Устройство содействия отслеживанию, система содействия отслеживанию и способ содействия отслеживанию

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к системам безопасности, мониторинга и отслеживания движущегося объекта путем отображения на устройстве отображения экрана мониторинга в реальном времени захваченных изображений. Техническим результатом является обеспечение правильного выполнения процесса содействия, чтобы уменьшать нагрузку на наблюдающего человека и тем самым предоставлять возможность осуществлять мониторинг без потери из вида наблюдаемого человека. Предложено устройство содействия отслеживанию, содержащее: блок задания цели, которая должна отслеживаться, который, в ответ на операцию ввода, выполненную наблюдающим человеком на одном из видов отображения, чтобы назначить движущийся объект, который должен отслеживаться, задает назначенный движущийся объект в качестве цели, которая должна отслеживаться, причем виды отображения отображают захваченные изображения, полученные посредством соответствующих камер и сохраненные в записывающем устройстве; блок выбора камеры, который, на основе информации слежения, полученной посредством обработки захваченных изображений, выбирает любую из камер, которые, как предполагается, должны иметь полученное изображение движущегося объекта, назначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться, среди камер, отличных от камеры, соответствующей виду отображения, на котором была назначена цель, которая должна отслеживаться; и блок воспроизведения, который инструктирует отображение захваченных изображений, полученных посредством каждой камеры, выбранной посредством блока выбора камеры, в соответствующем одном из видов отображения. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 14 ил.

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству содействия отслеживанию, системе содействия отслеживанию и способу содействия отслеживанию для содействия наблюдающему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, посредством отображения на устройстве отображения экрана, на котором множество секций отображения размещены так, чтобы отображать захваченные изображения, полученные посредством соответствующих камер и сохраненные в устройстве хранения изображений.

Уровень техники

Некоторые из широко используемых систем наблюдения включают в себя множество камер, установленных в наблюдаемой области, и монитор, приспособленный, чтобы отображать экран наблюдения, на котором множество секций отображения размещены так, чтобы отображать захваченные изображения, полученные посредством соответствующих камер, так что наблюдающий человек может наблюдать за наблюдаемой областью. В такой системе наблюдения, сохраняя захваченные изображение, полученные посредством камер, в записывающем устройстве, возможно предоставлять возможность наблюдающему человеку проверять, после того как противозаконное действие, такое как кража в магазине, было обнаружено, какие действия были выполнены в наблюдаемой области человеком, который совершил противозаконное действие.

В случае, когда наблюдающий человек следит за человеком, наблюдая множество секций отображения на экране, как упомянуто выше, наблюдающему человеку требуется определять секцию отображения, в которой человек появится (или будет отображен) далее, из направления перемещения наблюдаемого человека, но если определение следующей секции отображения занимает слишком много времени, наблюдающий человек может потерять из виду человека, за которым необходимо наблюдать. Следовательно, требуется конфигурация, чтобы уменьшать нагрузку на наблюдающего человека и предоставлять возможность выполнения плавного отслеживания человека.

Что касается такого требования, традиционно известна технология, в которой на основе информации, такой как направление перемещения наблюдаемого человека, выбирается камера, которая будет следующей захватывать изображение человека, и секция отображения, отображающая захваченное изображение, полученное посредством этой камеры, отображается рядом с секцией отображения, в которой наблюдаемый человек виден в настоящее время (ссылка на JP 2005-012415 A). Также известна технология, в которой экран наблюдения отображается так, что экран наблюдения включает в себя изображение карты, представляющее наблюдаемую область, на которой размещены изображения, представляющие камеры (метки камер), и секции отображения для отображения захваченных изображений, полученных посредством камер (ссылка на JP 2010-268186 A).

Процесс выбора камеры, которая будет следующей захватывать изображение наблюдаемого человека, как и в технологии, раскрытой в JP 2005-012415 A, может выполняться на основе информации слежения, полученной посредством устройства обработки слежения, которое следит за движущимся объектом(ами), обнаруженным из захваченных изображений, полученных посредством камер. Однако, если информация слежения включает в себя ошибку, наблюдаемый человек может быть потерян из отслеживания. Таким образом, требуется конфигурация, которая, когда ошибка найдена в информации слежения во время процесса, в котором наблюдающий человек отслеживает человека, глядя на экран, может предоставлять возможность наблюдающему человеку корректировать информацию слежения без наложения значительной нагрузки на наблюдающего человека.

