Командно-стрельбовая информационно-управляющая система

Командно-стрельбовая информационно-управляющая система

Реферат

Изобретение относится к боевым информационно-управляющим системам и может быть использовано для управления подготовкой и пуском ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), в которые ввод данных полетного задания осуществляется от обеспечивающих систем.

Известно устройство - система автоматизированного управления огневыми средствами противовоздушной обороны, которое содержит электронно-вычислительную машину, аппаратуру передачи данных, технические средства автоматизации процессов обслуживания огневых средств, многоканальное коммутирующее устройство их электрического сопряжения с радиолокационной станцией целеуказания и огневыми средствами (МПК G06F 19/00, G06F 171:00, G06F 13/00, патент РФ №2218598, публ. 20.07.2003 г.).

Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности по выполнению операций подготовки и пуска ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), требующих точной временной синхронизации с работой радиолокационной станции целеуказания и огневыми средствами, недостаточную надежность функционирования и отказоустойчивость в случае выхода из строя отдельных элементов системы.

Известно также устройство - командно-стрельбовая информационно-управляющая система (МПК G06F 15/16, патент РФ №58748, публ. 27.11.2006 г.).

Устройство содержит пульт оператора, состоящий из двух электронно-вычислительных машин, двух системных интерфейсных магистралей, четырех адаптеров мультиплексного канала информационного обмена, клавиатуры, устройства отображения графической информации, двух устройств цифрового ввода-вывода, панели контроля и управления, адаптера интерфейса лага и адаптера последовательного интерфейса, магистраль информационного обмена в виде резервированного мультиплексного канала информационного обмена, по меньшей мере, один периферийный прибор связи с объектами управления, каждый из которых содержит электронно-вычислительную машину периферийного прибора связи с объектами управления, системную интерфейсную магистраль периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер мультиплексного канала информационного обмена периферийного прибора связи с объектами управления, адаптер кодовых каналов связи с объектами управления, устройство цифрового ввода-вывода периферийного прибора связи с объектами управления и m релейных блоков.

Устройство имеет:

- ограниченные функциональные возможности по выполнению операций подготовки и пуска ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), требующих точной временной синхронизации с работой внешних систем и объектов управления;

- низкую степень обеспечения безопасности от несанкционированных управляющих воздействий (от обеспечивающих систем, оператора, воздействующих факторов внешней среды, сил и средств противника, аварийных ситуаций, вызванных отказами техники, и т.д.) и/или при несостоявшемся пуске ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), например, по причине неисправности релейных блоков;

- недостаточную надежность функционирования и отказоустойчивость пульта оператора в случае выхода из строя его отдельных элементов.

Наиболее близким прототипом к заявленному техническому решению является устройство - командно-стрельбовая информационно-управляющая система (МПК G06F 19/00, G06F 171:00, G06F 15/16, патент РФ №2191430, публ. 20.10.2002 г.).

Это устройство содержит пульт оператора, состоящий из двух электронно-вычислительных машин, двух системных интерфейсных магистралей, четырех адаптеров локальной сети, клавиатуры, устройства документирования, монитора, видеоадаптера, адаптера мультиплексного канала, долговременного запоминающего устройства, адаптера цифрового ввода-вывода, панели контроля

и управления, адаптера параллельного интерфейса и адаптера последовательного интерфейса, две интерфейсные магистрали информационного обмена, два периферийных прибора связи с объектами управления, каждый из которых содержит модуль вычислителя, модули цепей старта и модули питания бортовой аппаратуры.

