Раскрываемый руль ракеты

Раскрываемый руль ракеты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к складываемым аэродинамическим поверхностям (крыльям, рулям, стабилизаторам) и механизмам их раскрытия, и может быть использовано в конструкции механизмов раскрытия складываемых рулей ракет.

Ракеты с раскрывающимися аэродинамическими поверхностями (крыльями, рулями, стабилизаторами) широко и давно известны (патент США №3650496, 1972 г.; патенты РФ №2243488, F42B 10/14, 2004 г.; №2284450, F42B 10/14, 2006 г. и др.). Это ракеты, стартующие из транспортно-пусковых контейнеров. Наличие складываемых конструкций продиктовано уменьшением габаритов средств доставки ракет.

Наиболее близким по набору существенных признаков является техническое решение по патенту РФ №2365866, F42B 10/14, 2008 г., которое и было принято авторами за ближайший аналог.

Данное техническое решение представляет собой складной руль, шарнирно закрепленный на корпусе ракеты и жестко фиксируемый после раскрытия. Руль переводится из сложенного положения в раскрытое с помощью механизма раскрытия руля, расположенного внутри вала привода управления рулем и представляющего в данном случае пружинный толкатель.

Недостатком данного технического решения является наличие зазоров между рулем, элементами крепления руля и элементами механизма раскрытия, образующихся в корневой зоне руля после его раскрытия. При увеличении габаритов конструкции, например корневой части руля, соответственно, увеличиваются и зазоры. Это приводит к ухудшению аэродинамических характеристик ракеты (особенно при высоких скоростях полета).

Целью предлагаемого изобретения является создание конструкции раскрываемого руля, содержащей механизм, который обеспечивает закрытие зазоров между поворачиваемой частью руля, элементами крепления руля и элементами механизма раскрытия руля в рабочем положении, благодаря чему улучшается обтекаемость ракеты.

Указанная цель достигается тем, что в раскрываемом руле, состоящем из фиксируемого в раскрытом положении шарнирно закрепленного на корпусе ракеты руля и механизма раскрытия руля с приводом, на корпусе ракеты шарнирно установлена крышка, состоящая из двух соединенных шарнирно и подпружиненных друг относительно друга частей и тяги, шарнирно связанной с одной из частей крышки. На корпусе ракеты установлен механизм закрытия крышки, содержащий корпус, шарнирно соединенный с корпусом ракеты, подпружиненный шток, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенный с качалкой, установленной на корпусе ракеты с возможностью поворота, при этом качалка шарнирно соединена с тягой крышки.

Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами - на фиг. 1-6 представлена конструкция руля с крышкой и механизмом закрытия крышки.

Аэродинамический руль 1 установлен на корпусе ракеты с возможностью поворота. Крышка размещена на корпусе ракеты около руля 1, может вращаться вокруг оси 2 и состоит из двух частей - корневой части крышки 3 и концевой части крышки 4, соединенных между собой осью 5. На оси 5 размещена пружина кручения 6. На оси 7, смещенной относительно оси 2, установлена качалка 8. Качалка связана с тягой 9, которая связана с корневой частью крышки при помощи оси 10. Качалка 8 при помощи оси 11 соединена со штоком 12 пружинного толкателя, другой конец которого размещен в корпусе 13 пружинного толкателя с возможностью продольного перемещения. Также внутри корпуса 13 установлена пружина 14. Корпус пружинного толкателя установлен на корпусе ракеты и может поворачиваться вокруг оси 15.

Устройство работает следующим образом. Когда руль 1 находится в сложенном положении, крышка находится под рулем. В процессе раскрытия руля корневая часть крышки 3 начинает поворачиваться под действием пружины 14, которая втягивает шток 12 внутрь корпуса 13 пружинного толкателя, тем самым поворачивая качалку 8. Одновременно концевая часть крышки 4 поворачивается относительно корневой части крышки 3 вокруг оси 5 под действием пружины кручения 6 до того момента, пока не упрется в корневую часть. Когда руль занимает рабочее положение, корневая часть крышки упирается в выступы на корпусе ракеты и занимает свое рабочее положение, формируя внешний обвод корпуса ракеты в корневой зоне руля.

Предложенное техническое решение позволило обеспечить закрытие щелей и зазоров между поворачиваемой частью руля, элементами крепления руля и элементами механизма раскрытия руля в рабочем положении.

Раскрываемый руль ракеты, состоящий из фиксируемого в раскрытом положении шарнирно закрепленного на корпусе ракеты руля и механизма раскрытия руля с приводом, отличающийся тем, что раскрываемый руль ракеты снабжен крышкой, шарнирно установленной на корпусе ракеты и состоящей из двух шарнирно соединенных и подпружиненных друг относительно друга частей и тяги, шарнирно связанной с одной из частей крышки, и механизмом закрытия крышки, установленным на корпусе и содержащим корпус, шарнирно соединенный с корпусом ракеты, подпружиненный шток, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенный с качалкой, установленной на корпусе ракеты с возможностью поворота, при этом качалка шарнирно соединена с тягой крышки.