Хирургическая соединительная система и хирургическая система привода

Хирургическая соединительная система и хирургическая система привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к хирургической соединительной системе, включающей в себя первое хирургическое соединительное приспособление и второе хирургическое соединительное приспособление соответственно по меньшей мере с двумя выполненными с возможностью механического введения в зацепление друг с другом электрическими соединительными контактами, причем первое и второе соединительное приспособление в разобщенном положении полностью отделены друг от друга, а в механически соединенном положении находятся в механическом зацеплении друг с другом.

Кроме того, настоящее изобретение относится к хирургической системе привода, включающей в себя по меньшей мере один хирургический наконечник с приводом в форме электродвигателя и по меньшей мере одну линию электроснабжения, которая имеет первый, выполненный с возможностью разобщаемого соединения по меньшей мере с одним наконечником конец и второй, соединенный или выполненный с возможностью разобщаемого соединения с устройством управления и/или регулирования для управления и/или регулирования электродвигателем конец.

Хирургическая соединительная система, а также хирургическая система привода вышеописанного типа известны, например, из DE 102 25 857 A1. Хирургические наконечники с интегрированным приводом в форме электродвигателя, далее также называемые хирургическими моторными наконечниками, в случае известной системы привода электрически соединены с линией электроснабжения при помощи штекерного соединения, которое также может быть обозначено как присоединительный кабель. Штекерное соединение осуществляется в стерильной области, чтобы была возможность смены наконечников также в ходе операции. Это означает, что штекерное соединение после каждого применения расширяется, то есть его необходимо очищать и стерилизовать. Прежде всего штекерные соединения при этом проходят процесс стерилизации горячим паром.

Известно, что для активации наконечников предусматривают исполнительные элементы, например ручной выключатель на одном из двух соединительных устройств соединительной системы, например, на предусмотренном на присоединительном кабеле соединительном устройстве, или ножной выключатель. Если дополнительно задано еще одно требование, что тип наконечника должен автоматически считываться устройством управления и/или регулирования системы привода, которое далее также обозначается как управление двигателем, то практически невозможно предусмотреть присоединительный кабель с таким количеством линий, какое количество витков обмотки имеет электродвигатель, то есть в случае электродвигателя, включающего в себя три витка обмотки двигателя, включающий в себя только три линии присоединительный кабель. Выполнение дополнительных управляющих и считывающих линий также означает, что соединительная система должна иметь соответственно большее количество присоединительных контактов. Так как наконечники снова подготавливаются после каждого применения, то в случае существующих на сегодня систем существует нежелательно высокая степень отказов по причине проблем с электрическими контактами. Это не в последнюю очередь потому, что также на данный момент находящиеся в применении коммутационные элементы для активации цепи тока электродвигателя подвержены воздействию коррозии.

Поэтому задачей настоящего изобретения является усовершенствование хирургических систем соединения, а также хирургических систем привода вышеописанного типа, чтобы они стали проще и надежнее в обращении.

Данная задача в случае хирургической соединительной системы первоначально описанного типа согласно изобретению решена за счет того, что она включает в себя электрическое коммутационное устройство выключения, которое в соединенном положении может быть переведено из положения, в котором по меньшей мере один первый электрический соединительный контакт первого соединительного устройства не находится в зацеплении по меньшей мере с одним первым электрическим соединительным контактом второго соединительного устройства, в положение включения, в котором по меньшей мере один первый электрический соединительный контакт первого соединительного устройства и по меньшей мере один первый электрический соединительный контакт второго соединительного устройства находятся в проводящем электричество контакте или зацеплении, или наоборот - из положения включения в положение выключения.