Что касается такого требования, известна технология, в которой устройство слежения сконфигурировано, чтобы выполнять процесс отслеживания с помощью точки интереса, установленной на движущемся объекте, и, если слежение за точкой интереса становится трудным, изменять точку интереса в соответствии с инструкцией корректировки, введенной пользователем (наблюдающим человеком), чтобы, тем самым, продолжать процесс слежения (ссылка на JP 2007-272732 A).

Раскрытие изобретения

В технологии, раскрытой в JP 2005-012415 A, поскольку камера, которая будет следующей захватывать изображение наблюдаемого человека (следующая камера), прогнозируется, и захваченное изображение, полученное посредством этой камеры, отображается, нагрузка на наблюдающего человека может быть уменьшена. Однако, если существует другой человек помимо наблюдаемого человека в захваченном изображении, полученном посредством камеры, которая в настоящее время захватывает изображение наблюдаемого человека, прогнозирование следующей камеры может быть выполнено на основе направления движения другого человека. В таком случае, прогнозирование следующей камеры не выполняется корректно, и это может приводить в результате к тому, что наблюдающий человек теряет из виду наблюдаемого человека.

С другой стороны, в технологии, раскрытой в JP 2010-268186 A, позиционное соотношение между камерами на изображении карты предоставляет возможность наблюдающему человеку прогнозировать до определенной степени секцию отображения, в которой наблюдаемый человек появится далее, и, таким образом, нагрузка на наблюдающего человека может быть отчасти уменьшена. Однако, в случае, когда много секций отображения размещены на экране в соответствии с числом установленных камер, трудно определять секцию отображения, в которой человек, наблюдаемый в настоящее время, появится, быстро и точно среди множества секций отображения, и, таким образом, нагрузка на наблюдающего человека может оставаться все еще высокой, и остается высокий шанс того, что наблюдаемый человек может быть потерян из отслеживания.

Дополнительно, в технологии, раскрытой в JP 2007-272732 A, даже в обстоятельствах, в которых трудно для устройства слежения выполнять процесс слежения, с помощью наблюдающего человека процесс слежения может продолжаться без перерыва. Однако, эта технология предшествующего уровня относится только к процессу слежения в области обзора одной камеры, выполняемому на основе захваченных изображений, полученных посредством одной камеры. С другой стороны, ошибка может возникать в процессе слежения в области обзора нескольких камер, который ассоциирует информацию слежения, полученную посредством процесса слежения в области обзора одной камеры для одной камеры, с информацией слежения, полученной посредством процесса слежения в области обзора одной камеры для другой камеры, и если ошибка фактически возникает в процессе слежения в области обзора нескольких камер, может случайно произойти подмена человека, который должен отслеживаться. Технология предшествующего уровня не обеспечивает каких-либо эффективных мер, чтобы справляться с ошибкой, которая может возникать в процессе слежения в области обзора нескольких камер.

Настоящее изобретение выполнено, чтобы решать такие проблемы предшествующего уровня техники, и основной целью настоящего изобретения является предоставление устройства содействия отслеживанию, системы содействия отслеживанию и способа содействия отслеживанию, которые, в случае, когда наблюдающий человек отслеживает конкретного человека, наблюдая за захваченными изображениями, полученными посредством множества камер, могут правильно выполнять процесс содействия, чтобы уменьшать нагрузку на наблюдающего человека, чтобы, тем самым, предоставлять возможность наблюдающему человеку спокойно выполнять работу по отслеживанию без потери из вида наблюдаемого человека.

