Сеноуборочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Группа изобретений относится к сельскохозяйственной технике. Сеноуборочное устройство содержит раму, имеющую основную балку, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки. Боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, такой как грабли. Поворотное плечо присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к первому боковому плечу для перемещения между рабочим и транспортным положениями. По первому варианту в рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора первого инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Первое поворотное плечо простирается поперечно продольной центровой линии под прямыми углами к продольной центровой линии. По второму варианту в рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией. Сеноуборочное устройство по третьему варианту дополнительно содержит первую сателлитную раму, которая установлена у конца первого бокового плеча и имеет поддерживающее колесо. Первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, которое присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим и транспортным положениями. Второй инструмент обработки установлен на втором поворотном плече, которое присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим и транспортным положениями. В рабочем положении соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Сеноуборочное устройство по четвертому варианту содержит первичную часть рамы с прицепным устройством для прицепления к трактору. Рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, параллельную направлению перемещения или движения в рабочем положении. Устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы на обеих сторонах первичной части рамы, присоединенные к первичной части рамы, каждая из которых предусмотрена с двумя инструментами обработки. В рабочем положении первый инструмент обработки расположен между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией. Второй инструмент обработки установлен на втором поворотном плече, которое в области соединения второго поворотного плеча присоединено с возможностью поворота вокруг горизонтальной центровой линии к вторичной части рамы для перемещения между рабочим и транспортным положениями. В рабочем положении соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Сеноуборочное устройство по пятому варианту дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, каждая из которых предусмотрена по меньшей мере с первым инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, таким как грабли. Вторичные части рамы присоединены к первичной части рамы посредством параллелограммного механизма, функционирующего в горизонтальной плоскости. Сеноуборочное устройство по шестому варианту содержит раму и два боковых плеча, простирающихся вбок с обеих сторон и от центральной части рамы, каждое из которых несет по меньшей мере один инструмент обработки, такой как грабли. Устройство содержит средство (88) для установки положения каждого поддерживающего колеса соотносительно продольной центровой линии по меньшей мере в одном наклонном положении относительно продольной центровой линии. Отличие сеноуборочного устройства по седьмому варианту состоит в том, что средство (88) предназначено для регулировки поддерживающих колес для боковых плеч в разные наклонные положения относительно продольной центровой линии. Обеспечивается компактность, маневренность и регулировка ширины устройства. 7 н. и 32 з.п. ф-лы, 17 ил.

Реферат

Предпосылки создания изобретения

Изобретение относится к сеноуборочному устройству, предусмотренному по меньшей мере с одним инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, таким как сенокосилка, сеноворошилка или грабли. В частности, изобретение относится к устройству для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, в частности скошенной травы. В частности, изобретение относится к устройству для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, снабженному пальцами, в частности к грабельному устройству.

Сеноуборочные устройства могут быть выполнены так, чтобы иметь центральную раму и боковые плечи, выступающие с обеих ее сторон, причем на этих боковых плечах установлены один или более инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.

В обычно используемом грабельном устройстве боковые плечи простираются вбок к основной балке. Регулировка рабочей ширины может быть осуществлена посредством втягивания/выдвигания части бокового плеча, которая несет круговые грабли (см., например, EP 1 095 555). При приведении грабельного устройства в транспортное положение, наружная часть бокового плеча поворачивается вверх, после чего круговые грабли расположены по существу вертикально и являются узкими в горизонтальном поперечном направлении. В этом случае, пальцы грабель обычно направлены наружу. В альтернативном варианте осуществления (см. EP 2 022 316), поворачиваемая вверх наружная часть установлена на гнущемся плече, которое может быть отогнуто наружу/вовнутрь.

В другом типе варианта осуществления грабельного устройства боковые плечи расходятся вперед от шарнирного прикрепления к основной балке (см. EP 1 077 595, EP 1 488 685 и EP 2 022 317). Посредством поворота боковых плеч в горизонтальном положении может быть задана рабочая ширина. Посредством своих собственных поворотных плеч круговые грабли присоединены к боковым плечам так, чтобы иметь возможность поворота вверх. В повернутом вверх транспортном положении, в котором оба боковых плеча направлены параллельно основной балке, они простираются поперечно наружу вместе с пальцами грабель.

