Ограничение понижающего микширования

Ограничение понижающего микширования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестная ссылка на родственные заявки

Эта заявка претендует на приоритет Предварительной Заявки на Патент Соединенных Штатов, порядковый номер: 61/413237, поданной 12 ноября 2010 года, включенной сюда по ссылке во всей своей полноте.

Область техники

Изобретение, раскрытое здесь, в общем случае относится к способу обработки аналогового или цифрового звукового сигнала. Более конкретно, оно относится к понижающему микшированию ряда звуковых сигналов в меньшее число звуковых сигналов.

Уровень техники

Как используется здесь, понижающее микширование относится к операции получения N выходных звуковых сигналов (или каналов) на основе информации, закодированной с помощью M входных звуковых сигналов (или каналов), при этом 1≤N<M. Традиционные ожидания от высококачественного понижающего микширования включают низкую степень потери информации, совместимость уровней речевых сигналов и высокую психоакустическую верность передачи между входным и выходным сигналами.

Понижающее микширование часто включает комбинирование двух сигналов в один, происходит ли это путем суммирования сигналов, суммирования с коэффициентом преобразования, взвешенного усреднения или тому подобного. В то время как понижающее микширование стереофонического сигнала в монофонический может быть выражено простым соотношением

y 1 = x 1 + x 2 2 , (1)

понижающее микширование M каналов в N каналов (M-в-N) в общем случае может быть записано в матричном виде как:

[ y 1 ⋮ y N ] = [ a 11 ⋯ a 1 M ⋮ ⋮ a N 1 ⋯ a N M ] [ x 1 ⋮ x M ] . (2)

Здесь относительное распределение веса между входными каналами, дающими вклад в данный выходной канал y k , выражаемое с помощью коэффициентов понижающего микширования a k 1 , … , a k M , может следовать из художественных соображений или может быть связано с пространственным расположением воспроизводящих источников звука. После установления относительных отношений значений коэффициентов понижающего микширования значение коэффициента передачи понижающего микширования может быть определено, исходя из других соображений, в особенности из соображений сохранения энергии в случаях, когда один входной канал дает вклад в несколько выходных каналов. В других ситуациях приоритетом может стать поддержание совместимости уровня речевого сигнала. Это требование приводит к возможности плавного соединения сегментов звукового сигнала вместе, хотя они и были получены с помощью разных типов микширования или кодирования.

Трудностью, часто встречающейся при понижающем микшировании, выбирается ли коэффициент передачи из соображений сохранения энергии или в ответ на требование, предъявляемое к уровню речевого сигнала, является то, что выходной сигнал выходит за границы допустимого диапазона. Во избежание клиппинга выходного сигнала или повреждения воспроизводящего звукового оборудования традиционной практикой в данной области является уменьшение коэффициента передачи локально - в или в окрестности момента времени, в который в противном случае получались бы выходящие за диапазон значения - или глобально. В предположении, что выходной сигнал y k выходит за диапазон, общий коэффициент передачи может быть ограничен согласно

[ y 1 ⋮ y N ] = γ [ a 11 ⋯ a 1 M ⋮ ⋮ a N 1 ⋯ a N M ] [ x 1 ⋮ x M ] , (3)

где 0 < γ < 1 - ограничивающий фактор. Также можно уменьшить только коэффициент передачи сигналов, дающих вклад в y k , путем

[ y 1 ⋮ y N ] = [ a 11 ⋯ a 1 M ⋮ ⋮ a k − 1,1 ⋯ a k − 1, M γ a k 1 ⋯ γ a k M a k + 1,1 ⋯ a k + 1, M ⋮ ⋮ a N 1 ⋯ a N M ] [ x 1 ⋮ x M ] . (4)

Независимо от того, как применяются ограничивающие факторы, требования соответствия уровня речевого сигнала и осуществления ограничения незаметным с психоакустической точки зрения способом явно противоречат друг другу. Ограничение коэффициента передачи более локально способствует совместимости уровня речевого сигнала, однако приводит к более резким и более воспринимаемым изменениям коэффициента передачи. Подобным образом, осуществление ограничения в течение большего периода времени способствует улучшению одной проблемы, но ухудшению другой. Следовательно, имеется необходимость в улучшенных способах осуществления понижающего микширования.