Это устройство решает задачу управления подготовкой и пуском ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.) при автоматическом вводе данных полетного задания от обеспечивающих систем, однако его недостатками являются:

- ограниченные функциональные возможности, не позволяющие его использовать для подготовки и пуска ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.) требующих точной временной синхронизации выполнения операций подготовки и пуска, в т.ч. ввода данных полетного задания, с работой обеспечивающих систем, а также точного выполнения определенного временного регламента (привязки к времени: декретному, астрономическому, относительному и т.п.) предстартовой подготовки и пуска;

- низкая степень обеспечения безопасности, не позволяющая его использовать для подготовки и пуска ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.) требующих защиты от несанкционированных управляющих воздействий (от обеспечивающих систем, оператора, воздействующих факторов внешней среды, сил и средств противника, аварийных ситуаций, вызванных отказами техники, и т.д.) путем физического разрыва модулей цепей старта и модулей питания бортовой аппаратуры из состава командно-стрельбовой информационно-управляющей системы от бортов ракет (противоракет, торпед управляемых снарядов и т.п.), а также выполнения специальных отбойных операций, в т.ч. разряда бортовых источников питания ракет (противоракет, торпед управляемых снарядов и т.п.), в случае несостоявшегося пуска;

- недостаточная надежность функционирования и отказоустойчивость, не позволяющие его использовать для подготовки и пуска ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.) требующих систематического проведения

автономных, по командам оператора, и комплексных, по командам от обеспечивающих систем, проверок исправности функционирования (тестирования) командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, в т.ч. с имитацией выполнения операций подготовки и пуска ракет (противоракет, торпед управляемых снарядов и т.п.).

Технической задачей заявляемого изобретения является создание устройства - командно-стрельбовая информационно-управляющая система, которое позволяет расширить функциональные возможности, повысить безопасность, надежность и отказоустойчивость боевых информационно-управляющих систем, предназначенных для управления подготовкой и пуском ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.).

Поставленная задача решается следующим образом.

В устройство - командно-стрельбовая информационно-управляющая система, содержащее автоматизированное рабочее место оператора (пульт оператора), оснащенное двумя вычислительными комплексами (электронными вычислительными машинами), двумя клавиатурами, двумя устройствами документирования и двумя мониторами, периферийные подсистемы связи по количеству подготавливаемых к пуску ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.), цифровые каналы информационного обмена в количестве, соответствующем количеству периферийных подсистем связи или кратно превышающем количество периферийных подсистем связи дополнительно введены в автоматизированное рабочее место оператора - две базовые станции системы единого времени с выносными антеннами, в каждую периферийную подсистему связи - устройство управления, состоящее из основного и дублирующего блоков управления, двигательного привода токоразъединителей и блока проверки функционирования, устройство электропитания, состоящее из основного и дублирующего блоков коммутации, основного и дублирующего блоков вторичных источников питания, основного и дублирующего блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основного и дублирующего блоков разряда, основного и дублирующего блоков питания двигательного привода токоразъединителей, основного и дублирующего блоков дежурного электропитания, причем к каждому вычислительному комплексу из состава автоматизированного рабочего места оператора с помощью цифровых каналов информационного обмена подключены клавиатура, устройство документирования, монитор, базовая станция системы единого времени с выносными антеннами, через первые группы входов основные/дублирующие блоки управления и блоки проверки функционирования из состава устройств управления периферийных подсистем связи, каждое устройство электропитания из состава периферийных подсистем связи через входы основного и дублирующего блоков вторичных источников питания, основного и дублирующего блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основного и дублирующего блоков питания двигательного привода токоразъединителей, основного и дублирующего блоков дежурного электропитания подключено к внешнему источнику электропитания, выходы основного и дублирующего блоков дежурного электропитания подключены к потребителям из состава устройств электропитания и управления, выходы основного и дублирующего блоков питания двигательного привода токоразъединителей, основного и дублирующего блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основного и дублирующего блоков вторичных источников питания подключены соответственно к четвертым входам, шестой и седьмой группам входов основного и дублирующего блоков коммутации, пятые группы выходов которых подключены к входам основного и дублирующего блоков разряда, вторые группы выходов - к десятой и двенадцатой группам входов двигательного привода токоразъединителей, третьи группы входов основного и дублирующего блоков коммутации подключены к четвертым группам выходов основного и дублирующего блоков управления, а первые группы входов - к девятой и одиннадцатой группам выходов двигательного привода токоразъединителей, каждый из основных и дублирующих блоков управления устройств управления из состава периферийных подсистем связи вторыми группами выходов и третьими группами входов подключен к сопрягаемым элементам командно-стрельбовой информационно-управляющей системы (например, дверям, люкам, защитным устройствам, устройствам поддержания микроклимата и т.п.), пятыми группами выходов - к первой и восьмой группам входов двигательного привода токоразъединителей, шестыми группами входов - к второй и седьмой группам выходов двигательного привода токоразъединителей, каждый из двигательных приводов токоразъединителей устройств управления из состава периферийных подсистем связи шестой группой входов и пятой группой выходов подключен к ракете (противоракете, торпеде, управляемому снаряду, пусковому контейнеру и т.п.), а третьей группой входов и четвертой группой выходов подключен соответственно к второй группе выходов и третьей группе входов блока проверки функционирования.

