прозрачных элементов, так что положительный электрод 22, прижатый посредством них, может сниматься через прижимные приспособления 242. В качестве прозрачных элементов, например, может применяться акриловая смола, стекло и т.п. Тем не менее, материал прижимных приспособлений 242 не ограничен конкретным образом и может быть надлежащим образом задан в ответ на частоту осветительной установки 231 и характеристики формирования изображений камеры 230 для формирования изображений.

Модуль 220 транспортировки за счет присасывания включает в себя: корпус 221 устройства, который соединяется с устройством приведения в действие (не показано) и может перемещаться; и присасывающую головку 222, которая предоставляется на нижнем участке корпуса 221 устройства и прилагает присасывающую силу посредством соединения с источником подачи отрицательного давления (не показан). Присасывающая головка 222 может перемещаться трехмерным образом вдоль вертикального направления Z, направления X транспортировки и направления Y ширины в соответствии с работой устройства приведения в действие, и дополнительно, становится вращающейся вдоль горизонтальной плоскости.

Камера 230 для формирования изображений, расположенная выше конвейера 210, является модулем, который снимает положительный электрод 22, который транспортируется посредством конвейера 210, согласно свету, который излучается посредством осветительной установки 231, после того, как положительный электрод 22 прижимается и удерживается посредством прижимного приспособления 242. Камера 230 для формирования изображений передает в устройство 500 управления сигнал, который основан на изображении положительного электрода 22, снимаемом в случае, если положительный электрод 22 транспортируется в предварительно определенную позицию и останавливается в ней. Устройство 500 управления, которое принимает такой предварительно определенный сигнал, вычисляет информацию позиции, которая представляет собой позицию и состояние положительного электрода 22, из рассматриваемого сигнала и управляет перемещением устройства приведения в действие модуля 220 транспортировки за счет присасывания на основе результата вычисленной информации позиции. После этого, модуль 220 транспортировки за счет присасывания надлежащим образом корректирует позицию и ориентацию положительного электрода 22 и транспортирует рассматриваемый положительный электрод 22 в зазор 340 (см. фиг.5) вращающегося модуля 300 транспортировки, который будет описан ниже.

В частности, устройство 500 управления останавливает конвейер 210 в предварительно определенной позиции, а затем из изображения, снимаемого посредством камеры 230 для формирования изображений, определяет края боковых областей E1-E4, соответствующих четырем сторонам положительного электрода 22, показанного на фиг.9. Рассматриваемые края могут быть определены из разности цветовой окраски между присасывающим ремнем 211 и положительным электродом 22. Из этого результата определения устройство 500 управления вычисляет приближенные прямые линии L1-L4 четырех сторон посредством использования метода наименьших квадратов. Затем, устройство 500 управления вычисляет четыре угловых участка K1-K4, которые представляют собой пересечения между приближенными прямыми линиями L1-L4 четырех сторон, и вычисляет среднее значение четырех угловых участков K1-K4 и задает это среднее значение в качестве координат центральной точки O электрода. Следует отметить, что координаты центральной точки O электрода представляются посредством координат в направлении X транспортировки и направлении Y ширины. Далее, либо из одной из приближенных прямых линий L2-L4 двух сторон H2 и H4, которые идут вдоль направления транспортировки положительного электрода 22, либо из среднего значения обоих из них, устройство 500 управления вычисляет угол θ наклона из положительного электрода 22 на горизонтальной плоскости (базовой поверхности). После этого, из информации позиции, которая представляет собой координаты центральной точки электрода O и угол θ наклона, устройство 500 управления вычисляет величину коррекции позиции (координаты и наклон) положительного электрода 22 на горизонтальной плоскости относительно его обычной позиции. Далее, устройство 500 управления управляет устройством приведения в действие модуля 220 транспортировки за счет присасывания (модуля коррекции позиции), чтобы выполнять коррекцию для этой величины коррекции. Кроме того, модуль 220 транспортировки за счет присасывания транспортирует положительный электрод 22 в зазор 340 вращающегося модуля 300 транспортировки при коррекции позиции положительного электрода 22.

