Средство и способ обнаружения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке

Средство и способ обнаружения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение направлено на создание средства и способа обнаружения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, такого как брошенное бумажное полотенце, или другой тип мусора, на полу туалетной комнаты.

Уровень техники

WO 2005/065509 раскрывает систему для управления раздатчиками туалетной комнаты. Система может включать в себя первый набор раздатчиков продуктов в первой туалетной комнате и второй набор раздатчиков продуктов во второй туалетной комнате, которые осуществляют связь соответственно с первым и вторым блоками обмена данными. Первый и второй блоки обмена данными в свою очередь осуществляют связь с центральной станцией отслеживания туалетной комнаты. Первым набором раздатчиков продуктов может быть первый раздатчик полотенец, первый раздатчик туалетной бумаги и первый раздатчик мыла, тогда как вторым набором продуктов может быть второй раздатчик полотенец, второй раздатчик туалетной бумаги и второй раздатчик мыла. Каждый раздатчик включает в себя блок датчиков раздатчика для обнаружения низкого состояния продукта. Блок датчиков раздатчика из первого набора раздатчиков продуктов может осуществлять связь беспроводным образом с первым блоком обмена данными, и блок датчиков раздатчика из второго набора раздатчиков продуктов может осуществлять связь беспроводным образом со вторым блоком обмена данными. Первый и второй блоки обмена данными осуществляют связь с центральной станцией отслеживания туалетной комнаты для выдачи предупреждающего сообщения о низком количестве продукта для любого из раздатчиков, так чтобы уборщик или обслуживающий специалист мог быть отправлен для пополнения продукта, если необходимо.

Связь между раздатчиком и блоками обмена данными и станцией отслеживания туалетной комнаты может быть проводной или беспроводной. В некоторых реализациях, блоки обмена данными могут быть исключены, и раздатчики могут осуществлять связь напрямую со станцией отслеживания туалетной комнаты. В одной реализации, обслуживающий персонал может проверять раздатчики посредством входа в интерфейс блоков обмена данными со станции отслеживания туалетной комнаты. Этим интерфейсом мог бы быть веб-сайт, обеспеченный данными из блоков обмена данными. Обслуживающий персонал мог бы проверять такой веб-сайт с карманного устройства с Интернет-способностями, так что требования к обслуживанию могут быть проверены на участке, но необязательно в конкретной туалетной комнате, которая имеет раздатчик с низким состоянием продукта. В качестве альтернативы, станция отслеживания туалетной комнаты может отправить SMS или электронную почту соответствующему обслуживающему персоналу о низком состоянии продукта и положении соответствующего раздатчика.

Важно, что обслуживающий персонал информируется о необходимости пополнения продуктов без необходимости физической проверки каждого раздатчика в каждой туалетной комнате. Эффективность использования обслуживающего персонала может быть таким образом улучшена.

WO 2005/065509 также раскрывает (см. Фиг. 34) камеру 1132, размещённую для наблюдения за полом туалетной комнаты. Камера способна обнаруживать воду 1134 из утечки воды на полу или мусор 1136, такой как использованные бумажные полотенца, выброшенные на пол. В одной реализации, пользователь отслеживает пол туалетной комнаты, снимаемый камерой, на станции отслеживания туалетной комнаты. То есть видео из камеры передается на станцию отслеживания туалетной комнаты для наблюдения обслуживающим персоналом. Другим предложением для камеры или станции отслеживания туалетной комнаты является автоматическое оповещение о присутствии воды или мусора. WO 2005/065509 не описывает какой-либо путь реализации такого автоматического обнаружения мусора.

Система на основе камеры по WO 2005/065509 для обнаружения присутствия мусора имеет по меньшей мере два недостатка. Расположение камеры в туалетной комнате, даже на уроне пола, может быть не допустимо на некоторых участках или для некоторых клиентов по причинам приватности. К тому же, автоматическое обнаружение мусора в туалетной комнате исходя из видео, снимаемого камерой, непросто реализовать в рабочей системе.

