Пространственно-распределенный комплекс средств создания радиопомех

Пространственно-распределенный комплекс средств создания радиопомех

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для создания преднамеренных радиопомех большой мощности размещаемым на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах приемным устройствам навигационной аппаратуры потребителей (НАП), работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), путем применения совокупности разнесенных в пространстве передатчиков радиопомех небольшой мощности с концентрацией суммарной энергии радиопомех в заданной области пространства на заданном интервале времени.

Далее по тексту и упомянутые приемные устройства НАП, и мобильные средства - носители этой НАП будем называть объектами радиоподавления, не исключая применение истинных собственных наименований этих устройств, аппаратуры и средств для обеспечения однозначного их представления при описании структуры и функционирования пространственно-распределенного комплекса средств создания радиопомех.

Известна система радиоэлектронной борьбы [1], включающая центральный пункт управления для управления распределенной системы радиоэлектронной борьбы и для получения целевых данных из системы имеющей множество электронных контейнеров прикрепленных к множеству воздушных судов осуществляющие прослушивание целей и созданию им помех под контролем центрального пункта управления.

Известна сетецентрическая пространственно-распределенная система на основе малогабаритных модулей разведки и помех [2], состоящая из центра управления и обработки данных пространственно-распределенной системой разведки и помех, малогабаритных модулей разведки и помех, размещенных в непосредственной близости от радиоэлектронных средств.

Данные система радиоэлектронной борьбы и сетецентрическая пространственно-распределенная система на основе малогабаритных модулей разведки и помех осуществляют радиоподавление средств радиосвязи (прямой, транкинговой, сотовой, радиорелейной, тропосферной, спутниковой) и средства активной радиолокации в основном наземного базирования, характеризуемые априорной определенностью и относительным постоянством местоположения, а также наличием в их составе функционально значимых устройств формирования, усиления и излучения радиосигналов.

Общим недостатком этих систем является то, что они определяют объект подавления по радиоизлучению самих объектов подавления и не осуществляют подавление НАП, работающих по сигналам ГНСС, размещенных на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах.

Пространственно-распределенные комплексы средств создания радиопомех для подавления НАП, работающих по сигналам ГНСС, размещенных на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах, в открытой публикации из всех доступных источников информации не найдены.

Техническое решение по созданию радиопомех для НАП, работающих по сигналам ГНСС, размещенных на высокоскоростных и высокоманевренных мобильных средствах, выполняется при создании пространственно-распределенного комплекса средств создания радиопомех, состоящего из пункта управления, имеющего аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, блока электропитания, пульта управления, блока дисплея, передающей антенны, приемной антенны, радиостанции канала управления, спецвычислителя, который выполняет функции определения прогнозируемой на заданный интервал времени области пространства местоположения объекта радиоподавления и управления, совокупно разнесенных в пространстве станций разведки, имеющих передающую антенну, приемную антенну, радиостанцию канала управления, блок электропитания, аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, аппаратуру обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления с антенной, спецвычислитель, формирующих и передающих по линиям внутриобъектовой связи кодограммы инициализации работы аппаратуры обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления, и совокупно разнесенных в пространстве станций радиопомех, имеющих передающую антенну, приемную антенну, радиостанции канала управления, блок электропитания, аппаратуру координатно-временного и навигационного обеспечения, блок управления передатчиком радиопомех, передатчик радиопомех с антенной излучения радиопомех, устройство угловой ориентации антенны излучения радиопомех, блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех, спецвычислитель, обеспечивающий угловую ориентацию главных лепестков диаграмм направленности антенн, излучающих радиопомехи, создающих в заданной области пространства местоположения объекта радиоподавления устройствам навигационной аппаратуры потребителей, работающей по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, требуемый уровень суммарной мощности радиопомех с учетом оптимизации применяемого наряда разнесенных в пространстве станций радиопомех по их местоположению и количеству, а также временных регламентов работы станций радиопомех на излучение.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 показана схема расположения пространственно-распределенного комплекса средств создания радиопомех (далее - КОМПЛЕКС), на фиг. 2 показана структурно-функциональная схема пункта управления, на фиг. 3 показана структурно-функциональная схема станции радиопомех, на фиг. 4 показана структурно-функциональная схема станции разведки.

