Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления с соску животного и вращающаяся доильная платформа

Устройство для подачи доильного стакана и прикрепления с соску животного и вращающаяся доильная платформа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к доильному устройству, в частности изобретение относится к устройству для подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного, подлежащего доению, и изобретение также относится к способу подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного, подлежащего доению. Изобретение также относится к вращающейся доильной платформе и вращающемуся доильному залу.

Известны вращающиеся доильные залы. Подобные вращающиеся доильные залы содержат вращающуюся доильную платформу, которая вращается в процессе доения животных. Для размещения животных в процессе доения бок о бок по окружности вокруг и рядом с внешней границей вращающейся доильной платформы предоставлено множество мест размещения животных. В идеале, скорость вращения вращающейся доильной платформы устанавливают таким образом, чтобы времени, необходимого для одного полного оборота платформы, было достаточно, чтобы обеспечить возможность доения типичного животного, а также чтобы обеспечить достаточно времени для прикрепления доильных стаканов доильной системы к соскам животного и последующего снятия с них доильных стаканов. Таким образом, с установленной таким образом скоростью вращения вращающейся доильной платформы, при завершении одного оборота вращающейся платформы, доение животного должно быть завершено, доильные стаканы должны быть сняты с животного, а животное должны быть готово немедленно сойти с вращающейся платформы.

Если скорость вращения вращающейся доильной платформы слишком большая, ко времени, когда платформа сделает один полный оборот, доение животного не будет завершено или с животного не будут сняты доильные стаканы. С другой стороны, если скорость вращения платформы слишком медленная, животные должны будут оставаться на вращающейся платформе в течение более долгого периода времени, чем необходимо. Обе проблемы вращающейся доильной платформы, работающей со слишком высокой скоростью или со слишком низкой скоростью, приводят к неэффективности доения.

Эффективность работы вращающейся доильной платформы может быть обеспечена за счет увеличения скорости вращения платформы, конечно, при условии, что в конце одного полного оборота вращающейся платформы доение было завершено, вследствие того что животное сошло с вращающейся платформы и с животного были сняты доильные стаканы. Поскольку время доения животного уменьшить практически невозможно, сфера, где можно добиться повышенной эффективности, находится в области прикрепления и снятия доильных стаканов.

Вследствие этого существует потребность в устройстве для подачи доильных стаканов с целью прикрепления к соскам животного для облегчения эффективного прикрепления доильных стаканов к животному и снятия их с него. Также существует потребность во вращающейся доильной платформе, которая содержит подобное устройство, а кроме того, в целом существует потребность в доильном зале, будь он вращающимся или нет, в котором прикрепление доильных стаканов к животному и снятие их с него может быть проведено эффективно и в кратчайшие сроки.

Настоящее изобретение направлено на предоставление устройства для подачи доильного стакана с целью прикрепления к соску животного для его доения. Изобретение также направлено на предоставление доильного зала, содержащего подобное устройство, и изобретение также направлено на предоставление вращающейся доильной платформы с подобным устройством. Кроме того, изобретение направлено на предоставление способа подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного для его доения.

Согласно изобретению предоставлено устройство для подачи доильного стакана с целью прикрепления к соску животного, подлежащего доению, при этом устройство содержит опорное средство, выполненное с возможностью установки под обращенной вверх главной поверхностью платформы, на которую животное становится в процессе его доения, и держатель доильных стаканов для фиксации доильного стакана, при этом держатель доильных стаканов установлен на опорном средстве и выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности под животным, при этом доильный стакан готов к стимулированию перемещения вверх от держателя доильных стаканов для прикрепления к соску животного.

Предпочтительно, держатель доильных стаканов расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы. В идеале, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом по меньшей мере часть доильного стакана расположена над обращенной вверх главной поверхностью платформы.

Преимущественно, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в первом состоянии, для фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, и во втором состоянии, для фиксации доильного стакана в состоянии готовности.

В одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, при этом доильный стакан расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в третьем состоянии, при этом доильный стакан находится в состоянии промывки для облегчения промывки доильного стакана противотоком. Предпочтительно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии промывки под обращенной вверх главной поверхностью платформы. Преимущественно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии промывки с наклоном вниз в сторону открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в третьем состоянии.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, при этом доильный стакан расположен, по существу, горизонтально, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом доильный стакан расположен, по существу, вертикально, а открытая горловина доильного стакана обращена, в общем, вверх, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.