Совокупность отличительных признаков заявляемого изобретения обеспечивает выполнение поставленной технической задачи.

Из изученной научно-технической и патентной информации авторам не известно устройство с указанными в формуле изобретения отличительными признаками, это дает основание сделать вывод о соответствии заявляемого объекта критериям изобретения.

На Фиг. 1 представлена функциональная схема заявляемого изобретения.

Устройство - командно-стрельбовая информационно-управляющая система содержит автоматизированное рабочее место оператора (пульт оператора) 1, оснащенное первым 2 и вторым 3 вычислительными комплексами (электронными вычислительными машинами), первой 4 и второй 5 клавиатурами, первым 6 и вторым 7 устройствами документирования, первым 8 и вторым 9 мониторами, первой 10 и второй 11 базовыми станциями системы единого времени с выносными антеннами, от двух до 2n цифровых каналов информационного обмена 12_1-1÷12_1-n, 12_2-1÷12_1-n, от одной до n идентичных периферийных подсистем связи 13₁÷13_n, каждая из которых имеет устройство управления 14, состоящее из основного 15 и дублирующего 16 блоков управления, двигательного привода токоразъединителей 17 и блока проверки функционирования 18, устройство электропитания 19, состоящее из основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации, основного 22 и дублирующего 23 блоков вторичных

источников питания, основного 24 и дублирующего 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основного 26 и дублирующего 27 блоков разряда, основного 28 и дублирующего 29 блоков питания двигательного привода токоразъединителей, основного 30 и дублирующего 31 блоков дежурного электропитания.

При этом к первому вычислительному комплексу 2 из состава автоматизированного рабочего места оператора 1 с помощью цифровых каналов информационного обмена подключены первая клавиатура 4, первое устройство документирования 6, первый монитор 8, первая базовая станция системы единого времени 10 с выносной антенной, с помощью цифровых каналов информационного обмена 12_1-1÷12_1-n через первые группы входов-выходов основные 15 и дублирующие 16 блоки управления, а также блоки проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n, к второму вычислительному комплексу 3 из состава автоматизированного рабочего места оператора 1 с помощью цифровых каналов информационного обмена подключены вторая клавиатура 5, второе устройство документирования 7, второй монитор 9, вторая базовая станция системы единого времени 11 с выносной антенной, с помощью цифровых каналов информационного обмена 12_2-1÷12_2-n через первые группы входов-выходов основные 15 и дублирующие 16 блоки управления, а также блоки проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n, каждое устройство электропитания 19 из состава периферийных подсистем связи 13₁÷13_n через входы основного 22 и дублирующего 23 блоков вторичных источников питания, основного 24 и дублирующего 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основного 28 и дублирующего 29 блоков питания двигательного привода токоразъединителей, основного 30 и дублирующего 31 блоков дежурного электропитания подключено к внешнему источнику электропитания 34_i, выходы основного 30 и дублирующего 31 блоков дежурного электропитания подключены к потребителям из состава устройств электропитания 19 и управления 14, выходы основного 28 и дублирующего 29 блоков питания двигательного привода токоразъединителей, основного 24 и дублирующего 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основного 22 и дублирующего 23 блоков вторичных источников питания подключены соответственно к четвертым входам, шестой и седьмой группам входов основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации, пятые группы выходов которых подключены к входам основного 26 и дублирующего 27 блоков разряда, вторые группы выходов - к десятой и двенадцатой группам входов двигательного привода токоразъединителей 17, третьи группы входов основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации подключены к четвертым группам выходов основного 15 и дублирующего 16 блоков управления, а первые группы входов - к девятой и одиннадцатой группам выходов двигательного привода токоразъединителей 17, каждый из основных 15 и дублирующих 16 блоков управления устройств управления 14 из состава периферийных подсистем связи 13₁÷13_n вторыми группами выходов и третьими группами входов подключен к сопрягаемым элементам командно-стрельбовой информационно-управляющей системы (например, дверям, люкам, защитным устройствам, устройствам поддержания микроклимата и т.п.) 33_i, пятыми группами выходов - к первой и восьмой группам входов двигательного привода токоразъединителей 17, шестыми группами входов - к второй и седьмой группам выходов двигательного привода токоразъединителей 17, каждый из двигательных приводов токоразъединителей 17 устройств управления 14 из состава периферийных подсистем связи 13₁÷13_n шестой группой входов и пятой группой выходов подключен к ракете (противоракете, торпеде, управляемому снаряду, пусковому контейнеру и т.п.) 32_i, а третьей группой входов и четвертой группой выходов подключен соответственно к второй группе выходов и третьей группе входов блока проверки функционирования 18.