При помощи предложенным образом усовершенствованной хирургической соединительной системы, прежде всего, возможно использовать взаимодействующие соединительные устройства в качестве коммутационного устройства. Иными словами, таким образом, например, штекерное соединение между линией электроснабжения и наконечником одновременно может быть использовано в качестве коммутационного устройства, которое позволяет обслуживающему лицу, например, при необходимости активировать электродвигатель наконечника и также снова его деактивировать. Таким образом, соединительная система в целом может осуществлять двойную функцию. С одной стороны, между наконечником и, например, линией электроснабжения можно создать механическое соединение. С другой стороны, оно также может быть использовано в качестве коммутационного устройства, чтобы, например, при необходимости можно было подать напряжение на обмотку электродвигателя наконечника. За счет этой формы осуществления можно выполнить, прежде всего, линию электроснабжения с таким количеством соединительных линий, какое количество витков обмотки двигателя включает в себя электродвигатель. Таким образом, количество требуемых электрических контактных элементов минимизируется, прежде всего, до количества витков обмотки электродвигателя. От прочих линий, например, для приведения в действие электродвигателя у традиционных систем привода и при необходимости от распознавания их типа или конструкции можно отказаться.

Оптимально, если первое и второе соединительное устройство включают в себя соответственно по меньшей мере один второй электрический соединительный контакт и если вторые соединительные контакты в положении выключения и в положении включения находятся друг с другом в проводящем электричество контакте или зацеплении. Другими словами, можно, например, через находящиеся уже в выключенном положении в проводящем электричество контакте или в зацеплении вторые соединительные контакты до активации, то есть, прежде всего, до подачи напряжения электродвигателя осуществить распознавание специальных электрических параметров наконечника. Например, в положении выключения может быть выполнено измерение сопротивления, по которому может надежным и однозначным образом быть определен тип наконечника. Предпочтительным образом, для этого предусмотрены соответственно два вторых электрических соединительных контакта, причем два вторых электрических соединительных контакта наконечника соединены друг с другом с проведением электричества по меньшей мере через один виток обмотки двигателя.

Особо предпочтительным является вариант, когда одно из двух соединительных устройств включает в себя по меньшей мере один первый соединительный элемент, когда другое из двух соединительных устройств включает в себя по меньшей мере один второй соединительный элемент, который выполнен соответствующим по меньшей мере одному первому соединительному элементу, и когда по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй соединительные элементы в соединенном положении находятся в зацеплении друг с другом. За счет по меньшей мере одного первого и одного второго соединительных элементов, например, может быть легко реализовано механическое соединение обоих соединительных устройств, а именно, прежде всего, независимо от коммутационного состояния коммутационного устройства. Иными словами, соединительные устройства могут занимать положение соединения и в нем по выбору занимать выключенное или включенное положение. Таким образом, оба соединительных устройства образуют один узел, а именно, как в положении включения, так и в положении выключения.

Особо простой является конструкция соединительной системы, когда первый соединительный элемент выполнен в форме соединительной втулки и когда второй соединительный элемент выполнен в форме выполненной с возможностью введения в соединительную втулку соединительной цапфы. Соединительная втулка может быть предусмотрена либо на первом соединительном устройстве, либо на втором соединительном устройстве. Также возможно, чтобы сама соединительная цапфа была снабжена выемкой, в которую затем может входить в зацепление еще одна, расположенная внутри соединительной втулки соединительная цапфа. Таким образом, может быть достигнуто стабильное механическое соединение между обоими соединительными устройствами.

Согласно еще одной предпочтительной форме осуществления изобретения может быть предусмотрено, чтобы соединительная система включала в себя фиксатор коммутационного положения для механической фиксации коммутационного устройства в положении включения и положении выключения. Если оба соединительных устройства соединены друг с другом, то при помощи фиксатора коммутационного положения, прежде всего, можно обеспечить, что коммутационное устройство не будет без затруднений переведено из положения включения в положение выключения и наоборот. Например, коммутационное устройство может быть заблокировано механически как в положении включения, так и в положении выключения. Таким образом, при соответствующей форме осуществления, например, можно предотвратить то, чтобы оба соединительных устройства при соединении занимали положение включения, за счет чего двигатель неконтролируемым образом может быть подано напряжение. Иными словами, соединительные устройства могут при помощи фиксатора коммутационного положения предпочтительным образом сначала занимать в соединенном положении только положение выключения. Из положения выключения коммутационное устройство затем снова должно быть переведено оператором в положение включения.

