Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения хирургического стола относительно позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры (вариант русской логики)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство продольного перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютернного управления (см. Патент UA Русанова Ю.И.), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, позиционно расположенный на неподвижном основании, на верхней части которого расположен операционный стол. При этом операционный стол выполнен из верхнего профиля или верхней части стола и нижнего профиля или нижней части стола, в котором в основании выполнены два продольных выступа ограничения и между ними расположены две подшипниковые разнесенные пары, соединенные с нижней частью корпуса привода перемещения, в средней части которого закреплен сам привод и функциональной зубчатой передачей связан с шестеренкой, имеющей возможность фиксации, которая расположена на общей оси двух разнесенных дополнительных шестеренках, которые функциональной зубчатой связью соединены с линейными зубчатыми поверхностями нижнего профиля и верхнего профиля, в котором с нижней части выполнены два продольных выступа, на которых с определенным шагом закреплены подшипники продольного перемещения (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что верхняя часть стола может выполнить возвратно-поступательное корректировочное смещение.

Недостатком известной функциональной структуры продольного перемещения многофункционального диагностико-хиругического операционного стола является сложность конструкции возвратно-поступательного корректировочного смещения, поскольку в такой конструкции необходимо конструктивно выполнить возвратно-поступательное смещение корпуса привода перемещения.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором, при этом первая шестеренка является шестеренкой редуктора привода, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, где также с возможностью вращения зафиксирована и вторая шестеренка, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части неподвижного медицинского стола по обе продольных сторон его на расстоянии расположения шестеренки редуктора привода и второй шестеренки на верхней части неподвижного медицинского стола с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками соответственно.

На фиг. 1 изображена функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры. На фиг. 2 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой и исполнительными выдвижными элементами для выполнения различных медицинских процедур. На фиг. 3 и 4 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола 1 и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 2, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 3 продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола 1, а между рядами опорных подшипников 3 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 4 и 5, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками 6 и 7 соответственно, а также включает привод с редуктором 8. При этом первая шестеренка 6 является шестеренкой редуктора привода 8, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола 1, где также с возможностью вращения посредством подшипника 9 зафиксирована и вторая шестеренка 7, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части медицинского стола 2 по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки редуктора 6 привода 8 и второй шестеренки 7 на верхней части неподвижного медицинского стола 1 с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками 4 и 5 соответственно. При этом медицинский хирургический стол также включает корпус 10 тороидальной робототехнической системы (фиг.2) с выдвижной крышкой 11 с устройством разворота 12 электромагнитных фиксаторов 13 с корпусами медицинских инструментов 14, а также включает выдвижные элементы 15 для выполнения медицинских процедур, которые зафиксированы на круглой пластине 16 с шестеренкой функционально связанной с шестеренкой привода разворота 17. При этом медицинский хирургический стол 1 закреплен на вертикальной опоре 18 (фиг. 3, 4), которая зафиксирована на неподвижном основании 19.

Логико-динамический процесс функциональной корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры.

Поскольку медицинские процедуры робототехнической системой, которая включает как медицинский стол, так и корпус 10 тороидальной робототехнической системы (фиг. 2) с выдвижной крышкой 11 с устройством разворота 12 электромагнитных фиксаторов 13 с корпусами медицинских инструментов 14, а также включает выдвижные элементы 15 для выполнения медицинских процедур и с возможностью продольного смещения относительно медицинского стола, а эти процедуры выполняют в различных зонах пациента. Поэтому помимо продольного возвратно-поступательного смещения корпуса 10 тороидальной робототехнической системы необходимо выполнять продольное возвратно-поступательное смещение и верхней части медицинского стола 2, и этот процесс смещения реализуют посредством шестеренки редуктора 6 привода 8, которая функционально соединена с первой линейной шестеренкой 4. А для того, чтобы исключить частичный горизонтальный разворот верхней части неподвижного медицинского стола 2 по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки 6 редуктора привода 8 и второй шестеренки 7 на верхней части неподвижного медицинского стола 1 с равным шагом с возможностью вращения посредством подшипника закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой 4 и второй 5 линейными шестеренками соответственно.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности структуры корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры.

Функциональная структура корректирующего возвратно-поступательного продольного перемещения медицинского хирургического стола относительного позиционного положения тороидальной робототехнической системы, которая выполняет различные медицинские процедуры, включающая корпус медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смешения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения, расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает привод с редуктором, отличающаяся тем, что первая шестеренка является шестеренкой редуктора привода, который закреплен в средней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, где также с возможностью вращения зафиксирована и вторая шестеренка, а для исключения частичного горизонтального разворота верхней части неподвижного медицинского стола по обе продольные стороны его на расстоянии расположения шестеренки редуктора привода и второй шестеренки на верхней части неподвижного медицинского стола с равным шагом с возможностью вращения закреплены дополнительные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй линейными шестеренками соответственно.