Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 4)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура устройства вертикального перемещения многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент UA №72499), включающая вертикальный корпус стола с возможностью изменения высоты, который позиционно расположен в его основании. При этом основание стола закреплено на неподвижной поверхности и выполнено в виде цилиндра с внешними ребрами жесткости, внутри которого зафиксирована нижнего часть вертикального корпуса, выполненного в виде двух соосных цилиндров, внешнего и внутреннего, с возможностью возвратно-поступательного смещения внутреннего цилиндра, между которыми расположены направляющие в виде двух последовательных колец с полукруглыми пазами, в которых расположены продольные направляющие, закрепленные с внутренней поверхности внешнего цилиндра и внешней поверхности внутреннего цилиндра, при этом в нижней части внешнего цилиндра и на расстоянии от верхней части внутреннего цилиндра зафиксированы вставные шайбы, на противоположных сторонах которых выполнены круглые пазы, между которыми располагают линейный привод возвратно-поступательного перемещения внутреннего цилиндра относительно внешнего неподвижного цилиндра (прототип).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что диагностико-хирургический операционный стола выполнен с возможностью информационно-компьютерного управления и функционально соединен с вертикальным корпусом стола, выполненного из двух частей, верхняя часть которого выполнена в виде цилиндра, который функционально соединен со средней нижней частью медицинского стола, а нижняя часть вертикального корпуса зафиксирована с неподвижной опорной поверхностью.

Недостатком известной функциональной структуры является то, что в качестве неподвижной опорной поверхности использован пол хирургического кабинета, на котором также должно быть зафиксирована робототехническая система, что, в конечном счете, возникает необходимость в возвратно-поступательном смещении операционного стола.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая подвижную верхнюю часть медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей: верхней цилиндрической части, которая закреплена с нижней средней частью неподвижного в горизонтальном направлении медицинского стола, и нижней цилиндрической части, которая закреплена на основании медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом верхний цилиндрический вертикальный корпус и нижний цилиндрический вертикальный корпус медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, в центре которого выполнено отверстие с цилиндрическим ребром жесткости, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола, выполненного в виде верхней части 1 с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) относительно неподвижной его части 2, на которой также с возможностью возвратно-поступательного смещения (↔) расположена тороидальная робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4 и с внутренними выдвижными устройствами с возможностями возвратно-поступательного разворота. При этом верхний цилиндрический вертикальный корпус 5 и нижний цилиндрический вертикальный корпус 6 медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска 7, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части 1 медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом 8, в центре которого выполнено отверстие 9 с цилиндрическим ребром жесткости 10, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса 6 медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой.

На фиг. 3 изображено устройство верхней части 1 медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством привода 9.1 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью пластины 10. При этом для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4 неподвижная нижняя часть медицинского стола выполнена их двух продольных половин с ребрами жесткости верхней пластины 11 и нижней пластины 2, по краям которой на смещенных относительно друг друга подшипниках 12 (на фиг. 1 смещенные подшипники 12.1 и 12.2) и с аналогичным смещением подшипников 13 зафиксирована Г-образная пластина 14 и 15, на вертикальной части которой посредством смещенных изогнутых стержней 16 (на фиг. 1 стержни 16.1 и 16.2) и с аналогичным смещением стержней 17 зафиксирована тороидальная робототехническая система 3. А на горизонтальной части Г-образной пластины 14 и 15 (фиг. 3) выполнена зубчатая поверхность, функционально связанная с шестеренками, которые закреплены на концах общей оси 18. При этом в средней части оси 18 закреплена коническая шестеренка 19, функционально связанная с конической шестеренкой привода 20 для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 3 с выдвижной крышкой 4. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 3 с выдвижной крышкой 4, в нижней части которой зафиксировано устройство 21 с возможностью осевого возвратно-поступательного разворота для диагностических и хирургических элементов 22, находящихся на электромагнитных фиксаторах 23. При этом для поднятия выдвижной крышки 4 использован трос 24 с намоточным барабаном 25, зафиксированный на оси приводах 26, которые (фиг. 5) зафиксированы внутри корпуса тороидальной робототехнической системы 3 под углом «120°», а в нижней части этого корпуса с возможностью возвратно-поступательного разворота расположены выдвижные системы 27 (фиг. 6) для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».

Функциональная структура опорной части медицинского стола 1 и 2 с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 с учетом их совместной конструкции исключает необходимость в вертикальном подъеме медицинского стола 1 и 2 посредством специальных подъемных устройств в вертикальном корпусе 5 и 6, который выполнен из двух частей, верхняя часть 5 которого выполнена в виде цилиндра и функционально соединена со средней нижней частью медицинского стола 2 (на фиг. 2.1 и 2.2), и такая конструкция верхней части 5 непосредственно связана с шириной неподвижной части стола 2. Но для устойчивости медицинского стола 1 и 2 (фиг. 1 и 2) на неподвижной поверхности верхний цилиндрический вертикальный корпус 5 и нижний цилиндрический вертикальный корпус 6 медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска 7, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части 1 медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом 8, в центре которого выполнено отверстие 9 с цилиндрическим ребром жесткости 10, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса 6 медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой. В результате такой конструкции опорной части 5, 6, 7 и 8 медицинского стола 1 и 2 с тороидальной хирургической робототехнической системой 3 конструкция будет существенно упрощена и такая робототехническая система может быть расположена в любом медицинском помещении без ее напольного крепления, а при необходимости может быть смешена в любом направлении.

Использование предложенного технического решения позволяет существенно упростить конструкцию опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая подвижную верхнюю часть медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, вертикальный корпус медицинского стола, выполненного из двух частей: верхней цилиндрической части, которая закреплена с нижней средней частью неподвижного в горизонтальном направлении медицинского стола, и нижней цилиндрической части, которая закреплена на основании медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности, отличающаяся тем, что верхний цилиндрический вертикальный корпус и нижний цилиндрический вертикальный корпус медицинского стола выполнены одного диаметра и зафиксированы между собой, а основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, в центре которого выполнено отверстие с цилиндрическим ребром жесткости, внутренний диаметр которого равен внешнему диаметру нижнего цилиндрического вертикального корпуса медицинского стола, и в этом отверстии они зафиксированы между собой.