Сущность изобретения

Для преодоления, облегчения или, по меньшей мере, смягчения одной или более из проблем, относящихся к данной области, целью данного изобретения является предоставление способов для осуществления понижающего микширования звуковых потоков психоакустически менее заметным образом. Конкретной целью изобретения является предоставление способов понижающего микширования, которые обеспечивают совместимость уровня речевого сигнала, в то же время позволяя избегнуть клиппинга выходного (выходных) сигнала (сигналов). Другой конкретной целью изобретения является предоставление способов понижающего микширования, имеющих данные общие свойства и являющихся подходящими для сохранения динамических, временных и/или пространственных свойств звукового сигнала.

Изобретение позволяет достичь по меньшей мере одной из данных целей путем предоставления способа, системы микширования и программного продукта для компьютера, согласно независимым пунктам формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения задают предпочтительные варианты осуществления данного изобретения.

В первом аспекте изобретение предоставляет способ понижающего микширования множества входных звуковых сигналов, которые переносят входные данные, по меньшей мере в один выходной звуковой сигнал. Свойства микширования способа зависят от максимальных значений коэффициентов понижающего микширования, по меньшей мере одного условия попадания в диапазон для выходного (выходных) звукового сигнала (звуковых сигналов) и разбиения входных сигналов на подгруппы. Способ включает получение значений коэффициентов понижающего микширования из максимальных значений коэффициентов понижающего микширования путем уменьшения всех максимальных значений коэффициентов понижающего микширования, относящихся к одной и той же подгруппе, в число раз, равное значению общего ограничивающего фактора, для соответствия условию (условиям) попадания в диапазон. Значения коэффициентов понижающего микширования, полученные таким образом, являются подходящими для осуществления понижающего микширования входных сигналов.

Во втором аспекте изобретение предоставляет систему микширования, приспособленную для осуществления способа, согласно первому аспекту. В третьем аспекте изобретение предоставляет программный продукт для компьютера, с помощью которого способ, согласно первому аспекту, реализуется на программируемом компьютере.

Доктрина изобретения включает то, что общий ограничивающий фактор применяется ко всем коэффициентам понижающего микширования, управляя вкладами входных сигналов в подгруппе по меньшей мере из двух подгрупп. С помощью данной широты в ограничении различных входных сигналов в различной степени относительно более воспринимаемые сигналы могут быть ограничены в относительно меньшей степени. Это обеспечивает большую простоту сочетания совместимости уровня речевого сигнала с дискретными переходами между частями сигналов с и без ограничения коэффициента передачи.

Со ссылкой на приложенную формулу изобретения отмечается, что каждый из сигналов может быть как аналоговым (с непрерывными значениями), так и цифровым (с дискретными значениями). «Подгруппа» может включать один входной сигнал или несколько входных сигналов. «Условие попадания в диапазон» для сигнала может относиться к верхней границе для сигнала, нижней границе для сигнала или требованию для сигнала оставаться в интервале, имеющем нижнюю и верхнюю границы. Условие попадания в диапазон может применяться к конкретному временному сегменту, набору временных сегментов или может быть глобальным, применяющимся без ограничений к сигналу в целом. Понятно, что термины «условие попадания в диапазон» и «условие отсутствия клиппинга» могут использоваться в данном раскрытии взаимозаменяемым образом, так же как и термины «ограничивающий фактор» и «ограничивающий фактор коэффициента передачи». Значение ограничивающего фактора для каждой подгруппы определяется на основе не только максимальных значений коэффициентов понижающего микширования, заданных для входных сигналов как таковых, но также на основе входных данных, переносимых входными сигналами. Наконец, отмечается, что сама по себе операция понижающего микширования, то есть, образования линейных комбинаций из входных сигналов для получения выходных сигналов, может быть проведена с помощью способов, которые являются сами по себе известными в данной области техники.

За исключением нелокальных условий попадания в диапазон, нелокальных способов сглаживания (см. ниже) или подобных применяемых мер изобретение включает варианты осуществления как в реальном времени, так и в автономном режиме, например, обработку на основе файл-в-файл.

В одном варианте осуществления по меньшей мере одна подгруппа содержит два или более входных сигналов. Поскольку для уменьшения значений коэффициентов понижающего микширования для всех данных входных сигналов используется общий ограничивающий фактор, значительные связи между несколькими входными сигналами могут быть сохранены при понижающем микшировании. Следовательно, воспринимаемые динамические, временные, тембровые и/или пространственные ощущения, которые передаются во входных сигналах в целом, подвергаются влиянию только в ограниченной степени при понижающем микшировании, согласно данному варианту осуществления.

