Способ добычи ударным резанием и горный комбайн ударного резания для осуществления способа

Иллюстрации

Показать все

Группа изобретений относится к способу добычи ударным резанием и к горному комбайну ударного резания для осуществления указанного способа. Технический результат заключается в повышении эффективности добычи полезных ископаемых. Согласно способу добычи ударным резанием устанавливают ударно-направляющую часть; причем два конца ударно-направляющей части снабжают ударными головками или же один конец ударно-направляющей части снабжают ударной головкой, а другой конец снабжают противовесом; при этом ударно-направляющую часть устанавливают в направляющем устройстве; устанавливают силовую ударную часть; при этом силовую ударную часть устанавливают в ударно-приводном устройстве; направляющее устройство и ударно-приводное устройство объединяют с образованием возвратно-поступательной ударной части; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала; устанавливают раму; причем раму снабжают или не снабжают подъемным устройством; возвратно-поступательную ударную часть устанавливают на раме или устанавливают на подъемном устройстве; раму устанавливают на корпусе машины или же раму и подъемное устройство объединяют и устанавливают на корпусе машины; устанавливают передвижную часть; причем передвижную часть устанавливают в нижней части корпуса машины; при этом передвижная часть приводит в перемещение корпус машины; корпус машины поддерживает ударные головки/ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом для выбивания материала. Горный комбайн ударного резания содержит: корпус машины, передвижную часть и возвратно-поступательную ударную часть; причем возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство и ударно-приводное устройство; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть; при этом возвратно-поступательная ударная часть дополнительно содержит ударную головку; два конца ударно-направляющей части имеют ударные головки, или один конец ударно-направляющей части имеет ударную головку, а другой конец имеет противовес; причем ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для выполнения возвратно-поступательного перемещения; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки/ударную головку для осуществления ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала; при этом корпус машины содержит раму и имеет или не имеет подъемное устройство, и возвратно-поступательная ударная часть установлена на раме; или, когда корпус машины имеет подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть установлена на подъемном устройстве; причем подъемное устройство установлено на раме, а передвижная часть установлена в нижней части корпуса машины и приводит в движение корпус машины. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 128 ил.

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к механической области, особенно к способу добычи ударным резанием, применимому для месторождения полезных ископаемых, и к горному комбайну ударного резания для осуществления указанного способа.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Выемочные комбайны, которые представляют собой широко применяемые в настоящее время горнодобывающие устройства, выбивают материалы путем размалывания, а это значит, что такой способ добычи имеет относительно большой коэффициент уменьшения размера, в особенности при дроблении сжимающим усилием, приводя, тем самым, к чрезмерному потреблению энергии, снижая эффективность производства и скорость подачи кусковых материалов, имея в результате значительный объем пыли во время процессов производства, приводя к проблемам, включающим неудовлетворительные условия добычи и т.д. и угрозы безопасности, а также значительно снижая экономические показатели и показатели использования добытых ископаемых.

С развитием технологий добычи срочно потребовались новые горнодобывающие устройства, по следующим причинам:

- кусковой уголь имеет важное значение для развития национальной экономики;

- экономические показатели кускового угля более чем в два раза больше экономических показателей измельченного угля;

- добытые ископаемые являются кусковыми с предотвращением полного дробления минеральных пластов, в том числе угля и т.д., таким образом, устройства имеют низкое энергопотребление и высокую эффективность с небольшим количеством пыли во время работы;

- кусковой уголь имеет низкое содержание пыли, что значительно улучшает подземные условия труда.

Из-за вышеуказанных требований появились многие способы извлечения кусковых минералов, например:

