Зажимное устройство для трубы и установка для гидравлических испытаний под давлением

Зажимное устройство для трубы и установка для гидравлических испытаний под давлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к зажимному устройству для трубы, пригодному для использования в установке для гидравлических испытаний под давлением с целью контроля качества трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, и к установке для гидравлических испытаний под давлением, в которой используются зажимные устройства для трубы.

Характеристика предшествующего уровня техники

На технологической линии для изготовления трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, проводят гидравлическое испытание под давлением, чтобы проконтролировать качество готовой трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, а особенно - качество сварной части, называемой шовной частью. Гидравлическое испытание под давлением, описываемое здесь, проводят путем зажатия готовой трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, на протяжении заранее определенной длины между передней бабкой и задней бабкой, расположенных на переднем и заднем участках испытательной линии, герметизации переднего и заднего противоположных концов трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, и нагнетания воды под высоким давлением в трубу, полученную электросваркой методом сопротивления, через переднюю бабку в этом состоянии. Давление воды под высоким давлением достигает примерно 90% гарантированного предела прочности, а трубу, полученную электросваркой методом сопротивления, в которой утечка из сварной части и являющийся следствием этого разрыв трубы не происходят, считают высококачественным изделием в контексте механической прочности.

Что касается различий между передней бабкой и задней бабкой, то в общем случае элемент для осуществления герметизации конца трубы и выпуска воды под высоким давлением называется передней бабкой, а элемент для осуществления герметизации конца трубы и выпуска воздуха называется задней бабкой. Обе бабки выполнены с возможностью перемещения в направлении «вперед-назад» испытательной линии для согласования с изменением длины испытуемой трубы, вследствие чего концевые участки трубы можно вставлять в обе бабки и герметизировать. В последнее время, в некоторых установках для гидравлических испытаний под давлением переднюю бабку для осуществления герметизации трубы, а также нагнетания и выпуска воды под высоким давлением делают неподвижной, а перемещаемой делают только заднюю бабку для осуществления герметизации трубы, а также нагнетания и выпуска воздуха в трубе.

В такой установке для гидравлических испытаний под давлением трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, в обеих бабках требуется фиксированная прочность для сопротивления силе реакции воды под высоким давлением, нагнетаемой в испытуемую трубу, закрепленную между передней бабкой для осуществления герметизации конца трубы и нагнетания воды под высоким давлением и задней бабкой для осуществления герметизации конца трубы и выпуска воздуха в трубе. Исходя из этой точки зрения, предложены установка для гидравлических испытаний под давлением, предусматривающая монтаж, в которой обе бабки жестко установлены на основном каркасе, установка для гидравлических испытаний под давлением, предусматривающая встраивание, в которой обе бабки встроены в основной каркас, установка для гидравлических испытаний под давлением, предусматривающая соединение, в которой обе бабки соединены посредством балок, работающих на растяжение, и т.п.

У этих установок для гидравлических испытаний есть достоинства и недостатки. Хотя установка для испытаний, предусматривающая монтаж, обладает преимуществом, заключающимся в том, что пространство между обеими бабками открыто на верхней и противоположных боковых сторонах для облегчения введения и извлечения испытуемой трубы, у этой установки есть недостаток, заключающийся в том, что поскольку обе бабки являются консольными, конструкция, включающая в себя основной каркас, оказывается громоздкой, и в том, что установка оказывается большой по габаритам и массе. Хотя в установке для испытаний, предусматривающей встраивание, основной каркас можно сделать компактным и легким, на введение и извлечение испытуемой трубы накладываются существенные ограничения, потому что открытый участок образуется только на верхней стороне. С другой стороны, в установке для испытаний, предусматривающей сочленение, стержень, работающий на растяжение, может эффективно воспринимать силу реакции и поэтому габариты и массу установки можно значительно уменьшить. Более того, поскольку пространство между обеими бабками открыто на верхней и противоположных боковых сторонах, испытуемую трубу можно вводить и извлекать с боков, а несущее трубу устройство, предназначенное для вставления и извлечения трубы, можно упростить.

