Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)
Патент 2563194
Авторы
Правообладатели
Классы МПК
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)
Иллюстрации
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, при этом в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола. 4 ил.
Реферат
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.
Известна функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с хирургической робототехнической системой (см. Патент UA Ю.И. Русанова), включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса, закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола (прототип).
Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что медицинский стол выполнен с возможностью возвратно-поступательного разворота.
Недостатком известной функциональной структуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола с хирургической робототехнической системой является то, что устройство разворота выполнено вне вертикального корпуса медицинского стола и это обстоятельство с учетом внешней безопасности приводит к усложнению медицинского стола с хирургической робототехнической системой.
Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры медицинского стола с хирургической робототехнической системой.
Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса, закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, при этом в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.
На фиг. 1-3 изображен вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть 1 которого посредством линейной шестеренки 2 и привода 3 с редуктором и шестеренкой выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части 4 медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части 5 вертикального корпуса 6, закрепленного на неподвижной поверхности. При этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса 5 зафиксирована шайба жесткости 7, а устройство разворота включает корпус вращения 8 и привод 9, на оси которого зафиксирована шестеренка 10, функционально связанная со второй шестеренкой 11 для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола. При этом в шайбе жесткости 7 выполнено осевое отверстие с вертикальным выступом 12, как на поверхности отверстия, так и на поверхности выступа 12 расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники 13 и 14, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части 15 корпуса вращения 8, на верхней части 16 которого закреплен один или несколько приводов с редукторами 9 и ограничительные подшипники 17, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части 5 вертикального корпуса 6 медицинского стола, а вторая шестеренка 11 для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола 1 и 4 закреплена внутри верхней цилиндрической части 5 вертикального корпуса медицинского стола. При этом для возвратно-поступательного смещения тороидальной робототехнической системы 18 вдоль верхней части медицинского стола 1 она посредством изогнутых стержней 19 соединена с Г-образными пластинами 20 и 21 с подшипниками 22 и 23 и продольной зубчатой поверхностью 24 и 25, которая функционально соединена с шестеренками, закрепленными на двух концах оси 26, в средней части которой также закреплена шестеренка, функционально связанная с шестеренкой привода с редуктором 27. При этом вертикальный корпус 6 медицинского стола зафиксирован на диске 28 с центральным выступом для устойчивого позиционного положения на неподвижной поверхности медицинского кабинета. На фиг. 4 изображена тороидальная робототехническая система 18 с выдвижной крышкой 29, в нижней части которой соосно закреплено устройство 30 с электромагнитными фиксаторами для диагностических и хирургических элементов 31 с возможностью разворота, а внутри робототехнической системы 18 расположены выдвижные элементы 31 для проведения различных медицинских процедур.
Необходимость введения функциональной структуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 18 непосредственно связано с возможностью разворота верхней части медицинского стола 1 в направлении позиционного положения томографа, который в медицинском кабинете может быть расположен в любом позиционном положении. А для такого возвратно-поступательного разворота медицинского стола на неподвижной в продольном направлении нижней средней части медицинского стола 4 фиксируют корпус вращения 8 с приводом 9, на оси которого зафиксирована шестеренка 10, функционально связанная со второй шестеренкой 11, которая закреплена внутри цилиндрической части 5 вертикального корпуса 6 медицинского стола. При этом в шайбе жесткости 7 выполняют осевое отверстие с вертикальным выступом 12 и как на поверхности отверстия шайбы жесткости 7, так и на поверхности выступа 12 располагают с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники 13 и 14, которые зафиксируют с возможностью вращения в нижней части 15 корпуса вращения 8, на верхней части 16 которого закрепляют один или несколько приводов с редукторами 9 и ограничительные подшипники 17, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части 5 вертикального корпуса 6 медицинского стола.
Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры.
Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса, закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, отличающаяся тем, что в шайбе жесткости выполнено осевое отверстие с выступом цилиндрической формы, как на поверхности отверстия, так и выступа расположены с возможностью качения взаимно ортогонально ориентированные подшипники, которые зафиксированы с возможностью вращения в нижней части корпуса вращения, на верхней части которого закреплен один или несколько приводов с редукторами и ограничительные подшипники, которые функционально связаны с возможностью качения по внутренней верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, а вторая шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола закреплена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.