Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6)

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 6)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что дагностико-хирургический операционный стола выполнен с возможностью информационно-компьютерного управления и функционально соединен с вертикальным корпусом стола, выполненным из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, который функционально соединен со средней нижней частью медицинского стола, а нижняя часть вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью.

Недостатком известной функциональной структуры является то, что в качестве неподвижной опорной поверхности использован пол хирургического кабинета, на котором также должна быть зафиксирована робототехническая система, что, в конечном счете, возникает необходимость в возвратно-поступательном смещении операционного стола.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола, выполненного в виде верхней части 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной его части 2, на которой также с возможностью возвратно-поступательного смещения (↔) расположена тороидальная робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4 с внутренними выдвижными устройствами с возможностями возвратно-поступательного разворота. При этом вертикальный корпус стола выполнен из двух частей, верхней цилиндрической части 5, которая функционально соединена со средней нижней частью 2 медицинского стола. А вторая нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса 6, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса 5, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании медицинского стола, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей 7 и 8, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса 6 вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований 7 и 8 медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины 9 и 10 с ребрами жесткости. На фиг. 3 изображено устройство верхней части 1 медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством привода 11 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью пластины 12 относительно неподвижной нижней части 2.1 и 2.2 медицинского стола. При этом для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4 неподвижная нижняя часть 2 медицинского стола выполнена их двух продольных половин с ребрами жесткости верхней пластины 2.1 и нижней пластины 2.2, по краям которой на смещенных друг относительно друга подшипниках 13 (на фиг. 1 смещенные подшипники 13.1 и 13.2) и с аналогичным смещением подшипниках 14 зафиксирована Г-образная пластина 15 и 16, на вертикальной части которой посредством смещенных изогнутых стержней 17 (на фиг. 1 стержни 17.1 и 17.2) и с аналогичным смещением стержней 18 зафиксирована тороидальная робототехническая система 3. А на горизонтальной части Г-образной пластины 15 и 16 (фиг. 3) выполнена зубчатая поверхность, функционально связанная с шестеренками, которые закреплены на концах общей оси 19, при этом в средней ее части закреплена коническая шестеренка 20, функционально связанная с конической шестеренкой привода 21 для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4, в нижней части которой зафиксировано устройство 22 с возможностью осевого возвратно-поступательного разворота для диагностических и хирургических элементов 23, находящихся на электромагнитных фиксаторах 24. При этом для поднятия выдвижной крышки 4 использован трос 25 с намоточным барабаном 26, зафиксированный на оси приводов 27, которые (фиг. 5) зафиксированы внутри корпуса тороидальной робототехнической системы 3 под углом 120°, а в нижней части этого корпуса с возможностью возвратно-поступательного разворота расположены выдвижные системы 28 (фиг. 6) для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 с учетом их совместной конструкции исключает необходимость в вертикальном подъеме медицинского стола 1 и 2 посредством специальных подъемных устройств в вертикальном корпусе, который выполнен из двух частей, верхняя часть 5 которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединена со средней нижней частью медицинского стола 2, и такая конструкция верхней части 5 непосредственно связана с шириной неподвижной части стола 2. Но для устойчивости медицинского стола 1 и 2 (фиг. 1 и 2) на неподвижной поверхности целесообразно нижнюю часть 6 вертикального корпуса выполнить конической формы и больший ее нижний диаметр закрепить на основании медицинского стола, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей 7 и 8, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса 6 вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований 7 и 8 медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины 9 и 10 с ребрами жесткости.

Использование предложенного технического решения позволяет существенно упростить конструкцию опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, отличающаяся тем, что нижняя часть вертикального корпуса медицинского стола выполнена в форме конуса, верхняя его часть меньшего диаметра закреплена в нижней части верхнего цилиндрического вертикального корпуса, а нижняя его часть большего диаметра закреплена на основании, которое выполнено из двух П-образных с двух сторон частей, которые зафиксированы между собой и совместная ширина которых больше большего диаметра нижней части конуса вертикального корпуса, а для устойчивости медицинского стола с двух сторон двух П-образных оснований медицинского стола зафиксированы дополнительные пластины с ребрами жесткости.