Предпочтительно, предоставлено первое приводное средство для приведения в движение держателя доильных стаканов между первым, вторым и третьим состояниями.

В еще одном варианте осуществления изобретения, устройство содержит платформу.

Преимущественно, опорное средство установлено на платформе и под ней.

В одном варианте осуществления изобретения, платформа образует центральную линию, расположенную, по существу, в направлении вперед/назад, соответствующем направлению вперед/назад животного, стоящего на платформе в процессе доения.

В еще одном варианте осуществления изобретения, в платформе образовано коммуникационное отверстие для прохождения через него доильного стакана из держателя доильных стаканов во втором состоянии.

Предпочтительно, коммуникационное отверстие расположено в платформе на центральной линии. Преимущественно, центральная линия делит пополам коммуникационное отверстие. В идеале, коммуникационное отверстие предоставлено в платформе в местоположении, которое расположено, по существу, под выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе. Предпочтительно, коммуникационное отверстие, по существу, выровнено с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе. Предпочтительно, коммуникационное отверстие образует пару противоположных боковых сторон, расположенных, по существу, параллельно центральной линии платформы.

Преимущественно, предоставлен закрывающий элемент для закрывания коммуникационного отверстия. Предпочтительно, предоставлена пара закрывающих элементов для закрывания коммуникационного отверстия, при этом закрывающие элементы соединены с платформой рядом с соответствующими противоположными боковыми сторонами коммуникационного отверстия. В идеале, может быть стимулировано перемещение закрывающих элементов вверх из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия, в открытое состояние, обеспечивая доступ через коммуникационное отверстие к доильному стакану. Преимущественно, закрывающие элементы простираются от соответствующих противоположных боковых сторон друг к другу в закрытом состоянии и сходятся рядом с центральной линией платформы. В идеале, закрывающие элементы шарнирно соединены с платформой, и могут поворачиваться на шарнирах между закрытым и открытым состояниями. Предпочтительно, каждый закрывающий элемент смещается пружиной из открытого состояния в закрытое состояние.

В одном варианте осуществления изобретения, предоставлено второе приводное средство для стимулирования перемещения закрывающих элементов из закрытого состояния в открытое состояние.

Предпочтительно, закрывающие элементы образуют разделительное средство для стимулирования разведения врозь задних ног по мере того как закрывающие элементы перемещаются из закрытого состояния в открытое состояние.

В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлено закрывающее средство для закрывания открытой горловины доильного стакана, когда держатель доильных стаканов находится в первом состоянии, а доильный стакан находится в защищенном состоянии. Предпочтительно, закрывающее средство содержит закупоривающий элемент для герметичного вхождения в зацепление с открытой горловиной доильного стакана. Преимущественно, закрывающее средство выполнено в виде моечного приспособления с форсунками для облегчения промывания и/или ополаскивания доильного стакана.

В одном варианте осуществления изобретения, одно из держателя доильных стаканов и закрывающего средства может перемещаться относительно другого из держателя доильных стаканов и закрывающего средства между положением зацепления с закрывающим средством, введенным в зацепление с открытой горловиной доильного стакана, и положением расцепления с закрывающим средством, выведенным из зацепления с доильным стаканом. Предпочтительно, держатель доильных стаканов может перемещаться между положением зацепления и положением расцепления.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов установлен на каретке, которая установлена на опорном средстве, при этом каретка может перемещаться относительно опорного средства между первым положением с держателем доильных стаканов в положении зацепления и вторым положением с держателем доильных стаканов в положении расцепления. Преимущественно, каретка установлена на опорном средстве с возможностью скольжения между первым и вторым положениями. Предпочтительно, каретка может скользить между первым и вторым положениями с прямолинейным перемещением. Преимущественно, каретка может перемещаться, по существу, в горизонтальной плоскости между первым и вторым положениями. Предпочтительно, каретка может перемещаться между первым и вторым положениями в направлении, по существу, параллельном центральной линии, образованной платформой.

В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлено третье приводное средство для стимулирования перемещения каретки между первым положением и вторым положением.

В одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов подвижно установлен на каретке и может перемещаться относительно каретки между первым, вторым и третьим состояниями. Предпочтительно, держатель доильных стаканов шарнирно установлен на каретке и может поворачиваться между первым, вторым и третьим состояниями. Преимущественно, когда каретка находится во втором положении, а держатель доильных стаканов находится во втором состоянии с доильным стаканом в состоянии готовности, доильный стакан, по существу, выровнен с соском животного.

В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлено стимулирующее перемещение средство для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного с целью снятия доильного стакана с соска животного. Предпочтительно, стимулирующее перемещение средство выполнено с возможностью возврата доильного стакана в держатель доильных стаканов, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью прохождения через него вакуумного шланга, тянущегося от доильного стакана, таким образом, чтобы вакуумный шланг можно было тянуть через держатель доильных стаканов, когда стимулируется перемещение доильного стакана из держателя доильных стаканов к животному.

В одном варианте осуществления изобретения, стимулирующее перемещение средство установлено на одном из опорного средства и каретки и может входить в соединение с вакуумным шлангом, тянущимся от доильного стакана, для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного. Предпочтительно, стимулирующее перемещение средство шарнирно установлено на одном из опорного средства и каретки и может поворачиваться из первого состояния во второе состояние для стимулирования перемещения доильного стакана от соска животного. Преимущественно, стимулирующее перемещение средство выполнено таким образом, чтобы во втором состоянии стимулирующее перемещение средство устраняло провисание вакуумного шланга, тянущегося от доильного стакана, когда доильный стакан входит в зацепление с держателем доильных стаканов.

В одном варианте осуществления изобретения, предоставлено четвертое приводное средство для приведения в движение воздействующего средства из первого состояния во второе состояние.

В еще одном варианте осуществления изобретения, предоставлена распылительная форсунка для опрыскивания по меньшей мере одного соска животного. Предпочтительно, распылительная форсунка установлена на держателе доильных стаканов. Преимущественно, распылительная форсунка выполнена с возможностью направления распыляемого раствора на сосок животного, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.

В еще одном варианте осуществления изобретения, платформа содержит опорную плиту, при этом опорная плита выполнена с возможностью приема бетона для образования обращенной вверх главной поверхности платформы.

В одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана для облегчения ручного перемещения доильного стакана из держателя доильных стаканов к соску животного.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации двух доильных стаканов.

В дополнительном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов.

В еще одном дополнительном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильных стаканов в количестве, соответствующем количеству сосков животного, подлежащего доению.

Предпочтительно, предоставлено одно закрывающее средство, соответствующее каждому доильному стакану.

Изобретение также предоставляет вращающуюся доильную платформу, содержащую устройство согласно изобретению.

Предпочтительно, вращающаяся доильная платформа образует множество мест размещения животных, расположенных по окружности вокруг вращающейся платформы. Преимущественно, места размещения животных расположены на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы. Предпочтительно, каждое место размещения животного выполнено с возможностью размещения животного, стоящего на нем в процессе доения, при этом задний конец животного расположен рядом с окружающей внешней границей, а голова животного обращена внутрь в направлении центра вращающейся платформы. Преимущественно, одно устройство предоставлено в каждом месте размещения животного вращающейся платформы.

Предпочтительно, каждое устройство расположено под вращающейся платформой рядом с соответствующим местом размещения животного. Преимущественно, каждое устройство расположено на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы. В идеале, каждое устройство расположено таким образом, чтобы держатель доильных стаканов во втором состоянии подавал доильный стакан в состоянии готовности, по существу, выровненным с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе в соответствующем месте размещения животного.

Предпочтительно, коммуникационное отверстие расположено в платформе в каждом месте размещения животного на стороне окружающей внешней границы вращающейся платформы. Преимущественно, коммуникационное отверстие расположено в платформе в каждом месте размещения животного, по существу, выровненным с выменем подлежащего доению животного, стоящего на платформе в соответствующем месте размещения животного.

Изобретение также предоставляет вращающийся доильный зал, содержащий устройство согласно изобретению.