Однако в этой установке для испытаний, предусматривающей сочленение, неизбежно усложняется механизм переноса трубы между несущим трубу устройством, предназначенным для переноса испытуемой трубы на испытательную линию и из нее между обеими бабками, и зажимным устройством для трубы, предназначенным для крепления испытуемой трубы к испытательной линии между обеими бабками. Иными словами, когда несущее трубу устройство сбоку переносит испытуемую трубу на испытательную линию между обеими бабками, поддерживающий трубу участок зажимного устройства для трубы должен находиться в положении, которое является достаточно более низким, чем исходное положение на испытательной линии, во избежание столкновения с испытуемой трубой, и упомянутый поддерживающий трубу участок должен быть поднят после этого переноса, чтобы поднять испытуемую трубу к испытательной линии. В результате, такты подъема и опускания поддерживающего трубу участка становятся длительными, вызывая проблему увеличения размера зажимного устройства для трубы.

Кроме того, зажимные захваты на противоположных сторонах в зажимном устройстве для трубы мешают переносу трубы, если эти зажимные захваты не полностью разомкнуты в противоположные стороны. В данном случае, в качестве зажимного устройства для трубы предпочтительным является устройство, имеющее зажимные захваты, которые размыкаются и смыкаются за счет использования операций подъема и опускания, ввиду его простой конструкции (патентный документ 1). Однако в таком зажимном устройстве для трубы такты подъема и опускания с целью размыкания и смыкания зажимных захватов становятся длительными, когда зажимные захваты на противоположных сторонах полностью размыкаются, а в результате этого неизбежно увеличиваются размеры зажимного устройства для трубы.

Литература

Патентная литература

Патентный документ 1: JP 2001-88924 A

Краткое изложение существа изобретения

Задачи, решаемые изобретением

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать компактное зажимное устройство для трубы, имеющее простую конструкцию, в котором можно минимизировать увеличение высоты устройства из-за операций подъема и опускания, причем это устройство может переносить трубу посредством операций подъема и опускания, а зажимные захваты на противоположных сторонах размыкаются и смыкаются за счет использования операций подъема и опускания.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы разработать компактную установку для гидравлических испытаний под давлением, предусматривающую использование имеющих простые конструкции зажимных устройств для трубы.

Средства для решения задач

Чтобы решить поставленную задачу, зажимное устройство для трубы в соответствии с данным изобретением включает в себя: неподвижное основание, установленное на линии обработки труб; поднимаемое и опускаемое основание, посаженное на неподвижное основание так, что способно осуществлять подъем и опускание, и включающее в себя поддерживающее трубу тело для поддержания и центрирования трубы на нем; первый приводной механизм, установленный на неподвижное основание для привода поднимаемого и опускаемого основания с целью подъема и опускания; спаренные противоположные зажимные захваты, установленные в положениях, между которыми находится поддерживающее трубу тело поднимаемого и опускаемого основания так, что способны поворачиваться, зажимая трубу, поддерживаемую на поддерживающем трубу теле; поднимаемый и опускаемый корпус привода захватов, предусмотренный в поднимаемом и опускаемом основании для независимого подъема и опускания поднимаемого и опускаемого основания и имеющий противоположные боковые участки, соединенные с противоположными зажимными захватами посредством звеньев так, чтобы поворачивать зажимные захваты на противоположных сторонах поднимаемого и опускаемого основания в направлениях смыкания путем опускания относительно поднимаемого и опускаемого основания; и второй приводной механизм, установленный на неподвижное основание для привода корпуса привода захватов с целью подъема и опускания.

В зажимном устройстве для трубы, соответствующем изобретению, возможен перенос трубы путем подъема и опускания поддерживающего трубу тела, установленного на поднимаемое и опускаемое основание на неподвижном основании. Иными словами, за счет привода в движение поднимаемого и опускаемого основания посредством первого приводного механизма происходит перенос трубы в положение на поддерживающем теле, когда поддерживающее трубу тело опущено. Поддерживающее трубу тело в этом состоянии поднимается, так что оно поддерживает тубу на себе. При этом в результате подъема поднимаемого и опускаемого основания с целью подъема поддерживающего трубу тела, поднимаемый и опускаемый корпус привода захватов опускается относительно поднимаемого и опускаемого основания. Таким образом, противоположные зажимные захваты, установленные на противоположные стороны поднимаемого и опускаемого основания, сближаются, переходя в полуразомкнутое состояние. Затем корпус привода захватов продолжают приводить в движение для опускания посредством второго приводного механизма из этого состояния, так что противоположные зажимные захваты переводятся в полностью разомкнутое состояние для последующего захвата и закрепления трубы на поддерживающем трубу теле независимо от диаметра трубы.

