Способ и система для раздачи бахил

Способ и система для раздачи бахил

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к способу и системе для раздачи бахил.

Уровень техники

Не только в частных домах, но также и на производственных и торговых предприятиях часто требуется, чтобы посетители входили в бахилах, надетых поверх их обуви, что является как гигиеничным, так и удобным. Таким образом, на рынке появились аппараты для раздачи бахил, а изобретатели попытались исследовать средства для решения проблемы, состоящей в том, как раздать бахилы быстро и надежно.

Для того, чтобы решить проблемы неудобства и бактериальных инфекций стоп, которые вызываются требуемой сменой обуви при входе в некоторые предприятия, китайская патентная литература CN 2538176 от 5 марта 2003 г. раскрывает аппарат для раздачи бахил. Аппарат содержит основную часть, стоящие опоры, подножку, нажимной и пусковой механизм и тому подобное, образующие автоматическое устройство для покрытия обуви бахилами. Это устройство взаимодействует с бахилами таким образом, чтобы обеспечивать пользователю возможность помещения его ботинка в это устройство посредством простого поднятия ноги, когда ему необходимо войти в комнату, так, чтобы обеспечивать покрытие его ботинка одноразовой мягкой бахилой при помощи соответствующей работы различных компонентов.

Тем самым устраняются затруднение и возможность перекрестной инфекции стопы, вызываемые сменой обуви при входе в комнату, что также становится культурным и элегантным. На корпусе аппарата выполнено отверстие для помещения в него ботинка, и подножка, а фиксирующий пряжку бахилы стержень и нажимной и пусковой механизм для пряжки бахилы расположены в основной части аппарата;

фиксирующий пряжку бахилы стержень снаружи покрыт пружиной, а над пружиной выполнено нажимное кольцо; подножка выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз по своей фиксирующей опоре; один конец толкающего и разветвленного элемента соединен с подножкой, а другой его конец выполнен с возможностью нажима на нажимной блок на перемещаемой нажимной пластине; перемещаемая нажимная пластина соединена с опорной пластиной через вращающийся вал, а опорная пластина снабжена пазом, обеспечивающим возможность входа в него нажимного блока на перемещаемой нажимной пластине; над фиксирующим пряжку бахилы стержнем выполнена перегородка пряжки бахилы, при этом каждая бахила имеет эластичную горловину, на которой выполнены пряжки бахилы. Этот аппарат для раздачи бахил выполнен с возможностью автоматической работы и очень удобен в использовании.

Однако, недостатки технологии вышеупомянутого патента также очевидны, то есть, очень неудобно заменять запасные бахилы. Для того чтобы решить эту проблему, китайская патентная литература CN 2626864 от 21 июля 2004 г. раскрывает аппарат для раздачи бахил. В корпусе аппарата выполнено отверстие для помещения в него ботинка, и подножка, а фиксирующий пряжку бахилы стержень и нажимной и пусковой механизм для пряжки бахилы выполнены в основной части аппарата;

фиксирующий пряжку бахилы стержень снаружи покрыт пружиной, а над пружиной выполнено нажимное кольцо; подножка выполнена с обеспечением возможности перемещения вверх и вниз по своей фиксирующей опоре. Один конец толкающего и разветвленного элемента соединен с подножкой, а другой его конец выполнен с возможностью нажима на нажимной блок на перемещаемой нажимной пластине; перемещаемая нажимная пластина соединена с опорной пластиной через вращающийся вал, а опорная пластина снабжена пазом, обеспечивающим возможность входа в него нажимного блока на перемещаемой нажимной пластине; над фиксирующим пряжку бахилы стержнем выполнена перегородка пряжки бахилы, при этом каждая бахила имеет эластичную горловину, на которой выполнены пряжки бахилы. Этот аппарат для раздачи бахил отличается своей простой конструкцией и удобным использованием.

В технологии вышеупомянутого второго патента при замене на новые бахилы нажимную пластину нажимают вниз и фиксируют с помощью крюков, что делает замену бахил удобной в определенной степени, но проблема не решена полностью вследствие такого факта, что при предварительном хранении бахил они должны удерживаться открытыми один за другим, а также они должны быть установлены на фиксирующий стержень один за другим. Эти типы технологий не только неудобны для замены (предварительного хранения) бахил, но также имеют проблемы, состоящие в меньшем количестве предварительно хранящихся бахил, дефиците эксплуатационной надежности и т.п.

Раскрытие изобретения

Одна из целей настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахилы и системы для раздачи бахил, которые удобны для предварительного хранения бахил, такие, что преодолевают недостатки вышеупомянутого уровня техники.