Кроме того, изобретение предоставляет способ подачи доильного стакана для прикрепления к соску животного, подлежащего доению, при этом способ включает крепление доильного стакана на держателе доильных стаканов, установленном под обращенной вверх главной поверхностью платформы, на которую животное становится в процессе доения, предоставляя коммуникационное отверстие в платформе таким образом, чтобы можно было стимулировать перемещение доильного стакана через коммуникационное отверстие из держателя доильных стаканов для прикрепления к соску животного, подлежащего доению.

В одном варианте осуществления изобретения, предоставлен закрывающий элемент для закрывания коммуникационного отверстия. Предпочтительно, для закрывания коммуникационного отверстия предоставлена пара закрывающих элементов, при этом закрывающие элементы выполнены с возможностью стимулирования разведения врозь задних ног животного. Преимущественно, может быть стимулировано перемещение закрывающих элементов из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия в открытое состояние для размещения доильного стакана в коммуникационном отверстии и для стимулирования разведения врозь задних ног.

В еще одном варианте осуществления изобретения, доильный стакан фиксируется держателем доильных стаканов для облегчения ручного перемещения доильного стакана из держателя доильных стаканов к соску животного.

В дополнительном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов расположен под обращенной вверх главной поверхностью платформы. Предпочтительно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом по меньшей мере часть доильного стакана расположена над обращенной вверх главной поверхностью платформы.

Предпочтительно, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в первом состоянии, для фиксации доильного стакана в защищенном состоянии, и во втором состоянии, для фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом стимулируется перемещение держателя доильных стаканов с размещенным в нем доильным стаканом из первого состояния во второе состояние для подачи стакана в состоянии готовности. Преимущественно, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в защищенном состоянии и в состоянии готовности под обращенной вверх главной поверхностью платформы.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов может быть задействован по выбору в третьем состоянии, при этом доильный стакан находится в состоянии промывки для облегчения промывки доильного стакана противотоком, при этом стимулируется перемещение держателя доильных стаканов в третье состояние с размещенным в нем доильным стаканом при завершении доения животного для промывки доильного стакана противотоком.

В еще одном варианте осуществления изобретения, держатель доильных стаканов выполнен с возможностью фиксации доильного стакана в состоянии готовности, при этом доильный стакан расположен, по существу, вертикально, а открытая горловина доильного стакана обращена в общем направлении вверх, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.

В одном варианте осуществления изобретения, стимулируется перемещение держателя доильных стаканов в положение расцепления и второе состояние, при этом доильный стакан находится в состоянии готовности и, по существу, выровнен с соском животного. Предпочтительно, держатель доильных стаканов может перемещаться, по существу, в горизонтальной плоскости между положением зацепления и положением расцепления.

В одном варианте осуществления изобретения, стимулируется перемещение доильного стакана от соска животного посредством стимулирования движения вакуумного шланга через держатель доильных стаканов.

Предпочтительно, предоставлена распылительная форсунка для опрыскивания по меньшей мере одного соска животного. Преимущественно, по меньшей мере один сосок животного опрыскивают посредством стимулирования движения жидкости через распылительную форсунку, когда держатель доильных стаканов находится во втором состоянии.

Изобретение будет более хорошо понятно из следующего описания предпочтительного варианта его осуществления, который приведен только в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг.1 представляет собой вид в перспективе части вращающейся доильной платформы согласно изобретению.

Фиг.2 представляет собой вид в перспективе снизу устройства также согласно изобретению вращающейся доильной платформы фиг.1 для подачи доильных стаканов с целью прикрепления к соскам животного, подлежащего доению.

Фиг.3 представляет собой вид в перспективе сверху устройства фиг.2.

Фиг.4 представляет собой вид сверху в плане устройства фиг.2.

Фиг.5 представляет собой вертикальный вид сбоку устройства фиг.2.

Фиг.6 представляет собой вертикальный вид с торца устройства фиг.2.

Фиг.7 представляет собой вертикальный вид сбоку поперечного сечения устройства фиг.2 по линии VII-VII фиг.4.

Фиг.8 представляет собой вид в перспективе снизу устройства фиг.2, проиллюстрированного с частью устройства в ином положении, чем положение на фиг.2-7.

Фиг.9 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, в состоянии фиг.8.

Фиг.10 представляет собой вид в перспективе снизу устройства фиг.2 в ином состоянии, чем состояние фиг.2.

Фиг.11 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2 в состоянии фиг.10.