Китайское изобретение, патент №96100994.2, заявляет ударный резак для угля. Устройство состоит из Т-образного держателя ударного резака, режущего зубца, коробки привода для ударного механизма, механизма запасения энергии, уклона для погрузки угля, плеча коромысла, вспомогательного плеча коромысла, переворачивающего и коммутирующего механизма, защитного блока, системы смазки и корпуса устройства и т.д. Ударный механизм установлен в коробке привода для ударного механизма, при этом ударный механизм добывает уголь посредством возвратно-поступательного удара. Т-образный держатель ударного резака установлен между верхним направляющим блоком и нижним направляющим блоком ударного механизма. Плечо коромысла соединено с коробкой привода для ударного механизма посредством переворачивающего и коммутирующего механизма. Переворачивающий и коммутирующий механизм требует использования более сложной конструкции и сложного технического обслуживания, и увеличивает вес устройства. В связи с широкой и тяжелой режущей головкой и узкой и легкой рукояткой резака Т-образного держателя ударного резака, и из-за того, что один конец рукоятки резака имеет режущую головку, а другой конец не имеет противовес или режущую головку, рукоятка резака Т-образного держателя ударного резака скользит с созданием трения между верхним направляющим блоком и нижним направляющим блоком. Когда Т-образный держатель ударного резака выступает из верхнего направляющего блока и нижнего направляющего блока, широкая и тяжелая режущая головка серьезно отрывается от рукоятки резака, чтобы оторвать рукоятку резака от верхнего направляющего блока и нижнего направляющего блока так, чтобы трение скольжения локально концентрировалось на верхнем направляющем блоке и нижнем направляющем блоке. Перегретые направляющие блоки и Т-образный держатель ударного резака соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, увеличивая, тем самым, потребление энергии, увеличивая затраты на содержание устройства и снижая срок службы устройства.

Китайский патент на полезную модель №200620137402.7 раскрывает небольшую энергосберегающую производящую уголь машину ударного типа. Устройство содержит корпус машины, электродвигатель, передачу с регулируемой скоростью, ударный рычаг, ударную головку и направляющее устройство и т.д. Выходная часть приводного механизма соединена с ударным рычагом, а ударный рычаг закреплен на ударной головке. Направляющее устройство представляет собой направляющую кулису из стальной проволоки, причем стальная проволока проходит через корпус машины и имеет проход. Корпус машины при перемещении направляется стальной проволокой. Поскольку один конец ударного рычага имеет ударную головку, тогда как другой конец не имеет ни противовеса, ни ударной головки, ударная головка серьезно отрывается от ударного рычага, так что трение скольжения локально концентрируется на направляющем устройстве. Перегретый ударный рычаг и направляющее устройство соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, что приводит к большому сопротивлению трению и высокому потреблению электроэнергии, при этом устройство не работает должным образом. Корпус машины должен быть повернут, чтобы реализовать функцию двунаправленного ударного воздействия для устройства с однонаправленным ударом, что увеличивает потребление энергии и снижает коэффициент полезного действия устройства.

Китайский патент на изобретение №201010238402.7 раскрывает механизм дробления угледобывающего устройства. Устройство состоит из основного корпуса, силового элемента, рабочего элемента и соединительного рычага и т.д. Силовой элемент приводит в движение рабочий элемент для прямолинейного возвратно-поступательного перемещения для ударного воздействия по падающему углю. Силовой элемент представляет собой гидравлический цилиндр. Поршень в гидравлическом цилиндре испытывает трение скольжения с цилиндром с большим сопротивлением трению, вызывая, тем самым, сильный износ уплотнительной пробки, так что зазор между поршнем и цилиндром увеличивается, чтобы одновременно увеличить утечки и потребление энергии. Согласно изобретению, гидравлический цилиндр приводит в действие рабочий элемент для ударного воздействия с низкой частотой удара, что не позволяет достичь эффекта высокой частоты ударного воздействия механического передаточного механизма, например, кривошипно-ползунного механизма. Рабочий элемент устанавливают на конце гидравлического цилиндра, при этом гидравлический цилиндр приводит в действие рабочий элемент для выдвижения или втягивания в осевом направлении. Поскольку один конец гидравлического цилиндра имеет рабочий элемент, тогда как другой конец не имеет ни противовеса, ни рабочего элемента, рабочий элемент серьезно отрывается от гидравлического цилиндра, так что трение скольжения локально концентрируется на гидравлическом цилиндра, приводя к большому сопротивлению трения и высокому энергопотреблению, что вызывает серьезное повреждение гидравлического цилиндра и, поэтому, устройство не работает надлежащим образом.