В дальнейших развитиях предыдущего варианта осуществления входные сигналы соответствуют пространственно связанным звуковым каналам, таким как левый и правый каналы; левый, центральный и правый каналы; левый и правый широкие каналы; левый и правый центральные каналы; и левый, центральный и правый объемные каналы.

В одном варианте осуществления значения коэффициентов понижающего микширования поддерживаются как можно более высокими. Это способствует совместимости уровня речевого сигнала. Например, если условие попадания в диапазон является нестрогим неравенством, значения ограничивающих факторов могут быть установлены равными или близкими к их верхним значениям (или «резким» значениям, или «плотным» значениям, или «точным» значениям), то есть, к значениям, которые приводят к равенству в условии попадания в диапазон. Предпочтительно, чтобы значения коэффициентов понижающего микширования не отличались более чем на 20% от значений, определенных от верхних границ, более предпочтительно - не более чем на 10%, и наиболее предпочтительно - не более чем на 5%. В вариантах осуществления, которые дополнительно включают сглаживание значений коэффициентов понижающего микширования (см. ниже), предпочтительным является наложение одного из вышеуказанных условий на значения, которые имеют коэффициенты понижающего микширования перед сглаживанием.

В одном варианте осуществления выходной сигнал разбивается на временные сегменты. Временные сегменты могут иметь одинаковую или разную длину; они могут быть результатом дискретизации аналоговых данных, обработки сигнала с преобразованием, или могут быть результатом применения какого-нибудь подобного способа. Временной сегмент может состоять из ряда дискретных значений. Кроме того, временной сегмент может состоять из ряда блоков, каждый из которых содержит ряд дискретных значений. Входной сигнал может быть разбит на подобные или различные временные сегменты, или может быть неразбитым. В способе, согласно данному варианту осуществления, могут осуществляться попытки удовлетворить условию попадания в диапазон в каждом временном сегменте по отдельности с учетом входных данных, относящихся к данному временному сегменту. Способ может быть сконфигурирован так, чтобы удовлетворять условию попадания в диапазон во всех временных сегментах или в некоторых временных сегментах. Для медленно меняющихся входных сигналов последняя опция может привести к уменьшению вычислительной нагрузки при ограниченном уменьшении качества, поскольку становится необходимым рассматривать не все временные сегменты.

В варианте, подходящем для обеспечения понижающего микширования на несколько выходных сигналов, способ может быть сконфигурирован для удовлетворения условию попадания в диапазон в отдельных временных сегментах, однако совместно для всех выходных сигналов. Это может привести к сохранению воспринимаемого пространственного баланса выходных сигналов.

Варианты осуществления для получения выходных сигналов, разбитых на временные сегменты, могут преимущественно сочетаться со сглаживанием (или регуляризацией). В качестве одного примера, значения конкретного коэффициента понижающего микширования, полученные для разных временных сегментов, могут рассматриваться как последовательность (во времени) и могут подвергаться операции сглаживания. Сглаженные значения коэффициентов понижающего микширования могут быть использованы в операции понижающего микширования вместо несглаженных значений коэффициентов понижающего микширования. Один или более выбранных значений коэффициентов понижающего микширования или все значения коэффициентов понижающего микширования могут подвергаться сглаживанию; эти способы могут применяться параллельно друг с другом. Специалисты в данной области поймут, что сглаживание значений ограничивающего фактора для конкретной подгруппы приведет к получению того же самого результата, как и сглаживание значений коэффициентов понижающего микширования, действующих на входные сигналы в данной подгруппе; следовательно, поскольку оба данных подхода попадают в объем изобретения, нет необходимости описывать их оба подробно в данном раскрытии.