В результате того, что зубцы грабель и поворотные части, простирающиеся между грабельными колесами, простираются наружу, ширина грабельного устройства в транспортном положении является довольно большой. Ширина грабельного устройства в транспортном положении, в частности, в задней части грабельного устройства, отрицательно влияет на маневренность буксируемого грабельного устройства, в частности, при осуществлении поворотов вокруг зданий, в воротах. В случае большей ширины, увеличивается риск соприкосновения пальцев грабель с неподвижными объектами, такими как стена или колонна. Результатом этого соприкосновения может быть то, что пальцы грабель или плечи грабель могут быть повреждены и потребовать замены. Более того, пальцы грабель, выступающие во время транспортировки, составляют опасность для людей и животных.

Само по себе известно поворотное перемещение круговых грабель в транспортное положение, в котором пальцы грабель направлены вовнутрь.

Например, в EP 0 548 720 описано двойное грабельное устройство, установленное на переднем конце трактора, два плеча грабель которого, простирающихся вперед от поперечной балки, выполнены с возможностью поворота вверх и также выполнены с возможностью поворота вокруг их центровых линий.

В DE 10 2004 235 082 описано буксируемое двойное грабельное устройство, причем круговые грабли расположены на обеих сторонах основной балки и каждая из них может быть установлена на стержне, простирающемся в продольном направлении, причем этот стержень у одного конца сам по себе вращательно прикреплен к поперечному плечу, которое присоединено к основной балке так, чтобы иметь возможность поворота вверх. Дополнительно не описанным образом, когда поперечное плечо повернуто вверх, круговые грабли могут быть повернуты вокруг центровой линии продольного стержня таким образом, чтобы пальцы грабель простирались вовнутрь в транспортном положении.

В EP 1 839 480 описано грабельное устройство, предусмотренное с шестью круговыми граблями, имеющими два основных плеча, каждое из которых несет трое круговых грабель. Каждые круговые грабли присоединены к соответствующему основному плечу посредством поворачиваемого вверх и простирающегося назад плеча грабель. Основные плечи присоединены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости к короткой поперечной раме, которая установлена на тракторе. В транспортном положении, основные плечи простираются назад от короткой поперечной рамы, и поворотные плечи повернуты вверх, причем в этом случае пальцы грабель круговых грабель направлены вовнутрь.

Сущность изобретения

Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, которое предусмотрено с основной балкой и боковым плечом, содержащим поворотное плечо, которое несет инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, посредством которого части обработки сельскохозяйственной культуры инструмента обработки сельскохозяйственной культуры простираются вовнутрь в транспортном положении.

Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, предусмотренного по меньшей мере с одним инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, посредством которого альтернативно достигается то, что части обработки сельскохозяйственной культуры инструмента обработки сельскохозяйственной культуры простираются вовнутрь в транспортном положении.

Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, которое предусмотрено с основной балкой и боковым плечом, содержащим поворотное плечо, которое несет инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, посредством которого инструменту обработки сельскохозяйственной культуры может быть придано желаемое положение при маневрировании на поворотных полосах.

Задачей изобретения является разработка компактного устройства типа, упомянутого в преамбуле.

Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, которое имеет хорошую маневренность.

Задачей изобретения является разработка устройства типа, упомянутого в преамбуле, ширина которого регулируется желаемым образом.

Для того, чтобы достичь по меньшей мере одного из этих объектов, в изобретении разработано, согласно одному аспекту, сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее раму, имеющую основную балку, которая простирается в продольном направлении и определяет продольную центровую линию, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки, причем боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, такой как грабли, при этом по меньшей мере первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, причем это поворотное плечо в области соединения первого поворотного плеча присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к первому боковому плечу для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, при этом в рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора первого инструмента обработки сельскохозяйственной культуры.