Китайский патент на изобретение №201220007889.2 описывает угольный ковш линейно-ударного типа с передачей с качающимся колосником. Устройство состоит из корпуса машины, а также ударного ковша для преобразования вращательного усилия в линейное ударное усилие и т.д. Корпус машины и/или ударный ковш для преобразования вращательного усилия в линейное ударное усилие имеет направляющие механизмы / направляющий механизм и т.д. Механизм ударного ковша для преобразования вращательного усилия в линейное ударное усилие содержит головку ковша и ударный элемент ударного ковша и т.д. Поскольку один конец ударного элемента ударного ковша имеет головку ковша, а другой конец не имеет ни противовеса, ни головки ковша, головка ковша серьезно отрывается от ударного элемента ударного ковша, так что трение скольжения локально концентрируется на направляющем механизме. Перегретый ударный элемент ударного ковша и направляющий механизм соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, что приводит к большому сопротивлению трению и высокому потреблению электроэнергии, при этом устройство не работает должным образом. Корпус машины должен быть повернут, чтобы реализовать функцию двунаправленного ударного воздействия для устройства с однонаправленным ударом, что увеличивает потребление энергии и снижает коэффициент полезного действия устройства.

Китайский патент на изобретение №201110157890.3 раскрывает блокировочный угольный ковш с высоким коэффициентом полезного действия. В этом устройстве один конец направляющего механизма ударного хода имеет головку ковша, а другой конец не имеет головки ковша, так что головка ковша серьезно отрывается от направляющего механизма ударного хода, так что трение скольжения локально концентрируется на направляющем механизме ударного хода. Перегретый направляющий механизм ударного хода и направляющая втулки соединены или даже сильно взаимодействуют в течение короткого периода времени, что приводит к большому сопротивлению трению и высокому потреблению электроэнергии, при этом устройство не работает должным образом. Головку ковша устанавливают однонаправленным образом, при этом корпус машины должен быть повернут для реализации реверсивной угледобычи. Однако, так как подземные пространства узкие, а обычный горнодобывающий тоннель не шире, чем 6 метров, тогда как корпус машины длиннее 8 метров, проблема поворота корпуса машины может быть с трудом решена. Кроме того, даже если корпус машины может быть повернут, будет потрачено много рабочей силы, материалов и времени, при этом вся машина должна быть повернута в соответствующее положение, чтобы продолжить добычу угля.

Подводя итог, традиционные горнодобывающие устройства должны быть в срочном порядке усовершенствованы, при этом горнодобывающие технологии будут разрабатываться в отношении устройств, которые извлекают кусковые материалы. Настоящее изобретение представляет собой энергосберегающий, экологически чистый и высокоэффективный способ и устройство добычи полезных ископаемых.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение реализуется с помощью следующих технических решений: способ добычи ударным резанием и горный комбайн ударного резания, осуществляющий этот способ.

Решение 1 способа добычи ударным резанием реализуется с помощью следующих этапов:

устанавливают ударно-направляющую часть и т.д.; два конца ударно-направляющей части снабжают ударными головками, или же один конец ударно-направляющей части снабжают ударной головкой, а другой конец снабжают противовесом для предотвращения повреждения направляющего устройства, ударно-приводного устройства и/или корпуса машины и т.п. за счет дисбаланса силы тяжести; ударно-направляющую часть устанавливают в направляющем устройстве;

устанавливают силовую ударную часть и т.д.; силовую ударную часть отделяют, или соединяют, или объединяют с ударно-направляющей частью; и силовую ударную часть устанавливают в ударно-приводном устройстве;

направляющее устройство и ударно-приводное устройство и т.д. объединяют с образованием возвратно-поступательной ударной части; направляющее устройство и ударно-приводное устройство отделяют, или объединяют, или соединяют;

силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала;

устанавливают раму и т.д.; раму снабжают или не снабжают подъемным устройством и т.д.; возвратно-поступательную ударную часть устанавливают на раме или устанавливают на подъемном устройстве; раму устанавливают на корпусе машины, или же раму и подъемное устройство и т.д. объединяют и устанавливают на корпусе машины;

устанавливают передвижную часть и т.п.; передвижную часть устанавливают в нижней части корпуса машины; передвижная часть приводит в перемещение корпус машины;

корпус машины поддерживает ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом для выбивания материала.

Решение 2 вытекает из Решения 1 способа добычи ударным резанием и реализуется с помощью следующих этапов:

возвратно-поступательную ударную часть устанавливают в боковой части подъемного устройства или рамы;

передвижная часть приводит в движение вперед корпус машины; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для выбивания материала;

передвижная часть приводит в движение назад корпус машины; силовая ударная часть приводит в возвратно-поступательное перемещение ударно-направляющую часть; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы для перемещения назад и выбивания материала, не поворачивая корпус машины.

