Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики)

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой (вариант русской логики)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известно устройство продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA Русанова Ю.И.), включающее вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, позиционно расположенный на неподвижном основании, на верхней части которого расположен операционный стол. При этом операционный стол выполнен из верхнего профиля или верхней части стола и нижнего профиля или нижней части стола, в котором в основании выполнены два продольных выступа ограничения и между ними расположены две подшипниковые разнесенные пары, соединенные с нижней частью корпуса привода перемещения, в средней части которого закреплен сам привод и функциональной зубчатой передачей связан с шестеренкой, имеющей возможность фиксации, которая расположена на общей оси двух разнесенных дополнительных шестеренок, которые функциональной зубчатой связью соединены с линейными зубчатыми поверхностями нижнего профиля и верхнего профиля, в котором с нижней части выполнены два продольных выступа, на которых с определенным шагом закреплены подшипники продольного перемещения (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что верхняя часть стола может выполнить возвратно-поступательное корректировочное смещение.

Недостатком известной функциональной структуры продольного перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола является сложность конструкции возвратно-поступательного корректировочного смещения, поскольку в такой конструкции необходимо конструктивно выполнить возвратно-поступательное смещение корпуса привода перемещения.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, при этом введен второй привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод и первая шестеренка и второй привод и вторая шестеренка позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей с ребрами жесткости и средней части, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая и вторая крайняя часть неподвижного медицинского стола.

На фиг. 1 изображена функциональная структура медицинского стола с тороидальной робототехнической системой (вид сверху). На фиг. 2 изображена функциональная структура медицинского стола в поперечном разрезе, которая включает нижнюю неподвижную часть медицинского стола с закрепленными приводами для продольного смещения как верхней части медицинского стола, с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части стола, так и возвратно-поступательного смещения приемной пластины рентгеновского излучения. На фиг. 3 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой. На фиг. 4 изображена тороидальная робототехническая система с выдвижной крышкой, выдвижные элементы которой позиционно расположены в «Зоне выполнения медицинской процедуры».

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему 1, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части 3 медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники 4 продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола, а между рядами опорных подшипников 4 зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки 5 и 6, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками 7 и 8 соответственно, а также включает первый привод с редуктором 9, на роторе которого закреплена шестеренка. При этом введен второй привод с редуктором 10, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части 5 и 6 медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод 9 и первая шестеренка 7 и второй привод 10 и вторая шестеренка 8 позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей 11 и 12 с ребрами жесткости 13 (фиг. 2) и средней части 14, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая 11 и вторая 12 крайняя часть неподвижного медицинского стола. На фиг. 2 изображена функциональная структура медицинского стола в поперечном разрезе, которая включает нижнюю неподвижную часть 11, 12 и 13 медицинского стола с закрепленными приводами 9 и 10 и приводом 15 для возвратно-поступательного смещения приемной пластины 16 рентгеновского излучения. На фиг. 3 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы 17 с выдвижной крышкой 18. На фиг. 4 изображена тороидальная робототехническая система 17 с выдвижной крышкой 18, выдвижные элементы 19 которой позиционно расположены в «Зоне выполнения медицинской процедуры». При этом в нижней части выдвижной крышки 18 и соосно ей расположен с возможностью возвратно-поступательного вращения цилиндрический инструментальный стол 20, по внешней окружности которого закреплены электромагнитные фиксаторы 21 с диагностическими и хирургическими элементами 22, а внутри цилиндрического стола 20 расположен с возможностью разворота устройство рентгеновского излучения 23.

Логико-динамический процесс функциональной структуры возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой заключается в следующем.

Поскольку медицинские процедуры робототехнической системой 17 выполняют в различных зонах пациента, поэтому помимо продольного возвратно-поступательного смещения тороидальной робототехнической системы 17 необходимо выполнять продольное возвратно-поступательное смещение и верхней части медицинского стола 3, и этот процесс смещения реализуют посредством шестеренки редуктора первого привода 9 и второго привода 10, которые функционально соединены с первой линейной шестеренкой 5 и второй линейной шестеренкой 6. При этом следует отметить, что для однозначного возвратно-поступательного смещения верхней части неподвижного медицинского стола 3, исключая частичный горизонтальный разворот верхней части неподвижного медицинского стола 3, первый привод 9 и первая шестеренка 7 и второй привод 10 и вторая шестеренка 8 позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части 2 медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей 11 и 12 с ребрами жесткости 13 (фиг. 2) и средней части 14, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая 11 и вторая 12 крайняя часть неподвижного медицинского стола. При выполнении медицинской процедуры выполняют (фиг. 4) поднятие крышки 18 с устройством соосного разворота электромагнитных устройств 21 фиксации диагностических и хирургических устройств 22 для формирования зоны «Приема инструмента» и разворачивают выдвижные элементы 19 предварительно в зону «Приема инструмента» для выбора необходимого хирургического или диагностического устройства 22 и посредством электромагнитных устройств удержания выдвижной системы 19 фиксируют их, а затем их в «Зону выполнения медицинской процедуры», которая может быть смещена над подвижной частью медицинского стола 3, поскольку она выполнена с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно тороидальной хирургической робототехнической системы 17. При этом поперечное смещение диагностических и хирургических устройств 7 относительно подвижной частью медицинского стола 19 выполняют посредством соответствующего разворота выдвижных элементов 19.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры возвратно-поступательного подъема и разворота элементов в выдвижном механизме электромагнитного удержания корпусов диагностических и хирургических устройств в тороидальной хирургической робототехнической системе с выдвижной крышкой.

Функциональная структура возвратно-поступательного продольного перемещения верхней части медицинского стола в тороидальной робототехнической системе с выдвижной крышкой, включающая тороидальную робототехническую систему, которая позиционно расположена над корпусом медицинского хирургического стола, который выполнен из неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола и с возможностью возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола, в котором в нижней продольной его части симметрично на некотором расстоянии друг от друга с равным шагом закреплены опорные подшипники продольного смещения, которые с возможностью продольного смещения расположены на верхней поверхности неподвижной в продольном направлении нижней части стола, а между рядами опорных подшипников зафиксированы или выполнены две линейные шестеренки, которые функционально соединены с первой и второй шестеренками соответственно, а также включает первый привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, отличающаяся тем, что введен второй привод с редуктором, на роторе которого закреплена шестеренка, и она так же, как шестеренка первого привода, функционально связана соответственно с первой и второй линейными шестеренками верхней части медицинского стола для его возвратно-поступательного перемещения, при этом первый привод и первая шестеренка и второй привод и вторая шестеренка позиционно расположены и зафиксированы в углах прямоугольника на неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, которая выполнена из двух крайних в продольном направлении частей с ребрами жесткости и средней части, на которой по обе стороны в продольном направлении закреплены первая и вторая крайняя часть неподвижного медицинского стола.