Иными словами, противоположные зажимные захваты смыкаются, переходя в полуразомкнутое состояние, за счет использования подъема поднимаемого и опускаемого основания, включающего в себя поддерживающее трубу тело, необходимое для переноса трубы, а потом осуществляется остальная операция смыкания за счет опускания корпуса привода захватов. Таким образом, такт опускания корпуса привода захватов, необходимый для операции смыкания зажимных захватов, частично порождается подъемом поднимаемого и опускаемого основания при переносе трубы. Поэтому можно сократить такт опускания корпуса привода захватов при размыкании и смыкании зажимных захватов.

В зажимном устройстве для трубы согласно данному изобретению, противоположные зажимные захваты предпочтительно оказываются полностью разомкнутыми, когда поднимаемое и опускаемое основание находится у предела опускания, а корпус привода захватов находится у предела подъема, и противоположные зажимные захваты находятся на том же уровне, что и поддерживающее трубу тело, между зажимными захватами в полностью разомкнутом состоянии. Эта конструкция не позволяет зажимным захватам мешать укладке трубы на поддерживающее трубу тело и снятию ее с него. В результате, зажимные захваты широко размыкаются в состоянии ожидания, а операции поворота происходят в основном при смыкании. Однако увеличение такта опускания корпуса привода захватов, являющееся результатом этого, можно сократить, как описано выше.

То есть поднимаемое и опускаемое основание приводится в движение от предела опускания к пределу подъема, когда корпус привода захватов находится у предела подъема так, что корпус привода захватов опускается относительно поднимаемого и опускаемого основания для привода противоположных зажимных захватов с целью поворота в полуразомкнутое состояние. Потом корпус привода захватов опускается от предела подъема, когда поднимаемое и опускаемое основание приводится в движение от предела опускания к пределу подъема, так что противоположные зажимные захваты продолжают смыкаться, зажимая трубу на поддерживающем трубу теле, независимо от диаметра трубы.

Установка для гидравлических испытаний под давлением согласно данному изобретению представляет собой установку для гидравлических испытаний под давлением, предназначенную для зажатия готовой трубы между передней бабкой для герметизации конца трубы и нагнетания и выпуска воды под высоким давлением и задней бабкой для герметизации конца трубы и нагнетания воды под высоким давлением в трубу, и в этой установке расположены зажимные устройства для трубы в соответствии с данным изобретением, играющие роль поддерживающих трубу механизмов между передней бабкой и задней бабкой в продольном направлении между обеими бабками.

Поскольку зажимные устройства для трубы, расположенные в продольном направлении между обеими бабками, компактны и имеют простые конструкции в установке для гидравлических испытаний под давлением, соответствующей изобретению, сама установка для испытаний оказывается компактной и легкой, а также имеет простую конструкцию.

В частности, за счет соединения поддерживающих тел обеих бабок верхней балкой и нижней балкой так, что противоположные стороны линии поддержания трубы между передней бабкой и задней бабкой оказываются открытыми, делают установка для испытаний еще компактнее и легче. За счет сочленения несущих тел обеих бабок верхней балкой и нижней балкой, установку трубы и извлечение ее с открытых сторон осуществляются плавно.