Горный комбайн ударного резания, осуществляющий способ добычи ударным резанием, содержит: корпус машины, передвижную часть, и возвратно-поступательную ударную часть и т.д.; возвратно-поступательная ударная часть содержит направляющее устройство и ударно-приводное устройство и т.д.; направляющее устройство и ударно-приводное устройство отделены, объединены или соединены; направляющее устройство содержит ударно-направляющую часть и т.д.; возвратно-поступательная ударная часть дополнительно содержит ударную головку и т.д.; два конца ударно-направляющей части имеют ударные головки, или один конец ударно-направляющей части имеет ударную головку, а другой конец имеет противовес и т.п. для предотвращения отрывания от направляющего устройства, ударно-приводного устройства и/или корпуса машины из-за дисбаланса силы тяжести; ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть и т.п.; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения возвратно-поступательного перемещения; ударно-направляющая часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для осуществления ударного воздействия на угольную стену или стену породы с выбиванием материала; силовая ударная часть и ударно-направляющая часть отделены, соединены или объединены; корпус машины содержит раму и т.д.; корпус машины имеет или не имеет подъемное устройство; возвратно-поступательная ударная часть установлена на раме; или, когда корпус машины имеет подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть установлена на подъемном устройстве; подъемное устройство установлено на раме; передвижная часть установлена в нижней части корпуса машины и приводит в движение корпус машины.

Направляющее устройство содержит возвратно-поступательное устройство качения или направляющее устройство скольжения или подвесное направляющее устройство и т.д.; возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения и т.д.; направляющий ролик установлен между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; направляющее устройство скольжения содержит ударно-направляющую часть скольжения и опорную часть скольжения и т.д.; между ударно-направляющей частью скольжения и опорной частью скольжения предусмотрена жидкая смазка или порошковая смазка и т.д.; подвесное направляющее устройство содержит подвесную ударно-направляющую часть и подвесную опорную часть и т.д.; между подвесной ударно-направляющей частью и подвесной опорной частью предусмотрена жидкая смазка, газовая смазка или магнитная смазка и т.д.; силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка соединены, отделены или объединены; направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения точно согласованы таким образом, чтобы направляющий ролик поддерживал, посредством трения качения, выполнение возвратно-поступательного перемещения ударно-направляющей частью качения; или же чтобы направляющее устройство скольжения поддерживало, посредством трения скольжения, выполнение возвратно-поступательного перемещения скользящей ударно-направляющей частью, или же чтобы подвесное направляющее устройство поддерживало, посредством подвески, выполнение возвратно-поступательного перемещения подвесной ударно-направляющей частью.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; кривошипное ударно-приводное устройство содержит опорную раму; или гидравлическое ударно-приводное устройство содержит цилиндрическую часть, или пневматическое ударно-приводное устройство содержит цилиндрическую часть и т.п.; рама или цилиндрическая часть содержит силовую опорную часть и направляющую опорную часть и т.д.; направляющая опорная часть установлена снаружи силовой опорной части; ударно-направляющая часть установлена на направляющей опорной части; силовая опорная часть и направляющая опорная часть отделены, объединены или соединены; цилиндрическая часть содержит цилиндр и т.д.; цилиндр и силовая опорная часть отделены, объединены или соединены; направляющая опорная часть установлена снаружи цилиндра; направляющая опорная часть и цилиндр отделены, объединены или соединены, кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводного устройство дополнительно содержит силовую ударную часть и т.д.; силовая ударная часть установлена в опорной раме или в цилиндре, а опорная рама или цилиндр поддерживает силовую ударную часть; ударно-направляющая часть установлена снаружи опорной рамы или цилиндра; в качестве направляющей смазки использована жидкая смазка или порошковая смазка и т.д.; жидкая подвеска или газовая подвеска или магнитная подвеска и т.д. использована в качестве направляющей подвески; направляющий ролик, направляющая смазка или направляющая подвеска и т.д. размещены между направляющей опорной частью и ударно-направляющей частью, ударно-направляющая часть снаружи опорной рамы или ударно-направляющая часть снаружи цилиндра соединена с ударными головками / ударной головкой; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку и/или ударно-направляющую часть для выполнения ударного воздействия; направляющая опорная часть снаружи силовой опорной части и ударно-направляющая часть и т.д. образуют многопозиционное опорное направляющее устройство; многопозиционное опорное направляющее устройство поддерживает ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; ударно-направляющая часть на самом деле представляет собой продолжение и трансформацию силовой ударной части; центрирующая ширина силовой ударной части на ударных головках / ударной головке расширяется в наибольшей степени за счет продолжения и трансформации ударно-направляющей части, усиливая, тем самым, центрирование на ударных головках / ударной головке, управляя направлением ударного воздействия ударных головок / ударной головки в наибольшей степени, предотвращая ударно-приводное устройство от повреждения ударной отрывающей силой и противодействующей силой и продлевая срок службы устройства.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; когда опорная часть направляющего ролика установлена в качестве внешней втулки, ударно-направляющая часть качения установлена в качестве внутреннего корпуса; или когда опорная часть направляющего ролика установлена в качестве внутреннего корпуса, ударно-направляющая часть качения установлена в качестве внешней втулки; направляющий ролик установлен между внешней втулкой и внутренним корпусом; внешняя втулка, внутренний корпус и направляющий ролик точно согласованы для выполнения противоположно направленного возвратно-поступательного перемещения с трением качения посредством направляющего ролика; ударные головки / ударная головка поддерживаются совершающей возвратно-поступательное перемещение внешней втулкой или внутренним корпусом для выполнения возвратно-поступательного перемещения с трением качения; возвратно-поступательное устройство качения центрирует направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки для гарантии того, чтобы следующее ударное воздействие ударных головок / ударной головки прикладывается к предназначенному для добычи объекту; передвижная часть приводит в движение корпус машины для перемещения и осуществления возвратно-поступательного ударного воздействия и непрерывной добычи.