КОМПЛЕКС состоит из пункта управления 5; станции радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N (или 3_n, n = 1, N ¯ , где n - порядковый номер, а N - количество станций радиопомех в КОМПЛЕКСЕ), станции разведки 4₁, 4₂, …, 4_К (или 4_k, k = 1, K ¯ , где k - порядковый номер, а K - количество станций разведки в КОМПЛЕКСЕ).

Пункт управления 5 состоит из аппаратуры координатно-временного и навигационного обеспечения (КВНО) 6, блока электропитания 7, пульта управления 8, блока дисплея 9, передающей антенны 10, приемной антенны 11, радиостанции канала управления 12, спецвычислителя 13.

Станция радиопомех 3 состоит из передающей антенны 14, приемной антенны 15, радиостанции канала управления 16, блока электропитания 17, аппаратуры координатно-временного и навигационного обеспечения 18, блока управления передатчиком радиопомех 19, передатчика радиопомех 20 с антенной излучения радиопомех 21, устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22, блока управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23, спецвычислителя 24.

Станция разведки 4 состоит из передающей антенны 25, приемной антенны 26, радиостанции канала управления 27, блока электропитания 28, аппаратуры координатно-временного и навигационного обеспечения 29, радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 с антенной 31, спецвычислителя 32.

Блоки электропитания 7, 17, 28 обеспечивают электропитанием составные части пункта управления 5, станций радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N, станций разведки 4₁, 4₂, …, 4_K соответственно путем преобразования поступающего на них от источников электроснабжения (промышленная электросеть, дизель-электрогенераторы, аккумуляторные батареи, на чертежах не показано) электротока первичного напряжения в ансамбль стабилизированных вторичных напряжений электропитания требуемого качества (обеспечиваемые нагрузочные токи, уровни и временные параметры отклонений от среднего значения, амплитудно-частотные характеристики помеховых составляющих и т.п.) в условиях воздействия внешних возмущающих механических и климатических факторов. В качестве рассматриваемых блоков электропитания, как пример их технической реализуемости, возможно использование серийно производимых изделий БП-У1 ПРТК.435118.001, код ОКП 65 5429 2105, в которых применены технические и конструктивно-художественные решения [3, 4].

Аппаратура координатно-временного и навигационного обеспечения (КВНО) 6, 18, 29 предназначена для:

определения ансамбля координат мобильного средства (МС) - носителя составной части КОМПЛЕКСА (множества В_ПУ - для пункта управления 5, множества В_{СП n} - для станции радиопомех 4_n, множества В_{СР k} - для станции разведки 4_k), включая: широту, долготу, высоту (относительно реперного уровня в применяемой системе координат) точки позиционирования МС, азимут продольной оси, углы продольного и поперечного наклонов МС;

выдачи высокостабильных с привязкой к шкале единого времени последовательностей импульсов для синхронизации функционирования составных частей КОМПЛЕКСА.

В качестве рассматриваемой аппаратуры КВНО, как пример ее технической реализуемости, возможно применение серийно производимого изделия «Навигационный комплекс «Ориентир» ПРТК.462414.007, код ОКП 65 4326 3000, обеспечивающего:

определение ансамбля координат МС путем непрерывного в реальном масштабе времени определения неавтономными (приемоизмерители, работающие по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС и GPS и наземных длинноволновых импульсно-фазовых радионавигационных систем «Чайка» и Loran-C) и автономными (гирогоризонткомпас, геомагнитный цифровой компас, одометр) навигационными датчиками с автоматическими комплексированием результатов измерения (счисления) координат и взаимной коррекцией функционирования навигационных датчиков;

формирование и выдачу последовательностей синхроимпульсов с использованием сигналов ГНСС и встроенного высокостабильного опорного генератора.

В изделии «Навигационный комплекс «Ориентир» реализованы технические решения [5-17] и программы [18-24].

Радиостанции канала управления 12 (совместно с передающей антенной 10 и приемной антенной 11), 16 (совместно с передающей антенной 14 и приемной антенной 15), 27 (совместно с передающей антенной 25 и приемной антенной 26) являются средствами обеспечения внутрикомплексного взаимообмена информацией (кодограммами-командами и кодограммами-донесениями) между пунктом управления 5, станциями радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N, станциями разведки 4₁, 4₂, …, 4_K.