Фиг.12 представляет собой вид в перспективе сверху устройства фиг.2, иллюстрирующее устройство фиг.2 в ином состоянии, чем состояние фиг.2.

Фиг.13 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, в состоянии фиг.12.

Фиг.14 представляет собой вид в перспективе сверху устройства фиг.2 в ином состоянии, чем состояние фиг.2.

Фиг.15 представляет собой вид сверху в плане устройства фиг.2 в состоянии фиг.14.

Фиг.16 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, в состоянии фиг.14.

Фиг.17 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, иллюстрирующее устройство в еще одном ином состоянии, чем состояние фиг.2.

Фиг.18 представляет собой вид в перспективе снизу устройства фиг.2 в ином состоянии, чем состояние фиг.2.

Фиг.19 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, иллюстрирующее устройство в состоянии фиг.18.

Фиг.20 представляет собой вид в перспективе снизу устройства фиг.2 в еще одном ином состоянии, чем состояние фиг.2.

Фиг.21 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, в состоянии фиг.20.

Фиг.22 представляет собой вид в перспективе снизу устройства фиг.2, иллюстрирующее устройство в ином состоянии, чем состояние фиг.2,

Фиг.23 представляет собой изображение, аналогичное фиг.7 устройства фиг.2, в состоянии фиг.22.

Фиг.24 представляет собой вертикальный вид сбоку детали устройства фиг.1.

Фиг.25(a) и (b) представляют собой схематичные вертикальные изображения с торца еще одной детали устройства фиг.1.

Со ссылкой на чертежи, в частности на фиг.1, проиллюстрирована часть вращающейся доильной платформы согласно изобретению, обозначенная в общем ссылочным номером 1, вращающегося доильного зала (не показан) также согласно изобретению. Подобные вращающиеся доильные залы должны быть хорошо известны квалифицированным специалистам в данной области, и описание вращающегося доильного зала не является необходимым. В данном варианте осуществления изобретения, вращающийся доильный зал подходит для доения коз.

Вращающаяся доильная платформа 1 содержит кольцевую платформу 2, которая ограничивает множество мест 3 размещения животных для размещения животных 4 во время доения, причем на фиг.1 проиллюстрировано только одно из данных животных. Места 3 размещения животных расположены бок о бок по окружности вокруг окружающей внешней границы 6 платформы 2 и ограничены радиально расположенными ограждениями 5. Места 3 размещения животных приспособлены вмещать животных 4, причем голова животного обращена радиально внутрь в направлении центра (не показано) платформы 2, а задняя часть животного 4 расположена рядом с окружающей внешней границей 6 платформы 2. Таким образом, животные, когда находятся в местах 3 размещения животных, располагаются в общем радиальном направлении от своей головы к задней своей части, при этом голова животного указывает в сторону геометрического центра платформы 2. Внутренние ограждения 7, тянущиеся между соответствующими парами радиальных ограждений 5, располагают животных 4 в местах 3 размещения животных.

Под вращающейся доильной платформой 1 рядом с соответствующими местами 3 размещения животных находится множество устройств также согласно изобретению, обозначенных в общем ссылочным номером 10, для подачи доильных стаканов 16 с целью прикрепления к соскам животных в соответствующих надлежащих местах 3 размещения животных для доения животных. Каждое устройство 10 содержит платформу 11, а каждая платформа 11 образует часть платформы 2 и ограничивает, с находящимися рядом ограждением 5 и внутренним ограждением 7, соответствующее место 3 размещения животного. Платформа 11 каждого устройства 10 образует центральную линию 13 соответствующего места 3 размещения животного, которая тянется в общем радиальном направлении относительно вращающейся доильной платформы 1 и в общем направлении вперед назад соответствующего животного 4, см. фиг.4 и 15. Следует обратить внимание, что, несмотря на то, что в данном варианте осуществления изобретения каждое устройство 10 также содержит платформу 11, это не является обязательным. Платформа 2 может быть образована единственной кольцевой плитой, а каждое устройство 10 без соответствующей платформы 11 будет прикреплено к единственной кольцевой плите снизу кольцевой плиты.