Ударно-приводное устройство включает гидравлическое приводное устройство с поршнем качения или пневматическое приводное устройство с поршнем качения и т.д.; гидравлическое приводное устройство с поршнем качения или пневматическое приводное устройство с поршнем качения содержит цилиндр, поршень, поршневой ролик, управляющую часть и силовую ударную часть и т.п.; поршневой ролик установлен в поршне для формирования поршня качения, причем поршень качения установлен в цилиндре; поршень качения поддерживается поршневым роликом, чтобы иметь трение качения с цилиндром; управляющая часть управляет потоком жидкости или газа; поршень качения выталкивается давлением жидкости или газа для совершения возвратно-поступательного движения; один конец силовой ударной части и поршень отделены, соединены или объединены; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия.

Ударно-приводное устройство содержит силовую опорную часть и силовую ударную часть и т.п.; возвратно-поступательное устройство качения содержит направляющий ролик, опорную часть направляющего ролика и ударно-направляющую часть качения и т.д.; направляющий ролик содержит колесо качения и т.д.; колесо качения установлено между силовой опорной частью и силовой ударной частью, или между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения; колесо качения содержит ось и т.д.; когда ось колеса качения прикреплена к силовой ударной части, колесо качения выполняет качение по силовой опорной части; когда ось колеса качения прикреплена к силовой опорной части, колесо качения выполняет качение по силовой ударной части, чтобы предотвратить трение посадки между силовой ударной частью и силовой опорной частью; или когда ось колеса качения прикреплена к опорной части направляющего ролика, колесо качения выполняет качение по ударно-направляющей части качения; когда ось колеса качения прикреплена к ударно-направляющей части качения, колесо качения выполняет качение по опорной части направляющего ролика, чтобы предотвратить трение посадки между опорной частью направляющего ролика и ударно-направляющей частью качения, что позволяет снизить износ ударно-приводного устройства.

Ударно-приводное устройство содержит силовую опорную часть и силовую ударную часть и т.п.; возвратно-поступательное устройство качения дополнительно содержит силовую опорную часть и т.д.; силовая опорная часть и опорная часть направляющего ролика объединены, отделены или соединены; поверхность колеса качения имеет выпуклую форму, форму с углублением, форму с V-образной канавкой или криволинейную форму и т.д.; форма контактной поверхности между опорной частью направляющего ролика или ударно-направляющей частью качения и колесом качения согласована с формой поверхности колеса качения; колесо качения, опорная часть направляющего ролика и ударно-направляющая часть качения точно согласованы для управления, посредством трения качения, выполнением прямолинейного возвратно-поступательного движения ударно-направляющей частью качения или силовой ударной частью.