Чтобы добиваться вышеупомянутой цели, первый аспект настоящего изобретения предоставляет устройство содействия отслеживанию для содействия наблюдающему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, посредством отображения на устройстве отображения экрана, на котором множество видов отображения для отображения захваченных изображений, полученных посредством соответствующих камер и сохраненных в блоке хранения изображений, размещены на изображении карты, представляющем наблюдаемую область в соответствии с фактическим размещением камер, устройство включает в себя: блок задания цели, которая должна отслеживаться, который инструктирует, чтобы захваченные изображения, сохраненные в блоке хранения изображений, отображались в видах отображения в соответствии с указанным условием поиска, таким как время захвата, и, в ответ на операцию ввода, выполненную наблюдающим человеком на одном из видов отображения для того, чтобы назначить движущийся объект, который должен отслеживаться, задает назначенный движущийся объект в качестве цели, которая должна отслеживаться; блок выбора камеры, который, на основе информации слежения, полученной посредством обработки захваченных изображений, выбирает любую из камер, которые, как предполагается, должны иметь полученное изображения движущегося объекта, назначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться, среди камер, отличных от камеры, соответствующей виду отображения, на котором цель, которая должна отслеживаться, была назначена; блок представления изображения подтверждения, который, на основе информации слежения, касающейся движущегося объекта, заданного в качестве цели, которая должна отслеживаться, извлекает, из числа захваченных изображений, полученных каждой камерой, выбранной посредством блока выбора камеры, изображение подтверждения, которое является захваченным изображением, полученным каждой камерой, выбранной посредством блока выбора камеры, когда отслеживание движущегося объекта началось, и предполагает включение в себя движущегося объекта, и инструктирует устройству отображения отображать экран подтверждения цели, которая должна отслеживаться, на котором размещено(ы) изображение(я) подтверждения; и блок воспроизведения, который выполняет непрерывное воспроизведение, в котором захваченные изображения, из которых извлечено(ы) изображение(я) подтверждения посредством блока представления изображения подтверждения, отображаются во множестве видов отображения последовательно вместе с ходом времени.

Согласно этой структуре экран отображается на устройстве отображения так, что множество видов отображения для отображения захваченных изображений, полученных посредством соответствующих камер, размещается на изображении карты, представляющем наблюдаемую область в соответствии с фактическим размещением камер, и движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, отображается в этих видах отображения, и, следовательно, наблюдающий человек может легко проверять, какие действия были выполнены в наблюдаемой области движущимся объектом, указанным в качестве цели, которая должна отслеживаться. В частности, поскольку изображение(я) подтверждения, предполагающее включение в себя движущегося объекта, заданного в качестве цели, которая должна отслеживаться, отображаются в видах отображения на основе информации слежения, проверяя, действительно ли каждое изображение подтверждения включает в себя движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, наблюдающий человек может легко определять, включает ли в себя информация слежения, относящаяся к движущемуся объекту, указанному в качестве цели, которая должна отслеживаться, ошибку.

Во втором аспекте настоящего изобретения устройство содействия отслеживанию дополнительно включает в себя блок формирования экранов, включающий в себя: блок указания цели, которая должна отслеживаться, который предоставляет первое выделение, чтобы выделять рамку движущегося объекта, ассоциированную с движущимся объектом, заданным в качестве цели, которая должна отслеживаться; и блок указания вида отображения, который предоставляет второе выделение, чтобы выделять рамку отображения, ассоциированную с видом отображения, в котором движущийся объект, заданный в качестве цели, которая должна отслеживаться, в настоящее время виден на экране непрерывного воспроизведения, в котором выполняется непрерывное воспроизведение.

Согласно этой структуре, когда пользователь (наблюдающий человек) отслеживает движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, наблюдая за захваченными изображениями, полученными посредством множества камер и отображенными на экране, наблюдающий человек может находить с первого взгляда вид отображения, в котором движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появляется, среди множества видов отображения, и, следовательно, нагрузка на наблюдающего человека, выполняющего задачу отслеживания, может быть уменьшена, и задача отслеживания может выполняться спокойно без потери из виду движущегося объекта, назначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

В третьем аспекте настоящего изобретения, в случае, когда слежение за движущимся объектом, заданным в качестве цели, которая должна отслеживаться, прерывается в информации слежения, блок указания вида отображения одновременно указывает два вида отображения, которые отображают захваченные изображения, включающие в себя движущийся объект, заданный в качестве цели, которая должна отслеживаться, соответственно, до и после периода, в котором слежение прерывается.