Далее со ссылкой на фиг.2-25 платформа 11 каждого устройства 10 содержит опорную плиту 12, имеющую простирающиеся вверх противоположные торцевые стенки 9, которые образуют с опорной плитой 12 лоток 24 для приема бетона для формирования с опорной плитой и торцевыми стенками платформы 11. Платформа 11 образует обращенную вверх главную поверхность 26, на которую животное становится в процессе доения.

Опорное средство, содержащее четыре установочных кронштейна 27, прикрепленных к опорной плите 12 каждого устройства 10 и выступающих из нее вниз, поддерживает с возможностью скольжения под опорной плитой 12 каретку 14 из стали. Как будет описано более подробно ниже, каретка 14 каждого устройства 10 может скользить радиально на установочных кронштейнах 27 относительно вращающейся доильной платформы 1 в направлениях стрелок А и B. На каретке 14 каждого устройства 10 шарнирно установлен держатель 15 доильных стаканов из стали для фиксации доильных стаканов 16. В данном варианте осуществления изобретения, поскольку вращающаяся доильная платформа 1 используется для доения коз, держатель 15 доильных стаканов каждого устройства 10 выполнен с возможностью поддерживать два доильных стакана 16, по одному для каждого соска соответствующей козы, подлежащей доению. Однако вращающаяся доильная платформа 1 может быть приспособлена для доения коров или других животных. При выполнении для доения коров каждый держатель 15 доильных стаканов должен быть выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов, по одному для каждого соска соответствующей коровы, подлежащей доению. Держатель 15 доильных стаканов должен быть выполнен с возможностью фиксации четырех доильных стаканов попарно для выравнивания с сосками коровы.

Каждый доильный стакан 16 содержит стакан 17, внутри которого герметично расположен вкладыш 19 доильного стакана. Вкладыш 19 доильного стакана ограничивает открытую горловину 18 для помещения соска животного во вкладыш 19 доильного стакана. Такие доильные стаканы, как доильные стаканы 16, должны быть хорошо известны квалифицированным специалистам в данной области, и дополнительное описание не является необходимым. Для удобства, открытая горловина 18 в каждый вкладыш 19 доильного стакана далее в данном описании будет называться открытая горловина 18 соответствующего доильного стакана 16.

Держатель 15 доильных стаканов каждого устройства 10 может поворачиваться между первым состоянием, проиллюстрированным на фиг.7, в котором доильные стаканы 16 располагаются, по существу, горизонтально и в котором доильные стаканы могут быть зафиксированы в защищенном состоянии, как будет описано ниже; и вторым состоянием, проиллюстрированным на фиг.17, с доильными стаканами 16 в состоянии готовности, ориентированными, по существу, вертикально, с соответствующими обращенными вверх открытыми горловинами 18 доильных стаканов 16, готовыми для стимулирования перемещения вручную из держателя 15 доильных стаканов в зацепление с сосками соответствующего одного из животных 4. Держатель 15 доильных стаканов также может поворачиваться из первого состояния в третье состояние, проиллюстрированное на фиг.11, с доильными стаканами 16, расположенными в состоянии промывки с наклоном вниз в сторону своих соответствующих открытых горловин 18 для облегчения промывки противотоком доильных стаканов 16 между снятием доильных стаканов 16 с сосков одного животного и прикреплением доильных стаканов 16 к соскам следующего животного, подлежащего доению.

Держатель 15 доильных стаканов каждого устройства 10 содержит пару отверстий 33 для размещения доильных стаканов с целью зацепления с возможностью снятия и фиксации соответствующих доильных стаканов 16 в держателе 15 доильных стаканов. Каждое отверстие 33 для размещения доильного стакана выполнено также с возможностью прохождения через него шланга 34 непрерывно поддерживаемого вакуума и шланга 35 пульсирующего вакуума соответствующего доильного стакана 16 таким образом, чтобы по мере того как стимулируется перемещение доильных стаканов 16 вверх от держателя 15 доильных стаканов к соскам животного, вакуумные шланги 34 и 35 протягивались через отверстия 33 для размещения доильных стаканов.

