Способ управления и система для его осуществления (варианты)

Способ управления и система для его осуществления (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять на пункте управления (ПУ) второго уровня такие функции управления, как доопределение, сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности управления техническими средствами при использовании известных технических решений как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления техническими средствами за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как доопределение, сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы независимых технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел и представляющих собой семь вариантов способа управления одинакового назначения и три варианта системы управления, предназначенных для осуществления способов.

В первом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выбирают объект для осуществления воздействия своим ТС в соответствии с присвоенным ему номером и номером объекта воздействия, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

Во втором варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, после этого на ПУ первого уровня первого ТС выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов воздействия, после получения сообщения от ПУ первого уровня (Κ-1)-го ТС о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня K-го технического средства, где K - общее количество ТС, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В третьем варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на ПУ первого уровня первого ТС каждой группы выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, после получения сообщения от ПУ первого уровня первого ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня второго ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, аналогично этим действиям, после получения сообщения от ПУ первого уровня (k-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня k-го ТС выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, и в завершение действий по распределению объектов, после получения сообщения от ПУ первого уровня ((K-2)-1)-го ТС своей группы о выбранном объекте воздействия на ПУ первого уровня (K-2)-го технического средства, выбирают случайным образом объект воздействия из оставшегося списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием сообщения о выбранном для осуществления воздействия объекте формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством.

В четвертом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, формируют задания пунктам управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на всех ПУ первого уровня выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня считают не выбравшими объект воздействия, формируют новый список невыбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня, не выбравшем объект воздействия, после этого на всех ПУ первого уровня, не выбравших объект воздействия, выбирают случайным образом невыбранный объект воздействия из нового списка приоритетных объектов воздействия, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то повторяют совокупность из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

В пятом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, формируют задания группам пунктов управления первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС, в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на всех пунктах управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, формируют базу данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, на всех ПУ первого уровня каждой группы выбирают случайным образом объект воздействия из списка приоритетных объектов своей группы, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня своей группы, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то среди тех ПУ первого уровня своей группы, которые выбрали один и тот же объект, ПУ первого уровня с меньшим номером считают выбравшим объект воздействия, а остальные ПУ первого уровня своей группы считают не выбравшими объект воздействия, формируют новый список невыбранных объектов воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, не выбравшем объект воздействия, после этого на всех ПУ первого уровня своей группы, не выбравших объект воздействия, выбирают случайным образом невыбранный объект воздействия из нового списка приоритетных объектов, формируют сообщение о выбранном для осуществления воздействия объекте, передают сообщение о выбранном объекте воздействия на ПУ второго уровня и на остальные ПУ первого уровня своей группы, участвующие в данном этапе распределения объектов, после получения сообщения от всех остальных ПУ первого уровня своей группы о выбранном ими объекте воздействия на каждом ПУ первого уровня своей группы, участвующем в данном этапе распределения объектов, сравнивают свой выбранный объект воздействия с объектами воздействия, выбранными остальными ПУ первого уровня, если совпадений нет, то распределение объектов для осуществления воздействия считают законченным, формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, если есть совпадения выбранных объектов воздействия, то на ПУ первого уровня каждой группы ТС повторяют совокупность из восьми предыдущих действий необходимое количество раз до выбора (распределения) всех объектов для осуществления воздействия.

В шестом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного нумерованного списка, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, формируют задание назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС, включающие данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам, формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на пульте управления назначенного ПУ первого уровня команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС.

В седьмом варианте способа поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на ПУ второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют нумерованный список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом нумерованный список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, произвольным образом формируют группы ТС, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, и назначают соответствующие этим группам ТС группы объектов воздействия, произвольным образом назначают в каждой группе один из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном ПУ первого уровня каждой группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой группы ТС в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой группы, формируют базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС своей группы путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных нумерованных списков, формируют целеуказания штатным ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, с каждого назначенного ПУ первого уровня каждой группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы.

В первом варианте системы поставленная задача решается за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии связи компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены блок доопределения данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, седьмой вход соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, а второй вход - с выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, блок формирования заданий ПУ первого уровня, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, третий вход - с восьмым выходом второго пульта управления, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня, второй выход которого соединен с третьим входом второго пульта управления,