Оптимально, если фиксатор коммутационного устройства включает в себя блокирующее устройство для механической блокировки занимающих соединенное положение первого и второго соединительных устройств в положении включения и в положении выключения, а также разобщающее устройство для разобщения блокирующего устройства. Прежде всего, блокирующее устройство может быть выполнено для автоматической механической блокировки обоих соединительных устройств как в положении включения, так и в положении выключения. Если, например, оба отделенные друг от друга соединительные устройства входят в зацепление друг с другом, то это дает блокирующему устройству возможность, прежде всего, заблокировать сначала оба соединительных устройства в положении выключения. При помощи разобщительного устройства, в таком случае, тогда, например, блокирующее устройство может быть разобщено механически за счет соответствующего приведения в действие разобщительного устройства, чтобы перевести коммутационное устройство из положения выключения в положение включения. Блокирующее устройство, предпочтительным образом, также автоматически блокирует соединительные устройства в положении включения механическим образом друг по отношению к другу, так что возвращение коммутационного устройства из положения включения в положение выключения возможно только в результате целенаправленной активации разобщающего устройства, которое затем механическим образом разобщает блокирующее устройство, чтобы перевести соединительные устройства друг относительно друга снова в положение выключения.

Чтобы при необходимости снова разобщить соединительные устройства друг с другом, снова необходимо привести в действие разобщающее устройство из положения выключения, чтобы разобщить блокирующее устройство. Таким образом, достигается высокая надежность эксплуатации и целенаправленное переключение, то есть перевод коммутационного устройства из положения включения в положение выключения и наоборот.

Преимущественным является случай, когда блокирующее устройство включает в себя первый и второй блокирующие элементы, а также третий блокирующий элемент, если первые и вторые блокирующие элементы расположены или выполнены на одном из двух соединительных устройств, если третий блокирующий элемент расположен или выполнен на другом из двух соединительных устройств, и если первый и третий блокирующие элементы входят в зацепление в положении включения и если второй и третий блокирующие элементы находятся в зацеплении в положении выключения. Снабжение блокирующего устройства по меньшей мере тремя названными блокирующими устройствами делает легко возможным блокировку соединительных устройств по меньшей мере в двух отличных друг от друга положениях, а именно, например, в положении включения и в положении выключения.

Особо просто для изготовления блокирующее устройство, если первый и второй блокирующие элементы выполнены в форме первой и второй блокирующих выемок и если третий блокирующий элемент выполнен в форме выполненного с возможностью вхождения в зацепление с первой и со второй блокирующими выемками блокирующего выступа. Например, блокирующий выступ может по выбору входить в зацепление в первую или во вторую блокирующую выемку, чтобы таким образом заблокировать или же зафиксировать соединительные устройства друг относительно друга, например, в положении включения и в положении выключения. Разумеется, также возможно выполнить первый и второй блокирующие элементы в форме блокирующих выступов и предусмотреть по меньшей мере третий блокирующий элемент в форме блокирующей выемки.

Чтобы дополнительно упростить конструкцию соединительной системы, оптимально, если первая и вторая блокирующие выемки выполнены в форме расположенных аксиально на расстоянии друг от друга кольцевых пазов и если блокирующий выступ выполнен в форме установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении цапфы. Например, кольцевые пазы могут быть выполнены на соединительной втулке или на соединительной цапфе, и расположенная с возможностью перемещения по направлению к продольной оси или от продольной оси цапфа может быть расположена и зафиксирована в направлении на одном из обоих соединительных устройств, чтобы она по выбору заходила в зацепление в кольцевые пазы или разобщала их. Особо компактно может быть выполнена соединительная система, если блокирующие выемки открыты по направлению к продольной оси соединительной втулки. Например, таким образом, блокирующий выступ в форме соединительной цапфы может быть расположен с возможностью перемещения в радиальном направлении, чтобы в положении включения и положении выключения, соответственно, входить в зацепление в одну из двух блокирующих выемок. Преимущественным является вариант, когда блокирующее устройство включает в себя устройство предварительного натяжения для фиксации блокирующих элементов в положении включения или же в положении выключения. При помощи устройства предварительного натяжения, прежде всего, можно обеспечить, чтобы находящиеся в зацеплении друг с другом в положении включения или же в положении выключения блокирующие элементы могли быть выведены из зацепления только путем преодоления воздействия устройства предварительного натяжения. Кроме того, устройство предварительного натяжения может произвольным образом также обеспечивать возможность, чтобы при введении в зацепление соединительных устройств блокирующие элементы автоматически входили в зацепление друг с другом, если соединительные устройства расположены друг относительно друга таким образом, чтобы они могли занимать положение включения или же положение выключения.

