Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 1)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура устройства вертикального перемещения многофункционального дагностико-хиругического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. патент UA №72499), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров внешнего и внутреннего с возможностью возвратно поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что дагностико-хиругический операционный стола выполнен с возможностью информационно-компьютерного управления и функционально соединен с вертикальным корпусом стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, который функционально соединена со средней нижней частью медицинского стола, а нижняя часть вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью.

Недостатком известной функциональной структуры является то, что в качестве неподвижной опорной поверхности использован пол хирургического кабинета, на котором также должна быть зафиксирована робототехническая система, так, что в конечном счете возникает необходимость в возвратно-поступательном смещении операционного стола.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с длиной верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а в диске в его центральной части выполнен вертикальный чашеобразный вертикальный выступ, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом на верхней поверхности чашеобразного выступа соосно зафиксирована нижняя часть большего диаметра второго вертикального корпуса, который выполнен конической формы, а его верхняя часть закреплена в нижней части цилиндра вертикального корпуса стола.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола 1, выполненного в виде верхней части 2 с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной его части 3, на которой также с возможностью возвратно-поступательного смещения (↔) расположена тороидальная робототехническая система 4 с внутренними с возможностями возвратно-поступательного разворота выдвижными устройствами. При этом вертикальный корпус стола выполнен из двух частей, верхней цилиндрической части 5, которая функционально соединена со средней нижней частью 3 медицинского стола. А вторая нижняя часть 6 вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью 7, при этом неподвижная опорная поверхность 7 выполнена в виде диска 8 с центральным чашеобразным вертикальным выступом 9, соосно которому на его верхней поверхности зафиксирована нижняя часть второго вертикального корпуса 6, которая выполнена конической формы и верхняя часть неподвижно закреплена в нижней части цилиндра 5 вертикального корпуса стола. На фиг. 3 изображено устройство верхней части 2 медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством привода 10 с конической шестеренкой, которая функционально связана с пластиной 11 с конической зубчатой поверхностью относительно неподвижной нижней части 3 медицинского стола. При этом для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 4 с выдвижной крышкой 12 неподвижная нижняя часть 3 медицинского стола выполнена их двух продольных половин с ребрами жесткости верхней пластины 13.1 и нижней пластины 13, по краям которой на смещенных относительно друг друга подшипниках 14 (на фиг. 1 смещенные подшипники 14.1 и 14.2) и с аналогичным смещением подшипниках 15 зафиксирована Г-образная пластина 16 и 17, на вертикальной части которой посредством смещенных изогнутых стержней 18 (на фиг. 1 стержни 18.1 и 18.2) и с аналогичным смещением стержнях 19 зафиксирована тороидальная робототехническая система 4. А на горизонтальной части Г-образной пластины 16 и 17 (фиг. 3) выполнена зубчатая поверхность, функционально связанная с шестеренками, которые закреплены на концах общей оси 20, при этом в средней ее части закреплена коническая шестеренка 2, функционально связанная с конической шестеренкой привода 22 для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 4 с выдвижной крышкой 12. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 4 с выдвижной крышкой 12, в нижней части которой зафиксировано устройство 23 с возможностью осевого возвратно-поступательного разворота для диагностических и хирургических элементов 24, находящихся на электромагнитных фиксаторах 25. При этом для поднятия выдвижной крышки 12 использован трос 26 с намоточным барабаном 27, зафиксированный на оси приводов 28, которые (фиг. 5) зафиксированы внутри корпуса тороидальной робототехнической системе 4 под углом «120°», а в нижней части этого корпуса с возможностью возвратно-поступательного разворота расположены выдвижные системы 29 (фиг. 6) для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».

Функциональная структура опорной части медицинского стола 1 с тороидальной хирургической робототехнической системой 4 с учетом их совместной конструкции исключает необходимость в вертикальном подъеме медицинского стола 2, 3 посредством специальных подъемных устройств в вертикальном корпусе, который выполнен из двух частей, верхняя часть 5 которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединена со средней нижней частью медицинского стола 3, и такая конструкция верхней части 5 непосредственно связана с шириной неподвижной части стола 3. Но для устойчивости медицинского стола 2 и 3 (фиг. 1 и 2) на неподвижной поверхности целесообразно с одной стороны нижнюю часть 6 вертикального корпуса выполнить конической формы и больший ее нижний диаметр закрепить на неподвижной опорной поверхности 7, которую выполняют в виде диска 8 с центральным чашеобразным вертикальным выступом 9, соосно которому на его верхней поверхности зафиксирована нижняя часть второго вертикального корпуса 6, которая выполнена конической формы, а ее верхняя часть меньшего конического диаметра закреплена в нижней части цилиндра 5. В результате такой конструкции опорной части 5, 6 и 7 медицинского стола 1 с тороидальной хирургической робототехнической системой 4 конструкция будет существенно упрощена и такая робототехническая система может быть расположена в любом медицинском помещении без ее напольного крепления, а при необходимости может быть смешена в любом направлении.

Использование предложенного технического решения позволяет существенно упростить конструкцию опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, функционально соединенного со средней нижней частью медицинского стола без возможности возвратно-поступательного смещения, на которой позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, при этом вертикальный корпус медицинского стола в нижней своей части зафиксирован на основании медицинского стола, который позиционно расположен на неподвижной опорной поверхности, отличающаяся тем, что основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с длиной верхней части медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а в диске в его центральной части выполнен вертикальный чашеобразный вертикальный выступ, диаметр которого не меньше диаметра тороидальной хирургической робототехнической системы, при этом на верхней поверхности чашеобразного выступа соосно зафиксирована нижняя часть большего диаметра второго вертикального корпуса, который выполнен конической формы, а его верхняя часть закреплена в нижней части цилиндра вертикального корпуса стола.