Порядок работы устройства делится на этапы:

- подготовительный;

- дежурный;

- основной;

- аварийный;

- технического обслуживания.

Подготовительный этап

Первый 2 и второй 3 вычислительные комплексы (электронные вычислительные машины), первое 6 и второе 7 устройства документирования, первый 8 и второй 9 мониторы, первая 10 и вторая 11 базовые станции системы единого времени с выносными антеннами из состава автоматизированного рабочего места оператора (пульта оператора) 1 подключаются к внешним источникам электропитания.

Устройства электропитания 19 из состава периферийных подсистем связи 13₁÷13_n через входы основных 22 и дублирующих 23 блоков вторичных источников питания, основных 24 и дублирующих 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основных 28 и дублирующих 29 блоков питания двигательных приводов токоразъединителей, основных 30 и дублирующих 31 блоков дежурного электропитания подключаются к внешним источникам электропитания 34₁÷34_n.

Потребители электроэнергии из состава устройств управления 14 и электропитания 19 подключаются к выходам основных 30 и дублирующих 31 блоков дежурного питания из состава устройств электропитания 19 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n.

При подаче электроэнергии на первый 2 и второй 3 вычислительные комплексы (электронные вычислительные машины), первое 6 и второе 7 устройства документирования, первый 8 и второй 9 мониторы, первую 10 и вторую 11 базовые станции системы единого времени с выносными антеннами из состава автоматизированного рабочего места оператора 1, а также на входы основных 30 и дублирующих 31 блоков дежурного питания из состава устройств электропитания 19 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n происходит инициализация предустановленного на первом 2 и втором 3 вычислительных комплексах из состава автоматизированного рабочего места оператора 1, основных 15, дублирующих 16 блоках управления и блоках проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n, функционального программного обеспечения командно-стрельбовой информационно-управляющей системы. При этом осуществляется:

а) преобразование первичной электроэнергии (напряжения переменного тока) поступающей на входы основных 22 и дублирующих 23 блоков вторичных источников питания, основных 24 и дублирующих 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов, основных 28 и дублирующих 29 блоков питания двигательных приводов токоразъединителей в напряжения постоянного тока с характеристиками, необходимыми для обеспечения запуска ракет (противоракет, торпед, управляемых снарядов и т.п.) 32₁÷32_n и безопасной эксплуатации командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, которые подаются соответственно на седьмые, шестые и четвертые группы входов основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройств электропитания 19 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n;