Раскрытие изобретения

Настоящее изобретение нацелено на создание средства и способа обнаружения присутствия объекта, который должен быть очищен.

В одном аспекте настоящего изобретения предусмотрена система для определения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, содержащая: блок подачи пучка для подачи пучка на поверхность туалетной комнаты в первом положении; блок обнаружения отраженного пучка для приема пучка, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка, отраженного от по меньшей мере одного объекта на пути пучка к поверхности; и контроллер, выполненный с возможностью определения исходя из обратной связи от блока обнаружения пучка присутствия объекта на основании сравнения обратной связи от блока обнаружения пучка лучей и результата обнаружения, когда пучок отражается от поверхности в первом положении, и, вследствие этого, выдачи выходного сигнала объекта, подлежащего уборке, указывающего, что присутствует объект, подлежащий уборке.

Устройство по данному изобретению обеспечивает конкретный и надежный алгоритм для автоматического обнаружения в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, посредством испускания и отражения пучка энергии и сравнения отраженного пучка с ожидаемым результатом обнаружения, как если бы пучок был отражен от обычной поверхности туалетной комнаты. Если результат обнаружения является ожидаемым, например, указывающим полный путь прохождения до поверхности для пучка, то алгоритм может определить, что вдоль пути пучка нет объекта, подлежащего уборке. Если путь прохождения пучка лучей является уменьшенным по сравнению с путем прохождения до поверхности туалетной комнаты, то дается указание об объекте, находящемся на пути. Результирующий выходной сигнал может быть отправлен обслуживающему персоналу некоторым образом, так чтобы кто-нибудь был отправлен в туалетную комнату, чтобы убрать объект. Объектом, например, может быть бумажное полотенце, которое должно быть помещено в мусорную корзину, чтобы сохранить чистый внешний вид для туалетной комнаты. Автоматическое обнаружение мусора, подлежащего уборке, обеспечивает возможность поддержания туалетной комнаты убранной, таким образом, который эффективно использует ресурсы обслуживания. Главной целью поставщиков услуг гигиены для туалетных комнат является поддержание их в гигиеничном состоянии и для туалетной комнаты - отражать это гигиеничное состояние в своем внешнем виде. Система по настоящему изобретению содействует достижению этой цели.

Настоящее изобретение также относится к способу обнаружения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, причем способ содержит этапы, на которых:

направляют пучок лучей на поверхность туалетной комнаты в первом положении;

обнаруживают отражение пучка лучей;

определяют, прошел ли пучок лучей уменьшенный путь прохождения и был ли отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути прохождения пучка лучей (далее пучок) до поверхности в первом положении, на основании сравнения результата обнаружения отраженного пучка с ожидаемым результатом обнаружения, если пучок прошел до поверхности туалетной комнаты в первом положении.

Пучок может быть пучком волнообразной энергии, такой как электромагнитное излучение или звук. Более конкретно, волнообразная энергия может быть незаметна для человека-посетителя туалетной комнаты, как например, невидимый свет или ультразвук. Электромагнитное излучение может быть лазерным, инфракрасным или радарным или любым другим типом видимого или невидимого электромагнитного излучения. Предпочтительно оно является лазерным.

Блок подачи пучка и блок обнаружения пучка могут быть отдельными блоками, в которых сигналы возбуждения от блока формирования не зависят от сигналов считывания последнего. Однако, они могут быть интегрированы так, чтобы компонент испускания был использован для обнаружения. Например, в случае ультразвуковых пучков может быть использован ультразвуковой приемопередатчик, который использует один и тот же ультразвуковой элемент (например, пьезоэлектрический элемент) для испускания и обнаружения ультразвука.

Поверхность в первом положении может быть поверхностью стены или другим структурным компонентом туалетной комнаты. В основном это постоянная поверхность туалетной комнаты по сравнению с кратковременным присутствием, таким как мусор, который будет убран, или часть посетителя туалетной комнаты.