Основными требованиями к этим радиостанциям являются: способность работать в режиме обмена данными (передача и прием информации в цифровом виде) по согласованному протоколу; способность обеспечить устойчивую (в условиях складывающейся электромагнитной обстановки, включая радиоизлучения станций радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N) радиосвязь на дистанциях, определяемых позициями составных частей КОМПЛЕКСА, с применением необходимого количества ретрансляций в прямых направлениях связи или через опорные узлы связи (базовые станции, спутниковые ретрансляторы) сетевых систем связи общего или специального назначения; соответствия пропускной способности трафику обмена данными в направлениях между составными частями КОМПЛЕКСА.

В качестве рассматриваемых радиостанций в зависимости от размеров позиционного района КОМПЛЕКСА возможно применение современных средств прямой коротко- и ультракоротковолновой подвижной радиосвязи [25], радиорелейной связи [26], мобильных абонентских терминалов спутниковой [27] и сотовой связи [28].

С учетом вышеизложенного употребление при дальнейшем описании процесса функционирования КОМПЛЕКСА терминов «передающая антенна», «приемная антенна» в случае применения радиосредств, в которых передача и прием радиосигналов осуществляется через одно антенно-фидерное устройство, обусловлено только стремлением однозначной трактовки направления информационного потока между составными частями КОМПЛЕКСА.

Кроме того, отметим, что в сегменте внутрикомплексного информационного обмена, каналы которого развертываются с применением радиостанций 12, 16, 27, реализован способ синхронной адресной связи. Причем синхронность связи используется не только для регламентирования обмена данными между составными частями КОМПЛЕКСА, парирующего конфликтные ситуации, характерные асинхронному способу связи, но и для обеспечения автономной внутрикомплексной синхронизации, резервирующей возможную потерю синхронизации функционирования составных частей КОМПЛЕКСА при отказе аппаратуры КВНО по причинам ее неабсолютной технической надежности или срыва приема сигналов ГНСС.

Спецвычислители 13, 24, 32 являются центральными элементами комплексов средств автоматизации пункта управления 5, станции радиопомех 3_n, n = 1, N ¯ , станции разведки 4_k, k = 1, K ¯ соответственно.

Спецвычислитель 13 обеспечивает:

1) прием команд управления и необходимых для работы КОМПЛЕКСА исходных данных, вводимых оператором с пульта управления 7, их обработку, отображение на блоке дисплея 9, хранение и автоматическое (или автоматизированное, если необходимо участие оператора) исполнение;

2) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом (на фоне электронной карты) и текстовом форматах данных о пространственных координатах местоположения В_ПУ и техническом состоянии элементов (W_ПУ) пункта управления 5;

3) автоматическое решение задачи маршрутизации обмена данными пункта управления 5 со станциями помех 3₁, 3₂, …, 3_N и станциями разведки 4₁, 4₂, …, 4_K;

4) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом и текстовом форматах данных о пространственных координатах местоположения и техническом состоянии элементов станций радиопомех 3_n, n = 1, N ¯ ;

5) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом и текстовом форматах данных о пространственных координатах местоположения и техническом состоянии элементов станций разведки 4_k, k = 1, K ¯ ;

6) автоматический сбор, обработку, хранение и отображение на блоке дисплея 9 в графическом и таблично-текстовом форматах данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2_m, m = 1, M ¯ , выдаваемых станциями разведки 4_k, k = 1, K ¯ ;

7) автоматическое на основе данных С_ОП определение пространственных координат Q_i области пространства 1_m, m = 1, M ¯ , прогнозируемого на заданный интервал времени (t_Hi, t_Ki) местоположения объекта радиоподавления 2_m. При этом введенная сквозная нумерация областей пространства 1_m инвариантна для эпизодов применения КОМПЛЕКСА, характеризуемых как наличием одного или нескольких объектов радиоподавления 2_m в одной области пространства 1_m, так и наличием одновременно нескольких областей пространства 1_m;

8) автоматическое решение задачи определения уровней мощности радиопомех P_n(q_i), создаваемых в каждой из точек q_i области пространства 1_m (q_i∈Q_i) каждой из работоспособных станций радиопомех 3_n, n = 1, N ¯ , характеризуемой:

пространственными координатами местоположения (В_{СП n});

выходной мощностью передатчика радиопомех 20 (Р_{СП n});

амплитудными, частотными, фазовыми, временными параметрами излучаемых радиопомех ;

параметрами диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21 (G_{СП n}), при ориентации главного лепестка диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21 в направлении на геометрический центр:

области пространства 1_m, если она целиком попадает в область пространства главного лепестка диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21;

каждого из фрагментов области пространства, попадающего в область главного лепестка диаграммы направленности антенны излучения радиопомех 21.