б) преобразование первичной электроэнергии (напряжения переменного тока) поступающей на входы основных 30 и дублирующих 31 блоков дежурного питания из состава устройств электропитания 19 в напряжение постоянного тока с характеристиками, необходимыми для безопасной эксплуатации командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, которое подается потребителям электроэнергии из состава устройств управления 14 и электропитания 19 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n;

в) автоматическое тестирование и подготовка к работе аппаратных и программных средств:

- первого 2 и второго 3 вычислительных комплексов, первой 4 и второй 5 клавиатур, первого 6 и второго 7 устройств документирования, первого 8 и второго 9 мониторов, первой 10 и второй 11 базовых станций системы единого времени с выносными антеннами из состава автоматизированного рабочего места оператора 1;

- основного 15, дублирующего 16 блоков управления и блока проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n;

г) в диалоговом режиме «оператор - вычислительный комплекс» с использованием первой 4 и второй 5 клавиатур ручной ввод оператором паролей доступа (реализация функций программного ограничения доступа оператора к функциональному программному обеспечению командно-стрельбовой информационно-управляющей системы);

д) под управлением функционального программного обеспечения командно-стрельбовой информационно-управляющей системы или системного программного обеспечения первого 2 и второго 3 вычислительных комплексов автоматическое тестирование цифровых каналов информационного обмена 12_1-1÷12_1-n, 12_2-1÷12_2-n организацией обмена информацией:

- по цифровым каналам информационного обмена 12_1-1÷12_1-n между первым вычислительным комплексом 2 из состава автоматизированного рабочего места оператора 1 и основными 15, дублирующими 16 блоками управления и блоками проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n;

- по цифровым каналам информационного обмена 12_2-1÷12_2-n меду вторым вычислительным комплексом 3 из состава автоматизированного рабочего места оператора 1 и основными 15, дублирующими 16 блоками управления и блоками проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 периферийных подсистем связи 13₁÷13_n;

е) под управлением функционального программного обеспечения командно-стрельбовой информационно-управляющей системы или системного программного обеспечения первого 2 и второго 3 вычислительных комплексов автоматическая синхронизация времени, формируемого средствами первого 2 и второго 3 вычислительных комплексов, с временем, формируемым, соответственно, первой 10 и второй 11 базовыми станциями системы единого временис выносными антеннами из состава автоматизированного рабочего места оператора 1;

ж) в диалоговом режиме «оператор - вычислительный комплекс» с использованием первой 4 и второй 5 клавиатур ручной ввод оператором в память первого 2 и второго 3 вычислительных комплексов из состава автоматизированного рабочего места оператора 1 данных о командно-стрельбовой информационно-управляющей системе, периферийных подсистемах связи 13₁÷13_n, ракетах (противоракетах, торпедах, управляемых снарядах, пусковых контейнерах и т.п.) 32_l÷32_n и операторе командно-стрельбовой информационно-управляющей системы;

з) под управлением функционального программного обеспечения командно-стрельбовой информационно-управляющей системы автоматическое или оператором, в диалоговом режиме «оператор - вычислительный комплекс» с использованием первой 4 и второй 5 клавиатур из состава автоматизированного рабочего места оператора 1, ручное назначение первого вычислительного комплекса 2 - основным, а второго вычислительного комплекса 3 - дублирующим, или, наоборот, причем основной вычислительный комплекс с установленной на нем частью функционального программного обеспечения осуществляет в дальнейшем управление работой командно-стрельбовой информационно-управляющей системы в целом, а дублирующий осуществляет контроль за текущим техническим состоянием связанных с ним цифровых каналов информационного обмена (12_1-1÷12_1-n или 12_2-1÷12_2-n) и периферийных подсистем связи 13₁+13_n;

и) последовательно, для каждой периферийной подсистемы связи 13₁÷13_n, автоматически под управлением функционального программного обеспечения командно-стрельбовой информационно-управляющей системы, или вручную оператором, в диалоговом режиме «оператор - вычислительный комплекс» с использованием первой 4 и второй 5 клавиатур из состава автоматизированного рабочего места оператора 1 (приемопередачей сигналов между первым 2 или вторым 3 вычислительным комплексом и основными 15, дублирующими 16 блоками управления и блоками проверки функционирования 18 из состава устройств управления 14 через цифровые каналы информационного обмена 12_1-1÷12_1-n или 12_2-1÷12_2-n) осуществляется:

- определение исходного положения двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14 выдачей с пятых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 дискретных сигналов, соответственно, на первую и/или восьмую группы входов двигательного привода токоразъединителей 17 с последующим считыванием с шестых групп входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 дискретных сигналов, поступающих, соответственно, со второй и/или седьмой групп выходов двигательного привода токоразъединителей 17 (Алгоритм 1);

- если двигательный привод токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14 не находится в положении, при котором пятые группы выходов и шестые группы входов основного 15 и дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14, вторые группы выходов и первые группы входов основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19 подключены через двигательный привод токоразъединителей 17, соответственно, к третьей группе входов и второй группе выходов блока проверки функционирования 18 из состава устройства управления 14, осуществляется перевод двигательного привода токоразъединителей 17 в необходимое положение: с четвертых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы на третьи группы входов, соответственно, основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, в которых происходит срабатывание элементов коммутации (реле, контакторов, силовых ключей и т.п.), что обеспечивает передачу управляющих дискретных сигналов на изменение положения двигательного привода токоразъединителей 17 от основного 28 и/или дублирующего 29 блоков питания двигательного привода токоразъединителей из состава устройства электропитания 19, поступающих на четвертые входы основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации, через вторые группы выходов основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19 на десятые и/или двенадцатые группы входов двигательного привода токоразъединителей 17 (Алгоритм 2);

- проверка положения двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14, при котором пятые группы выходов и шестые группы входов основного 15 и дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14, вторые группы выходов и первые группы входов основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, соответственно, не соединяются через пятую группу выходов и шестую группу входов двигательного привода токоразъединителей 17 с ракетой (противоракетой, торпедой, управляемым снарядом, пусковым контейнером и т.п.) 32_i, для чего с пятых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы, соответственно, на первую и/или восьмую группы входов двигательного привода токоразъединителей 17 с последующим считыванием с шестых групп входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 дискретных сигналов, поступающих, соответственно, со второй и/или седьмой групп выходов двигательного привода токоразъединителей 17 (Алгоритм 3);

- проверка исправности элементов коммутации из состава основного 20, дублирующего 21 блоков коммутации, а также проверка исправности основного 22, дублирующего 23 блоков вторичных источников питания, основного 24 и дублирующего 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов из состава устройства электропитания 19, для чего с четвертых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы на третьи группы входов, соответственно, основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, в которых происходит включение с последующим выключением элементов коммутации, причем: при включении элементов коммутации фиксируется появление дискретных или аналоговых сигналов на третьей группе входов блока проверки функционирования 18 из состава устройства управления 14, поступающих от основного 22 или дублирующего 23 блоков вторичных источников питания, или от основного 24 или дублирующего 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов из состава устройства электропитания 19 через шестые и седьмые группы входов, вторые группы выходов основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, соответственно, десятую и двенадцатую группу входов, четвертую группу выходов двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14; при выключении элементов коммутации фиксируется пропадание дискретных или аналоговых сигналов на третьей группе входов блока проверки функционирования 18 из состава устройства управления 14 (Алгоритм 4);

- проверка исправности (текущего состояния) сопрягаемых элементов командно-стрельбовой информационно-управляющей системы (например, дверей, люков, защитных устройств, устройств поддержания микроклимата и т.п.) 33_i выдачей с вторых групп выходов и считыванием с третьих групп входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 дискретных и аналоговых сигналов (Алгоритм 5);