Оптимально, если блокирующие элементы выполнены с возможностью выведения из зацепления только против оказываемого устройством предварительного натяжения усилия предварительного натяжения. За счет этого оба соединенные друг с другом соединительные устройства могут быть переведены из положения включения или положения выключения в другое положение только целенаправленно за счет приведения в действие разобщающего устройства и путем преодоления воздействия устройства предварительного натяжения.

Предпочтительным образом, первый и третий блокирующие элементы, а также второй и третий блокирующие элементы расположены или выполнены с возможностью введения в зацепление и выведения из него друг относительно друга в радиальном направлении относительно продольной оси соединительной системы. Если оба соединительных устройства могут, например, перемещаться в направлении продольной оси соединительной системы по отношению друг к другу и входить в зацепление друг с другом, то блокировка, например, может осуществляться для их разобщения друг с другом только вследствие приведения в действие в направлении поперек продольной оси, прежде всего, в радиальном направлении. Таким образом, может быть повышена, прежде всего, надежность эксплуатации соединительной системы.

Преимущественным является вариант, когда разобщающее устройство выполнено для выведения из зацепления первого и третьего соединительных элементов из положения включения в коммутационное положение, в котором соединительные устройства являются перемещаемыми друг относительно друга в радиальном направлении. Этот вариант выполнения делает возможным переведение заблокированного от относительного перемещения в положении включения соединительного устройства за счет приведения в действие разобщающего устройства в коммутационное положение, в котором они являются перемещаемыми друг относительно друга в аксиальном направлении, например в направлении определенной соединительной системой продольной оси.

Кроме того, может быть преимущественным, если разобщающее устройство выполнено для выведения второго и третьего блокирующих элементов из зацепления из положения выключения в коммутационное положение. Прежде всего, таким образом за счет приведения в действие разобщающего устройства оба соединительных устройства могут быть переведены из положения выключения в коммутационное положение, предпочтительным образом за счет перемещения в аксиальном направлении друг относительно друга. Это делает возможным, например, отделение соединительных устройств, исходя из положения выключения, друг от друга или перемещение в положение включения.

Удобство обращения с соединительной системой для оператора может быть улучшено, прежде всего, за счет того, что разобщающее устройство включает в себя установленный с возможностью перемещения разобщающий элемент, который из неактивного положения является перемещаемым в активное положение и/или наоборот. Прежде всего, разобщающий элемент может служить для того, чтобы вывести из зацепления находящиеся в зацеплении в положении включения или же выключения блокирующие элементы.

Оптимально, если разобщающий элемент выполнен с возможностью прямого или опосредованного вхождения в зацепление или в контакт с третьим блокирующим элементом для перевода блокирующего устройства из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение. Таким образом, например, путем простой активации разобщающего элемента и его перевода из неактивного положения в активное положение во взаимодействии с третьим блокирующим элементом блокирующее устройство из положения включения или из положения выключения, соответственно, переводится в коммутационное положение, в котором возможно, прежде всего, переключение коммутационного устройства из положения выключения в положение включения или наоборот.

Особо компактным образом хирургическая соединительная система может быть выполнена, если третий блокирующий элемент расположен или установлен на фиксирующем элементе и если разобщающий элемент выполнен с возможностью прямого или опосредованного вхождения в зацепление или в контакт с фиксирующим элементом для перевода блокирующего устройства из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение. За счет простого взаимодействия разобщающего элемента с фиксирующим элементом, таким образом, например, может быть перемещен третий блокирующий элемент, чтобы вывести его из зацепления с первым или вторым блокирующим элементом.