Когда слежение за движущимся объектом, назначенным в качестве цели, которая должна отслеживаться, прерывается, вид отображения, в котором движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, виден в настоящее время, не может быть идентифицирован, но возможно, что движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появляется в одном или обоих из двух видов отображения, которые отображают движущийся объект до и после периода, в котором слежение прерывается, соответственно. Согласно вышеописанной структуре, два вида указываются одновременно, тем самым, наблюдающий человек может выполнять задачу отслеживания без потери из виду движущегося объекта.

В четвертом аспекте настоящего изобретения устройство содействия отслеживанию дополнительно включает в себя: блок выбора кандидатов, который, когда существует ошибка в информации слежения, относящейся к движущемуся объекту, заданному в качестве цели, которая должна отслеживаться, выбирает, в качестве кандидата(ов), движущийся объект(ы), имеющий высокую степень соответствия с движущимся объектом, заданным в качестве цели, которая должна отслеживаться, на основе информации слежения; блок представления изображения кандидата, который извлекает, в качестве изображения(ий) кандидата, захваченное изображение(я), в которое включен(ы) движущийся объект(ы), выбранный в качестве кандидата(ов), и инструктирует устройству отображения отображать экран выбора кандидата, в котором изображение(я) кандидата размещено(ы) так, что наблюдающий человек выбирает на экране выбора кандидата изображение кандидата, в которое включен движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться; и блок корректировки информации слежения, который заменяет цель, которая должна отслеживаться, на движущийся объект, включенный в изображение кандидата, выбранное на экране выбора кандидата, и корректирует информацию слежения, касающуюся движущегося объекта, назначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться.

Согласно этой структуре, наблюдающему человеку требуется лишь выбрать изображение кандидата, в котором движущийся объект, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться, появляется, и, следовательно, корректировка информации слежения, относящейся к движущемуся объекту, назначенному в качестве цели, которая должна отслеживаться, может выполняться простым образом, и нагрузка на наблюдающего человека может быть уменьшена.

В пятом аспекте настоящего изобретения процессы, выполняемые посредством блока выбора камеры и блока воспроизведения, выполняются относительно событий, возникающих перед, после или и до и после времени захвата изображения назначения цели, которая должна отслеживаться, по которому наблюдающий человек назначает движущийся объект, который должен отслеживаться.

Согласно этой структуре, наблюдающий человек может улавливать состояние движущегося объекта перед временем, когда движущийся объект был назначен в качестве цели, которая должна отслеживаться, и/или состояние движущегося объекта после времени, когда движущийся объект был назначен.

В шестом аспекте настоящего изобретения предоставляется система содействия отслеживанию для содействия наблюдающему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, посредством отображения на устройстве отображения экрана, на котором множество видов отображения для отображения захваченных изображений, полученных посредством соответствующих камер и сохраненных в блоке хранения изображений, размещены на изображении карты, представляющем наблюдаемую область в соответствии с фактическим размещением камер, система включает в себя: камеры, получающие изображения наблюдаемой области; устройство отображения, отображающее экран; и множество устройств обработки информации, при этом множество устройств обработки информации совместно включают в себя: блок обработки слежения, который следит за движущимся объектом(ами), обнаруженным из захваченных изображений, полученных посредством камер, и формирует информацию слежения для каждого движущегося объекта; блок задания цели, которая должна отслеживаться, который инструктирует, чтобы захваченные изображения, сохраненные в блоке хранения изображений, отображались в видах отображения в соответствии с указанным условием поиска, таким как время захвата, и, в ответ на операцию ввода, выполненную наблюдающим человеком на одном из видов отображения, чтобы назначить движущийся объект, который должен отслеживаться, задает назначенный движущийся объект в качестве цели, которая должна отслеживаться; блок выбора камеры, который, на основе информации слежения, полученной от блока обработки слежения, выбирает любую из камер, которые, как предполагается, должны иметь полученное изображение движущегося объекта, указанного в качестве цели, которая должна быть захвачена, среди камер, отличных от камеры, соответствующей виду отображения, на котором цель, которая должна отслеживаться, была назначена; блок представления изображения подтверждения, который, на основе информации слежения, относящейся к движущемуся объекту, заданному в качестве цели, которая должна отслеживаться, извлекает, из числа захваченных изображений, полученных каждой камерой, выбранной посредством блока выбора камеры, изображение подтверждения, которое является захваченным изображением, полученным каждой камерой, выбранной посредством блока выбора камеры, когда отслеживание движущегося объекта началось, и, как предполагается, должно включать в себя движущийся объект, и инструктирует устройству отображения отображать экран подтверждения цели, которая должна отслеживаться, на котором размещено(ы) изображение(я) подтверждения; и блок воспроизведения, который выполняет непрерывное воспроизведение, в котором захваченные изображения, из которых изображение(я) подтверждения извлекает(ют)ся посредством блока представления изображения подтверждения, отображаются во множестве видов отображения последовательно вместе с ходом времени.