Предпочтительно контроллер выполнен с возможностью определения данных расстояния в отношении пути прохождения пучка из результата обнаружения отраженного пучка и определения присутствия объекта, подлежащего уборке, на основании определенных данных расстояния, которые сравниваются с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения до поверхности туалетной комнаты в первом положении. Таким образом, если заданное расстояние до поверхности туалетной комнаты составляет y, и контроллер определяет, что пучок отражен на расстоянии x от эмиттера пучков и если (y-x)>0, то пучок был отражен раньше ожидаемого, тем самым указывая присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке, между эмиттером пучков и поверхностью в первом положении. Однако, если сравнение указывает, что расстояние пройденное пучком является таким как ожидаемое, то может быть выдано определение, что объекты, подлежащие уборке, не обнаружены.

Что касается способа, способ содержит этапы, на которых определяют данные расстояния в отношении пути прохождения пучка исходя из обнаружения отраженного пучка и сравнивают данные расстояния с заданными данными расстояния в отношении пути прохождения пучка до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы определить, был ли преодолен пучком уменьшенный путь прохождения в результате отражения пучка от объекта, подлежащего уборке, по сравнению с тем, если бы пучок проследовал по полному пути до поверхности туалетной комнаты в первом положении, чтобы тем самым определить присутствие объекта.

Устройство по настоящему изобретению может таким образом использовать известную технологию измерения расстояния, которая использует пучок для определения расстояния до отражающей поверхности. Контроллер может быть выполнен с возможностью сравнения расстояния, таким образом определенного, с заданным расстоянием до поверхности туалетной комнаты в первом положении, и если определенное расстояние короче, то выдается указание присутствия объекта, подлежащего уборке. Иначе, может быть выдано указание чистой комнаты в этом положении. Таким образом достигается простое (так как оно использует известную технологию), все еще эффективное решение для определения, когда для туалетной комнаты должна быть выполнена операция уборки, таким образом, который не нарушает чувства приватности посетителя туалетной комнаты.

Измерение расстояния может быть сделано с помощью лазерного устройства измерения расстояния, использующего метод триангуляции, времяпролетный метод, метод фазовых сдвигов или другой известный метод. В качестве альтернативы, измерение расстояния может быть сделано с помощью ультразвукового устройства измерения расстояния, использующего времяпролетный метод. Такие устройства измерения расстояния находятся в общем пользовании и могут быть куплены у огромного числа поставщиков. Настоящее изобретение таким образом использует существующую технологию для того, чтобы отвечать выше представленным целям данного изобретения.

Предпочтительно контроллер выполнен с возможностью выполнения процесса калибровки для получения данных в отношении результата обнаружения, который должен быть ожидаемым, когда пучок отражается от поверхности туалетной комнаты в первом положении. Контроллер выполнен с возможностью хранения результата обнаружения в памяти. Контроллер выполнен с возможностью осуществления доступа к заданным данным для сравнения с текущим результатом обнаружения отраженного пучка при определении, был ли пучок отражен от объекта, подлежащего уборке, на пути пучка к поверхности туалетной комнаты в первом положении.

Что касается способа, способ может содержать этап калибровки для определения результата обнаружения, полученного посредством отражения пучка от первой поверхности туалетной комнаты в первом положении и хранения результата обнаружения в качестве заданных данных, и сравнения результата обнаружения отраженного пучка с заданными данными при определении, был ли пучок вместо этого отражен от объекта, подлежащего уборке, в направлении пучка на его пути к поверхности туалетной комнаты в первом положении.

Предпочтительно устройство содержит дополнительную функцию калибровки, с которой пользователь взаимодействует (например, нажимаемую пользователем кнопку калибровки), чтобы побудить устройство выполнить калибровочное сканирование, когда туалетная комната убрана, чтобы собрать заданные данные для того, когда пучок отражается от поверхности в первом положении, для использования в качестве опорных данных при сравнении. В отношении способа, способ содержит этап, на котором пользователь взаимодействует с дополнительной функцией калибровки, чтобы инициировать этап калибровки.