- проверка последовательности и правильности выполнения операций по подготовке и пуску ракеты (противоракеты, торпеды, управляемого снаряда и т.п.) 32_i, для чего, в соответствии с циклограммой подготовки и пуска, реализованной в составе функционального программного обеспечения командно-стрельбовой информационно-управляющей системы: с четвертых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 в необходимой последовательности выдаются/снимаются дискретные сигналы на/с третьи(-ей) группы входов, соответственно, основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, в которых происходит включение/выключение элементов коммутации, что обеспечивает появление/пропадание дискретных и/или аналоговых сигналов на третьей группе входов блока проверки функционирования 18 из состава устройства управления 14, поступающих от основного 22 и/или дублирующего 23 блоков вторичных источников питания, и/или от основного 24 и/или дублирующего 25 блоков подачи команд на срабатывание пиропатронов через шестые и седьмые группы входов, вторые группы выходов основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, соответственно, десятую и двенадцатую группу входов, четвертую группу выходов двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14; с пятых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 в необходимой последовательности выдаются/снимаются дискретные и/или аналоговые сигналы, поступающие на третью группу входов блока проверки функционирования 18 из состава устройства управления 14 через первую и/или восьмую группы входов, четвертую группу выходов двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14; блок проверки функционирования 18 из состава устройства управления 14 в зависимости от сигналов, поступающих на третью группу входов, формирует сигналы на второй группе выходов, которые через третью группу входов, вторую и седьмую группу выходов двигательного привода токоразъединителей 17 поступают на шестые группы входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14; производится считывание дискретных и аналоговых сигналов поступающих на шестые группы входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 (Алгоритм 6);

- проверка исправности двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14, для чего последовательно: с четвертых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы на третьи группы входов, соответственно, основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутациииз состава устройства электропитания 19, в которых происходит срабатывание элементов коммутации, что обеспечивает передачу управляющих дискретных сигналов на изменение положения двигательного привода токоразъединителей 17 от основного 28 и/или дублирующего 29 блоков питания двигательного привода токоразъединителей из состава устройства электропитания 19, поступающих на четвертые входы основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации, через вторые группы выходов основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, соответственно, на десятые и/или двенадцатые группы входов двигательного привода токоразъединителей 17; осуществляется проверка выполнения команды на изменение положения двигательного привода токоразъединителей 17 из состава устройства управления 14, при котором пятые группы выходов и шестые группы входов основного 15 и дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14, вторые группы выходов и первые группы входов основного 20 и дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, соответственно, соединяются через пятую группу выходов и шестую группу входов двигательного привода токоразъединителей 17 с ракетой (противоракетой, торпедой, управляемым снарядом, пусковым контейнером и т.п.) 32_i, для чего с пятых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы, соответственно, на первую и/или восьмую группы входов двигательного привода токоразъединителей 17 с последующим считыванием с шестых групп входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 дискретных сигналов, поступающих, соответственно, со второй и/или седьмой групп выходов двигательного привода токоразъединителей 17; выполняется проверка типа и правильности подключения ракеты (противоракеты, торпеды, управляемого снаряда, пускового контейнера и т.п.) 32_i, для чего с пятых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы, соответственно, на первую и/или восьмую группы входови далее с пятой группы выходов двигательного привода токоразъединителей 17 на борт ракеты (противоракеты, торпеды, управляемого снаряда, пускового контейнера и т.п.) 32_i, с последующим считыванием с шестых групп входов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 дискретных сигналов поступающих от ракеты (противоракеты, торпеды, управляемого снаряда, пускового контейнера и т.п.) 32_i через, соответственно, вторую и/или седьмую группы выходов, шестую группу входов двигательного привода токоразъединителей 17; с четвертых групп выходов основного 15 и/или дублирующего 16 блоков управления из состава устройства управления 14 выдаются дискретные сигналы на третьи группы входов, соответственно, основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации из состава устройства электропитания 19, в которых происходит срабатывание элементов коммутации, что обеспечивает передачу управляющих дискретных сигналов на изменение положения (возврат в исходное положение) двигательного привода токоразъединителей 17 от основного 28 и/или дублирующего 29 блоков питания двигательного привода токоразъединителей из состава устройства электропитания 19, поступающих на четвертые входы основного 20 и/или дублирующего 21 блоков коммутации, через вторые гру