Устройство для отбраковки сердечников

Устройство для отбраковки сердечников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C А -Н-И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

255992

Сок!а Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 18. l l l.1968 (№ 1226615/18-24) с присоединением заявки ¹вЂ”

Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1969. Б1оллстень ¹ 34

Дата опубликования описания 7.11 .1970

Кл. 21ат, 37/02

МП1, Ст 11Ь

УД1, 681.327.66 (088.8) Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое

СССР

Авторы изобретения

Д. В. Цаплин, В. Д. Попов, Н. А. Мерзликин, Б. Н. Медов и О, А. Сенянинов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБРАКОВКИ СЕРДЕЧНИКОВ

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к технологическому оборудованию для отбраковки тороидальных сердечников для матриц запоминающих устройств.

Известны аналогичные устройства для отбраковки сердечников, содержащие впбробункер, чаша которого снабжена канавкой, блоки синхронизации и,памяти, обеспечивающие синхронизацшо манипулятора и сортиру!ощего блока, управляемого амплитудным дискриминатором, выполненным на полупровод пиковых элементàY.

Недостатками известных устройств являются отсутствие возможности отбраковки сердечников с внешним диаметром менее 1,1ь11, подверженность засорению позиции, невозможность проверки двух сердечников одновременно, поломка иглы при попадании на исходную позицию сердечника без отверстия (брак технологии штампования), невысокая надежность устройств вследствие применения в блоках,си нхронизации и памяти контактных устройств.

Описываемое устройство отличается тем, что для расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы устройства оно содержит источник питания вибробункера, выполненный в виде генератора с регулируемой частотой, допускающего настройку в резонанс с подвижной системой впбробункера, и цепь пз параллельно соединенных резистора и терморезпстора, подключенHóþ к стабплптрону амплитудного дискриминатора. Для упрощения устройства чаша впбробункера имеет паз II упор, размещенные на ооковоп стен! е кап2вкп, IllltpIIHB hOTopOII меньше высоты сердечника; упор выполнен в виде пластины, закрепленноп, например, на лпнпп

10 центров cepge r»II!

На фпг. 1 изображен автомат для отбраковки сердечников, где 1 — источники питания;

2 — генератор пм11ульсной попы гателы101! и 10граммы; 8 — манипуляторы автомага; л—

15 анализатор; 5 — синхронизатор; на фпг. 2— чаша впбробункера автомата, где 6 — 1ап!а;

7 — спиральные канавки; 8 —; 9 — паз;

10 — упор; 11 — окно; 12 — конус; 18 — винт, 11а фпг. 3 изображены манипуляторы авто20 мата, где 14 — впбробункер; 15 — измерительная игла; 16 — проверяемый сердечник; 17— контрольная система; 18 — сортпрующее устройство; 19 — электромагнит; 20 — манипулятор.

25 На фпг. 4 дана принципиальная схема блока синхронизации манипуляторов и анализатора, которая представляет собой аналогичные полупроводниковые ключи, управляемые фотодиодам и, где 21 — фотодиод ФД-ЗА; 22—

30 транзистор 2Т-301Е; 28 — транзистор 1Т-403Б, 255992

24 — транзисторы 2Т-301Е; 25 — выходы к блоку памяти и сортирующим устройствам.

На фиг. 5 дана схема блока памяти автомата, реагирующая на наличие импульсных посылок с дискриминаторов, свидетельствующих о негодности проверяемого сердечника; осуществляющая запоминание результата проверки; управляющая сортирующнм устройством автомата, где 26 — транзистор МП25А; 27— управляемые диоды Д235А; 28 — выходы на блок синхронизации; 29, 80 — транзисторы

МП25А; 81 — управляемый диод Д235А; 82— выходы на магнитосортирующие устройства.

EIa фиг. 6 дана схема амплитудного дискриминатораа автом ата, выполняющая операцию квантования амплитуды считанного сигнала по одному уровню. Этот уровень задается в качестве порога, определяющего границу годных и негодных сердечников по ам плигуде считанного сигнала, где 33 — туннельный диод (ТД) типа ЗИ301В; 84 — дроссель; 85 — опорный диод типа Д808; 86 и 37 — сопротивления плеч делителя; 88 — терморезистор типа

ММТ-13; 89 — резистор; 40 — вход дискриминатора; 41 — выход дискриминатора.