Предпочтительно блок подачи пучка выполнен с возможностью направления пучка вдоль пола туалетной комнаты, так чтобы иметь возможность взаимодействия (т.е. посредством отражения от него) с объектом, подлежащим уборке, на полу. В качестве альтернативы, однако, блоки подачи пучка и обнаружения пучка могут быть выполнены с возможностью обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке, размещенного на любой поверхности туалетной комнаты, как например, на столешнице (например, между тем, где на столешнице установлены раковины). Предпочтительно, блок подачи пучка выполнен с возможностью направления пучка на поверхность, продолжающуюся по нормали от пола туалетной комнаты, такую как стены туалетной комнаты.

Что касается способа, способ содержит этап, на котором направляют пучок вдоль (т.е. параллельно) пола туалетной комнаты на поверхность туалетной комнаты в первом положении для отражения от объекта, подлежащего уборке (например, использованного бумажного полотенца брошенного на пол), который находится в направлении пучка и который находится на полу. Пучок предпочтительно направлен на поверхность туалетной комнаты, продолжающуюся по нормали от пола, который составляет поверхность туалетной комнаты в первом положении.

Предпочтительно блок подачи пучка выполнен с возможностью направления множества пучков на по меньшей мере одну поверхность туалетной комнаты во множестве различных положений, соответственно. К тому же, блок управления выполнен с возможностью сравнения результата обнаружения отраженного пучка для множества пучков с заданным результатом обнаружения для пучков, когда они прошли полностью до предназначенной отражающей поверхности туалетной комнаты в соответствующих положениях. Блок управления выполнен с возможностью совершения определения относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения.

Таким образом, в случае, если результат обнаружения отраженного пучка отличается от заданного результата обнаружения, может быть сделано определение, что присутствует по меньшей мере один объект, подлежащий уборке.

Что касается способа, способ содержит этапы, на которых направляют множество пучков на по меньшей мере одну поверхность туалетной комнаты во множестве разных положений, соответственно, и сравнивают результат обнаружения отраженного пучка с заданным результатом обнаружения для того, когда пучок отражается от поверхности туалетной комнаты во множестве положений, и делают определение относительно присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, на основании сравнения. Таким образом, если результат обнаружения отраженного пучка выявляет уменьшенный путь прохождения для пучков по сравнению с полным путем прохождения до по меньшей мере одной поверхности во множестве положений, то выдается указание на то, что в туалетной комнате присутствует по меньшей мере один объект, подлежащий уборке.

Использование множества пучков, нацеленных на множество положений, распределенных вокруг комнаты, обеспечивает средству и способу обнаружения объекта возможность покрытия комнаты настолько, насколько потребуется, при простой в установке системе. Блок подачи пучка имеет возможность сканирования комнаты в положениях, распределенных по всей области желаемого покрытия, для определения, присутствует ли в этой области объект, подлежащий уборке.

Блок подачи пучка мог бы быть выполнен с возможностью последовательного направления пучков во множество положений, или пучки могли бы выходить одновременно. В последовательном случае, поворотный блок мог бы быть использован для поворота по меньшей мере части блока подачи пучка, так чтобы нацелить пучок на следующее положение. В одновременном случае, могла бы быть использована призма для разделения исходного пучка на множество пучков, направленных на соответствующее одно из множества положений.

Сравнение может бы быть выполнено от положения к положению (то есть для каждого пучка, результат обнаружения отраженного пучка для данного положения мог бы быть сравнен с соответствующим заданным результатом обнаружения для этого положения), или сравнение могло бы быть сделано скопом. Так, в последнем альтернативном варианте, контроллер выполнен с возможностью принятия результатов обнаружения отраженного пучка для каждого из множества положений в виде группы, чтобы сформировать идентификационную метку обнаружения отраженного пучка. Контроллер мог бы тогда быть выполнен с возможностью сравнения идентификационной метки обнаружения отраженного пучка с заданной идентификационной меткой, включающей в себя результаты группового обнаружения для того, когда пучок отражен от по меньшей мере одной поверхности во множестве положений. Идентификационные метки могли бы быть в виде данных расстояния в зависимости от положения для каждого положения, накопленных данных расстояния, суммирующих расстояние, преодоленное для каждого положения, и т.д.