Согласно этой структуре, аналогично структуре согласно первому аспекту настоящего изобретения, упомянутому выше, в случае, когда наблюдающий человек отслеживает конкретный движущийся объект, наблюдая за захваченными изображениями, полученными посредством множества камер и отображенных на экране устройства отображения, возможно правильно выполнять процесс содействия, чтобы уменьшать нагрузку на наблюдающего человека, чтобы, тем самым, предоставлять возможность наблюдающему человеку выполнять задачу отслеживания спокойно без потери из виду движущегося объекта, который должен отслеживаться.

В седьмом аспекте настоящего изобретения предоставляется способ содействия отслеживанию для содействия наблюдающему человеку в выполнении задачи отслеживания движущегося объекта, который должен отслеживаться, посредством отображения на устройстве отображения экрана, на котором множество видов отображения для отображения захваченных изображений, полученных посредством соответствующих камер и сохраненных в блоке хранения изображений, размещены на изображении карты, представляющем наблюдаемую область в соответствии с фактическим размещением камер, способ включает в себя: этап инструктирования, чтобы захваченные изображения, сохраненные в блоке хранения изображений, отображались в видах отображения в соответствии с указанным условием поиска, таким как время захвата, и, в ответ на операцию ввода, выполненную наблюдающим человеком на одном из видов отображения, чтобы назначить движущийся объект, который должен отслеживаться, задают назначенный движущийся объект в качестве цели, которая должна отслеживаться; этап выбора, на основе информации слежения, полученной посредством обработки захваченных изображений, любой из камер, предполагающих наличие полученного изображения движущегося объекта, указанного в качестве цели, которая должна отслеживаться, среди камер, отличных от камеры, соответствующей виду отображения, на котором цель, которая должна отслеживаться, была указана; этап, на котором, на основе информации слежения, касающейся движущегося объекта, заданного в качестве цели, которая должна отслеживаться, извлечения, из числа захваченных изображений, полученных каждой камерой, выбранной посредством этапа выбора, изображения подтверждения, которое является захваченным изображением, полученным каждой камерой, выбранной посредством этапа выбора, когда отслеживание движущегося объекта было начато, и предполагает включение в себя движущегося объекта, и инструктирования устройства отображения, чтобы отображать экран подтверждения цели, которая должна отслеживаться, на котором размещено(ы) изображение(я) подтверждения; и этап выполнения непрерывного воспроизведения, на котором захваченные изображения, из которых извлечено(ы) изображение(я) подтверждения посредством этапа извлечения, отображаются во множестве видов отображения последовательно вместе с ходом времени.

Согласно этой структуре, аналогично структуре согласно первому аспекту настоящего изобретения, упомянутому выше, в случае, когда наблюдающий человек отслеживает конкретный движущийся объект, наблюдая за захваченными изображениями, полученными посредством множества камер и отображенных на экране устройства отображения, возможно правильно выполнять процесс содействия, чтобы уменьшать нагрузку на наблюдающего человека, чтобы, тем самым, предоставлять возможность наблюдающему человеку выполнять задачу отслеживания спокойно без потери из виду движущегося объекта, который должен отслеживаться.