Сглаживание может осуществляться любым подходящим способом, известным по сути в данной области. Предпочтительным образом сглаживание обуславливается верхней границей для скорости изменения. После проведения сглаживания таким образом отдельное значение в последовательности посегментных значений будет окружено спадающим и возрастающим наклонами умеренно изменяющихся значений таким образом, что резкие изменения исключаются. Наклоны могут быть охарактеризованы постоянным значением возрастания или спада в линейном или логарифмическом масштабе, таком как масштаб в дБ. Следовательно, путем регулировки значений коэффициента понижающего микширования таким образом, что получаются сглаженные значения коэффициента понижающего микширования, для которого скорость возрастания или спада (в абсолютных значениях) не является слишком большой, могут быть получены постепенные и, следовательно, менее воспринимаемые переходы между частями микшированных с понижением сигналов с ограниченным и неограниченным коэффициентами передачи. Другим предпочтительным вариантом является осуществление сглаживания путем регулировки значений коэффициентов понижающего микширования путем уменьшения или сохранения исходных значений. Увеличения значений коэффициентов понижающего микширования по сравнению с исходными значениями следует избегать, поскольку условие попадания в диапазон может затем более не удовлетворяться.

В одном варианте осуществления по меньшей мере одна подгруппа входных сигналов связана с нижней границей для ограничивающего фактора, используемого для определения значений коэффициентов понижающего микширования, действующих на входные сигналы в данной подгруппе. Граница является границей априори в том смысле, что в данном варианте осуществления изобретения осуществляется попытка удовлетворения условию попадания в диапазон для выходного сигнала путем поиска решений, находящихся только выше нижней границы. Это гарантирует то, что вклад от рассматриваемой подгруппы не станет произвольно малым.

В дальнейшем развитии предыдущего варианта осуществления основная и второстепенная подгруппы связаны с разными нижними (априори) границами для их соответствующих ограничивающих факторов. Нижняя граница, относящаяся к основной подгруппе, является большей по величине или равной нижней границе, относящейся к второстепенной подгруппе. Это может быть использовано для задания относительного баланса между подгруппами. Например, основной подгруппе может быть придано относительно большее психоакустическое значение по сравнению с второстепенной подгруппой.

В другом варианте осуществления поиск значений ограничивающего фактора, при которых удовлетворяется условие попадания в диапазон, может быть сконфигурирован в пользу основной группы. В частности, способ, согласно данному варианту осуществления, может быть сконфигурирован для поиска значений ограничивающего фактора, которые удовлетворяют условию попадания в диапазон, при этом значение ограничивающего фактора для основной подгруппы является равным или близким к верхней границе для ограничивающего фактора для основной подгруппы.

В варианте предыдущего варианта осуществления верхняя и нижняя границы могут быть заданы для соответствующих ограничивающих факторов для основной подгруппы и второстепенной подгруппы. Способ, согласно данному варианту осуществления, сконфигурирован для поиска вначале решений с включением ограничивающего фактора для основной подгруппы, равного своей верхней границе. Значение ограничивающего фактора для второстепенной подгруппы варьируется между своими верхней и нижней границами. После этого, если не найдено решение для условия попадания в диапазон, в рамках способа производится поиск решения с включением ограничивающего фактора для второстепенной подгруппы, равного своей нижней границе. Значение ограничивающего фактора для основной подгруппы варьируется между своими верхней и нижней границами. Иначе говоря, в способе значения обоих ограничивающих факторов вначале устанавливаются равными своим максимальным значениям (что приведет к лучшему сохранению совместимости уровня речевого сигнала) и затем уменьшаются избирательным способом, пока не находится пара значений ограничивающих факторов, которые приводят к удовлетворению условию попадания в диапазон. Избирательное уменьшение включает вначале уменьшение значения ограничивающего фактора для второстепенной подгруппы до его нижней границы, а затем, при необходимости, также уменьшение значения ограничивающего фактора для основной подгруппы. Это преимущественно обеспечивает то, что основные каналы, которые могут быть заданы как более важные каналы с точки зрения восприятия, затрагиваются ограничением коэффициента передачи в наименьшей возможной степени.

Со ссылкой на вышеприведенные варианты осуществления, в которых различаются основная и второстепенная подгруппы, основная подгруппа может включать сигналы, относящиеся к каналам, которые являются более важными с психоакустической точки зрения. Эти каналы включают каналы, предназначенные для воспроизведения источниками звука, расположенными в полупространстве перед слушателем; во второстепенной группе могут затем быть собраны остальные каналы, в особенности те, которые предназначены для воспроизведения позади или по сторонам от слушателя. Согласно другой модели, основными каналами могут быть те, которые предназначены для воспроизведения источниками звука, расположенными в значительной степени на той же самой высоте, что и слушатель (или уши слушателя) и/или распространяющие звук в значительной степени горизонтально; во второстепенной группе могут затем содержаться остальные каналы, предназначенные для воспроизведения звука на других высотах и/или распространяющие звук негоризонтально. В качестве еще одного варианта, основная подгруппа может быть составлена из каналов, воспроизводимых в переднем полупространстве и в значительной степени на той же самой высоте, на которой находится слушатель.