Как разъяснено выше, предпочтительно блок подачи пучка выполнен таким образом, чтобы пучки проходили вдоль пола туалетной комнаты во множество положений и отражались обратно, чтобы пройти также вдоль пола туалетной комнаты. Может быть предусмотрен соответствующий этап способа.

В предпочтительном варианте осуществления устройства или способа, положения в достаточной степени распределены по туалетной комнате, чтобы могли бы быть определены множество расположенных рядом объектов, подлежащих уборке (например, использованные бумажные полотенца).

Предпочтительно блок подачи пучка выполнен с возможностью распределения пучков для определения присутствия объекта, подлежащего уборке, относительно источника пучков по всему дуговому углу по меньшей мере в 60°, 70°, 80° и т.д., с приращением по 10° до по меньшей мере 180°, возможно даже до 360°. То есть, дуговой угол мог бы быть задан между противоположными пучками на самых дальних концах покрытия при полном сканировании для устройства подачи пучка, при этом источник взят как центральная точка дуги. Пучки могут быть распределены по всей дуге с максимальным разделением в 20°, 19°, 18°, 17° и т.д. с убыванием по 1° до максимального разделения в 1°. Эти разделения должны быть выбраны ввиду балансировки требования иметь сканирования с высоким разрешением для определения присутствия небольших элементов, подлежащих уборке, с другими факторами, такими как энергопотребление для дополнительных пучков и добавленная сложность обработки для каждого дополнительного пучка. Предпочтительно, пучки распределяются равномерно по всей области сканирования устройства.

Предпочтительно контроллер выполнен с возможностью определения присутствия объекта, подлежащего уборке, таким образом, который включает в себя по меньшей мере один этап обработки для различия более кратковременных вещей в направлении пучка, таких как посетитель туалетной комнаты. Таким образом, контроллер мог бы быть выполнен с возможностью требования минимального числа итераций (более 1) подряд для этапа сравнения, который выявляет присутствие объекта в направлении по меньшей мере одного пучка на его пути к по меньшей мере одной поверхности в первом положении или во множестве положений, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие объекта, подлежащего уборке. Таким образом, объект, подлежащий уборке, который будет на полу для каждой из итераций, отличают от посетителя, находящегося в туалетной комнате в течение лишь одной или нескольких итераций. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа.

Иными словами, контроллер выполнен с возможностью требования положительного определения в отношении присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований пучка в туалетной комнате, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке. В контексте настоящей заявки, сканирование должно пониматься как являющееся полным циклом испускания пучков, отражения и обнаружения в положении (в случае первого положения, являющегося единственным положением) или каждом положении (в случае наличия множества положений). Если сканер начинает новый цикл испускания пучков, отражения и обнаружения в данном или каждом положении, то имеет место новое сканирование.

Может быть задано сканирование блока подачи пучка, при котором соответствующий пучок направляется в каждое из положений лишь раз, и результат отражения берется для каждого из этих положений. Может считаться, что определение должно быть сделано для каждого сканирования блока подачи пучка в отношении присутствия объекта, подлежащего уборке. В одном варианте осуществления настоящего изобретения, положительное определение (на основании сравнения) в отношении присутствия объекта, подлежащего уборке, должно быть сделано в течение заданного числа (более 1) последовательных зондирований для того, чтобы выдать выходной сигнал, что в туалетной комнате присутствует объект, подлежащий уборке. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа.