Краткое описание чертежей

Теперь, настоящее изобретение описывается в последующем на примере предпочтительных вариантов его осуществления со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

Фиг. 1 - это схема, показывающая общую конфигурацию системы содействия отслеживанию согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 2 - это перспективный вид, показывающий размещение камер 1a-1d в магазине;

Фиг. 3 - это функциональная блок-схема, схематично показывающая конфигурацию PC 3;

Фиг. 4 - это пояснительная схема, показывающая экран назначения цели, которая должна отслеживаться, который должен отображаться на мониторе 7;

Фиг. 5 - это пояснительная схема, показывающая экран подтверждения цели, которая должна отслеживаться, который должен отображаться на мониторе 7;

Фиг. 6 - это пояснительная схема, показывающая экран выбора кандидата, который должен отображаться на мониторе 7;

Фиг. 7 - это пояснительная схема, показывающая экран непрерывного воспроизведения, который должен отображаться на мониторе 7;

Фиг. 8 - это пояснительная схема, показывающая состояния процесса слежения в области обзора одной камеры и процесса слежения в области обзора нескольких камер, соответственно выполняемых посредством устройства 4 обработки слежения в области обзора одной камеры и блока 5 обработки слежения в области обзора нескольких камер;

Фиг. 9 - это блок-схема последовательности операций, показывающая процедуру процессов, выполняемых различными блоками PC 3, и операции, выполняемые наблюдающим человеком на различных экранах;

Фиг. 10 - это пояснительная схема, показывающая переход состояний изображения рамки для предоставления выделения в виде(-ах) отображения на экране непрерывного воспроизведения;

Фиг. 11 - это пояснительная схема, показывающая экран подтверждения цели, которая должна отслеживаться, который должен отображаться на мониторе 7;

Фиг. 12 - это пояснительная схема, показывающая экран выбора кандидата, который должен отображаться на мониторе 7;

Фиг. 13 - это пояснительная схема, показывающая экран выбора кандидата, который должен отображаться на мониторе 7; и

Фиг. 14 - это пояснительная схема, показывающая экран выбора кандидата, который должен отображаться на мониторе 7.

Осуществление изобретения

В последующем, варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылками на чертежи. В последующем описании выражения "отслеживание" и "слежение", имеющие, по существу, одно и то же значение, употребляются вместе. Это сделано только ради удобства пояснения. Выражение "отслеживание", главным образом, используется в описании конфигурации, близко связанной с наблюдающим человеком, в то время как выражение "слежение", главным образом, используется в описании конфигурации, близко связанной с внутренней функцией/процессом устройства.

Фиг. 1 - это схема, показывающая общую конфигурацию системы содействия отслеживанию согласно настоящему варианту осуществления. Эта система содействия отслеживанию сконфигурирована для использования в розничном магазине, таком как супермаркет, магазин "Сделай сам" или т.п., и включает в себя камеры 1a-1d, записывающее устройство (блок хранения изображений) 2, PC (персональный компьютер) (устройство содействия отслеживанию) 3 и устройство 4 обработки слежения в области обзора одной камеры.

Камеры 1a-1d установлены в подходящих позициях в магазине, чтобы захватывать изображения наблюдаемой области в магазине, и информация изображения, полученная таким образом, записывается в записывающем устройстве 2.

PC 3 соединен с устройством 6 ввода, таким как мышь, чтобы наблюдающий человек выполнял множество операций ввода, и монитором (устройством отображения) 7, на котором отображается экран наблюдения. Следует отметить, что устройство 6 ввода и монитор 7 могут быть реализованы как сенсорная панель отображения.

PC 3 установлен на посту охраны или т.п. магазина, так что наблюдающий человек (такой как сотрудник службы охраны) может видеть в реальном времени изображения внутреннего пространства магазина, полученные посредством камер 1a-1d и показанные на экране наблюдения, отображаемом на мониторе 7, или полученные ранее изображения внутреннего пространства магазина, записанные в записывающем устройстве 2.