В обоих случаях рассчитываются и фиксируются в базе данных параметры угловой (в азимутальной и угломестной плоскостях) ориентации антенны излучения радиопомех 21 ;

9) автоматическое решение задачи формирования наряда станций радиопомех

где

обеспечивающего в каждой точке q_i∈Q_i области пространства 1_m в каждый момент времени t∈(t_Hi, t_Ki) с учетом реализуемого для защиты от самонаводящегося по излучению оружия псевдослучайного временного регламента работы передатчиков радиопомех 20 станций радиопомех 3_n, n = 1, N ¯

где S_n - регламент работы передатчика радиопомех 20 станции радиопомех 3_n, определяющий последовательности моментов времени начала и окончания выдачи сформированного и усиленного помехового сигнала в антенну излучения радиопомех 21,

уровень суммарной мощности некогерентных радиопомех (P(q_i, t)), определяемый в наиболее общем виде функционалом

не ниже требуемого уровня мощности радиопомех Р_тр для гарантированного снижения достоверности данных КВНО, выделяемых при обработке в НАП объекта радиоподавления 2_m принимаемых ею от навигационных спутников ГНСС сигналов, приводящего к невозможности корректного решения НАП задач определения текущих значений пространственных координат, скорости, времени и т.п., с учетом всех реализованных в НАП аппаратно-программных мер обеспечения помехоустойчивости, то есть для гарантированного радиоподавления НАП.

Спецвычислитель 24 обеспечивает:

автоматический обмен информацией станции радиопомех 3_n с пунктом управления 5;

автоматический сбор, обработку, хранение данных о пространственных координатах местоположения (В_{СП n}) и техническом состоянии элементов (W_{СП n}) станции радиопомех 3_n, а также передачу этих данных в адрес пункта управления 5 при получении соответствующей команды (запроса);

автоматическое управление передатчиком радиопомех 20 и устройством угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 (через блоки управления 19 и 23 соответственно) при получении от пункта управления 5 команды (предписания) о применении станции радиопомех 3_n по назначению, включающей следующие данные: (t_Hi, t_Ki), , .

Спецвычислитель 32 обеспечивает:

автоматический обмен информацией станции разведки 4_k с пунктом управления 5;

автоматический сбор, обработку, хранение данных о пространственных координатах местоположения В_{СР k} и техническом состоянии элементов W_{СР k} станции разведки 4_k, а также передачу этих данных в адрес пункта управления 5 при получении соответствующей команды (запроса);

автоматическое управление радиолокационной аппаратурой обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30, включая сбор, обработку, хранение данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2_m(С_{ОП k}).

В аспекте технической реализуемости спецвычислителей 13, 24, 32 следует выделить реализуемость аппаратной составляющей - средство электронной вычислительной техники и математико-программного обеспечения (МПО).

В качестве аппаратной составляющей спецвычислителей 13, 24, 32 вполне уместно применение серийно производимого изделия БСВ-3 ПРТК.466535.004, код ОКП 66 2451 4000.

Наиболее близким аналогом МПО спецвычислителя 13 является МПО серийно производимого изделия Р-330КМА ПРТК.468329.001, код ОКП 65 5462 4000 - пункта управления автоматизированного комплекса помех Р-330М1П ПРТК.462719.001, код ОКП 65 5419 9000.

Наиболее близким аналогом МПО спецвычислителей 24, 32 является МПО серийно производимого изделия Р-330Ж ПРТК.460010.003, код ОКП 65 5424 9000 - автоматизированной станции помех абонентам системы спутниковой связи «ИНМАРСАТ» и спутниковой радионавигационной системы «НАВСТАР».

Блок управления передатчиком помех 19 обеспечивает информационно-техническое сопряжение спецвычислителя 24 с передатчиком радиопомех 20.