Конструкция хирургической соединительной системы может быть легко дополнительно упрощена за счет того, что устройство предварительного натяжения включает в себя фиксирующий элемент. Например, фиксирующий элемент в форме пружинного элемента, предпочтительным образом, пластинчатой пружины, которая вследствие выхода из основного положения снова возвращается в основное положение самостоятельно без воздействия дополнительных внешних сил. Например, основное положение такого фиксирующего элемента может представлять собой такое положение, в котором третий блокирующий элемент находится в зацеплении с одним из двух других блокирующих элементов.

Согласно еще одной предпочтительной форме осуществления изобретения может быть предусмотрено, чтобы разобщающее устройство включало в себя по меньшей мере один механический управляющий элемент, который из положения захвата, в котором разобщающий элемент при помощи управляющего элемента может прямо или опосредовано входить в контакт или в зацепление с третьим блокирующим элементом для перевода блокирующего устройства из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение, выполнен с возможностью приведения в разблокированное положение, в котором разобщающий элемент не является прямо или опосредовано вводимым в контакт или в зацепление с третьим блокирующим элементом для перевода блокирующего устройства из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение. Управляющий элемент, таким образом, позволяет осуществлять простое механическое управление, чтобы при помощи разобщающего элемента перевести блокирующее устройство из положения включения или выключения в коммутационное положение или же не переводить его. За счет специальной формы осуществления управляющего элемента в разблокированном положении взаимодействие между разобщающим элементом и третьим фиксирующим элементом не возможно, чтобы перевести блокирующее устройство из положения включения или выключения в коммутационное положение. Управляющий элемент может использоваться, например, таким образом, чтобы при вхождении в зацепление соединительных устройств избежать прямого перехода из положения выключения. Иными словами, таким образом, может быть предотвращено перемещение соединительных устройств по направлению друг к другу до положения включения, например, при активном разобщающем элементе. Также, например, при переключении из положения включения в положение выключения, может быть наоборот предотвращено непреднамеренное разобщение соединительных устройств друг с другом.

Особо компактным образом может быть выполнена соединительная система, если управляющий элемент расположен или выполнен с возможностью перемещения на включающем в себя третий блокирующий элемент соединительном устройстве по направлению к продольной оси соединительной системы. Таким образом, управляющий элемент может пространственно находиться или же быть выполненным очень близко к третьему блокирующему элементу, что упрощает взаимодействие управляющего элемента и третьего блокирующего элемента.

Оптимально, если разобщающее устройство выполнено таким образом, что разобщающий элемент в активном положении переводит управляющий элемент из положения захвата в разблокированное положение для предотвращения того, что разобщающий элемент является прямо или опосредовано вводимым в зацепление или в контакт с третьим блокирующим элементом для перевода блокирующего устройства из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение. Данная форма осуществления может предотвратить, прежде всего, ситуацию, что в том случае, когда разобщающий элемент занимает активное положение, он может входить в зацепление или в контакт с третьим блокирующим элементом, чтобы перевести блокирующее устройство в коммутационное положение. Как уже было описано, таким образом можно, прежде всего, избежать непреднамеренного перемещения как положения включения, так и положения выключения. Если, например, оба соединительных устройства введены в зацепление друг с другом и занимают коммутационное положение, то при находящемся длительное время в активном состоянии разобщающем элементе соединительную систем больше нельзя перевести в положение включения. Чтобы достичь этого, сначала разобщающий элемент должен быть переведен в неактивное положение, так чтобы управляющий элемент снова мог перейти из разблокированного положения в положение захвата, так чтобы заново осуществленное приведение в действие разобщающего элемента привело к выводу из зацепления третьего блокирующего элемента с одним из двух других блокирующих элементов. Таким образом, необходимо, чтобы оператор по меньшей мере ненадолго разблокировал разобщающий элемент, который, например, может быть расположен обращенным по направлению от продольной оси в радиальном направлении с предварительным эластичным напряжением, чтобы после достижения положения выключения или положения включения перевести коммутационное устройство в соответствующее другое положение или полностью разобщить оба соединительных устройства друг с другом.