Коммуникационное отверстие 20, образованное в платформе 11 каждого устройства 10 и расположенное в соответствующей платформе 11 и соответствующей опорной плите 12, обеспечивает доступ к соответствующему держателю 15 доильных стаканов, и, в свою очередь, к доильным стаканам 16 и пропускает через себя доильные стаканы 16 для прикрепления к соскам животного 4. Коммуникационные отверстия 20 соответствующего устройства 10 расположены на стороне окружающей внешней границы 6 платформы 2, но отделены от нее промежутком, так что, когда животное стоит на соответствующей платформе 10 в положении готовности к доению, на месте 3 размещения животного, коммуникационное отверстие 20 по существу выровнено с выменем животного и расположено на одной линии под ним. Каждое коммуникационное отверстие 20 имеет прямоугольную форму и ограничено парой боковых сторон 21, расположенных, по существу, параллельно центральной линии 13 соответствующей платформы 11, и внутренней торцевой стороной 22 и наружной торцевой стороной 23. Центральная линия 13 тянется по центру через коммуникационное отверстие 20 и делит коммуникационное отверстие 20 пополам.

Закрывающий элемент, в данном случае представленный парой закрывающих пластин 25, закрывает коммуникационное отверстие 20 каждого устройства 10 для облегчения прохода животного 4 на соответствующее место 3 размещения животного и из него. Каждая закрывающая пластина 25 шарнирно соединена с платформой 11 рядом с соответствующей боковой стороной 21 коммуникационного отверстия 20, при этом закрывающие пластины 25 могут поворачиваться на шарнирах вверх из закрытого состояния с закрыванием коммуникационного отверстия 20, проиллюстрированного в трех местах 3 размещения животных вращающейся доильной платформы 1 фиг.1, а также проиллюстрированного на фиг.3, в открытое состояние, проиллюстрированное в одном из мест 3 размещения животных вращающейся доильной платформы 1 фиг.1, а также проиллюстрированное на фиг.12. Закрывающие пластины 25 каждого устройства 10 тянутся от соответствующих боковых сторон 21 друг к другу в закрытом состоянии и сходятся вдоль соответствующей центральной линии 13. Кроме того, закрывающие пластины 25 выступают в качестве разделительного средства для разделения задних ног животного 4 в соответствующем месте 3 размещения животного, когда закрывающие пластины 25 поворачиваются на шарнирах из закрытого состояния в открытое состояние для содействия выравнивания вымени животного над держателем 15 доильных стаканов. В открытом состоянии закрывающие пластины 25 удерживают разделенными задние ноги животного, как проиллюстрировано на фиг.1, для облегчения прикрепления доильных стаканов 16 к соскам соответствующего животного.

Опорная плита 12 и торцевые стенки 9 каждого устройства 10 сделаны из материала листовая сталь. Четыре установочных кронштейна 27 сделаны из стали и приварены к опорной плите 12. Два установочных кронштейна 27 находятся на одной стороне каретки 14 и два установочных кронштейна 27 находятся на другой стороне каретки 14. Установочные кронштейны 27 сцеплены с возможностью скольжения с соответствующими зацепляющими желобками 28 на соответствующих противоположных сторонах каретки 14, при этом установочные кронштейны 27 расположены на опорной плите 12 для обеспечения движения каретки 14 с прямолинейным перемещением в общем радиальном направлении в направлениях стрелок А и B относительно вращающейся доильной платформы 1 и, по существу, параллельно центральной линии 13, образованной соответствующей платформой 11.

Пара разнесенных боковых мембран 29 каретки 14 каждого устройства 10 поддерживают с возможностью поворота поворотную ось 30, на которой жестко установлен держатель 15 доильных стаканов. Первое приводное средство, выполненное в виде первого пневматического силового цилиндра 31, функционально соединенного между кареткой 14 и поворотной осью 30, поворачивает держатель 15 доильных стаканов между первым, вторым и третьим состояниями, см. фиг.24. Первый пневматический силовой цилиндр 31 шарнирно соединен с одной из боковых мембран 29 каретки 14, а поршневой шток 36, выдвигающийся из первого силового цилиндра 31, шарнирно соединен с соединительным рычагом 32, который тянется радиально и жестко от поворотной оси 30. Первый силовой цилиндр 31 проиллюстрирован только на фиг.24.

Второе приводное средство, содержащее пару вторых пневматических силовых цилиндров 37, функционально соединенных между опорной плитой 12 и соответствующей из закрывающих пластин 25, поворачивает закрывающие пластины 25 из закрытого состояния в открытое состояние. Вторые силовые цилиндры 37 проиллюстрир