Автомат смонтирован в шкафу размерами

800><800у,1200. В нижнем отсеке расположены источники питания 1 и генератор импульсной испытательной программы 2. В верхнем отсеке расположены следующие блоки: манипуляторы автомата 8, выделяющие единичный сердечник, вводящие его в контактную систему для проверки и сортирующие проверенные сердечники на две группы: «годные» и «брак»; анализатор 4, реагирующий на наличие отклонений сигналов проверяемых сердечников, превышающих установленные нормы, запоминающий результат измерений,и управляющий сортирующим устройством манипулятора; синхронизатор 5, согласующий работу манипулятора и анализатора.

Автомат питается от сети напряжением

220 в, частотой 50 гц.

Рассмотрим работу автомата. Ферритовые тор оидальные сердечники, предназначенные для отбора, засыпаются в чашу б вибробункера. Привод вибробункера заставляет вибрировать чашу так, что сердечники 16 начинают перемещаться по,спиральным канавкам к у пору 10, находясь .при этом в вертикальном положении. Измерительная игла 15, выдвигающаяся из паза 9, подхватывает очередной сердечник 16 для транспортирования его па измерительную позицию. После измерения в контрольной системе 17 осуществляется разделение проверенных сердечников на две группы:

«годные» и «брак» с помощью сортирующего устройства 18, управляемого электромагнитом 19.

Для упрощения конструкции системы, выделяющей одиночный сердечник для провеки, и обеспечения надежной работы этой системы исходная позиция, с которой подхватывается очередной ферритосердечник, в данной кон5

65 струкции размещена на самой чаше вибробункера.

Heoo oäèìîñòü получения высокой производительности при разбраковке сердечников с внешним диаметром 0,5 мм,потребовала сочетания высокой скорости подачи сердечников на исходную позицию с высокой точностью установки паза 9 шириной 0,25 мм относительно входящей в него измерительной иглы 15 диаметром 0,2 мл при малых колебаниях паза

0,03 мл . Эту задачу удалось решить увеличением частоты колебания чаши вибробункера до 150 гц. Частота выбрана равной собственной частоте системы, образованной. пружинами подвески и прикрепленной к ним чашкой.

Мощность, потребляемая при этом вибробункером от генератора импульсов с регулируемой частотой размещенного в анализаторе автомата, не превышает 1 вт. Увеличение частоты позволило уменьшить амплитуду колебаний,и увеличить жесткость подвески чаши.

Скорость подачи регулируется в широких пределах последовательно включенным переменным сопротивлением и может намного превышать скорость, необходимую для заданной производительности.

Важным, параметром современного автомата является его защищенность от дефектов геометрии проверяемых сердечников, позволяющая заключать манипулятор автомата в термостатированный объем и отбирать сердечники при двух различных температурах. Частые заторы и поломки манипулятора могут сделать автомат весьма непроизводительным, так как после каждого вскрытия термостата необходимо выжидать, пока он выйдет на температурный режим. Для достижения защищенности от дефектов геометрии проверяемых сердечников при конструировании чашки было исключено применение всякого рода ограничителей, исключающих появление на исходной позиции второго слоя и второго ряда сердечников.

Взамен ограничителей чаша вибробункера снабжена окнами 8 и 11, соответственно для второго ряда и для осколков. Второй слой сердечников не образуется, так как ширина выступа .спиральной канавки 7 меньше высоты сердечника. Упор 10, удерживающий очередной сердечник на исходной позиции на уровне

его центра, дает возможность осколкам .пройти исходную позицию. При дальнейшем движении по спиральной канавке 7 осколки доходят до окна 11 и высыпаются из бункера. Наличие выступов и сколов не вызывает никаких осложнений. Сердечники без отверстия (брак технологии штампования) сбрасываются измерительной иглой в чашу и не вызывают поломок иглы.