Контроллер может быть выполнен с возможностью требования положительного определения, которое должно быть сделано в отношении присутствия объекта, на основании пучка, нацеленного в одно и то же положение в течение по меньшей мере двух последовательных сканирований, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие объекта, подлежащего уборке. Это требует, чтобы объект не перемещался относительно сканирующего пучка в течение двух сканирований, тем самым обеспечивая дополнительную гарантию, что объект является неодушевленным предметом, подлежащим уборке.

Требуемое число итераций может составлять 2 или больше, 3 или больше, 4 или больше и т.д. с приращением от 1 до 12 или больше. Выбор числа итераций зависит в некоторой степени от ожидаемого количества времени, которое посетитель обычно находится в туалетной комнате (например, от 5 минут до 30 минут), и частоты зондирования блока подачи пучка (например, 1 зондирование в минуту для ожидаемого времени посетителя в 5 минут будет подразумевать по меньшей мере 6 итераций сравнения, прежде чем будет выдан выходной сигнал, указывающий присутствие объекта). Частота зондирования будет выбрана в расчете на балансировку, обеспечивающую систему, которая имеет лучшую возможность определения, когда объект подлежит уборке, по сравнению с нечастыми проверками обслуживающим специалистом, с другими факторами, такими как энергопотребление.

В предпочтительном варианте осуществления контроллер, в дополнение или в качестве альтернативы, требующий минимальное число положительных сравнительных итераций, выполнен с возможностью определения присутствия объекта, подлежащего уборке, таким образом, который включает в себя по меньшей мере один этап обработки, требующий определенного минимального покрытия для продукта в сканируемой области туалетной комнаты для сигнала, указывающего, что в туалетной комнате требуется операция уборки. Таким образом, выходной сигнал не выдается, если присутствует только один небольшой объект, подлежащий уборке. Вместо этого, покрытие по меньшей мере одним объектом должно быть таким, чтобы это стоило времени для обслуживающего персонала сходить в туалетную комнату, поскольку требуется значительный объем уборки. Минимальная требуемая величина покрытия будет задана на основании балансировки желания поддерживать внешний вид туалетной комнаты в чистом состоянии так долго, насколько возможно, и некоторого противопоставленного требования для эффективного использования ресурсов обслуживания. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа.

В предпочтительном варианте осуществления контроллер выполнен с возможностью требования множества отраженных пучков при данном зондировании туалетной комнаты, чтобы выявить отражение по меньшей мере от одного объекта, подлежащего уборке, а не от соответствующего положения по меньшей мере одной поверхности туалетной комнаты, для того, чтобы выдать выходной сигнал, указывающий, что туалетная комната требует уборки. Может быть предусмотрена соответствующая функциональная возможность способа. Таким образом, должно быть достаточно отходов, подлежащих очистке, чтобы множество по-разному направленных пучков попали на элемент, подлежащий уборке, на своем пути к по меньшей мере одной поверхности. Этот этап обработки таким образом гарантирует определенный минимальный разброс отходов, прежде чем будет выведено указание о требовании очистки.

В предпочтительном варианте осуществления устройство содержит блок отправки сигнала, который имеет возможность осуществления связи с устройством пользовательского интерфейса, предпочтительно беспроводным образом, при этом контроллер выполнен с возможностью управления блоком отправки сигнала для отправки на устройство пользовательского интерфейса выходного сигнала, указывающего, что комната требует уборки. Устройством пользовательского интерфейса может быть центральная станция отслеживания туалетной комнаты для приема соответствующих сигналов из множества таких устройств в разных туалетных комнатах, карманное устройство обслуживающего специалиста или промежуточный блок для приема отправленного сигнала и его пропускания на карманное устройство или центральную станцию отслеживания туалетной комнаты, предпочтительно беспроводным образом. В случае отправки сигнала на карманное устройство связи обслуживающего специалиста, это должно быть сделано беспроводным образом, будет ли это из блока отправки сигнала или промежуточного блока туалетной комнаты. Промежуточный блок туалетной комнаты предпочтительно выполнен с возможностью приема выходных сигналов от множества устройств туалетной комнаты, таких как раздатчик мыла, раздатчик бумажных полотенец и т.д., предпочтительно беспроводным образом.