Следует отметить, что в этом варианте осуществления, позиция и состояние положительного электрода 22 распознаются посредством камеры 230 для формирования изображений. Тем не менее, также могут быть использованы другие датчики, и, например, позиция положительного электрода 22 также может быть распознана посредством контактного датчика, который считывает конец верхушки положительного электрода 22 и т.п.

В состоянии, в котором положительный электрод 22 транспортируется в предварительно определенную позицию конвейера 210, и форма положительного электрода 22 корректируется посредством прижатия боковых участков положительного электрода 22 посредством прижимных приспособлений 242, модуль 220 транспортировки за счет присасывания опускается вертикально и присасывает и удерживает положительный электрод 22 посредством присасывающей головки 222. Затем, после снятия такого ограничения положительного электрода 22 посредством прижимных приспособлений 242, модуль 220 транспортировки за счет присасывания поднимается при поддержании практически горизонтального состояния положительного электрода 22. После этого, модуль 220 транспортировки за счет присасывания надлежащим образом корректирует позицию и ориентацию положительного электрода 22 в ответ на вычисленную величину коррекции и транспортирует положительный электрод 22 в зазор 340 вращающегося модуля 300 транспортировки.

Около зазора 340 вращающегося модуля 300 транспортировки, как показано на фиг.10, предоставляется поддерживающий модуль 250 для введения листа, который предоставляется таким образом, что он размещает посередине верхний и нижний участки зазора 340, и помогает введению положительного электрода 22 во вращающийся модуль 300 транспортировки. Поддерживающий модуль 250 для введения листа является модулем, который состоит из множества групп роликов, поддерживает положительный электрод 22, транспортированный посредством модуля 220 транспортировки за счет присасывания, и помимо этого, отправляет положительный электрод 22 в зазор 340 вращающегося модуля 300 транспортировки.

Поддерживающий модуль 250 для введения листа включает в себя: верхний поддерживающий участок 251 для введения листа, состоящий из одного ролика; и нижний поддерживающий участок 252 для введения листа, состоящий из множества роликов. Верхний поддерживающий участок 251 для введения листа может перемещаться в вертикальном направлении Z и может переходить из "открытого состояния" с перемещением вверх в "закрытое состояние" с опусканием и размещением посередине положительного электрода 22 с роликом на дальней стороне в нисходящем направлении относительно направления транспортировки в нижнем поддерживающем участке 252 для введения листа. Кроме того, верхний поддерживающий участок 251 для введения листа приводится в действие так, что он вращается, и может за счет этого отправлять, в зазор 340, размещаемый посередине положительный электрод 22.

Нижний поддерживающий участок 252 для введения листа переходит из "открытого состояния", в котором ролики на его стороне в восходящем направлении относительно направления транспортировки опускаются под наклоном, в "закрытое состояние" в результате того, что ролики на стороне в восходящем направлении относительно направления транспортировки поднимаются и становятся практически горизонтальными в случае, если положительный электрод 22 принимается из модуля 220 транспортировки за счет присасывания. Таким образом, как показано на фиг.14, нижний поддерживающий участок 252 для введения листа поддерживает положительный электрод 22 таким образом, что он может транспортироваться. Такой ролик на самой дальней стороне в нисходящем направлении относительно направления транспортировки в нижнем поддерживающем участке 252 для введения листа, причем ролик образует пару с роликом верхнего поддерживающего участка 251 для введения листа, выполняется таким образом, что он может приводиться в действие и вращаться. Следовательно, ролик на самой дальней стороне в нисходящем направлении вращается в состоянии размещения посередине положительного электрода 22 с помощью верхнего поддерживающего участка 251 для введения листа, посредством чего размещаемый посередине положительный электрод 22 может отправляться в зазор 340.

Следовательно, когда положительный электрод 22 транспортируется посредством модуля 220 транспортировки за счет присасывания, верхнему поддерживающему участку 251 для введения листа предоставляется возможность опускаться и предоставляется возможность помещать посередине конец верхушки положительного электрода 22 с помощью нижнего поддерживающего участка 252 для введения листа. Кроме того, роликам нижнего поддерживающего участка 252 для введения листа предоставляется возможность подниматься так, что они переходят в практически горизонтальное состояние, и затем поддерживать нижнюю поверхность положительного электрода 22. После этого, положительный электрод 22 высвобождается из присасывающей головки 222 модуля 220 транспортировки за счет присасывания, и положительный электрод 22 последовательно отправляется в зазор 340 вращающегося модуля 300 транспортировки посредством вращения поддерживающего модуля 250 для введения листа.