PC 11, установленный в помещении управляющего персонала, также соединен с монитором, не показанным на чертежах, так что пользователь в помещении управляющего персонала может проверять ситуацию в магазине, просматривая в реальном времени изображения внутреннего пространства магазина, полученные посредством камер 1a-1d, или полученные ранее изображения внутреннего пространства магазина, записанные в записывающем устройстве 2.

Устройства 4 процесса слежения в области обзора одной камеры выполняют процесс слежения за человеком (людьми, движущимся объектом), обнаруженным в захваченных изображениях, полученных посредством соответствующих камер 1a-1d, и формирования информации слежения (информации слежения в области обзора одной камеры) для каждого человека. Этот процесс слежения в области обзора одной камеры может выполняться с помощью известной технологии распознавания изображения (технологии обнаружения человека, технологии отслеживания человека и т.д.).

PC 3 дополнительно включает в себя блок 5 обработки слежения в области обзора нескольких камер. Блок 5 обработки слежения в области обзора нескольких камер выполняет процесс получения информации слежения в области обзора одной камеры от устройств 4 обработки слежения в области обзора одной камеры и ассоциирования людей, обнаруженных в захваченных изображениях, полученных посредством камер 1a-1d, посредством процесса слежения в области обзора одной камеры, друг с другом, так что возможно непрерывно следить за человеком на протяжении всех захваченных изображений, полученных различными камерами из нескольких камер 1a-1d.

В настоящем варианте осуществления каждое устройство 4 обработки слежения в области обзора одной камеры сконфигурировано, чтобы выполнять процесс слежения в области обзора одной камеры все время независимо от PC 3. Однако, процесс слежения может выполняться в ответ на инструкцию от PC 3. Дополнительно, хотя предпочтительно, чтобы каждое устройство 4 обработки слежения в области обзора одной камеры выполняло процесс слежения за всеми людьми, обнаруженными в захваченных изображениях, полученных соответствующей камерой, процесс слежения может выполняться только относительно человека, назначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться, и человека (людей), который сильно связан с этим человеком.

Фиг. 2 - это перспективный вид, показывающий размещение камер 1a-1d в магазине. В иллюстрированной наблюдаемой области в магазине предусмотрены проходы между экспозиционными площадями для товаров, и первая-четвертая камеры 1a-1d установлены, чтобы, главным образом, захватывать изображения этих проходов.

Когда человек движется по проходу, изображение человека захватывается одной или более из первой-четвертой камер 1a-1d, и камера(ы), захватывающая изображение человека, меняется вместе с перемещением человека. В настоящем варианте осуществления будет выполнено описание примера, в котором человек движется так, что изображение человека захватывается первой-третьей камерами 1a-1c в следующем порядке: первая камера 1a, вторая камера 1b и третья камера 1c, хотя путь перемещения человека не ограничен этим примером.

Далее, будет приведено описание процесса содействия отслеживанию, выполняемого посредством PC 3, показанного на Фиг. 1. Фиг. 3 - это функциональная блок-схема, схематично показывающая конфигурацию PC 3. Фиг. 4-7 - это пояснительные схемы, показывающие экраны, отображаемые на мониторе 7. Сначала будет пояснена общая схема экранов, показанных на Фиг. 4-7.

Фиг. 4 показывает экран назначения цели, которая должна отслеживаться, который предоставляет возможность пользователю (наблюдающему человеку) назначить человека, которого желательно отлеживать, по захваченным изображениям в дату и время, когда человек совершил противозаконное действие, такое как магазинная кража. Фиг. 5 показывает экран подтверждения цели, которая должна отслеживаться, который включает в себя изображения подтверждения, извлеченные на основе информации слежения, полученной посредством устройства 4 обработки слежения в области обзора одной камеры и блока 5 обработки слежения в области обзора нескольких камер, чтобы предоставлять возможность наблюдающему человеку проверять, включает ли в себя информация слежения ошибку. Фиг. 6 показывает экран выбора кандидата, который отображает множество изображений кандидатов, а именно, изображения, в которые кандидаты для человека, назначенного в качестве цели, которая должна отслеживаться, включены, соответственно, так что наблюдающий человек может выбирать изображение кандидата, в которое включен человек, назначенный в качестве цели, которая должна отслеживаться. Фиг. 7 включает в себя Фиг. 7A-7C и показывает экран непрерывного воспроизведения для выполнения непрерывного воспроизведения, где захваченные изображения, в которые включен объект (человек), который должен отслеживаться, отображаются последовательно вместе с ходом времени.