В частности, во множестве положений между обеими бабками расположены горизонтальные поддерживающие трубу балки, перпендикулярные линии поддержания трубы между передней бабкой и задней бабкой и предназначенные для скольжения в перпендикулярном направлении так, чтобы не цепляться за зажимные устройства для трубы между обеими бабками, причем уровень поддержания трубы посредством множества поддерживающих трубу балок выше, чем уровень поддержания трубы посредством поддерживающих трубу тел зажимных устройств для трубы, а каждое из поддерживающих трубу тел перемещается от предела опускания к пределу подъема вместе с поднимаемым и опускаемым основанием так, что уровень поддержания трубы посредством поддерживающих трубу тел зажимных устройств для трубы оказывается выше, чем уровень поддержания трубы посредством множества поддерживающих трубу балок. Таким образом, установка трубы на линию поддержания трубы и извлечение трубы из этой линии между обеими бабками с открытых сторон осуществляются плавно посредством поддерживающих балок.

Каждая из поддерживающих трубу балок предпочтительно имеет поддерживающие трубу тела для поддержания и центрирования трубы на них, по меньшей мере, в двух положениях в продольном направлении (направлении скольжения). При такой конструкции линия ожидания может быть установлена на одной из внешних сторон линии поддержания трубы между обеими бабками, а линия слива для выпуска остающейся воды может быть установлена на другой внешней стороне. Хотя гидравлическое испытание под давлением осуществляют на линии поддержания трубы между обеими бабками, перенос трубы на линию ожидания и выпуск воды, остающейся в трубе, на линии слива можно проводить одновременно.

Хотя обе бабки - передняя и задняя - обычно выполнены с возможностью перемещения в направлении «вперед-назад» линии поддержания трубы для вставления и крепления концевых участков трубы и для согласования с изменением длины трубы, предпочтительна конструкция, в которой передняя бабка для осуществления нагнетания и выпуска воды под высоким давлением является неподвижной и только задняя бабка является перемещаемой в направлении «вперед-назад». При такой конструкции, к передней бабке крепятся трубки, такие, как трубка высокого давления и трубка низкого давления, а риск утечки воды под высоким давлением снижается.

В этом случае, задняя бабка включает в себя механизм обнаружения для конца трубы на стороне задней бабки, где труба находится в ожидании, возле линии поддержания трубы между обеими бабками, и он направлен заранее к положению перемещения, соответствующему положению обнаруживаемого конца трубы. Таким образом, операцию согласования с изменением длины трубы осуществляют быстро, а время, требуемое для испытаний, можно сократить.

Что касается расположения зажимного устройства для трубы между бабками, то зажимное устройство для трубы неподвижно установлено позади передней бабки, зажимное устройство для трубы выполнено с возможностью перемещения с задней бабкой перед задней бабкой, а одно зажимное устройство для трубы находится или множество зажимных устройств для трубы находятся между неподвижным зажимным устройством для трубы на стороне передней бабки и подвижным зажимным устройством для трубы на стороне задней бабки.

При таком расположении, в предпочтительном варианте, по меньшей мере, одно зажимное устройство для трубы на стороне задней бабки из упомянутого одного или множества зажимных устройств для трубы, находящихся между неподвижным зажимным устройством для трубы на стороне передней бабки и подвижным зажимным устройством для трубы на стороне задней бабки, может быть наклонено в положение отвода так, что не станет мешать движению вперед подвижного участка на стороне задней бабки. Иными словами, когда в направлении «вперед-назад» может перемещаться только задняя бабка, такт перемещения задней бабки обязательно длится столько, сколько нужно для согласования изменения длины трубы только с перемещением задней бабки. С другой стороны, важно располагать одно или множество зажимных устройств для трубы между неподвижным зажимным устройством для трубы на стороне передней бабки и подвижным зажимным устройством для трубы на стороне задней бабки, чтобы надежно крепить длинную трубу. В результате, существует опасение, что зажимное устройство для трубы, находящееся между неподвижным зажимным устройством для трубы на стороне передней бабки и подвижным зажимным устройством для трубы на стороне задней бабки, помешает движению вперед подвижного участка на стороне задней бабки. Вместе с тем, если, по меньшей мере, одно зажимное устройство для трубы на стороне задней бабки из упомянутого одного или множества зажимных устройств для трубы, находящихся между неподвижным зажимным устройством для трубы на стороне передней бабки и подвижным зажимным устройством для трубы на стороне задней бабки, может быть наклонено в положение отвода так, что не станет мешать движению вперед подвижного участка на стороне задней бабки, появляется возможность приспособиться к большому изменению длины трубы при надежном креплении длинной трубы.

