Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1)

Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами (вариант русской логики - версия 1)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499 Ю.И. Русанова), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижняя часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что функциональная структура позволяет выполнить процедуру поднятия медицинского стола.

Недостатком известной функциональной структуры вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления является то, что основание стола в виде цилиндра необходимо фиксировать к полу медицинского кабинета, а внешний цилиндр вертикального корпуса для вертикальной устойчивости медицинского стола целесообразно изменить с учетом разворота и продольного смещения медицинского стола. А поскольку вертикальное смещение медицинского стола не требует большого смещения, поэтому конструкция выдвижной части вертикального корпуса усложнена.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры возвратно-поступательного вертикального смещения хирургического стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности и включает крепежную шайбу, расположенную на неподвижной поверхности с соосным внутренним отверстием, где зафиксирован корпус линейного привода, выдвижная часть которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть медицинского стола, а также включает вертикальные стержни, при этом в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в соосном отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус 1 медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности 2 и включает крепежную шайбу 3, расположенную на неподвижной поверхности 2 с соосным внутренним отверстием 4, где зафиксирован корпус линейного привода 5, выдвижная часть 6 которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы 7, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть 8 и 9 медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть 10 медицинского стола, а также включает вертикальные стержни. При этом в крепежной шайбе 3 по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней 11, а в выдвижной шайбе 7 на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней 11, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости 12, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса 1 медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни 13, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы 7, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы 14 с внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками 15, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть 8 и 9 медицинского стола для возможности его разворота. При этом в соосном отверстии ограничительной шайбы 14 также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни 16, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части 8 и 9 медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы 17. А для продольного возвратно-поступательного смещения верхней часть медицинского стола 10 с нижней его части зафиксирована продольная пластина 18 с конической зубчатой поверхностью, которая функционально связана с конической шестеренкой привода 19. При этом для продольного возвратно-поступательного смещения тороидальной робототехнической системы 20 (фиг. 2) она посредством двух пар изогнутых стержней 21 закреплена на Г-образных пластинах 22 с подшипниками 23 и с линейной зубчатой поверхностью, которые расположены по краям двух пластин 8 и 9 неподвижной части медицинского стола с продольными ребрами жесткости и функционально связаны с двумя шестеренками поперечной оси 24 с конической шестеренкой 25 в ее средней части, которая функционально связана с конической шестеренкой привода с редуктором 26. На фиг. 3 изображена тороидальная робототехническая система 20 с выдвижной крышкой 27, в нижней части которой соосно закреплено устройство 28 с электромагнитными фиксаторами для диагностических и хирургических элементов 29 с возможностью разворота, а внутри робототехнической системы 20 расположены выдвижные элементы 30 также с возможностью разворота для проведения различных медицинских процедур.

Необходимость введения функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 20 непосредственно связана с возможностью разворота верхней части медицинского стола 10 в направлении позиционного положения томографа, который в медицинском кабинете может быть расположен в любом позиционном положении с последующим возвратно-поступательным смещением его посредством линейного привода 5 с выдвижной его частью 6, которые расположены между крепежной шайбой 3 и выдвижной шайбой 7, что позволяет выбрать корректную позицию верхней части медицинского стола 10 в томографе. При этом следует отметить, что посредством вертикальных стержней 11, 13 и 16 сформирована устойчивая функциональная структура возвратно-поступательного подъема медицинского стола 8, 9 и 10. При этом также следует отметить, что возвратно-поступательное смещение верхней часть медицинского стола 10 и тороидальной робототехнической системы 20 выполнены независимыми друг от друга, что позволяет перед выполнением различных операционных действий и после одновременного разворота или в момент разворота выполнить процедуру взаимно противоположного их смещения.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры.

Функциональная структура возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола с тороидальной робототехнической системой с диагностическими и хирургическими элементами, включающая вертикальный корпус медицинского стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен на неподвижной поверхности и включает крепежную шайбу, расположенную на неподвижной поверхности с соосным внутренним отверстием, где зафиксирован корпус линейного привода, выдвижная часть которого позиционно расположена в центральном пазу выдвижной шайбы, посредством которой реализуют процедуру возвратно-поступательного вертикального смещения медицинского стола, который включает неподвижную в продольном направлении часть медицинского стола и верхнюю подвижную в продольном направлении часть медицинского стола, а также включает вертикальные стержни, отличающаяся тем, что в крепежной шайбе по окружности выполнены равномерно расположенные пазы, где зафиксированы нижние части первой группы вертикальных стержней, а в выдвижной шайбе на том же диаметре аналогично выполнены отверстия с возможностью возвратно-поступательного ее смещения вдоль первой группы вертикальных стерней, верхние концы которых закреплены по окружности среднего диаметра нижней части шайбы жесткости, которая зафиксирована в верхней части вертикального корпуса медицинского стола и в которой также по окружности большего диаметра выполнены равномерно расположенные отверстия, в которых расположены с возможностью смещения дополнительные вертикальные стержни, нижние концы которых закреплены на верхней части выдвижной шайбы, а их верхние концы зафиксированы в нижней части ограничительной шайбы с внутренним осевым отверстием и равномерно по окружности закрепленными подшипниками, на которых расположена неподвижная в продольном направлении часть медицинского стола для возможности его разворота, при этом в соосном отверстии ограничительной шайбы также равномерно по окружности перед вертикальной плоскостью отверстия расположены ограничительные стержни, верхние концы которых зафиксированы в нижней части неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, а нижние их концы закреплены на верхней части вспомогательной шайбы.