Блок управления 19 принимает кодограммы команд управления передатчиком радиопомех 20, передаваемые спецвычислителем 24 в формате стандартного последовательного интерфейса, и в соответствии со встроенной программой реализует заданный командой режим работы передатчика радиопомех 20 путем передачи в адрес его составных частей кодограмм и сигналов в форматах соответствующих специализированных интерфейсов.

Кроме того, блок управления 19 осуществляет сбор, обработку, хранение и выдачу в адрес спецвычислителя 24 данных о техническом состоянии составных частей передатчика радиопомех 20.

Блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 выполняет аналогичные блоку управления передатчиком радиопомех 19 функции по управлению и сбору данных о техническом состоянии устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22.

Техническая реализация блока управления передатчиком радиопомех 19 и блоком управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 может быть осуществлена на базе серийно производимого изделия КОКС (контроллер обработки команд и сигналов) ПРТК.466535.006 с программным обеспечением типа [29, 30].

Передатчик радиопомех 20 с антенной излучения радиопомех 21 обеспечивает формирование помеховых сигналов с параметрами F_{СП n}, их усиление до уровня Р_{СП n} и излучение в область пространства, характеризуемую параметрами диаграммы направленности антенны G_{СП n}.

В работах [31, 32] показаны целесообразность конструктивно-технического исполнения передатчиков помех 20 с антеннами излучения радиопомех 21 в виде активных передающих фазированных антенных решеток (АПФАР) и обеспечения требуемой эффективности в зоне ответственности станции радиопомех 3_n путем применения нескольких АПФАР, оперативно ориентируемых в азимутальной и угломестной плоскостях согласно данным .

При этом описания технических решений, реализуемых в АПФАР, и их конструктивно-технического исполнения приведены в [33-43], а объективными свидетельствами освоения в производстве являются серийные образцы изделий АПФАР-С1 ПРТК.464657.002, код ОКП 65 5429 0837, АПФАР-С2 ПРТК.464657.002-01, код ОКП 65 5429 0838, МРП ПРТК.464657.004, код ОКП 65 5428 1281.

Устройство угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 обеспечивает реализацию углового положения антенны излучения радиопомех (с учетом вышеизложенного - АПФАР) в азимутальной и угломестной плоскостях согласно данным .

Конструктивно-техническая реализация устройства 22 может быть осуществлена на базе электромеханических приводов, один из многочисленных вариантов которых описан в [44].

Радиолокационная аппаратура обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 с антенной 31 обеспечивает определение данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения (С_{ОП k}) объекта радиоподавления 2_m.

Платформой для технической реализации радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 с антенной 31 являются средства активной радиолокации, в частности - трехкоординатная радиолокационная станция с трассовой обработкой информации дециметрового диапазона волн 59Н6-1 [45].

КОМПЛЕКС работает в штатном одиночном цикле функционирования следующим образом.

Составные части КОМПЛЕКСА: пункт управления 5, станции радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N, станции разведки 4₁, 4₂, …, 4_K, после совершения марша из района сосредоточения или выполнения маневра по смене местоположения, находятся в заданных позиционных районах в готовности к функционированию по назначению. Электропитание от блоков 7, 17, 28 подано на все элементы работоспособных составных частей КОМПЛЕКСА.

Оператор пункта управления 5 с пульта управления 7 вводит в спецвычислитель 13 команду инициализации процедуры сбора данных о местоположении и работоспособности составных частей КОМПЛЕКСА (далее коротко - команду СДПР).

Спецвычислитель 13, получив команду СДПР, формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы запроса о работоспособности аппаратуры КВНО 6 и радиостанции канала управления 12 с подключенными к ней передающей антенной 10 и приемной антенной 11. В ответ на получение кодограммы аппаратура КВНО 6 и радиостанция 12 формируют и передают по линиям внутриобъектовой связи в адрес спецвычислителя 13 данные автономного технического диагностирования. Спецвычислитель 13, приняв эти данные, оценивает по заданному критерию состояние работоспособности пункта управления 5 и выдает их на блок дисплея 9 для информирования оператора о продолжении выполнения команды СДПР (в случае работоспособности пункта управления 5) или необходимости восстановления работоспособности выявленных неисправных элементов пункта управления 5.