Что касается способа, сигнал предпочтительно отправляется на устройство пользовательского интерфейса, чтобы сообщить пользователю, что в туалетной комнате требуется операция уборки, когда упомянутый выходной сигнал указывает присутствие по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке. Предпочтительно, способ содержит этап, на котором пользователь отвечает на сигнал, и обслуживающий специалист вследствие этого идет в туалетную комнату для уборки по меньшей мере одного объекта.

В предпочтительном варианте осуществления предусмотрена мусорная корзина, имеющая устройство, описанное выше, установленное на ней или ее части. Предпочтительно, корзина содержит отверстие для приема мусора в верхней части, и устройство предусмотрено в нижней части. Авторы изобретения поняли, что часто корзины установлены близко (например, минимально подняты от) к полу или на нем, и также, что наиболее вероятно, объекты, подлежащие уборке, расположены вокруг корзины в туалетной комнате. Соответственно, обеспечение устройства обнаружения по настоящему изобретению совместно с корзиной обеспечивает объектам, подлежащим уборке, возможность легкого обнаружения, в частности, когда оно расположено в нижней части корзины, так как в таком случае могут быть выполнены сканирования пола.

В аспекте данного изобретения предусмотрена корзина для отходов, содержащая:

блок подачи пучка для подачи пучка на поверхность туалетной комнаты в первом положении; блок обнаружения отраженного пучка для приема пучка, отраженного от поверхности туалетной комнаты, или для приема пучка, отраженного от по меньшей мере одного объекта на пути пучка на поверхность; и

при этом блок подачи пучка и блок обнаружения отраженного пучка выполнены в нижней части корзины для отходов, и блок подачи пучка выполнен с возможностью отправки пучка вдоль пола туалетной комнаты для обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке.

Таким образом, настоящее изобретение предполагает корзину для отходов, которая имеет возможность обнаружения присутствия в своей окрестности объектов, подлежащих уборке, посредством использования пучков энергии. Процессор, описанный выше для выполнения сравнения с заданными данными, необязательно является частью этой корзины. Однако, могут быть другие структурные компоненты, имеющие отношение к направлению, подаче и обнаружению пучков. Обработка может быть проведена процессором, внешним по отношению к корзине, которому блок передачи сообщает данные из блока подачи пучка и блока обнаружения отраженного пучка. Поворотный блок, описанный выше, может быть частью корзины. К тому же, блок подачи пучка предпочтительно выполнен с возможностью распределения пучков по туалетной комнате в большое число положений, чтобы иметь возможность обнаружения присутствия объекта, подлежащего уборке (или подтверждения чистой комнаты).

Корзина может быть описана как содержащая емкость для отходов, отверстие, через которое отходы попадают в емкость для отходов. Отверстие может быть сверху корзины. Корзина может быть открываемой (например, посредством удаления участка крышки или посредством открывания двери на шарнирах), так чтобы вставить вкладыш в емкость для отходов и/или чтобы удалить полный вкладыш из емкости для отходов.

Предпочтительно настоящее изобретение относится к системе туалетной комнаты, выполненной с устройством, описанным выше. Предпочтительно, система туалетной комнаты содержит туалетную комнату, имеющую размещенное в ней устройство. Предпочтительно, туалетная комната содержит пол туалетной комнаты, и устройство выполнено с возможностью определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, размещенного на полу туалетной комнаты. Предпочтительно, система туалетной комнаты содержит промежуточный блок туалетной комнаты, карманное устройство связи и/или станцию отслеживания туалетной комнаты, как описано выше. Предпочтительно, система туалетной комнаты содержит раздатчик, как описано выше.