В качестве альтернативы, в изобретении разработано, согласно другому аспекту, сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее раму, имеющую основную балку, которая простирается в продольном направлении и определяет продольную центровую линию, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки, причем боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, такой как грабли, при этом по меньшей мере первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, причем это поворотное плечо в области соединения первого поворотного плеча присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к первому боковому плечу для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, при этом в рабочем положении первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры по существу расположен между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией.

Когда инструмент обработки сельскохозяйственной культуры перемещается от рабочего положения к поднятому положению, в частности, имеющему ориентацию, соответствующую ориентации транспортного положения, он будет поворачиваться вверх и наружу, причем части обработки сельскохозяйственной культуры, такие как пальцы грабель, при этом автоматически примут внутреннюю составляющую направления. При повороте вверх на некоторую величину части инструмента, которые расположены более вовнутрь в рабочем положении, будут расположены на более высоком уровне, чем части инструмента, которые расположены более наружу. Это является особенно преимущественным для грабельных устройств в случае, когда в продольном направлении должен быть выполнен центральный рядок, например при повороте на поворотной полосе.

Первое поворотное плечо простирается по существу поперечно продольной центровой линии, то есть, под углом более 45 градусов. В простом варианте осуществления, первое поворотное плечо простирается по существу под прямыми углами к продольной центровой линии.

В дополнительном развитии устройства согласно изобретению, первое поворотное плечо установлено на первой сателлитной раме, которая, в области первого поворотного соединения, присоединена с возможностью вращения вокруг по существу вертикальной центровой линии к первому боковому плечу. Сателлитная рама образует опору для по меньшей мере первого поворотного плеча, причем эта опора имеет возможность перемещения вместе с боковым плечом относительно основной рамы. Первая сателлитная рама может иметь свою собственную ориентацию относительно бокового плеча. Таким образом, первая сателлитная рама может быть распложена на высоте, отличающейся от высоты бокового плеча, предпочтительно над ним, для того, чтобы препятствовать взаимному вращению настолько мало, насколько возможно. В одном варианте осуществления, устройство предусмотрено с выравнивающим стержнем для первой сателлитной рамы, причем этот выравнивающий стержень присоединен к основной балке для выравнивания первой сателлитной рамы относительно бокового плеча.

Первая сателлитная рама может выполнять функцию обеспечения на горизонтальном расстоянии от основной балки, подвижной опоры для дополнительных инструментов. В частности, второй инструмент обработки сельскохозяйственной культуры может быть установлен на втором поворотном плече, которое, в области соединения второго поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии, к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, причем, в рабочем положении, соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Таким образом, два поворотных плеча, предусмотренных с инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, простираются от первой сателлитной рамы. Вторые поворотные плечи могут быть относительно короткими по отношению к их горизонтальному расстоянию от продольной центровой линии. Они могут быть ориентированы в противоположных направлениях. В частности, они могут быть по существу идентичными, в результате чего устройство может иметь увеличенную степень модульности.

В частности, для грабельных устройств, с которыми грабление происходит в направлении к основной балке трактора, преимущественным является то, что второе поворотное плечо расположено спереди первого поворотного плеча, в направлении перемещения.

Если соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от основной балки, чем соединение второго поворотного плеча, инструменты могут по меньшей мере частично совпадать в транспортном положении, при виде в вертикальной плоскости проекции, поперечной продольной центровой линии, что может быть преимущественным для поперечного профиля устройства в транспортном положении.

В одном варианте осуществления соединение первого поворотного плеча установлено на первом сателлитном плече, которое простирается назад от первого поворотного соединения. В одном варианте осуществления соединение второго поворотного плеча установлено на втором сателлитном плече, которое простирается вперед от первого поворотного соединения. Их комбинация является преимущественной для компактности и устойчивости.

Первое сателлитное плечо может быть расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем второе сателлитное плечо, что может быть преимущественным для ширины в транспортном положении, из-за перехлеста в упомянутой вертикальной плоскости проекции, и может оставлять пространство для других объектов в задней части устройства в транспортном положении.

В компактном варианте осуществления первая сателлитная рама установлена у конца первой боковой рамы.