Высокая жесткость подвески чаши б виброоункера позволила установить два манипулятора 20, иглы 15 которых подхватывают сердечники из двух диаметрально противополож.ных пазов 9, к которым подходят две спиральные канавки 7. Когда один из манипуляторов

255992 транспортирует подхваченный сердечник на измерительную позицию, другой манипулятор осуществляет проверку ранее подхваченного сердечника. Сложное и дорогое электронное оборудование, таким образом, оказывается номинально загруженным.

Требование высокой надежности при высокой производительности заставило отказаться от различного рода контактных систем и заменить их бесконтактными элементами (фотодиоды, транзисторы, управляемые диоды).

Рассмотрим работу блоков синхронизации и памяти автомата. Блок синхронизации (см. фиг. 4) предназначен для задания временной диаграммы работы электроустройств автомата. Ключ электронно-оптического блока синхронизации работает следующим образом:

1) во время, определенное кодирующим диском, освещается фотодиод 21, и его сопрогнвление падает;

2) увеличившийся ток в базу транзистора 22 переводит его,в открытое состояние;

3) ток открытого транзистора 22 .переводит в открытое состояние мощный транзистор 28, управляющий током одного из электр оуст ройств.

Блок:памяти (см. фиг. 5) реагирует на наличие импульсных посылок дискриминаторов, свидетельствующих о негодности проверяемого сердечника, совместно с блоком синхронизации автомата выполняет функции запоминания результата оценки качества проверяемого сердечника с момента оценки до момента сортировки и управляет сортирующим устройством. Блок памяти работает, если:

1) на выход блока во время контроля поступает отрицательный импульс напряжения длительностью 3 мксек, ам плитудой 5 в (сраоотал дискриминатор, указав на негодность проверяемого сердечника);

2) транзистор 26 открывается;

3) во время контроля, которое меньше времени нахождения измерительной иглы в контактах (с целью исключения влияния помех начала и конца контактирования), один из транзисторов 24 открывается, подключая коллектор транзистора 26 к управляющему электроду диода 27 в зависимости от того, какой из манипуляторов производит контроль;

4) один из диодов 27 включается, напряжение на нем падает;

5) напряжение с диодов 27 не снимается с момента контроля до момента срабатывания сортирующего устройства. Состояние диодов позволяет судить в момент сортировки о результате контроля; б) при открытом диоде 27 транзистор 29 или 80 закрывается, диод 81 остается в закрытом состоянии, магнит сортирующего устройства не срабатывает, и сердечник попадает

10 в бункер «брак»;

7) B случае отсутствия сигнала транзистор

26 закрыт, диод 27 не поджигается, транзистор 29 или 80 остается открытым, диод 81 при подключении синхрочизатором напряжения поджигается, и магнит срабатывает, направляя проверенный сердечник в бункер «годные».

Амплитудный дискриминатор АД с параметрическим стабилиз втором смещения на дпо20 де 86 представляет собой ждущий мультпвибратор на ТД 88, в котором используется дроссель 84. Порог срабатывания АД устанавливается при помощи сопротивлений 86, 87 делителя. Терморезистор 88 корректирует темпера25 турный коэффициент напряжения смещения.

Предмет изобретения

1. Устройство для отбраковки сердечников, содержащее вибробункер, чаша которого снаб30 жена канавкой, блоки синхронизации и памяти, обеспечивающие синхронизацшо манипулятора и сортирующего блока, управляемого амплитудным дискриминатором, выполненным на полупроводниковых элементах, отличаю35 и1ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы устройства, оно содержит источник питания вибробункера, выполненный в виде генератора с регулируемой частотой, допу40 скающего,настройку в резонанс с подвижной системой вибробункера, и цепь из параллельно соединенных резистора и терморезистора, подключенную к стабилптрону амплитудного дискр им ин а тор а.

45 2. Устройство по п. 1, отличпющееся тем, что, с целью упрощения устройства, чаша вибробункера содержит паз и упор, размещенные на боковой стенке канавки, ширина которой меньше высоты сердечника, при этом упор вы50 полнен в виде пластины, закрепленной, например, на линии центров сердечников.

Фс)г 5

4 и2. б

Составитель В. М. Щеглов

Редактор К. С. Опенченко Текрсд Л. Я. Левина Корректор A. П. Васильева

Закан 585/1 Тира>к 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Ра1шская иаб., д. 4/5

Типография, пр. СапТиова, )