В одном варианте осуществления по меньшей мере одна из подгрупп связана с верхней границей для ограничивающего фактора для данной подгруппы. В вариантах осуществления, в которых для нескольких подгрупп задана верхняя граница для их ограничивающего фактора, и способ сконфигурирован для поиска наибольших возможных значений ограничивающего фактора в качестве решений, сочетание обоих значений ограничивающих факторов, равных их верхним границам, является допустимым решением. В данной ситуации предпочтительным является установление значений верхних границ равными друг другу таким образом, что пропорции, выраженные с помощью наперед заданных максимальных значений коэффициентов понижающего микширования, между входными сигналами от разных подгрупп, сохраняются при понижающем микшировании.

Один вариант осуществления сконфигурирован для получения по меньшей мере двух выходных звуковых сигналов, относящихся к пространственно связанным каналам. Такие пространственно связанные каналы могут принадлежать одной из следующих групп каналов или их сочетанию: передних, объемного звучания, задних объемного звучания, прямых объемного звучания, широких, центральных, боковых, высоких, вертикальных высоких. Доктрина изобретения включает получение одного значения ограничивающего фактора для каждой подгруппы для того, чтобы удовлетворить условиям попадания в диапазон для всех выходных каналов совместно. Это может привести к переводу воспринимаемого пространственного баланса входных сигналов в соответствующий баланс выходных сигналов, и может таким образом привести к исключению нежелательного дрейфа воспринимаемого местоположения источника звука и тому подобных проблем. В одном конкретном варианте осуществления определение значения общего ограничивающего фактора может происходить в два подэтапа. Во-первых, определяются значения коэффициентов понижающего микширования как произведения максимальных значений коэффициентов понижающего микширования и значений предварительных ограничивающих факторов, которые удовлетворяют условию попадания в диапазон для каждого из (пространственно связанных) выходных сигналов, которые получаются из входных сигналов в рассматриваемой подгруппе. Во-вторых, значение ограничивающего фактора, применяемое к данной подгруппе, получается путем выделения минимального значения из всех значений предварительных ограничивающих факторов, полученных для упомянутых выходных сигналов на первом подэтапе.

В одном варианте осуществления система кодирования приспособлена для получения множества звуковых сигналов для осуществления их понижающего микширования по меньшей мере в один микшированный с понижением сигнал, согласно изобретению, и для кодирования микшированного (микшированных) с понижением сигнала (сигналов) в виде потока битов.

В одном варианте осуществления система декодирования приспособлена для получения потока битов, с помощью которого закодированы звуковые сигналы, и спецификации понижающего микширования, сгенерированной согласно изобретению. Спецификация понижающего микширования может включать значения коэффициентов понижающего микширования и/или разбиение сигналов на подгруппы. Кроме того декодер приспособлен для осуществления понижающего микширования звуковых сигналов по меньшей мере в один микшированный с понижением сигнал, согласно спецификации понижающего микширования, например, с применением коэффициентов понижающего микширования.

В одном варианте осуществления система декодирования может включать входной порт, декодер и микшер. Система декодирования приспособлена для декодирования и осуществления понижающего микширования сигнала, согласно спецификации, сгенерированной согласно изобретению. Как видно из изложенного выше, доктрина изобретения включает то, что значения коэффициентов понижающего микширования уменьшаются в соответствии с условием попадания в диапазон с помощью мультипликативного ограничивающего фактора, который является общим в пределах каждой подгруппы сигналов. Это будет означать то, что значения отношений коэффициентов, применяемых к сигналам в одной подгруппе, являются постоянными, в то время как значения отношений коэффициентов, применяемых к сигналам в разных подгруппах, являются переменными. Здесь термины «постоянные» и «переменные» относятся к возможным изменениям между различными наборами значений коэффициентов понижающего микширования. Например, один набор значений коэффициентов понижающего микширования может быть вычислен для каждого временного сегмента. Однако, как включает в себя доктрина изобретения, система понижающего микширования будет сохранять определенные значения отношений между коэффициентами понижающего микширования в пределах таких наборов. Поскольку некоторые из отношений являются переменными, система декодирования может быть приспособлена для ограничения относительно более воспринимаемых сигналов (например, в основной подгруппе) в относительно меньшей степени. Это приводит к упрощению сочетания совместимости уровня речевого сигнала с дискретными переходами между частями сигналов с и без ограничения коэффициента передачи. Если в подгруппе содержится два или более сигналов, система декодирования может сохранять значительные связи между этими сигналами при их совместном декодировании и понижающем микшировании таким образом, что воспринимаемые динамические, временные, тембровые и/или пространственные ощущения, которые передаются входными сигналами в целом, подвергаются влиянию только в малой степени.