Возвратно-поступательная ударная часть содержит ударные головки / ударную головку и т.д.; ударно-направляющая часть имеет установочный зуб и т.д.; ударно-приводное устройство содержит передаточный элемент и т.д.; передаточный элемент представляет собой передаточный элемент зубчатой передачи; передаточный элемент зубчатой передачи содержит приводное колесо и передаточное колесо и т.д.; передаточный элемент зубчатой передачи имеет установочные зубья и т.д.; приводное колесо приводит в движение передаточное колесо; установочные зубья на передаточном колесе входят в зацепление с установочными зубьями на ударно-направляющей части; когда установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются для вхождения в зацепление с установочными зубьями на ударно-направляющей части, ударно-направляющая часть приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы; когда установочные зубья на ударно-направляющей части соответствуют части установочных зубьев на передаточном колесе, на котором отсутствуют зубья, ударно-направляющая часть отделяется от передаточного колеса; в этот момент ударные головки / ударная головка сдерживаются угольной стеной или стеной породы, когда корпус машины перемещается; ударные головки / ударная головка оттягивают назад ударно-направляющую часть; когда установочные зубья на передаточном колесе поворачиваются для вхождения в повторное зацепление с установочными зубьями ударно-направляющей части, ударно-направляющая часть снова приводится в действие для выполнения ударного воздействия на угольную стену или стену породы.

Ударно-приводное устройство содержит вращающуюся часть, ползунок, колеблющийся шток и центрирующий соединительный шток и т.д.; вращающаяся часть содержит вращающуюся рукоятку или вращающееся колесо и т.д.; конец вращающейся рукоятки или вращающегося колеса установлен вместе с ползунком и т.д.; ползунок и колеблющийся шток соединены с возможностью скольжения; один конец колеблющегося штока неподвижно шарнирно закреплен; посредством ползунка вращающаяся рукоятка или вращающееся колесо приводит в действие другой конец колеблющегося штока для совершения им колебания возвратно-поступательным образом; один конец центрирующего соединительного штока шарнирно закреплен с колеблющимся концом колеблющегося штока, а другой конец шарнирно закреплен с ударно-направляющей частью; колеблющийся шток колеблется для приведения в действие центрирующего соединительного штока для совершения им колебаний; центрирующий соединительный шток приводит в действие ударно-направляющую часть для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом.

Силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка соединены, отделены или объединены; один конец или два конца силовой ударной части имеют противоотрывающий механизм и т.д.; противоотрывающий механизм выполнен в виде вращающейся конструкции или независимой конструкции и т.д.; вращающаяся конструкция противоотрывающего механизма выполнена как шарнирный подшипник, поворотный шарнир, шаровой универсальный шарнир, поперечный карданный шарнир или шаровой захватывающий вырез, или дугообразный захватывающий вырез и т.д.; вращающаяся конструкция или независимая конструкция противоотрывающего механизма используется совместно с направляющим устройством; вращающаяся конструкция подвергается нагрузке для выполнения вращения или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; противодействующая отрывающая сила ударных головок / ударной головки на угольную стену или стену породы прикладывается к направляющему устройству.

Ударно-приводное устройство включает кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство и т.д.; кривошипное ударно-приводное устройство, гидравлическое ударно-приводное устройство или пневматическое ударно-приводное устройство содержит силовую ударную часть и т.п.; один конец или оба конца силовой ударной части имеют противоотрывающий механизм и т.д.; противоотрывающий механизм содержит вращающуюся конструкцию или независимую конструкцию и т.д.; направляющее устройство содержит линейный подшипник и т.д.; ударно-направляющая часть установлена на линейном подшипнике и т.д.; силовая ударная часть и ударные головки / ударная головка соединены или отделены; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия возвратно-поступательным образом; вращающаяся конструкция противоотрывающей конструкции нагружается для выполнения вращения, или независимая конструкция изолирует противодействующую отрывающую силу ударного воздействия независимым образом; силовая ударная часть не направляет ударные головки / ударную головку; направляющее устройство центрирует направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки.

Подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть и т.д.; или когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; амортизирующая часть и т.д. установлена между неподвижной опорной частью и амортизирующей опорной частью; или установлена между подъемным устройством и рамой; или установлена между подъемным устройством и возвратно-поступательной ударной частью, или установлена между возвратно-поступательной ударной частью и рамой; амортизирующая направляющая часть и т.д. установлена на неподвижной опорной части и амортизирующей опорной части; или установлена на подъемном устройстве и раме, или установлена на подъемном устройстве и возвратно-поступательной ударной части, или установлена на раме и возвратно-поступательной ударной части; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; когда противодействующая сила ударного воздействия прикладывается к амортизирующей опорной части и к неподвижной опорной части, или прикладывается к подъемному устройству и раме; или прикладывается к подъемному устройству и возвратно-поступательной ударной части, амортизирующая часть деформируется, чтобы поглотить противодействующую силу ударного воздействия, а затем амортизирующая направляющая часть управляет направлением амортизации, так что амортизация представляет собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию, предотвращая, тем самым, ненаправленное колебание ударных головок / ударной головки во время амортизации.

Подъемное устройство, возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть и т.д.; или, когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; когда неподвижная опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей части, амортизирующая опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей втулки; или когда амортизирующая опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей части, неподвижная опорная часть установлена в качестве амортизирующей направляющей втулки; когда направляющий выступ или направляющая канавка и т.д. выполнены на амортизирующей направляющей части, направляющая канавка или направляющий выступ и т.д. фиксированы с помощью направляющего выступа или направляющей канавки, выполненной на амортизирующей направляющей втулке; две стороны выпуклой части направляющего выступа имеют амортизирующие части; амортизирующая направляющая часть, амортизирующие части и амортизирующая направляющая втулка и т.д. согласованы для формирования двунаправленной направляющей конструкции с функцией амортизации; амортизирующая направляющая часть поддерживает амортизирующую направляющую втулку для выполнения прямолинейного возвратно-поступательного скольжения вдоль амортизирующей направляющей части; или амортизирующая направляющая втулка поддерживает амортизирующую направляющую часть для выполнения прямолинейного возвратно-поступательного скольжения вдоль амортизирующей направляющей втулки с образованием амортизирующего устройства с двунаправленной направляющей конструкцией; силовая ударная часть приводит в действие ударные головки / ударную головку для выполнения ударного воздействия; противодействующую отрывающую силу ударного воздействия прикладывают к амортизирующему устройству с двунаправленной направляющей конструкцией; и амортизирующее устройство с двунаправленной направляющей конструкцией поглощает противодействующую отрывающую силу ударного воздействия; когда корпус машины перемещается назад, амортизирующие части в задней части направляющих выступов поглощают противодействующую силу ударного воздействия; амортизирующая направляющая часть, амортизирующая направляющая втулка и амортизирующие части согласованы, чтобы поглощать противодействующую силу ударного воздействия и управлять направлением амортизации, чтобы амортизация представляла собой возвратно-поступательную прямолинейную амортизацию; амортизирующая направляющая втулка скользит противонаправленно по прямой относительно амортизирующей направляющей части, предотвращая, таким образом, ненаправленные колебания ударно-приводного устройства и направляющего устройства и т.д. и стабилизируя направление ударного воздействия ударных головок / ударной головки.

Возвратно-поступательная ударная часть или подъемное устройство или рама содержит источник вращательной энергии и часть, передающую вращательное ударное воздействие и т.п.; или, когда рама содержит источник вращательной энергии, подъемное устройство содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; или когда подъемное устройство содержит источник вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; или когда рама содержит источник вращательной энергии, возвратно-поступательная ударная часть содержит часть, передающую вращательное ударное воздействие; источник вращательной энергии включает электродвигатель, гидравлический двигатель или пневматический двигатель и т.п.; подъемное устройство или возвратно-поступательная ударная часть или рама содержит неподвижную опорную часть и амортизирующую опорную часть и т.д.; или когда неподвижная опорная часть установлена на подъемном устройстве, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на подъемном устройстве; или, когда неподвижная опорная часть установлена на раме, амортизирующая опорная часть установлена, соответственно, на возвратно-поступательной ударной части; амортизирующее устройство и т.д. установлено между рамой и подъемным устройством, или установлено межд