Более конкретно, система туалетной комнаты содержит по меньшей мере раздатчик мыла, раздатчик бумажных полотенец, раздатчик полотенец для рук, в частности бумажных полотенец для рук, и раздатчик туалетной бумаги. Раздатчик бумажных полотенец для рук или раздатчик туалетной бумаги может удерживать бумагу в форме стопки или рулона. Стопкой бумаги могут быть загнутые или сложенные листы. Рулон бумаги может включать в себя линии ослабления для легкости отделения смежных листовых продуктов. Может быть предусмотрено любое сочетание этих раздатчиков. (Каждый) раздатчик может включать в себя датчик уровня продукта. (Каждый) раздатчик может осуществлять связь с промежуточным блоком туалетной комнаты, в частности относительно уровня продукта в раздатчике. Устройство обнаружения объекта может также осуществлять связь с блоком туалетной комнаты, который в конечном счете будет осуществлять связь с интерфейсом обслуживающего работника. Такая система обеспечит обслуживающему работнику возможность удаленного отслеживания того, сколько продукта остается в раздатчиках, так же как и убрана ли туалетная комната, возможно в числе других аспектов системы туалетной комнаты, подлежащих мониторингу.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 показывает устройство испускания и обнаружения лазерного излучения для использования в одной реализации настоящего изобретения, которое работает с возможностью испускания лазерных пучков и обнаружения возвратного сигнала. Устройство связано с поворотным двигателем так, чтобы лазерный пучок мог быть испущен в разных направлениях, и соответствующее обнаружение могло быть сделано для отраженного последнего пучка из каждого из этих направлений.

Фиг. 2 показывает первую туалетную комнату, имеющую контейнер для удаления отходов туалетной комнаты с устройством испускания и обнаружения лазерного излучения, предпочтительно согласно устройству, показанному на фиг. 1, установленным на нижней его части. Устройство выполнено с возможностью сканирования пола лазерными пучками и обнаружения отражений, чтобы иметь возможность определения присутствия по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке, такого как брошенное бумажное полотенце.

Фиг. 3 показывает вторую туалетную комнату, имеющую другой тип контейнера для удаления отходов туалетной комнаты, имеющий основанное на пучках, предпочтительно лазерных, устройство обнаружения отходов, и также имеющую раздатчик мыла и раздатчик бумажных полотенец. Также во второй туалетной комнате дополнительно предусмотрен блок связи туалетной комнаты для приема сигналов от по меньшей мере одного раздатчика и лазерного средства обнаружения отходов, и для осуществления связи с интерфейсом обслуживающего пользователя, чтобы указывать, когда требуется операция обслуживания.

Осуществление изобретения

Настоящее изобретение связано с обнаружением присутствия отходов, таких как брошенные бумажные полотенца в публичной туалетной комнате, в частности, на полу туалетной комнаты. Если это может быть обнаружено автоматическим и надежным образом, то эффективность использования обслуживающего персонала может быть увеличена, так как может быть известно, когда сделан вызов обслуживания, что определенно требуется уборка.

Чтобы решить вышеприведенные задачи, предложено устройство испускания и отражения пучка, которое сканирует туалетную комнату, в частности пол, и обнаруживает отражение пучка. Контроллер может определить исходя из обнаруженного отраженного пучка по сравнению с заданными данными в отношении того, когда пучок проходит к одной или более фиксированным поверхностям туалетной комнаты, прошел ли пучок уменьшенный путь по сравнению с ожидаемым путем. Если так, то дается указание, что произошло отражение от объекта отходов в направлении пучка. Если нет, может быть выдано положительное подтверждение, что объект не был обнаружен в направлении пучка, тем самым указывая чистую комнату. Контроллер может также включает в себя способность обработки для гарантии, что объект отходов не является временным, таким как в случае посетителя туалетной комнаты. Этапы обработки могут таким образом включать в себя требование обнаружения объекта отходов непрерывно в течение заданного количества времени, различая отражение от части посетителя туалетной комнаты и отражение от отходов на основании ожидаемого максимального количества времени, которое посе