Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вариант русской логики - версия 2)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.

Известна функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с хирургической робототехнической системой (см. Патент UA Ю.И. Русанова), включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в верхней цилиндрической части вертикального корпуса, закрепленного на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри цилиндрического корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает корпус вращения и привод, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола (прототип).

Известный прототип имеет технические возможности, которые заключаются в том, что медицинский стол выполнен с возможностью возвратно-поступательного разворота.

Недостатком известной функциональной структуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола с хирургической робототехнической системой является то, что устройство разворота выполнено вне вертикального корпуса медицинского стола и это обстоятельство с учетом внешней безопасности приводит к усложнению медицинского стола с хирургической робототехнической системой.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры медицинского стола с хирургической робототехнической системой.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством его разворота, которое с возможностью разворота расположено в цилиндрической верхнее части вертикального корпуса, а нижняя часть вертикального корпуса закреплена на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри нижней цилиндрической части вертикального корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает привод с редуктором, на оси которого зафиксирована первая шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, а также вертикальные стержни, при этом шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а на краях первой шайбы с зубчатой конической поверхностью равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с нижним цилиндрическим ребром жесткости, которое ориентировано вниз, и с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, где также расположены подшипники кругового качения, которые закреплены в нижней части цилиндрического ребра жесткости дополнительной шайбы, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая расположена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, при этом посредством дополнительных стержней жесткости, также равномерно расположенных по окружности, зафиксирована на верхней поверхности шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.

На фиг. 1 изображена функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой. На фиг. 2 изображено позиционное положение вертикальных стержней и дополнительных стержней жесткости. На фиг. 3 изображен напольный вариант медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой. На фиг.4 напольный вариант медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (вид сверху). На фиг. 5 изображены различные позиционные положения выдвижных элементов тороидальной хирургической робототехнической системы.

На фиг. 1-3 изображена функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус 1 медицинского стола, верхняя часть 2 которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении нижней части 3 медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством для ее разворота, которое с возможностью разворота расположено в цилиндрической верхней части 4 вертикального корпуса 1, закрепленного на неподвижной поверхности 5 (фиг. 3). При этом под устройством разворота внутри нижней цилиндрической части 4 вертикального корпуса 1 зафиксирована шайба жесткости 6. А устройство разворота включает привод 7 с редуктором, на оси которого зафиксирована первая шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой 8 для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, а также вертикальные стержни 9. При этом шестеренка 8 (фиг. 1) для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы 10 (фиг. 2) с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность 11 самой шестеренки 8, которая функционально связана с первой шестеренкой привода с редуктором 7, а на краях первой шайбы 10 с нижним цилиндрическим ребром жесткости 13.1, которое ориентировано вниз, зафиксированы опорные подшипники 13.2 кругового качения, а равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы (фиг. 2), в которых расположены вертикальные стержни 9, верхние концы которых закреплены в средней нижней части 12 нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола 3, а нижние концы вертикальных стержней 9 зафиксированы на нижней дополнительной шайбе 13 с нижним цилиндрическим ребром жесткости 13.1 и с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни 14, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости 6 нижней цилиндрической части 4 вертикального корпуса 1 медицинского стола, а верхние концы дополнительных стержней 14 закреплены на верхней дополнительной шайбе 15, в верхней части которой закреплен привод с редуктором 7, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе 15 по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники 16, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность шестеренки 8, которая выполнена в виде первой шайбы 10 с конической зубчатой поверхностью 11 (фиг. 2) и с вертикальными стержнями 9 в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости 17, которая расположена внутри верхней цилиндрической части 4 вертикального корпуса медицинского стола. При этом посредством дополнительных стержней жесткости 18, также равномерно расположенных по окружности, зафиксирована на верхней поверхности шайбы жесткости 6, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части 4 вертикального корпуса медицинского стола 3. При этом между двумя неподвижными частями медицинского стола 3 в продольном направлении по обе его стороны расположена Г-образная пластина 19 с подшипниками 20 и с продольной зубчатой поверхностью, которая функционально связана с шестеренками, зафиксированными на оси 21, в средней части которой закреплена коническая шестеренка 22, функционально связанная с конической шестеренкой привода с редуктором 23. А для продольного возвратно-поступательного смещения верхней части медицинского стола 2 с нижней его части зафиксирована продольная пластина 24 с конической зубчатой поверхностью, которая функционально связана с конической шестеренкой привода 25. При этом на Г-образной пластине 19 закреплены изогнутые стержни 26, которые соединены с нижней частью тороидального корпуса хирургической робототехнической системы 27. На фиг. 5 изображена тороидальная робототехническая система 27 с выдвижной крышкой 28, в нижней части которой соосно закреплено устройство 29 с электромагнитными фиксаторами для диагностических и хирургических элементов 30 с возможностью разворота, а внутри робототехнической системы 27 расположены выдвижные элементы 31 также с возможностью разворота для проведения различных медицинских процедур.