Первая сателлитная рама может выполнять функцию поддерживания устройства, причем в этом случае первая сателлитная рама предусмотрена с поддерживающим колесом, которое расположено рядом с инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, и которое, в частности, также расположено у конца бокового плеча. В этом случае положение поддерживающего колеса может быть выбрано таким образом, чтобы поддерживающее колесо было расположено между первым и вторым инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, на заднем плане второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, при виде в направлении перемещения, и не требовало проезда по еще необработанной сельскохозяйственной культуре. Поддерживающие колеса следуют за боковым плечом, когда его положение задано, так что устойчивость улучшается.

Управляемость улучшается, если поддерживающее колесо прикреплено к первой сателлитной раме так, чтобы иметь возможность вращения вокруг по существу вертикальной центровой линии, причем эта центровая линия предпочтительно совпадает с центровой линией первого поворотного соединения между боковым плечом и сателлитной рамой. Это также может быть преимущественно для перемещения первого бокового плеча между рабочим положением и транспортным положением в не описанном варианте осуществления, в котором первое боковое плечо выполнено с возможностью поворота относительно основной балки. В одном варианте осуществления, содержащем упомянутое поддерживающее колесо, устройство дополнительно предусмотрено со средством для установки угла поворота поддерживающего колеса относительно первой сателлитной рамы. Это позволяет управлять первым боковым плечом при работе на поперечном уклоне.

В простом варианте осуществления устройство имеет, в его транспортном положении, в качестве единственных точек опоры прицепное средство для трактора и поддерживающее колесо первой сателлитной рамы.

В одном варианте осуществления сеноуборочное устройство выполнено такого типа, в котором первое боковое плечо выполнено с возможностью перемещения между транспортным положением, в котором оно простирается по существу вдоль основной балки, под первым углом к основной балке, и рабочим положением, в котором первое боковое плечо простирается вбок от основной балки, под вторым углом, большим, чем первый угол. Упомянутый выше выравнивающий стержень при этом может образовывать параллелограммный механизм с первым боковым плечом и первой сателлитной рамой или компонентом, который неподвижно присоединен к ней, так что ориентация первой сателлитной рамы относительно основной балки сохраняется в случае упомянутого выше перемещения первого бокового плеча.

Согласно дополнительному аспекту, в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую основную балку, которая простирается в продольном направлении и определяет продольную центровую линию, и по меньшей мере первое боковое плечо, расположенное на одной стороне основной балки, причем боковое плечо несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, такой как грабли, причем первое боковое плечо выполнено с возможностью перемещения между транспортным положением, в котором оно простирается по существу вдоль основной балки, под первым углом к основной балке, и рабочим положением, в котором первое боковое плечо простирается вбок от основной балки, под вторым углом, большим, чем первый угол, при этом по меньшей мере первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, которое, в области соединения первого поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии, к первому боковому плечу для перемещения между рабочим положением, в котором инструмент обработки сельскохозяйственной культуры может функционировать, и транспортным положением, причем поворотное плечо установлено на первой сателлитной раме, которая, в области поворотного соединения, присоединена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной центровой линии к первому боковому плечу, при этом сателлитная рама установлена у конца первого бокового плеча и предусмотрена с поддерживающим колесом. Несколько преимуществ сеноуборочного устройства, имеющего такую первую сателлитную раму, уже были описаны выше.

В рабочем положении соединение первого поворотного плеча расположено на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора первого инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, что позволяет достичь упомянутые выше преимущества. Также, в этом случае, первая сателлитная рама может быть использована для второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, который установлен на втором поворотном плече, которое, в области соединения второго поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии, к первой сателлитной раме для перемещения между рабочим положением, в котором второй инструмент обработки сельскохозяйственной культуры может функционировать, и транспортным положением, причем, в рабочем положении, соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры.

Это сеноуборочное устройство может быть выполнено согласно описанному ранее сеноуборочному устройству согласно изобретению, с одной или более особенностями, упомянутыми для этого устройства. Например, сателлитная рама или компонент, который неподвижно присоединен к ней, могут образовывать параллелограммный механизм с выравнивающим стержнем и боковым плечом для сохранения ориентации сателлитной рамы относительно основной балки.