Преимущественным является вариант, в котором разобщительное устройство выполнено таким образом, что управляющий элемент является переводимым из разблокированного положения в положение захвата только за счет перевода разобщающего элемента из активного положения в неактивное положение. Как уже было описано, за счет данной формы осуществления может быть, прежде всего, обеспечен тот факт, что при приведении соединительных устройств в зацепление последние предпочтительным образом сначала блокируются в положении выключения. Только за счет перевода разобщающего элемента из активного положения в неактивное положение управляющий элемент, своего рода, снова активируется таким образом, что вследствие еще подобного приведения в действие разобщающего элемента третий блокирующий элемент снова может быть выведен из зацепления с одним из двух других блокирующих элементов. Например, соединительная система затем может быть выполнена таким образом, что при активном разобщающем элементе соединительные устройства могут входить в зацепление друг с другом и блокирующее устройство, в таком случае автоматически блокирует или фиксирует соединительную систему в положении выключения. На следующем этапе после разблокирования разобщающего элемента управляющий элемент может быть переведен из разблокированного положения в положение захвата. После еще одного приведения в действие разобщающего элемента затем соединительная система может быть переведена из положения выключения в положение включения. В обратном порядке, таким образом, коммутационное устройство может быть переведено из положения включения в положение выключения и затем при необходимости коммутационное устройство - снова в положение включения и соединительная система - в разобщенное положение. Иными словами, при активном разобщающем элементе соединительная система может быть помещена, соответственно, только в следующее положение, таким образом, например, из разобщенного положения в положение выключения, или из положения выключения в положение включения, или из положения включения в положение включения, или из положения выключения в разобщенное положение. Прямое переведение соединительной системы, например, из разобщенного положения в положение включения или из положения включения в разобщенное положение, соответственно, минуя положение выключения, таким образом, не возможно.

Преимущественным является вариант, в котором разобщающее устройство выполнено таким образом, что разобщающий элемент только в положении захвата выполнен с возможностью прямого или опосредованного вхождения в зацепление или в контакт с третьим блокирующим элементом для перевода блокирующего устройства из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение. За счет этого может быть, прежде всего, достигнуто, что разобщающий элемент, прежде всего, в разблокированном положении не может входить в зацепление или в контакт с третьим блокирующим элементом таким образом, чтобы блокирующее устройство могло быть переведено из положения включения или из положения выключения в коммутационное положение.

Преимущественным является вариант, в котором управляющий элемент включает в себя по меньшей мере один первый, соотнесенный с первым блокирующим элементом управляющий выступ и по меньшей мере один второй, соотнесенный со вторым блокирующим элементом управляющий выступ, которые выполнены с возможностью перемещения поперек направления перемещения разобщающего элемента для переведения управляющего элемента из положения захвата в разблокированное положение. Например, в том случае, если направление перемещения разобщающего элемента ориентировано поперек относительно продольной оси соединительной системы, чтобы перевести блокирующее устройство из положения включения или положения выключения в коммутационное положение, перемещение управляющих выступов может осуществляться поперек направления перемещения разобщающего элемента, то есть, прежде всего, в окружном направлении относительно продольной оси соединительной системы или горизонтально продольной оси. Например, разобщающий элемент в активном положении входит в контакт с управляющими выступами таким образом, что последние могут быть переведены из положения захвата в разблокированное положение при переходе из активированного положения. Это делает возможным, прежде всего, автоматическое переведение управляющего элемента из положения захвата в разблокированное положение с разобщающим элементом в активном положении при перемещении соединительных устройств по направлению друг к другу или друг от друга, чтобы, таким образом, предотвратить возможность вхождения разобщающего элемента зацепление или в контакт с третьим блокирующим элементом прямо или опосредовано, чтобы вывести находящиеся в зацеплении друг с другом блокирующие элементы из зацепления.

Оптимально, если предусмотрены два первых и/или два вторых управляющих выступов, которые в разблокированном положении имеют большее расстояние друг от друга, чем в положении захвата. Например, таким образом, может быть повышена функциональная надежность соединительной системы. Прежде всего, расстояние между управляющими выступами в разблокированном положении может быть настолько велико, чтобы разобщающий элемент мог беспрепятственно входить в зацепление между ними, и они не могли действовать как захваты при приведении в действие разобщающего элемента или его переведения из неактивного положения в активированное положение, чтобы вывести третий блокирующий элемент из зацепления с одним из двух других блокирующих элементов.