Дальнейшее описание работы КОМПЛЕКСА приведено с допущением о безусловной работоспособности пункта управления 5 без акцентирования внимания на выполнение мероприятий по сохранению централизованного управления КОМПЛЕКСОМ путем оперативного восстановления работоспособности пункта управления 5, применения резервного пункта управления, передачи функций управления КОМПЛЕКСОМ одной из станций радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N или станций разведки 4₁, 4₂, …, 4_K.

Наряду с данными автономного технического диагностирования аппаратура КВНО 6 выдает в спецвычислитель 13 данные по ансамблю координат МС пункта управления 5 (В_ПУ) и последовательность синхроимпульсов для обеспечения функционирования в штатном режиме как элементов пункта управления 5, так и КОМПЛЕКСА в целом.

Следующим шагом выполнения команды СДПР является формирование спецвычислителем 13 кодограмм запроса данных о местоположении и работоспособности станций радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N и станций разведки 4₁, 4₂, …, 4_K (кодограммы ЗДПР), которые спецвычислитель 13 в соответствии с протоколом внутрикомплексного информационного обмена передает через радиостанцию канала управления 12 и передающую антенну 10 в адрес всех вышеназванных составных частей КОМПЛЕКСА.

Радиосигналы, содержащие кодограмму ЗДПР, через приемную антенну 15 и радиостанцию канала управления 16 поступают в спецвычислитель 24 каждой работоспособной в части названного телекоммуникационно-управляющего сегмента станции радиопомех 3₁, 3₂, …, 3_N, а через приемную антенну 26 и радиостанцию канала управления 27 - в спецвычислитель 32 каждой работоспособной в части названного телекоммуникационно-управляющего сегмента станции разведки 4₁,4₂, …,4_K.

Приняв кодограмму ЗДПР, спецвычислитель 24 из состава станции радиопомех 3_n формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы запроса о работоспособности аппаратуры КВНО 18 (КЗР-18), блока управления передатчиком радиопомех 19 (КЗР-19), блока управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 (КЗР-23).

В ответ на полученную кодограмму КЗР-18 аппаратура КВНО 18 формирует и передает в адрес спецвычислителя 24 кодограмму донесения, содержащего данные автономного технического диагностирования, а также (в случае работоспособности) данные по ансамблю координат объекта-носителя станции радиопомех 3_n (В_{СП n}). Кроме того, аппаратура КВНО 18 выдает в спецвычислитель 24 последовательности синхроимпульсов для обеспечения штатного режима функционирования станции радиопомех 3_n.

Приняв кодограмму КЗР-19, блок управления передатчиком радиопомех 19 формирует и передает в адрес передатчика радиопомех 20 кодограммы запроса данных о техническом состоянии его составных частей (КЗР-20).

На основе принятых данных о техническом состоянии составных частей передатчика радиопомех 20 блок управления передатчиком радиопомех 19 формирует и передает в адрес спецвычислителя 24 кодограмму донесения о работоспособности или неработоспособности передатчика радиопомех 20.

Приняв кодограмму КЗР-23, блок управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 выполняет процедуру диагностирования технического состояния устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22 и по результатам заданной совокупности проверок формирует и передает в адрес спецвычислителя 24 кодограмму донесения о работоспособности или неработоспособности устройства угловой ориентации антенны излучения радиопомех 22.

При неполучении в течение заданного интервала времени кодограмм донесений от аппаратуры КВНО 18, от блока управления передатчиком радиопомех 19 или от блока управления угловым положением антенны излучения радиопомех 23 спецвычислитель 24 принимает решение о неработоспособности соответствующей цепочки элементов.

На основе полученных данных В_{СП n} и данных диагностики технического состояния элементов 19, 20, 22, 23 спецвычислитель 24 формирует кодограмму донесения о местоположении (В_{СП n}) и работоспособности (W_{СП n}) станции радиопомех 3_n (кодограмму ДПР-3_n), которую передает через радиостанцию канала управления 16 и передающую антенну 14 в адрес пункта управления 5.

Приняв кодограмму ЗДПР, спецвычислитель 32 из состава станции разведки 4_k формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы запроса о работоспособности аппаратуры КВНО 29 (КЗР-29) и аппаратуры обнаружения и определения местоположения объекта радиоподавления 30 (КЗР-30).