В целом, сеноуборочное устройство согласно изобретению может быть выполнено как двойное, причем в этом случае устройство предусмотрено со вторым боковым плечом, расположенным со стороны основной балки, которая противоположна первому боковому плечу, причем второе боковое плечо образует расположение, которое по существу соответствует расположению первого бокового плеча с оборудованием, предусмотренным на нем, зеркально относительно продольной центровой линии.

В варианте осуществления, в котором оба боковых плеча выполнены с возможностью перемещения между транспортным положением, в котором они простираются по существу вдоль основной балки под первым углом к основной балке, и рабочим положением, в котором оба боковых плеча простираются вбок от основной балки под вторым углом, большим, чем первый угол, сеноуборочное устройство предусмотрено с рабочим механизмом для перемещения обоих боковых плеч одновременно между транспортным положением и рабочим положением и наоборот.

Обе сателлитные рамы могут быть предусмотрены с поддерживающим колесом, расположенным вблизи от инструмента обработки сельскохозяйственной культуры. Как уже описано выше, поддерживающее колесо может быть прикреплено к сателлитной раме так, чтобы иметь возможность вращения вокруг по существу вертикальной центровой линии, причем эта центровая линия предпочтительно совпадает с центровой линией первого поворотного соединения между боковым плечом и сателлитной рамой. В результате этого облегчается перемещение боковых плеч одновременно наружу и вовнутрь относительно основной балки.

В этом варианте осуществления устройство предпочтительно дополнительно предусмотрено со средством для установки угла поворота каждого поддерживающего колеса относительно сателлитной рамы, поддерживаемой посредством него, предпочтительно для установки углов поворота поддерживающих колес независимо друг от друга относительно обсуждаемой сателлитной рамы. Тогда обе боковые рамы могут быть отрегулированы в зависимости от профиля поперечного уклона на этой стороне устройства.

В простом варианте осуществления прицепное устройство для трактора и поддерживающие колеса обеих сателлитных рам образуют единственные точки опоры устройства в транспортном положении.

Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее первичную часть рамы с прицепным средством для прицепления к трактору, причем рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, которая параллельна направлению перемещения или движения в рабочем положении, при этом устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, которые присоединены к первичной части рамы, и каждая из которых предусмотрена по меньшей мере с двумя инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимыми во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструментами для смещения сельскохозяйственной культуры, такими как грабли, причем первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на первом поворотном плече, которое, в области соединения первого поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к вторичной части рамы для перемещения между рабочим положением, и транспортным положением, при этом, в рабочем положении, первый инструмент обработки сельскохозяйственной культуры по существу расположен между соединением первого поворотного плеча и продольной центровой линией, и второй инструмент обработки сельскохозяйственной культуры установлен на втором поворотном плече, которое, в области соединения второго поворотного плеча, присоединено с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной центровой линии к вторичной части рамы для перемещения между рабочим положением и транспортным положением, причем, в рабочем положении, соединение второго поворотного плеча расположено на меньшем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем центровая линия ротора второго инструмента обработки сельскохозяйственной культуры.

Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее первичную часть рамы с прицепным средством для прицепления к трактору, причем рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, параллельную направлению перемещения или движения в рабочем положении, при этом устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, которые присоединены к первичной части рамы, и каждая из которых предусмотрена с первым и вторым инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимыми во вращение вокруг центровой линии ротора, в частности инструментами для смещения сельскохозяйственной культуры, такими как грабли, причем первый и второй инструменты для смещения сельскохозяйственной культуры присоединены к вторичной части рамы посредством первого и второго поворотного плеча, соответственно, для перемещения между рабочим положением и транспортным положением посредством поворотного перемещения вокруг по существу, горизонтальной поворотной центровой линии, при этом, в рабочем положении, первое и второе поворотные плечи простираются по существу в противоположных направлениях от вторичной части рамы.