Вращающийся модуль 300 транспортировки (модуль транспортировки сепараторов) является модулем, который укладывает сепаратор 40 на положительном электроде 22, который транспортируется посредством модуля 220 транспортировки за счет присасывания, при вырезании сепаратора 40 из листового материала S сепаратора. Вращающийся модуль 300 транспортировки включает в себя пару из верхнего укладочного барабана 310 (первого модуля транспортировки сепараторов, цилиндрического ротора) и нижнего укладочного барабана 320 (второго модуля транспортировки сепараторов, цилиндрического ротора), которые имеют цилиндрическую форму.

В паре из верхнего и нижнего укладочных барабанов 310 и 320 их оси вращения являются перпендикулярными направлению X транспортировки. Кроме того, укладочные барабаны 310 и 320 размещаются параллельно друг другу, так что их внешние периферийные поверхности 311 могут быть расположены напротив друг друга с предварительно определенным зазором 340 и иметь конструкции, симметричные друг другу относительно горизонтальной плоскости.

На внешних периферийных поверхностях 311 соответствующих укладочных барабанов 310 и 320 формируются присасывающие участки, допускающие присасывание сепараторов 40. Кроме того, внутри укладочных барабанов 310 и 320, предоставляются внутренние конструктивные участки 330, предусмотренные таким образом, что они не вращаются. Ширина (длина в направлении оси вращения) укладочных барабанов 310 и 320 задается до такой степени, что оба края материала S сепаратора выступают от обоих краев укладочных барабанов 310 и 320.

Верхний и нижний укладочные барабаны 310 и 320 располагаются через зазор 340. Далее, в зазоре 340, укладочные барабаны 310 и 320 вращаются к стороне в нисходящем направлении относительно направления X транспортировки. Другими словами, укладочный барабан 310, расположенный на верхней стороне, вращается против часовой стрелки на поверхности листа по фиг.10 и за счет этого транспортирует сепаратор 40, который присасывается на внешнюю периферийную поверхность 311, в зазор 340. Кроме того, укладочный барабан 320, расположенный на нижней стороне, вращается по часовой стрелке на поверхности листа по фиг.10 и за счет этого транспортирует сепаратор 40, который присасывается на внешнюю периферийную поверхность 311 в зазор 340. Следует отметить, что верхний и нижний укладочные барабаны 310 и 320 приводятся в действие посредством приводного электромотора (не показан), в котором вращение управляется посредством устройства 500 управления.

В укладочных барабанах 310 и 320, на внешних периферийных поверхностях 311, формируется бесчисленное число вентиляционных отверстий 312. Кроме того, во внешних периферийных поверхностях 311, на их частичных участках в направлении вдоль окружности, формируются утопленные участки 313 (приемные части), которые допускают прием инструментов 351 для вырезания сепараторов (режущих полотен), предусмотренных на модулях 350 вырезания, которые будут описаны ниже. Утопленные участки 313 формируются в двух точках каждого из укладочных барабанов 310 и 320, при этом точки разносятся друг от друга на 180 градусов. Следует отметить, что причина, по которой утопленные участки 313 предоставляются в двух точках в направлении вдоль окружности, заключается в необходимости вырезать два фрагмента сепараторов 40 каждый раз, когда каждый из укладочных барабанов 310 и 320 выполняет одно вращение. Тем не менее, число утопленных участков 313 в направлении вдоль окружности может быть изменено в ответ на число сепараторов 40, которые должны вырезаться во время одного вращения каждого из укладочных барабанов 310 и 320.

Затем, на внешних границах соответствующих укладочных барабанов 310 и 320, около внешних периферийных поверхностей 311 предоставляются модули 360 подающих роликов (стопорящие механизмы), которые подают или ограничивают листовой материал S сепаратора. Кроме того, предоставляются модули 350 вырезания, которые вырезают материал S сепаратора на внешних периферийных поверхностях 311 укладочных барабанов 310 и 320. Кроме того, как показано на фиг.15, предоставляются модули 370 присасывания вырезанных фрагментов для сбора необязательных вырезанных фрагментов S', сформированных посредством вырезания посредством модулей 350 вырезания.