В ответ на полученную кодограмму КЗР-29 аппаратура КВНО 29 формирует и передает в адрес спецвычислителя 32 кодограмму донесения, содержащую данные автономного технического диагностирования, а также (в случае работоспособности) данные по ансамблю координат МС станции разведки 4_k (В_{СР k}). Кроме того, аппаратура КВНО 29 выдает в спецвычислитель 32 последовательность синхроимпульсов для обеспечения штатного режима функционирования станции разведки 4_k.

Приняв кодограмму КЗР-30, радиолокационная аппаратура обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 выполняет процедуру автономного диагностирования технического состояния и по ее результатам формирует и передает в адрес спецвычислителя 32 кодограмму донесения о работоспособности или неработоспособности.

При неполучении в течение заданного интервала времени кодограмм донесений от аппаратуры КВНО 29 или от радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 спецвычислитель 32 принимает решение о неработоспособности соответствующего элемента станции разведки 4_k.

На основе полученных данных В_{СР k} и данных диагностирования технического состояния радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 спецвычислитель 32 формирует кодограмму донесения о местоположении (В_{СР k}) и работоспособности (W_{СР k}) станции разведки 4_k (кодограмму ДПР-4_к), которую передает через радиостанцию канала управления 27 и передающую антенну 25 в адрес пункта управления 5.

Радиосигналы, содержащие кодограммы ДПР-3_n (ДПР-4_k), через приемную антенну 11 и радиостанцию канала управления 12 поступают в спецвычислитель 13, который формирует массивы данных о пространственных координатах и техническом состоянии станций радиопомех (В_СП, W_СП) и станций разведки (В_СР, W_СР). При этом неполучение в течение заданного интервала времени кодограммы ДПР-3_n (ДПР-4_k) интерпретируется спецвычислителем 13 как факт технической неисправности (неработоспособности) станции радиопомех 3_n (станции разведки 4_k). Массивы данных В_СП, W_СП, В_СР, W_СР спецвычислитель 13 выдает в блок дисплея 9 для визуализации в графическом и текстовом форматах.

Оператор пункта управления 5 с учетом полученных данных В_СП, W_СП, В_СР, W_СР согласно предписаниям плана применения КОМПЛЕКСА или внеочередному указанию вышестоящего органа управления вводит с пульта управления 7 в спецвычислитель 13 команду инициализации процедуры сбора данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения (С_ОП) объекта радиоподавления 2_m (далее коротко - команду СДОП).

Спецвычслитель 13, приняв команду СДОП, формирует кодограммы запроса данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2_m (кодограммы СРОП), которые в соответствии с протоколом внутрикомплексного информационного обмена передает через радиостанцию канала управления 12 и передающую антенну 10 в адрес работоспособных станций разведки 4₁, 4₂, …, 4_K.

Радиосигналы, содержащие кодограмму СРОП, через приемную антенну 26 и радиостанцию канала управления 27 поступают в спецвычислитель 32 каждой работоспособной станции разведки 4₁, 4₂, …, 4_K.

Приняв кодограмму СРОП, спецвычислитель 32 из состава станции разведки 4_k формирует и передает по линиям внутриобъектовой связи кодограммы инициализации работы радиолокационной аппаратуры обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 (КОП-30).

При получении кодограммы КОП-30 радиолокационная аппаратура обнаружения и определения местоположения объектов радиоподавления 30 выполняет в соответствии с алгоритмом функционирования сбор данных о пространственных координатах и параметрах траектории движения объекта радиоподавления 2_m (С_{ОП k}) и выдает их в спецвычислитель 32.

Спецвычислитель 32 формирует на основе данных С_{ОП k} соответствующие кодограммы донесения (ДОП-4_k) и передает их через радиостанцию канала управления 27 и передающую антенну 25 в адрес пункта управления 5.

Радиосигналы, содержащие кодограммы ДОП-4_k, k = 1, K ¯ , через приемную антенну 11 и радиостанцию канала управления 12 поступают в спецвычислитель 13, который автоматически решает задачи определения пространственных координат Q_i области пространства 1_m прогнозируемого на заданный интервал времени (t_Hi, t_Ki) местоположения объекта радиоподавления 2_m, а также - формирования наряд