Эффект изобретения

В зажимном устройстве для трубы, соответствующем изобретению, такт опускания корпуса привода захватов, необходимый для операций смыкания зажимных захватов, частично порождается подъемом поднимаемого и опускаемого основания при переносе трубы, и поэтому такт опускания корпуса привода захватов для размыкания и зажимных захватов можно сократить. В результате, можно сократить высоту зажимного устройства для трубы. Зажимные захваты широко размыкаются в противоположные стороны, что упрощает установку трубы на поддерживающее трубу тело и снятие ее с него, а также сокращает такт подъема поднимаемого и опускаемого основания, тем самым сокращая высоту зажимного устройства для трубы. Как описано выше, даже если зажимные захваты широко размыкаются в противоположные стороны, такт опускания корпуса привода захватов, необходимый для операции смыкания, можно сократить, а увеличения размеров зажимного устройства для трубы можно избежать.

Поскольку компактные зажимные устройства для трубы, имеющие простые конструкции, расположены в продольном направлении между передней бабкой и задней бабкой, играя роль поддерживающих трубу механизмов между обеими бабками, установка для гидравлических испытаний под давлением, соответствующая изобретению, оказывается компактной и легкой и имеет простую конструкцию.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлено перспективное изображение установки для гидравлических испытаний под давлением, иллюстрирующее вариант осуществления данного изобретения.

На фиг.2 перспективное изображение установки для гидравлических испытаний под давлением представлено с другого направления.

На фиг.3(a)-3(c) схематически представлены три ортогональных вида установки для гидравлических испытаний под давлением, причем на фиг.3(a) представлен вид в плане, на фиг.3(b) представлен вид сбоку, а на фиг.3(c) представлено сечение, проведенное в направлении стрелок по линии A-A на фиг.3(a).

На фиг.4 представлено перспективное изображение окрестности передней бабки установки для гидравлических испытаний под давлением.

На фиг.5 представлено перспективное изображение окрестности задней бабки установки для гидравлических испытаний под давлением.

На фиг.6 представлено перспективное изображение зажимного устройства для трубы, используемого с передней стороны установки для гидравлических испытаний под давлением.

На фиг.7 представлено перспективное изображение зажимного устройства для трубы с задней стороны.

На фиг.8 представлено перспективное изображение внутренней конструкции зажимного устройства для трубы с задней стороны.

На фиг.9 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее рабочее состояние (состояние зажима трубы большого диаметра) зажимного устройства для трубы с передней стороны.

На фиг.10 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее рабочее состояние (состояние зажима трубы большого диаметра) зажимного устройства для трубы с задней стороны.

На фиг.11 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее еще одно рабочее состояние (состояние зажима трубы малого диаметра) зажимного устройства для трубы с передней стороны.

На фиг.12 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее еще одно рабочее состояние (состояние зажима трубы малого диаметра) зажимного устройства для трубы с задней стороны.

На фиг.13 представлено перспективное изображение внутренней конструкции зажимного устройства для трубы в еще одном рабочем состоянии (полностью сомкнутом состоянии).

На фиг.14 представлен вид спереди зажимного устройства для трубы.

На фиг.15 представлен вид сзади зажимного устройства для трубы.

На фиг.16 представлен вид в плане зажимного устройства для трубы.

На фиг.17 представлен вид снизу зажимного устройства для трубы.

На фиг.18 представлен вид справа зажимного устройства для трубы.

На фиг.19 представлен вид слева зажимного устройства для трубы.

На фиг.20 представлен вид спереди зажимного устройства для трубы, иллюстрирующий состояние, в котором усиливающие накладки отсоединены.

На фиг.21 представлен вид сзади зажимного устройства для трубы, иллюстрирующий состояние, в котором усиливающие накладки отсоединены.

На фиг.22 представлен вид спереди зажимного устройства для трубы, иллюстрирующий состояние (состояние зажима).

На фиг.23 представлен вид сзади зажимного устройства для трубы, иллюстрирующий состояние (состояние зажима).