Сеноуборочные устройства, описанные в двух предшествующих пунктах, могут быть выполнены так, чтобы иметь один или множество из упомянутых выше признаков согласно изобретению, в частности, как описано в зависимых пунктах. В частности, первичная часть рамы может содержать основную балку, как описано выше.

Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую первичную часть рамы и передний конец, предусмотренный с прицепным средством для прицепления к трактору, и содержащее четыре инструмента обработки сельскохозяйственной культуры, в частности круговые грабли, причем рама сеноуборочного устройства содержит продольную центровую линию, которая по существу параллельна направлению перемещения, при этом два инструмента обработки сельскохозяйственной культуры расположены на обеих сторонах продольной центровой линии, в рабочем положении друг за другом, и передний из каждой пары смещен в шахматном порядке наружу относительно заднего из упомянутой пары, причем каждый из задних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры установлен на соответствующем заднем первом поворотном плече, которое установлено, посредством первого поворотного соединения, на или рядом со свободным концом первого плеча рамы, которое само по себе свободно простирается назад незакрепленным образом, в частности, по существу параллельно продольной центровой линии, и которое, во время использования, расположено на промежуточном расстоянии от продольной центровой линии, при виде в направлении, поперечном ему.

Каждый из передних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры может быть установлен на соответствующем переднем первом поворотном плече, которое установлено, посредством второго поворотного соединения, на или рядом со свободным концом второго плеча рамы, которое само по себе свободно простирается вперед незакрепленным образом, в частности, по существу параллельно продольной центровой линии, и которое, во время использования, расположено на промежуточном расстоянии от продольной центровой линии, при виде в направлении, поперечном ему.

Первые и/или вторые центровые линии могут быть по существу параллельны продольной центровой линии.

Первые поворотные центровые линии могут быть расположены на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, причем это горизонтальное расстояние больше, чем для задних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры, и/или причем вторые поворотные центровые линии расположены на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, причем это горизонтальное расстояние меньше, чем для передних инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.

Первая и, если присутствует, вторая части рамы предпочтительно образуют часть вторичной части рамы, которая предусмотрена с поддерживающим колесом для нее же и для рамы. В частности, согласно упомянутой выше первой или второй сателлитной раме, вторичная часть рамы установлена на конце упомянутых выше боковых плеч рамы устройства.

Также в этом сеноуборочном устройстве вторичная часть рамы - или сателлитная рама - может быть выполнена с возможностью перемещения к и от продольной центровой линии посредством параллелограммного механизма, функционирующего в горизонтальной плоскости.

Первое плечо рамы может быть расположено на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, причем это горизонтальное расстояние больше, чем для второго плеча рамы.

Первичная часть рамы и вторичные части рамы могут быть взаимосвязаны посредством боковых плеч, концы которых присоединены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальных центровых линий к первичной части рамы и вторичным частям рамы, соответственно.

Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, в частности, для смещения скошенной сельскохозяйственной культуры, содержащее первичную часть рамы с прицепным устройством для прицепления к трактору, причем рама с прицепным устройством определяет продольную центровую линию устройства, параллельную направлению перемещения или движения в рабочем положении, при этом устройство дополнительно содержит две вторичные части рамы, расположенные на обеих сторонах первичной части рамы, которые присоединены к первичной части рамы и каждая из которых предусмотрена по меньшей мере с первым инструментом обработки сельскохозяйственной культуры, в частности инструментом для смещения сельскохозяйственной культуры, таким как грабли, причем вторичные части рамы присоединены к первичной части рамы посредством параллелограммного механизма, функционирующего в горизонтальной плоскости, для перемещения между рабочим положением на расстоянии от первичной части рамы и транспортным положением рядом с первичной частью рамы, в то же время сохраняя их ориентацию относительно продольной центровой линии.

Каждый из первых инструментов обработки сельскохозяйственной культуры может быть установлен на первом поворотном плече, которое установлено на вторичной части рамы посредством первого поворотного соединения, причем первые поворотные центровые линии расположены на горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, и это горизонтальное расстояние меньше, чем для первых инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.