Отмечается, что изобретение относится ко всем возможным сочетаниям характерных особенностей, перечисленных в формуле изобретения.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение будет теперь описано более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:

На фигуре 1 представлена обобщенная блок-схема части системы микширования, согласно варианту осуществления;

На фигуре 2 представлен график, иллюстрирующий выбор значений факторов микширования для основной и второстепенной подгрупп, согласно варианту осуществления;

На фигуре 3 представлены два графика, иллюстрирующие выбор допустимых интервалов для значений ограничивающих факторов на основе максимальных значений коэффициентов понижающего микширования, согласно варианту осуществления;

На фигуре 4 представлена обобщенная блок-схема системы микширования, согласно варианту осуществления; и

На фигуре 5 проиллюстрирован способ сглаживания, составляющий часть варианта осуществления.

Подробное описание вариантов осуществления

На фигуре 1 показана часть системы микширования 100, согласно варианту осуществления изобретения. Система 100 приспособлена для удовлетворения следующему условию попадания в диапазон для k-го выходного сигнала:

| y k | ≤ y ^ k (5)

Первые умножители 101 и сумматор 103 вычисляют значение k-го выходного сигнала на основе значений 1-го, 2-го и 4-го входных сигналов согласно

y k = a k 1 x 1 + a k 2 x 2 + a k 4 x 4 ,

где a k 1 , a k 2 , a k 4 - наперед заданные максимальные значения коэффициентов понижающего микширования, определяющие относительные веса входных сигналов при отсутствии ограничения. Путем наперед заданного разбиения 1-й и 4-й входные сигналы относятся к первой подгруппе, в то время как 2-й и 3-й входные сигналы относятся ко второй подгруппе. Принимая во внимание данное разбиение на подгруппы, контроллер 104 будет осуществлять попытки удовлетворения условию попадания в диапазон (5) путем выбора значений ограничивающих факторов α 1 , α 2 > 0 в

y k = α 1 ( a k 1 x 1 + a k 4 x 4 ) + α 2 a k 2 x 2 .(6)

Со ссылкой на фигуру 1, вторые умножители 102 применяют значения ограничивающих факторов α 1 , α 2 к входным сигналам. Контроллер 104 осуществляет выбор значений ограничивающих факторов α 1 , α 2 в ответ на значение выходного сигнала y k .

Теперь со ссылкой на всю систему микширования 100, обсуждаемую выше, в целом действие ограничивающих входных сигналов при понижающем микшировании может быть выражено в матричном виде следующим образом. Понижающее микширование без ограничения удовлетворяет соотношению Y = A X , где X , Y - векторы входного и выходного сигнала и

A = [ a 11 ⋯ a 14 ⋮ ⋮ a M 1 ⋯ a M 4 ] .

Понижающее микширование с ограничением удовлетворяет уравнению

Y = ( α 1 A 1 + α 2 A 2 ) X

с

A 1 = [ a 11 0 0 a 14 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ a M 1 0 0 a M 4 ] и A 2 = [ 0 a 12 a 13 0 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 0 a M 2 a M 3 0 ] .

Очевидно, если налагается одно из условий попадания в диапазон Y ≤ Y ∧ , Y ∨ ≤ Y и Y ∨ ≤ Y ≤ Y ∧ , где Y ∨ , Y ∧ - постоянные векторы, то значения ограничивающих факторов α 1 , α 2 будут выбираться достаточно малыми таким образом, чтобы условия попадания в диапазон для всех выходных сигналов удовлетворялись совместно.

Ограничение коэффициента передачи, согласно изобретению, может быть сделано менее воспринимаемым при трактовании вышеупомянутых подгрупп по-разному. Первая подгруппа { y 1 , y 4 } может трактоваться как основная подгруппа, в то время как вторая подгр