На фиг.24 представлен схематический вид спереди, иллюстрирующий работу зажимного устройства для трубы и иллюстрирующий полностью разомкнутое состояние.

На фиг.25 представлен схематический вид спереди, иллюстрирующий работу зажимного устройства для трубы и иллюстрирующий полуразомкнутое состояние.

На фиг.26 представлен схематический вид спереди, иллюстрирующий работу зажимного устройства для трубы и иллюстрирующий состояние зажима трубы большого диаметра.

На фиг.27 представлен схематический вид спереди, иллюстрирующий работу зажимного устройства для трубы и иллюстрирующий состояние зажима трубы малого диаметра.

Лучший способ осуществления изобретения

Ниже будет описан вариант осуществления данного изобретения. Зажимное устройство для трубы в соответствии с вариантом осуществления используется в установке для гидравлических испытаний под давлением, предназначенном для трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, изготовленной на технологической линии для изготовления трубы, полученных электросваркой методом сопротивления.

Как показано на перспективных изображениях согласно фиг.1 и 2 и схематических трех ортогональных видах на фиг.3(a)-3(c), установка для гидравлических испытаний под давлением трубы, полученной электросваркой методом сопротивления, включает в себя узел 20 передней бабки, находящийся на стороне одного конца линии поддержания трубы, где установлена труба 10, полученная электросваркой методом сопротивления (и именуемая далее «испытуемой трубой 10»), подвергаемая гидравлическому испытанию под давлением, и узел 30 задней бабки, находящийся на стороне другого конца линии поддержания трубы. Установка для гидравлических испытаний под давлением контролирует качество или аналогичный параметр сварной части (шовной части) испытуемой трубы 10 путем зажатия испытуемой трубы 10 между обоими узлами 20 и 30 и нагнетания воды под высоким давлением в трубу.

Как показано на фиг.1-3(c) и фиг.4, узел 20 передней бабки образован основным корпусом 21 передней бабки, в который вставляют один концевой участок испытуемой трубы 10 и который герметизирует этот концевой участок трубы, и поддерживающим телом 22 для основного корпуса 21 передней бабки, причем оба они - основной корпус 21 передней бабки и поддерживающее тело 22 - выполнены как единое целое друг с другом и неподвижно установлены в фиксированном положении в установке для изготовления трубы, полученной электросваркой методом сопротивления. Узел 20 передней бабки объединен с баком 23 для подачи воды под низким давлением, механизмом 24 подачи и выпуска воды под высоким давлением и трубками 26, такими, как трубка высокого давления и трубка низкого давления, находящиеся в окрестности узла 20 передней бабки, для подачи воды под высоким давлением в испытуемую трубу 10 и выпуска воды из нее. Позиция 25 на фиг.1, 2 и 4 обозначает операторскую, предусмотренную в окрестности узла 20 передней бабки вместе с баком 23 для подачи воды под низким давлением, механизмом 24 подачи и выпуска воды под высоким давлением и т.п.

С другой стороны, как показано на фиг.1-3(a) и 5, узел 30 задней бабки включает в себя основной корпус 31 задней бабки, который может перемещаться вперед и назад в продольном направлении линии поддержания трубы, прижимное устройство 32 для основного корпуса 31 задней бабки и поддерживающее тело 33 для них. Выполненное в форме блока поддерживающее тело 22 узла 20 передней бабки и выполненное в форме блока поддерживающее тело 33 узла 30 задней бабки жестко сочленены двумя горизонтальными верхними балками 40A, 40A на противоположных сторонах и двумя горизонтальными нижними балками 40B, 40B на противоположных сторонах, так что противоположные стороны между поддерживающими телами 22 и 23 полностью открыты.

Прижимное устройство 32 задней бабки в узле 30 задней бабки отделено от поддерживающего тела 33, находящегося за устройством 32, обеспечивая согласование с изменением длины трубы, присущим испытуемой трубе 10, и находится на движущемся основании 34, выполненном с возможностью перемещения вдоль нижних балок 40B, 40B на противоположных сторонах, вследствие чего оно может двигаться вперед и назад вдоль линии поддержания трубы вместе с основным корпусом 31 задней бабки. За счет вставления стопорных штифтов 42 через отверстия 41 для зацепления, выполненные через заранее определенные интервалы на участках задних половин верхних балок 40A и нижних балок 40B, основной узел 31 задней бабки и прижимное устройство 32 задней бабки крепятся в желаемых положениях.