Преимущественным является вариант, когда первые управляющие выступы и/или вторые управляющие выступы отделены друг от друга шлицом, в который входит в зацепление разобщающий элемент в активном положении вследствие перемещения обоих соединительных устройств по направлению друг к другу или друг от друга для принудительного перемещения управляющих выступов в противоположных друг от друга направлениях в разблокированное положение. Например, это может осуществляться за счет того, что за счет введения разобщающего элемента в активированном положении в шлиц относящиеся друг к другу управляющие выступы поворачиваются или смещаются друг от друга, за счет чего расстояние между ними увеличивается. Например, разобщающий элемент может быть настолько коротким, что он в активном положении входит в зацепление между переведенными в разблокированное положение управляющими выступами и в результате этого не является прямо или опосредовано вводимым в контакт с третьим блокирующим элементом, чтобы вывести его из зацепления с одним из двух других блокирующих элементов.

Оптимальным, кроме того, может быть вариант, в котором разобщительное устройство включает в себя устройство возврата в исходное положение для автоматического перевода управляющего элемента из разблокированного положения в положение захвата, как только разобщающий элемент переводится из активного положения в неактивное положение. Чтобы за счет продолжительного времени активного разобщающего элемента снова перевести, своего рода, отключенный от своей функции управляющий элемент в положение захвата, необходимо только перевести разобщающий элемент в неактивное положение. Устройство возврата в исходное положение, в таком случае, автоматически переводит управляющий элемент из разблокированного положения, в котором он не может действовать как захват для разобщающего элемента, в положение захвата.

Согласно еще одной предпочтительной форме осуществления изобретения может быть предусмотрено, что первое и второе соединительное устройство включают в себя соответственно два первых и два вторых электрических контакта. Например, через уже находящиеся друг с другом в контакте в положении выключения вторые электрические соединительные контакты за счет подачи измерительного напряжения и определения протекающей через наконечник измерительной силы тока считывается один или несколько параметров последнего, чтобы можно было автоматически определить тип наконечника при помощи управляющего и/или управляющего устройства и затем, соответственно, задать параметры подачи напряжения на электродвигатель наконечника.

Преимущественным является вариант, в котором три из четырех электрических соединительных контактов находятся, соответственно, в проводящем электричество соединении с обмоткой электродвигателя. Таким образом, например, три обмотки электродвигателя могут непосредственно управляться тремя соединительными контактами. Четвертый электрический соединительный контакт может, например, опосредовано через последовательно включенное сопротивление также находиться в проводящем электричество соединении с обмоткой двигателя. Предпочтительным образом, в случае четвертого электрического соединительного контакта речь идет об одном из двух вторых эклектических контактов.

Оптимальным, кроме того, может быть вариант, когда соединительная система включает в себя линию электроснабжения с первым и вторым концом, если первое соединительное устройство установлено или выполнено на первом конце, и если второй конец соединен или выполнен с возможностью разобщаемого соединения с управляющим и/или регулирующим устройством для управления и/или регулирования хирургического электродвигателя. Разумеется, также альтернативным образом можно предусмотреть на первом конце линии электроснабжения второе соединительное устройство. Например, первое соединительное устройство линии электроснабжения может быть соединено или введено в зацепление со вторым соединительным устройством, которое, например, на хирургическом наконечнике может быть выполнено по выбору с электродвигателем или без него.

Преимущественным образом, если соединительная система включает в себя хирургический наконечник с электродвигателем для привода хирургического инструмента, который является подсоединяемым к наконечнику или подсоединен к нему, причем наконечник имеет проксимальный и дистальный конец, на проксимальном конце которого расположено или выполнено второе соединительное устройство. Такой хирургический наконечник может, в таком случае, например, быть соединен или введен в зацепление с включающей в себя первое соединительное устройство линией электроснабжения. Если