Необходимость введения функциональной структуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 27 непосредственно связана с возможностью разворота верхней части медицинского стола 2 в направлении позиционного положения томографа, который в медицинском кабинете может быть расположен в любом позиционном положении. А для такого возвратно-поступательного разворота медицинского стола на неподвижной в продольном направлении нижней средней части медицинского стола 3 фиксируют корпус вращения с приводом 7, на оси которого зафиксирована шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой (8) 11, которая позиционно расположена на опорных подшипниках 16 верхней дополнительной шайбы 15, которая посредством дополнительных стержней 14 закреплена на шайбе жесткости 6. При этом следует отметить, что посредством вертикальных стержней 14, 9 и 18 можно сформировать устойчивую функциональную структуру возвратно-поступательного разворота медицинского стола 2 и 3 с тороидальной хирургической робототехнической системой 27 при их развороте в направлении позиционного положения томографа.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры.

Функциональная структура возвратно-поступательного разворота медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус медицинского стола, верхняя часть которого выполнена с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно нижней неподвижной в продольном направлении нижней части медицинского стола, нижняя средняя часть которого функционально соединена с устройством для ее разворота, которое с возможностью разворота расположено в цилиндрической верхнее части вертикального корпуса, а нижняя часть вертикального корпуса закреплена на неподвижной поверхности, при этом под устройством разворота внутри нижней цилиндрической части вертикального корпуса зафиксирована шайба жесткости, а устройство разворота включает привод с редуктором, на оси которого зафиксирована первая шестеренка, функционально связанная со второй шестеренкой для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота медицинского стола, а также вертикальные стержни, отличающаяся тем, что шестеренка для выполнения процедуры возвратно-поступательного разворота выполнена в виде первой шайбы с внутренним осевым отверстием, где выполнена зубчатая коническая поверхность, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а на краях первой шайбы с зубчатой конической поверхностью равномерно по кругу выполнены вертикальные полукруглые пазы, в которых расположены вертикальные стержни, верхние концы которых закреплены в средней нижней части нижнего неподвижного в продольном направлении медицинского стола, а нижние концы вертикальных стержней зафиксированы на нижней дополнительной шайбе с нижним цилиндрическим ребром жесткости, которое ориентировано вниз, и с центральным осевым отверстием, в котором также равномерно по окружности расположены дополнительные стержни, нижние концы которых зафиксированы на верхней части шайбы жесткости нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, где также расположены опорные подшипники кругового качения, которые закреплены в нижней части цилиндрического ребра жесткости дополнительной шайбы, а верхние концы дополнительных стержней закреплены на верхней дополнительной шайбе, в верхней части которой закреплен привод с редуктором, который реализует процедуру разворота медицинского стола, при этом на верхней дополнительной шайбе по бокам зафиксированы вертикально ориентированные опорные подшипники, на вращающейся части которых расположена нижняя поверхность первой шайбы с конической зубчатой поверхностью и с вертикальными стержнями в ее полукруглых вертикальных пазах, которые также расположены во внутренней части осевого ограничительного отверстия дополнительной верхней шайбы жесткости, которая расположена внутри верхней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола, при этом посредством дополнительных стержней жесткости, также равномерно расположенных по окружности, зафиксирована на верхней поверхности шайбы жесткости, которая зафиксирована в нижней цилиндрической части вертикального корпуса медицинского стола.