В варианте осуществления, показанном на Фиг. 4, 5 и 7, метки камер (изображения, изображающие камеры) 42 для соответствующих камер 1a-1d размещены на изображении 41 карты, представляющем наблюдаемую область, в местоположениях в соответствии с фактическим размещением камер 1a-1d. Дополнительно, множество видов отображения (секции отображения) 43a-43d, отображающие захваченные изображения, полученные соответствующими камерами 1a-1d, размещены поблизости от соответствующих меток 42 камер.

Метки 42 камер отображаются под углами, чтобы указывать направление получения изображения соответствующих камер 1a-1d, посредством чего, наблюдающий человек может ориентировочно знать области получения изображений камер 1a-1d. Виды 43a-43d отображения размещаются в местоположениях, по существу, соответствующих причинам получения изображений соответствующих камер 1a-1d, в силу чего, наблюдающий человек может ориентировочно знать, какая часть наблюдаемой области, представленной посредством изображения 41 карты, отображается в каждом из видов 43a-43d отображения.

Дополнительно, на экранах, показанных на Фиг. 4-7, каждый человек, обнаруженный в захваченных изображениях, отображенных в видах 43a-43d отображения, показан с рамкой 47 обнаружения человека. Кроме того, человек, заданный в качестве цели, которая должна отслеживаться, отображается с рамкой 48 обнаружения человека, указывающей, что человек является целью, которая должна отслеживаться. Эта рамка 48 обнаружения человека выделена цветом (например, зеленым), чтобы отличать рамку 48 обнаружения человека от рамок 47 обнаружения человека, показанных в ассоциации с другими обнаруженными людьми.

Далее, будет приведено описание каждого блока PC 3, показанного на Фиг. 3 PC 3 включает в себя, в дополнение к блоку 5 обработки слежения в области обзора нескольких камер, блок 21 обработки информации слежения, блок 22 хранения информации слежения, блок 23 задания цели, которая должна отслеживаться, блок 24 выбора камеры, блок 25 подтверждения цели, которая должна отслеживаться, блок 26 корректировки цели, которая должна отслеживаться, блок 27 воспроизведения изображений и блок 28 формирования экранов.

Блок 21 обработки информации слежения выполняет процесс получения информации слежения от устройств 4 обработки слежения в области обзора одной камеры и блока 5 обработки слежения в области обзора нескольких камер и сохранения информации слежения в блоке 22 хранения информации слежения.

Блок 23 задания цели, которая должна отслеживаться, выполняет процесс отображения на мониторе 7 экрана назначения цели, которая должна отслеживаться, в котором захваченные изображения, записанные в записывающем устройстве 2, отображаются в видах 43a-43d отображения и, в ответ на операцию ввода, выполненную наблюдающим человеком на одном из видов 43a-43d отображения, чтобы назначить человека, который должен отслеживаться, задает назначенного человека в качестве цели, которая должна отслеживаться. Эта операция ввода наблюдающего человека выполняется с помощью устройства 6 ввода, такого как мышь. Следует отметить, что захваченное изображение, отображенное в одном из видов 43a-43d отображения, по которому операция, чтобы назначить объект (человека), который должен отслеживаться, была выполнена, будет называться далее в данном документе изображением назначения цели, которая должна отслеживаться.

Блок 24 выбора камеры выполняет процесс получения информации слежения, относящейся к человеку, заданному в качестве цели, которая должна отслеживаться, от блока 22 хранения информации слежения и, на основе информации слежения, выбирает любую из камер 1a-1d, которые подразумевают наличие полученного изображения человека, заданного в качестве цели, которая должна отслеживаться, отличную от одной из камер 1a-1d, которые с