Вторая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил, которые могут предварительно хранить большое количество бахил одновременно (большой объем единовременного хранения), такие, что преодолевают недостатки вышеупомянутого уровня техники.

Третья цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил с высокой эксплуатационной надежностью, такие, что преодолевают недостатки вышеупомянутого уровня техники.

Четвертая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил с низкими требованиями к точности предварительного хранения бахил.

Пятая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил с высокой эксплуатационной эффективностью.

Шестая цель настоящего изобретения состоит в создании способа раздачи бахил и системы для раздачи бахил, которые экономят занимаемое пространство.

Цели настоящего изобретения достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:

S1: удержание бахилы открытой;

S2: переворачивание;

S3: определение, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, в случае, если нет, то повторение этапа S3;

S4: открытие;

S5: передача;

S6: ожидание использования;

S7: завершение использования;

S8: возвращение передаточного модуля в исходное состояние;

S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9;

S10: переход к этапу S4;

причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; и удержание этапа S1 относится к удержанию в открытом состоянии эластичной горловины каждой бахилы внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; определение этапа S3 относится к определению, был ли возвращен передаточный модуль в исходное состояние, и в случае, если передаточный модуль не был возвращен в исходное состояние, то повторение этапа S3, а в случае, если передаточный модуль был возвращен в исходное состояние, то переход к следующему этапу;

открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещение тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания;

возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S8 относится к сгибанию передаточных тяг в такое же состояние, которое было до передаточного этапа; определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае, если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.

Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия. Эффект прямолинейного перемещения состоит в том, что клещевые захваты могут удерживать в открытом состоянии в промежутке от очень короткого расстояния до очень длинного расстояния внутри эластичной горловины, так что требования к точности для предварительного хранения бахил являются низкими, что снижает стоимость предварительного хранения.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно. Эффект выполнения этого прямолинейного перемещения посредством винтов состоит в том, что перемещение является надежным, управление - простым, а движущая сила может быть создана для перестановки клещевых захватов.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. Эффект U-образного тягового крюка состоит в том, что открытие бахилы может быть завершено в течение перемещения U-образного тягового крюка. Эффект U-образного тягового крюка также состоит в том, что его длина уменьшена таким образом, что экономит занимаемое пространство этого механизма для открытия. Решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы. U-образная форма и L-образная форма, упомянутые в настоящем изобретении, относятся к форме тягового крюка в плоскости, перпендикулярной направлению его перемещения, которая может быть формой поперечного сечения этого тягового крюка, формой проекции этого тягового крюка или формой пути его перемещения.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором использованы два комплекта тяговых крюков, которые выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором использована пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх. Благодаря способу поворот наружу/поворот обратно или способу вытягивания/втягивания передаточные тяги могут избегать (передние концы в открывающем направлении) бахилы, когда тяговые крюки открывают эту бахилу, а затем, посредством поворота наружу или вытягивания передаточные тяги могут принимать (задние концы в открывающем направлении) эту бахилу.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка или дуга для передачи.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором в модуле для хранения бахил бахилы расположены в плоском состоянии и собраны в стопу. Благодаря способу многослойной укладки в стопу стоимость предварительного хранения снижена.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором бахила открыта в направлении по ее ширине. Благодаря открытию в направлении по ширине движение открытия является коротким, экономится время открытия, а также экономится занимаемое пространство механизма для открытия. Соответственно, движение вдоль направления удержания бахилы открытой является длинным, так что клещевые захваты имеют относительно длинное расстояния удержания открытия, а требования к точности расположения бахилы являются низкими.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия;

прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно;

тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; два комплекта тяговых крюков выполнены с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков; выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх; на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка или дуга для передачи;

в модуле для хранения бахил бахилы расположены в плоском состоянии и собраны в стопу; бахила открыта в направлении по ее ширине. Решение, которым можно заменить U-образный тяговый крюк, состоит в том, что тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.

Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы:

S1: удержание бахилы открытой;

S2: переворачивание;

S3: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S3;

S4: открытие;

S5: возвращение передаточного модуля в исходное состояние;

S6: передача;

S7: ожидание использования;

S8: завершение использования;

S9: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S9;

S10: переход к этапу S4;

причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; и удержание этапа S1 относится к удержанию эластичной горловины каждой бахилы в открытом состоянии внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; определение этапа S3 относится к определению, было ли завершено использование, и в случае, если нет, то повторение этапа S3, а в случае, если использование было завершено, то переход к следующему этапу; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; возврат передаточного модуля в исходное состояние этапа S5 относится к сгибанию передаточных тяг до прохода тяговыми крюками передаточного положения, в котором остаются разогнутые передаточные тяги; передача этапа S6 относится к разгибанию передаточных тяг передаточного модуля и приему передаточными тягами бахилы от клещевых захватов, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; определение этапа S9 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S9, а в случае, если оно было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл. В этом решении передаточный модуль устанавливают в исходное положение после этапа открытия, поскольку после того, как начинается этап открытия тяговые крюки и передние концы (в направлении открытия) бахилы не мгновенно проходят положение, в котором находятся передаточные тяги, следовательно, это решение использует временной период до того, как тяговые крюки проходят положение, в котором передаточные тяги завершают возврат передаточного модуля в исходное состояние.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия; прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы; выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков; выполнена пара передаточных тяг со свободными концами, в течение передаточного этапа свободные концы передаточных тяг поворачиваются вниз или вытягиваются вниз, а в течение этапа возврата передаточного модуля в исходное состояние свободные концы передаточных тяг поворачиваются вверх или втягиваются вверх; на задней стороне каждого из клещевых захватов выполнена выемка для передачи; в модуле для хранения бахил расположены бахилы в плоском состоянии и собранные в стопу; бахила открыта в направлении по ее ширине.

Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы в открытом состоянии; S2: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S2; S3: переворачивание; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S8; S9: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; положение захвата на этапе S5 совпадает с передаточной тягой в направлении открытия бахилы; и удержание этапа S1 относится к удержанию эластичной горловины каждой бахилы в открытом состоянии внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S3 относится к доставке бахилы в положение передачи при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения и позволяет эластичной горловине бахилы охватывать передаточные тяги; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к действию тянущего усилия на эластичную горловину бахилы посредством тяговых крюков, позволяя эластичной горловине бахилы отсоединяться от клещевых захватов и проскальзывать к передаточным тягам, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию, и начинается новый этап S1 удержания; определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае, если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.

Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором в течение передаточного этапа S5 тянущее усилие тяговых крюков действует на эластичную горловину бахилы, а тем временем клещевые захваты перемещаются к середине таким образом, что вызывают отсоединение эластичной горловины бахилы от клещевых захватов и проскальзывание к передаточным тягам.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передаточные тяги выполнены с возможностью разгибания и сгибания.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передаточные тяги установлены неподвижно, а каждая передаточная тяга снабжена ступенчатой конструкцией, выполненной с возможностью предотвращения столкновения с клещевым захватом.

Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.

Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом способ включает следующие этапы: S1: удержание бахилы открытой; S2: переворачивание; S3: определение, было ли завершено использование, в случае, если нет, то повторение этапа S3; S4: открытие; S5: передача; S6: ожидание использования; S7: завершение использования; S8: определение, было ли завершено переворачивание, в случае, если нет, то повторение этапа S8; S9: переход к этапу S4; причем модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания в открытом состоянии и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов; передаточные тяги установлены неподвижно, а в направлении открытия бахилы положение передаточной тяги является более выдвинутым вперед, чем положение захвата на этапе S5, а тяговые крюки проходят ниже нижней части передаточных тяг при выполнении этапа S4; и удержание этапа S1 относится к удержанию эластичной горловины каждой бахилы в открытом состоянии внутри продолговатого отверстия при помощи клещевых захватов извлекающего модуля; переворачивание этапа S2 относится к извлечению бахилы из модуля для хранения при помощи клещевых захватов извлекающего модуля посредством переворачивающего движения; открытие этапа S4 относится к зацеплению эластичной горловины бахилы тяговыми крюками открывающего модуля и посредством тяговых крюков открывающего модуля и перемещению тяговых крюков относительно клещевых захватов, тем самым открывая эластичную горловину бахилы; передача этапа S5 относится к подвешиванию бахилы на передаточные тяги передаточного модуля посредством клещевых захватов и, затем, переворачивания клещевых захватов назад, тем самым позволяя передаточным тягам удерживать эластичную горловину бахилы в раскрытом виде вместо клещевых захватов в сочетании с тяговыми крюками, а новый этап S1 удержания начинается, когда клещевые захваты перевернуты назад к продолговатому отверстию; определение этапа S8 относится к определению, было ли завершено переворачивание, в случае, если оно не было завершено, то повторение этапа S8, а в случае, если переворачивание было завершено, то переход к этапу S4 для входа в следующий цикл.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передачу этапа S5 выполняют после прохода тяговых крюков под нижней частью передаточных тяг на этапе S4 открытия.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором передачу этапа S5 начинают до завершения этапа S4, а этап S6 выполняют после завершения как этапа S4, так и этапа S5.

Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания эластичной горловины в открытом состоянии является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.

Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания способа раздачи бахил, включающего модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, при этом: извлекающий модуль выполняет следующие этапы: SA1: удержание бахилы открытой, относящийся к удержанию бахилы открытой внутри модуля для хранения при помощи клещевых захватов; SA2: переворачивание, относящийся к переворачиванию раскрытой бахилы в положение открытия/передачи; открывающий модуль выполняет следующие этапы: SB1: открытие, относящийся к открытию бахилы тяговыми крюками; SB2: ожидание использования и использование бахилы; извлекающий модуль и передаточный модуль совместно выполняют следующие этапы: SC1: передача, относящийся к подвешиванию задних концов бахилы на передаточные тяги при помощи клещевых захватов извлекающего модуля и, затем, переворачиванию клещевых захватов назад; повторяющиеся операции этапов SB1 и SB2 и повторяющиеся операции этапов SA1 и SA2 выполняют одновременно.

Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов.

Вышеупомянутый способ раздачи бахил, в котором удлиняющееся направление бахилы находится в соответствии с удлиняющимся направлением продолговатого отверстия, а перемещение клещевых захватов для удержания открытой эластичной горловины является прямолинейным перемещением в направлении удлинения продолговатого отверстия.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором прямолинейное перемещение достигнуто за счет обратноходового винтового стержня и пары гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором тяговый крюк снабжен U-образной выемкой, а в начале этапа открытия два конца выемки тягового крюка проходят мимо двух сторон захвата, когда эластичную горловину бахилы зацепляют одним концом выемки тягового крюка; или тяговый крюк имеет L-образную форму, а в начале этапа открытия один конец L-образного тягового крюка проходит мимо внутренней стороны захвата и зацепляет эластичную горловину бахилы.

Вышеуказанный способ раздачи бахил, в котором выполнены два комплекта тяговых крюков, с возможностью поочередной работы, когда один комплект тяговых крюков завершает этап открытия, другой комплект тяговых крюков возвращают в исходное положение и подготавливают для приема следующей бахилы таким образом, что экономят время возврата тяговых крюков.

Цели настоящего изобретения также достигаются посредством создания системы для раздачи бахил, содержащей модуль для хранения бахил, извлекающий модуль, открывающий модуль и передаточный модуль, в которой модуль для хранения снабжен продолговатым отверстием, а эластичную горловину каждой бахилы помещают в направлении к этому продолговатому отверстию; извлекающий модуль снабжен парой клещевых захватов, которые выполнены с возможностью удержания открытыми и возможностью переворачивания; открывающий модуль снабжен тяговыми крюками, выполненными с возможностью открытия бахилы; передаточный модуль снабжен передаточными тягами, выполненными с возможностью приема бахилы от клещевых захватов.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой модуль для хранения бахил расположен на верхней части извлекающего модуля, при этом продолговатое отверстие ориентировано вниз, открывающий модуль расположен под извлекающим модулем, при этом конец для приема бахилы открывающего модуля расположен вблизи извлекающего модуля, а передаточный модуль расположен вблизи конца для приема бахилы открывающего модуля.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль содержит обратноходовой винтовой стержень и пару гаек с винтовой нарезкой обратного направления, пара клещевых захватов неподвижно присоединена на паре этих гаек соответственно, или клещевые захваты объединены с этими гайками с формированием неразъемной детали соответственно; а извлекающий модуль дополнительно содержит направляющий блок, выполненный с возможностью ограничения вращения клещевых захватов.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой направляющий блок содержит установочную раму, снабженную установочным пазом по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, а клещевые захваты ограничены в пределах установочного паза установочной рамы; или направляющий блок содержит установочный вал по удлиняющемуся направлению обратноходового винтового стержня, клещевые захваты имеют направляющие отверстия, соответствующие установочному валу, а эти клещевые захваты присоединяют на установочный вал через направляющие отверстия.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль дополнительно содержит установочное устройство для крепления направляющего блока.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой извлекающий модуль дополнительно содержит качающийся рычаг, соединенный с направляющим блоком, и замедляющий механизм, через который направляющий блок соединен механической связью с указанным винтовым стержнем.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой качающийся рычаг соединен с направляющим блоком через зажимное устройство.

Вышеуказанная система для раздачи бахил, в которой замедляющий механизм является зубчатой передачей, содержащей первичную шестерню, закрепленную на обратноходовом винтовом стержне, двойную шестерню, находящуюся в контакте с первичной шестерней, вторичную