Как показано на фиг.1-3(c) и 5, на линии поддержания трубы между узлом 20 передней бабки и узлом 30 задней бабки в продольном направлении через заранее определенные интервалы расположено множество зажимных устройств 50 для трубы с целью поддержания трубы. Множество горизонтальных и скользящих поддерживающих трубу балок 60 в качестве несущих трубу устройств для переноса испытуемой трубы 10 в положения на этих зажимных устройствах 50 для трубы расположены в продольном направлении, не мешая множеству зажимных устройств 50 для трубы.

В данном случае, зажимные устройство 50 для трубы находятся в трех положениях между узлом 20 передней бабки и узлом 30 задней бабки, а зажимное устройство 50 для трубы на стороне передней бабки установлено неподвижно на нижних балках 40B, 40B на противоположных сторонах. Зажимное устройство 50 для трубы на стороне задней бабки установлено на движущемся основании 34 движущегося перемещаемого участка узла 30 задней бабки и перед ними. Среднее зажимное устройство 50 для трубы находится между нижними балками 40B, 40B на противоположных сторонах и может наклоняться так, что не будет препятствовать движению вперед движущегося перемещаемого участка узла 30 задней бабки.

В данном случае, поддерживающие трубу балки 60 в качестве несущих трубу устройств находятся в двух положениях между узлом 20 передней бабки и узлом 30 задней бабки. Несущая трубу балка 60 на стороне передней бабкой находится в окрестности узла 20 передней бабки. Несущая трубу балка 60 на стороне задней бабки установлена на движущееся основание 34 движущегося перемещаемого участка узла 30 задней бабки и между движущимся перемещаемым участком и зажимным устройством 50 для трубы перед движущимся перемещаемым участком.

Как показано на перспективных изображениях на фиг.6-13 и шести ортогональных видах на фиг.14-23, каждое зажимное устройство 50 для трубы включает в себя неподвижное основание 51, находящееся в заранее определенном положении на линии поддержания трубы между узлом 20 передней бабки и узлом 30 задней бабки и поднимаемым и опускаемым основанием 52, расположенным с возможностью подъема и опускания на неподвижном основании 51. Неподвижное основание 51 заключено между передней и задней усиливающими накладками 51', 51', также функционирующими как поддерживающие элементы, а зажимное устройство 50 для трубы на стороне передней бабки поддерживается подобно перемычке между противоположными нижними балками 40B, 40B за счет использования одной из усиливающих накладок 51', 51' в качестве поддерживающего тела, как показано на чертежах. Среднее зажимное устройство 50 для трубы находится между противоположными нижними балками 40B, 40B с возможностью отвода вперед. Зажимное устройство 50 для трубы на стороне задней бабки установлено на движущееся основание 34 движущегося перемещаемого участка 30 задней бабки (см. фиг.5).

Иными словами, в зажимном устройстве 50 для трубы на стороне передней бабки, среднем зажимном устройстве 50 для трубы и зажимном устройстве 50 для трубы на стороне задней бабки применяются одинаковые конструкции участков основных корпусов, находящихся между противоположными нижними балками 40B, 40B, и они несколько отличаются друг от друга формой поддержания. Перспективные изображения на фиг.6-13 и шесть ортогональных видов на фиг.14-23 иллюстрируют зажимное устройство 50 для трубы на стороне передней бабки, вследствие чего зажимное устройство 50 для трубы на стороне передней бабки будет принято в качестве примера, и подробности его конструкции будут описаны.