Каждая вторичная часть рамы может быть дополнительно предусмотрена с вторыми инструментами обработки сельскохозяйственной культуры, каждый из которых установлен на втором поворотном плече, которое установлено на вторичной части рамы, за первым поворотным плечом, посредством второго поворотного соединения, причем вторые поворотные центровые линии расположены на большем горизонтальном расстоянии от продольной центровой линии, чем для вторых инструментов обработки сельскохозяйственной культуры.

Первое и второе поворотные плечи могут простираться на обеих сторонах и от соответствующей вторичной части рамы, предпочтительно в противоположных направлениях.

В этом случае первичная часть рамы и вторичные части рамы могут быть взаимосвязаны посредством боковых плеч, концы которых присоединены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальных центровых линий к первичной части рамы и вторичным частям рамы, соответственно.

Сеноуборочное устройство согласно изобретению представляет собой грабельное устройство, причем инструмент обработки сельскохозяйственной культуры представляет собой грабли, содержащие круговые грабли, имеющие по существу вертикальную центровую линию ротора в рабочем положении.

В варианте осуществления сеноуборочного устройства согласно изобретению, имеющего предпочтительные возможности регулировки рабочей ширины, горизонтальное расстояние между инструментом обработки сельскохозяйственной культуры и соответствующим соединением поворотного плеча является регулируемым, в частности, посредством телескопической конструкции соответствующего поворотного плеча. Это обеспечивает точную регулировку относительно регулировки посредством угла боковых плеч.

Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую центральную, первичную часть рамы, такую как основная балка, простирающаяся в продольном направлении, и продольную центровую линию (S), и два боковых плеча (4а, 4b), простирающихся вбок с обеих сторон и от центральной части рамы, и каждое из которых несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, такой как грабли, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, причем этот инструмент обработки сельскохозяйственной культуры присоединен к соответствующему боковому плечу посредством поворотного вала, имеющего по существу горизонтальную поворотную центровую линию, для того чтобы поворачиваться между рабочим положением и повернутым вверх транспортным положением, при этом устройство дополнительно содержит прицепное средство (3) для прицепления устройства к трактору, и поддерживающие колеса (9а, 9b) для поддерживания рамы в рабочем положении и транспортном положении устройства, причем поддерживающие колеса прикреплены к концам боковых плеч, и каждое из них выполнено с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной центровой линии, и предусмотрено средство для установки положения каждого поддерживающего колеса соотносительно продольной центровой линии по меньшей мере в одном наклонном положении относительно продольной центровой линии.

Согласно дополнительному аспекту в изобретении разработано сеноуборочное устройство, содержащее раму, имеющую центральную, первичную часть рамы, такую как основная балка, простирающаяся в продольном направлении, и продольную центровую линию (S), и два боковых плеча (4а, 4b), простирающихся вбок с обеих сторон и от центральной части рамы и каждое из которых несет по меньшей мере один инструмент обработки сельскохозяйственной культуры, предпочтительно приводимый во вращение вокруг центровой линии ротора, такой как грабли, в частности инструмент для смещения сельскохозяйственной культуры, причем этот инструмент обработки сельскохозяйственной культуры присоединен к соответствующему боковому плечу посредством поворотного вала, имеющего по существу горизонтальную поворотную центровую линию для того, чтобы поворачиваться между рабочим положением и повернутым вверх транспортным положением, при этом устройство дополнительно содержит прицепное средство (3) для прицепления устройства к трактору, и поддерживающие колеса (9а, 9b) для поддерживания рамы в рабочем положении и транспортном положении устройства, причем поддерживающие колеса прикреплены к концам боковых плеч и каждое из них выполнено с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной центровой линии, и предусмотрено средство для регулировки поддерживающих колес для боковых плеч в разные наклонные положения относительно продольной центровой линии.

В варианте осуществления, в котором боковые плечи выполнены с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной поворотной центровой линии между одним или более выдвинутыми рабочими положениями, в которых они простираются вбок от центральной, первичной части рамы, и повернутым вовнутрь транспортным положением, в котором они простираются по существу параллельно продольной цент