В частности, под наклоном выше и под наклоном ниже на стороне в нисходящем направлении относительно направления транспортировки вращающегося модуля 300 транспортировки, предоставляются компактные модули 360 подающих роликов, имеющие цилиндрическую форму.

В модулях 360 подающих роликов, под наклоном выше и под наклоном ниже на стороне в нисходящем направлении относительно направления транспортировки вращающегося модуля 300 транспортировки, предоставляются пары подающих роликов 361 и 362. Подающие ролики 361 и 362, которые составляют пару, имеют цилиндрическую форму и размещаются через предварительно определенный зазор. Каждый из модулей 360 подающих роликов размещает посередине, в зазоре, один непрерывный материал S сепаратора, транспортированный из сепараторного ролика (не показан). Далее, модуль 360 подающих роликов вращается и за счет этого отправляет материал S сепаратора во вращающийся модуль 300 транспортировки. Между тем, модуль 360 подающих роликов останавливается и в силу этого прекращает такую подачу и ограничивает материал S сепаратора. Подающие ролики 361 и 362 управляются посредством устройства 500 управления и отправляют материал S сепаратора во вращающийся модуль 300 транспортировки в предварительно определенное время.

Модули 350 вырезания включают в себя инструменты 351 для вырезания сепараторов по отдельности выше и ниже вращающегося модуля 300 транспортировки. Инструменты 351 для вырезания сепараторов являются инструментами для теплового вырезания, которые расплавляют материал S сепаратора, который присасывается на внешние периферийные поверхности 311 укладочных барабанов 310 и 320, и вырезают расплавленный материал S сепаратора с предварительно определенной формой. В частности, сначала сепараторы 40 присасываются и транспортируются посредством внешних периферийных поверхностей 311 укладочных барабанов 310 и 320. В этом случае, когда утопленные участки 313 укладочных барабанов 310 и 320 перемещаются в позиции, противоположные инструментам 351 для вырезания сепараторов, инструменты 351 для вырезания сепараторов перемещаются таким образом, что они входят в утопленные участки 313 укладочных барабанов 310 и 320 при приеме инструкции устройства 500 управления. Таким образом, инструменты 351 для вырезания сепараторов расплавляют сепараторы 40 и вырезают сепараторы 40 с такой предварительно определенной формой, как показано на фиг.3A. В случае непрерывного вырезания сепараторов 40 из материала S сепаратора задний конец сепаратора 40, вырезанного сначала, задается как сторона 44B, на которой формируется зацепляющийся участок 43, а передний конец сепаратора 40, вырезанного следующим, задается как сторона 44A. Как описано выше, две стороны 44A и 44B, которые не совпадают по форме друг с другом, одновременно вырезаются посредством модулей 350 вырезания, посредством чего формируются дополнительные вырезанные фрагменты S'.

Как показано на фиг.15, модули 370 присасывания вырезанных фрагментов включают в себя ориентированные в направлении инструментов для вырезания присасывающие головки 371, которые прилагают присасывающую силу. Далее, во время, когда инструменты 351 для вырезания сепараторов отрываются и извлекаются из утопленных участков 313 после вырезания материала S сепаратора, ориентированные в направлении инструментов для вырезания присасывающие головки 371 перемещаются так, что они приближаются к таким образом вырезанным областям. После этого, ориентированные в направлении инструментов для вырезания присасывающие головки 371 присасывают и удерживают дополнительные вырезанные фрагменты S' сепараторов 40, вырезанных посредством инструментов 351 для вырезания сепараторов. После этого, при присасывании и удерживании вырезанных фрагментов S', ориентированные в направлении инструментов для вырезания присасывающие головки 371 относятся от внешних периферийных поверхностей 311 укладочных барабанов 310 и 320. После этого, присасывание посредством ориентированных в направлении инструментов для вырезания присасывающих головок 371 прекращается, чтобы за счет этого высвобождать вырезанные фрагменты S', и вырезанные фрагменты S' присасываются и собираются посредством присасывающих отверстий 372, предоставленных в позициях, разнесенных от внешних периферийных поверхностей 311