Неподвижное основание 51 зажимного устройства 50 для трубы представляет собой U-образную раму, если смотреть на виде спереди. На участках противоположных сторон неподвижного основания 51, изнутри от противоположных нижних балок 40B, 40B предусмотрены вертикальные первые цилиндры 53, 53. Первые цилиндры 53, 53 представляют собой первые приводные механизмы, предназначенные для приведения в движение поднимаемого и опускаемого основания 52 на неподвижном основании 51. На среднем участке неподвижного основания 51, заключенном между первыми цилиндрами 53, 53, вертикально установлен второй цилиндр 54 в качестве второго приводного механизма, предназначенный для приведения в движение корпуса 58 привода захватов в поднимаемом и опускаемом основании 52 (описываемом ниже).

Поднимаемое и опускаемое основание 52 представляет собой T-образную раму, если смотреть на виде спереди, и образовано путем соединения передней и задней торцевых накладок 52', 52' через заранее определенный интервал, а между противоположными первыми цилиндрами 53, 53 неподвижного основания 51 расположен участок за исключением верхнего участка поднимаемого и опускаемого основания 52. Верхний участок выступает поверх противоположных первых цилиндров 53, 53 и соединен с верхушечными участками первых цилиндров 53, 53. Таким образом, привод для подъема и опускания поднимаемого и опускаемого основания 52 осуществляется противоположными первыми цилиндрами 53, 53.

На центральный участок верхней поверхности поднимаемого и опускаемого основания 52 установлено поддерживающее трубу тело 55 для поддержания и центрирования испытуемой трубы 10. Верхней поверхности поддерживающего трубу тела 55 придана V-образная форма для центрирования испытуемой трубы 10. На противоположные нависающие участки поднимаемого и опускаемого основания 52 установлены спаренные противоположные поворачиваемые зажимные захваты 56, 56. Зажимным захватам 56, 56 приданы V-образные формы, выступающие наружу, и они поддерживаются с возможностью поворота вокруг участков основания как точек поворота посредством поддерживающих валов 57, 57, параллельных линии поддержания трубы, и поддерживаются подобно перемычкам между передней и задней торцевыми накладками 52', 52' у противоположных нависающих участков поднимаемого и опускаемого основания 52. Таким образом, зажимные захваты 56, 56 на противоположных сторонах можно смыкать и размыкать в вертикальной плоскости, перпендикулярной линии поддержания трубы.

На центральном участке поднимаемого и опускаемого основания 52 предусмотрен корпус 58 привода захватов для приведения в движение зажимных захватов 56, 56 с целью смыкания и размыкания, а также свободного подъема и опускания между двумя - передней и задней торцевыми пластинами 52', 52'. Корпус 58 привода захватов имеет противоположные боковые участки, соединенные с противоположными зажимными захватами 56, 56 посредством звеньев 59, 59 на внутренних сторонах центров поворота соответствующих участков основания, приводится в движение для подъема и опускания посредством второго цилиндра 54, который представляет собой второй приводной механизм, расположенный под корпусом привода и установленный на центральный участок поднимаемого и опускаемого основания 52.

В состоянии, в котором поднимаемое и опускаемое основание 52 находится у предела опускания, а корпус 58 привода захватов находится у предела подъема, зажимные захваты 56, 56 полностью разомкнуты в противоположные стороны. Это полностью разомкнутое состояние (см. фиг.24) показано на фиг.6-8 и 14-21. Из этого состояния - если поднимаемое и опускаемое основание 52 поднимается - корпус 58 привода захватов опускается относительно поднимаемого и опускаемого основания 52, а в результате, зажимные захваты 56, 56 на противоположных сторонах поворачиваются в противоположных направлениях. Это полуразомкнутое состояние (см. фиг.25). Из этого состояния - если корпус 58 привода захватов приводится в движение для опускания - зажимные захваты 56, 56 на противоположных сторонах дополнительно поворачиваются в противоположном направлении, переходя в полностью сомкнутое состояние (зажима). Это состояние зажима (см. фиг.26) показано на фиг.9-13, 22 и 23.

Среднее зажимное устройство 50 для трубы, находящееся между нижними балками 40B, 40B на противоположных сторонах, можно наклонять вперед так, что оно не цепляется за нижние балки 40B, 40B на противоположных сторонах, посредством перевода зажимных захватов 56, 56 на противоположных сторонах в полностью сомкнутое состояние.

Как показано, в частности, на фиг.3(c) и 5, каждая из поддерживающих трубу ба