Трансформаторный датчик положения дискретногодействия

Трансформаторный датчик положения дискретногодействия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 74Ь, 8,04

Заявлено 05.Ы1.1968 (№ 1254633/18-24) с присоединением заявки ¹.ЧПК G 08с

УДК 531.14.083.8 (088.8) Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1969. Б|оллстень № 34

Да га опубликования описания 2-1.11 I.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР т; у1 ---тес о

Авторы изобретения

E. П. Абрамцев, В. П. Бухгольц и Е. С. Снаговский

Институт горного дела им. А. А. Скочинского

Заявитель

ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК ПОЛО)КЕНИЯ ДИСКРЕТНОГО

ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к области программного управления.

Известны трансформаторные датчики положения дискретного действия, содержащие

С-образные ферромагнитные сердечники с задающими катушками и поворотный ротор со считывающими катушками.

Однако известные датчики имеют недостаточную разрешающую способность.

В предложенном датчике разрешающая способность повышена за счет того, что считывающие катушки в нем выполнены в виде двух S-образных контуров с независимыми рабочими участками, задние лобовые части которых сдвинуты в пространстве относительно друг друга на половину шага дискретности.

На фиг. 1 схематически показан предложенный датчик в плане; на фиг. 2 — то же, в разрезе (на фиг. 1 ротор датчика показан не полностью, а задающие элементы представлены одними сердечниками).

Датчик положения состоит из ферромагнитных С-образных сердечников с задающими катушками 1 — 24, установленных по окружности на пеферромагнитном (например, текстольтовом) плоском основании 25, и ротора.

Ротор содержит вал 2б, на котором жестко укреплен неферрома HHTHhIA (например, текстолитовый) диск 27 с расположенными на нем считывающими катушками 28 и 29. уложеншям.t на боковой поверхности дугообразных ферромагнитных сердечников 80 и 31 соответственно.

Вал 2б механически связан с исполнитель5 ным органом (стрелой) комбайна и поворачивается под воздействием этого органа.

К выходам считывающих катушек 28 и 29 подключены электрические реле, управляющие движением исполнительного органа.

10 Каждая считывающая катушка состоит из двух половин, расположенных в противоположных квадрантах, причем считывающая катушка 28 расположена в первом и третьем, а считывающая катушка 29 — во втором и чет15 вертом квадрантах.

Рабочие участки катушек 28 и 29 расположены в разны. . квадрантах и отличаются друг от друга по величине на половину шага дискретности. При этом передние края (лобовыс

20 части) каждой считывающей катушки находятся в противофазе (сдвинуты на 180 относительно друг друга). Задние их края, хотя и расположены в противоположных квадрантах, но не находятся в противофазе, т. е. величи25 на сдвига их отличается от 180 на угол, равный t/2, (где t — шаг дискретности, т. е. расстояние между задающими катушками).

Так, напримср, (см. фиг. 1) для считывающей катушки 29 (при движешш по часовой

30 стрелке) задний край рабочего участка, нахо256555

26 29 ((27 25 37

Фг 7

Составитель А. Г. Иванова

Редактор Л. A. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор P. И. Крючкова

Заказ 535717 Тираж 480 Подписнос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д, 475

Гипография, пр. Сапунова, 2 дящегося во втором квадранте, отстает от заднего края рабочего участка, находящегося в четвертом квадранте, на угол, равный 180 -— — i/2, а для считывающей катушки 28 (при движении против часовой стрелки) задний край рабочего участка, находящегося в третьем квадранте, отстает от заднего края раоочего участка, находящегося в первом квадранте, на угол, равный 180 — L/2.

Рабочие участки считывающих катушек 2о и 29, содержащие и/ шагов дискретности, позволяют осуществлять контроль угловых перемещений, величина которых кратна ., а содержащие (n — />) 1 шагов дискретности контроль угловых перемещений, величина которых равна t/2. Поэтому при контроле углов поворота, величина которых равна It, 2(, 8! и т. д., программу задают для рабочего участка, имеющего величину nt шагов дискретности, а при контроле углов поворота, равных /з/; / t; "/ t и т. д., программу задают соотвстственно для рабочего участка, имеющего величину (и — .7е) ° / шагов дискретности.

Таким образом, наличие в считывающих катушках двух независимых рабочих участков с различной разрешающей способностью позволяет повысить разрешающую способность датчика в целом.

Пр едм ет изобретения

10 Трансформаторный датчик положения дискретного действия для следящих систем, содержащий С-образные ферромагнитные сердечники с задающими катушками и поворотный ротор со счить:вающими катушками, от15 личаюи1ийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности, считывающие катушки, расположенные на роторе, выполнены в виде двух S-образнь1х контуров с независимыми рабочими участками, задние лобовые

20 части которых сдвинуты в пространстве относительно друг друга на половину шага дискретности.